SZGH-T1500-C-6: 6-осьовий промисловий робот | 10 кг корисного навантаження · 1500 мм радіусу дії · Зварювання та транспортування

Що таке SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 — це 6-осьова шарнірна рука промислового робота, яка поєднує в собі корисне навантаження 10 кг із робочим радіусом 1500 мм — найбільший радіус дії в діапазоні середнього корисного навантаження серії SZGH T — що дозволяє одній одиниці виконувати зварювання, перенесення матеріалу та багатомашинне обслуговування в широкому робочому діапазоні з повторюваністю ±0,05 мм.

Повна таблиця специфікацій

Основні переваги

1. Найбільша довжина вильоту в кронштейні середнього навантаження серії T — 500 мм

При 1500 мм T1500-C-6 покриває на 50% більший горизонтальний слід, ніж T1000-C-6 (1000 мм радіусу дії) за тих самих 10 кг корисного навантаження. Один робот може обслуговувати зварювальне пристосування та конвеєр, розташований за потоком, розташовані на відстані більше ніж метр один від одного — завдання, яке інакше потребувало б двох одиниць або переміщувального ковзанка.

2. Три режими процесу, один робот

T1500-C-6 налаштований на заводі для роботи з дуговим зварюванням, перенесенням деталей і завантаженням/розвантаженням верстатів з ЧПК без перепроектування інструментів. Швидкість зап’ястка 222°/с і повне обертання осі 6 на ±360° дозволяють швидко переорієнтувати зварювальний пальник і захват в одному циклі, скорочуючи час простою між операціями.

3. Нижча вартість за станцію в багатомашинних схемах

Встановлений на лінійній гусениці SZGH-T1500-B-7, один T1500-C-6 може обслуговувати три верстати з ЧПК послідовно. Порівняно з розгортанням трьох компактних роботів, ця конфігурація зазвичай зменшує капітальні витрати на 35–45% і спрощує програмування на одному контролері.

4. Повторюваність ±0,05 мм по всій дузі 1500 мм

Точність зберігається у найвіддаленішій частині — не лише в основі — завдяки чавунній конструкції рукоятки та системі сервоприводу SZGH із подвійним енкодером. Це важливо для консистенції зварювального шва на довгих конструктивних частинах, де відхилення плеча при розтягуванні є поширеною точкою поломки в легких конструкціях.

5. Гнучке кріплення для обмежених заводських макетів

Варіанти кріплення на підлозі, кронштейні та стелі дозволяють інтеграторам орієнтувати робота над робочою камерою, а не поруч із нею, відновлюючи простір у приміщеннях, де ширина проходу є обмеженням. Перевернуте стельове кріплення повністю підтримується при номінальному корисному навантаженні.

Сценарії застосування

Таблиця порівняння серії T

Коли вибрати T1500-C-6 замість T1000-C-6: ваша робоча клітина перевищує 1000 мм у будь-якому вимірі, або вам потрібен робот, щоб обслуговувати як зварювальний пристрій, так і конвеєр/точку передачі без зміни положення основи.

Коли вибрати T1500-C-6 замість H1500-B-6: вам потрібні зварювання та транспортування в одному програмному циклі. Серія H оптимізована лише для безперервного зварювання з високим циклом навантаження; C-серія обробляє змішані процеси.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

На початку 2024 року ми отримали запит від виробника металевих дверей і вікон у Монтерреї, Мексика. Їхнє завдання було специфічним: одна виробнича лінія, два оператори, дві абсолютно різні роботи — одна людина зварює з’єднання алюмінієвих рам, інша вручну переносить готові рами до конвеєра для штабелювання на відстані восьми футів. Власник хотів усунути обидві витрати на оплату праці за допомогою одного робота, але на його підприємстві не було місця для додавання другого блоку чи транспортної гілки.

Що зробило це життєздатним, так це радіус дії 1500 мм T1500-C-6. На їхньому компонуванні зварювальний пристрій і конвеєрна точка нанесення розташовувалися на відстані 1350 мм одна від одної — у межах повного робочого радіусу робота з запасом. Ми запрограмували єдиний безперервний цикл: робот бере необроблену секцію рами, виконує повну послідовність зварювання чотирьох з’єднань, потім — не відпускаючи деталь — повертає на 90° і поміщає її прямо на конвеєр. Ні проміжного столу, ні станції передачі, ні другого робота.

Результат після шести тижнів введення в експлуатацію: час циклу на дверну коробку скоротився з 4 хвилин 10 секунд (вручну) до 2 хвилин 28 секунд. Це на 40% покращення продуктивності на тій самій площі поверху, коли один робот замінює дві ручні станції. Власник сказав мені, що це був перший раз, коли одна машина справді спростила його лінію, а не просто перемістила вузьке місце кудись ще.

T1500-C-6 — не найбільший робот, який ми створюємо, і не найшвидший. Але для деталей середнього розміру в майстернях, де простір є реальним обмеженням, 1500 мм охоплення часто є точною різницею між «потрібно двох роботів» і «один робот виконує роботу».

Система управління та інтеграція

T1500-C-6 поєднується з власним контролером роботів з ЧПК SZGH , платформою, розробленою власними силами з 2013 року, яка зараз працює на понад 10 000 встановлених системах по всьому світу.

Особливості контролера:

• Підвіска Teach з кольоровим сенсорним екраном; підтримує як навчання «точка-точка», так і редагування програм у стилі G-коду

• Сервозв'язок на основі EtherCAT — низька затримка, детермінований час циклу

• Вбудована плата вводу/виводу: 16 цифрових входів / 16 цифрових виходів (з можливістю розширення)

• Підтримує Modbus TCP/RTU для інтеграції з ПЛК, HMI та системами SCADA

• Інтерфейс дугового зварювання: аналогова та цифрова синхронізація зварника, запуск/зупинка дуги, керування подаванням дроту

• Підтримка автономного програмування через програмне забезпечення для ПК SZGH (Windows)

• Координація кількох роботів: до 4 роботів в одній мережі

Рекомендовані кінцеві та периферійні пристрої:

Сертифікати та гарантія

Сертифікати:

• CE — відповідає Директиві ЄС щодо машин 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — сертифікована система управління якістю

• Національне високотехнологічне підприємство (Китай, 2018)

• Понад 100 патентів на структуру роботів, алгоритми керування та системи приводу

Гарантія та підтримка:

• 12-місячна гарантія з дати відвантаження, що покриває виробничі дефекти механічної конструкції, сервоприводів і апаратного забезпечення контролера

• Цілодобова технічна підтримка WhatsApp (+86 18925223781 ) — відповідь протягом 2 годин у години підтримки

• Запасні частини зберігаються в Шеньчжені; експрес-доставка доступна на всі основні ринки

• Місцеві агенти обслуговування: США · Туреччина · Румунія · Росія · Єгипет · Таїланд · Мексика

Фабрика:

• 20 000 м⊃2; виробниче підприємство, Шеньчжень, Китай

• Рік заснування: 2013 рік

• Власна обробка, складання та тестування для всіх роботів серії T

Часті запитання

1. Яке максимальне корисне навантаження SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 розрахований на 10 кг корисного навантаження на фланець зап’ястя, включаючи вагу будь-якого кінцевого ефектора (захвату, пальника або інструменту). Якщо ваша сукупна вага інструменту та деталі наближається або перевищує 10 кг, розгляньте SZGH-T1850-D-6 з рейтингом 20 кг.

2. Чи можна використовувати T1500-C-6 для дугового зварювання та обробки матеріалів в одній програмі?

так T1500-C-6 (С-серія) спеціально розроблений для змішаних процесів — зварювання та транспортування в межах одного циклу або за допомогою швидкого перемикання програм. Зап’ястя робота вміщує стандартні кріплення пальника та фланці захвату ISO. H1500-B-6 пропонує додаткове керування температурою лише для безперервного зварювання з високим циклом навантаження.

3. Який радіус дії 1500 мм порівняно з іншими моделями SZGH T-серії?

T1500-C-6 має найдовший радіус дії серед моделей серії T при вантажопідйомності 10 кг. T1000-C-6 досягає 1000 мм; T1850-D-6 досягає 1850 мм, але при корисному навантаженні 20 кг. Якщо ширина вашої комірки або розмах деталей перевищує 1000 мм, але ваші деталі важать 10 кг або менше, T1500-C-6 є правильним вибором.

4. Яка система керування включена та чи підтримує вона стандартний G-код?

Робот постачається з власним контролером ЧПК SZGH , який підтримує як програмування з підвісним навчанням, так і мову команд на основі G-коду. Він також підтримує офлайн-програмування за допомогою програмного забезпечення для ПК SZGH. Контролер спілкується через EtherCAT і Modbus TCP/RTU для інтеграції ПЛК.

5. Чи можна монтувати T1500-C-6 на стелі або на настінному кронштейні?

так T1500-C-6 підтримує монтаж на підлозі, кронштейні та стелі при повному номінальному корисному навантаженні. Інверсія до стелі є загальною конфігурацією в камерах, де простір на підлозі зарезервовано для потоку частин. SZGH надає креслення монтажних інтерфейсів і специфікації навантаження для всіх трьох орієнтацій.

6. Скільки верстатів з ЧПК може обслуговувати один T1500-C-6 на лінійній рейці?

У поєднанні з лінійною рейкою SZGH-T1500-B-7 (7-а вісь) один T1500-C-6 зазвичай може обслуговувати 3 токарні верстати з ЧПК або обробні центри, розташовані в ряд, залежно від відстані між машинами та тривалості циклу. SZGH забезпечує моделювання макета на етапі перед продажем, щоб підтвердити покриття та баланс циклу.

7. Яка повторюваність T1500-C-6 і як вона підтримується з часом?

Номінальна повторюваність ±0,05 мм . Це досягається за рахунок чавунної конструкції плеча, сервоприводів SZGH із подвійним енкодером і алгоритмів контролера з температурною компенсацією. Для підтримки цієї специфікації необхідне профілактичне обслуговування (щорічне змащування та калібрування сервоприводу); SZGH надає детальний графік технічного обслуговування кожного блоку.

8. Який час виконання та порядок доставки для міжнародних покупців?

Стандартний термін виконання замовлення становить 4–6 тижнів після підтвердження замовлення для стандартних конфігурацій серії T. SZGH експортує в 60+ країн; Стандартна доставка — це морський вантаж у дерев’яному ящику для експорту, а для термінових потреб — авіаперевезення. Місцеві агенти з обслуговування в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці можуть допомогти з імпортом, установкою та введенням в експлуатацію.

Запит про ціну

SZGH-T1500-C-6 доступний для прямого замовлення, співпраці OEM/ODM і партнерства системних інтеграторів. Щоб отримати офіційну пропозицію, технічні креслення або консультацію щодо застосування, зв’яжіться з нами будь-яким із наведених нижче каналів:

Будь ласка, вкажіть у своєму запиті: передбачуване застосування, вагу деталі, необхідний радіус дії, обсяг виробництва та будь-яке наявне обладнання (джерело зварювання, марка/модель ЧПК), з яким робот має інтегруватися. Це дозволяє нашим інженерам підтвердити сумісність і надати точну цінову пропозицію системи протягом 24 годин.

Супутні товари

• SZGH-T1000-C-6 — 6-осьовий робот, вантажопідйомність 10 кг, радіус дії 1000 мм; компактний варіант T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-осьовий робот, вантажопідйомність 20 кг, радіус дії 1850 мм; для більш важких деталей і великих робочих конвертів

• SZGH-H1500-B-6 — 6-осьовий зварювальний робот, 10 кг, радіус дії 1500 мм; спеціальна конфігурація дугового зварювання з оптимізованим робочим циклом

• SZGH-T1500-B-7 — 7-осьова система: T1500-C-6 на лінійній рейці; розширюється, щоб охопити 3+ верстати поспіль