SZGH-T2100-C-6 — 6-осьовий промисловий робот, вантажопідйомність 10 кг, радіус дії 2100 мм

Що таке SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот із робочим радіусом 2100 мм і вантажопідйомністю 10 кг, розроблений для міжстанційних перевезень на великі відстані, ліній пакування кабелю та конвеєрів із великими конвертами, що дозволяє одному роботу замінювати кілька ручних положень, охоплюючи до 2,1 метра з повторюваністю ±0,08 мм і швидкістю зап’ястя. 222°/сек.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Надвеликий радіус дії 2100 мм — один робот, кілька станцій

При 2100 мм T2100-C-6 пропонує найдовший стандартний діапазон у T-серії SZGH. Ця довжина руки дозволяє одному роботу одночасно обслуговувати точку прийому, проміжну технологічну станцію та позицію розміщення/укладання — операції, які зазвичай потребують двох або трьох окремих роботів або фізичних осіб, розташованих по лінії.

Призначений для упаковки кабелів і ліній виробництва спіральних продуктів

Виробництво кабелю та пакування дротяних канатів вимагає плавного, контрольованого руху робочими зонами шириною в метр. Радіус дії 2100 мм T2100-C-6 з комфортом охоплює відстань від барабана для намотування кабелю до пакувальної станції та далі до палети — безперервний робочий процес, який у розгортанні клієнтів SZGH дозволив одному роботу замінити еквівалент трьох позицій лінії.

Швидкість зап'ястка 222°/сек — швидке переорієнтування, короткі цикли

Незважаючи на великий радіус дії, T2100-C-6 не жертвує маневреністю зап’ястя. Осі 4–6 досягають 222°/с, забезпечуючи швидке переорієнтування інструменту між орієнтаціями підбору та розміщення при збільшеному радіусі дії. Для пакувальних ліній, де котушка кабелю повинна повертатися на 90° між прийомом і розміщенням, це означає відчутне скорочення часу циклу на одну штуку.

±0,08 мм Повторюваність при повному розгинанні руки

Підтримання повторюваності ±0,08 мм при радіусі 2100 мм є складним інженерним завданням для механіки та керування. SZGH досягає цього за допомогою редукторів з прецизійним шліфуванням, сервоприводів із компенсацією крутного моменту та відкаліброваної стратегії управління тепловим розширенням у структурі важеля, що дає інтеграторам впевненість у тому, що точність розміщення зберігається протягом усієї виробничої зміни.

Гнучке кріплення для обмеженого розміщення підлоги упаковки

Пакувальні лінії часто обмежені простором конвеєрної інфраструктури. Підтримка T2100-C-6 для кріплення на землі, кронштейні та стелі дозволяє інженерам з інтеграції розташувати робота над головою (монтувати на стелі) над з’єднанням конвеєра, звільняючи весь простір на підлозі для потоку матеріалу, або монтувати його на кронштейні на середній висоті колони для оптимальної геометрії охоплення.

Сценарії застосування

Порівняння серії T

Замовник Case Study — Cable Manufacturer, Росія

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Проект прийшов до нас від Дмитра, керівника виробництва кабельного заводу в Уральському регіоні. Його пакувальна лінія мала структурну проблему: фізичне розташування розташовувало машину для намотування кабелю, станцію для обгортання плівкою та позицію вихідних палет на проміжку приблизно 1,8 метра — і єдиним способом переміщення продукту між усіма трьома були людські руки. Він мав трьох робітників, призначених на цю ділянку лінії, які працювали по черзі, щоб уникнути втоми. Підлога була вузька. Будь-який робот із радіусом дії менше 1900 мм не покриє повного прольоту.

T2100-C-6 був правильною відповіддю, і не просто такою: радіус дії 2100 мм дав повний запас безпеки на 300 мм понад 1,8-метровий діапазон, дозволяючи кінцевому ефектору наближатися до кожної позиції під оптимізованим кутом, а не при максимальному висуненні. Цей запас має значення для повторюваності та тривалого зносу підшипників.

Ми запрограмували триточковий цикл: робот забирає готову котушку кабелю з виходу машини для намотування, переносить її на станцію обгортання плівкою та запускає цикл обгортання, потім збирає обмотану котушку та розміщує її на вихідному піддоні в правильному порядку укладання. Загальна довжина шляху за цикл становить приблизно 3,6 метра комбінованого ходу рук. Тривалість циклу становить 14 секунд, зберігаючи продуктивність лінії.

Через три місяці після введення в експлуатацію Дмитро повідомив, що продуктивність роботи в одну зміну зросла на 35% порівняно з ручною конфігурацією з трьох осіб. Він частково пояснив приріст стабільністю циклу — робот не робить пауз, не змінює позицію від втоми та не змінює кут свого розміщення. Троє переведених працівників перейшли до перевірки якості бобіни та оформлення транспортної документації.

Для мене цей проект викристалізував те, для чого створено T2100-C-6: не просто довгоочікуваність як специфікація, а можливість консолідувати багатоетапний робочий процес упаковки з кількома положеннями в єдину установку.

Система управління та інтеграція

T2100-C-6 працює з відповідним контролером роботів з ЧПК від SZGH. Ключові можливості інтеграції включають:

• Навчіть програмуванню підвіски — 7-дюймовий кольоровий сенсорний екран із режимами програмування «точка-точка» та безперервний шлях

• Інтерфейс вводу/виводу — цифровий вхід/вихід для інтеграції ПЛК (сумісний із SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Зв'язок по шині — доступні варіанти EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Інтеграція Vision — сумісність з 2D і 3D візуальним керуванням; особливо корисний для знімання котушки кабелю з довільною орієнтацією

• Зовнішня опора осі — сумісна лінійна гусениця (вісь 7) для розширення ефективного радіусу дії понад 2100 мм на довгих виробничих лініях

• Безпека — двоканальна аварійна зупинка, безпечний режим зниженої швидкості, вхід сканера зони (сумісність з IEC 62061)

• Відстеження конвеєра — синхронізоване з кодером відстеження конвеєра для збирання з рухомих стрічок без зупинки лінії

Підтримувані мови програмування: власна мова робота на основі G-коду SZGH; сумісний із стандартним офлайновим моделюванням та імпортом планування шляху.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Питання 1. Чому варто обрати T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) замість T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм) для пакування?

Вибір залежить від вашого розмаху та ваги деталі. Якщо ваша пакувальна лінія потребує відстані 1,8–2,0 метри між станціями, радіус дії 2100 мм T2100-C-6 є визначальною перевагою — радіус дії 1850 мм T1850-D-6 може не покрити повний діапазон. Однак якщо ваші деталі важать понад 10 кг, корисне навантаження T1850-D-6 у 20 кг стає критичною специфікацією. Більшість кабельних котушок і упакованих товарів у легкій та середній упаковці не перевищують 10 кг, що робить T2100-C-6 стандартним вибором для таких ліній.

Q2: Чи може T2100-C-6 працювати з кабельними котушками різного діаметру без перепрограмування?

З системою орієнтування, так. 2D- або 3D-камера, встановлена ​​над точкою підбирання, може визначати діаметр котушки та центральне положення, динамічно регулюючи шлях підбирання. Для фіксованих розмірів котушок достатньо стандартного програмування навчання та відтворення з кількома програмами продукту, які зберігаються в контролері для швидкого перемикання.

Q3: Яка повторюваність T2100-C-6 при повному розтягуванні 2100 мм?

T2100-C-6 підтримує повторюваність ±0,08 мм у своїй повній робочій зоні, включно з максимальним діапазоном. Це досягається за рахунок точних зубчастих редукторів, відкаліброваних сервоприводів і структурної жорсткості, розробленої для роботи з довгою рукою.

Q4: Чи може один T2100-C-6 замінити кількох працівників на багатоступінчастій пакувальній лінії?

У задокументованих розгортаннях замовником один T2100-C-6 замінив три позиції лінії на лінії пакування кабелю, виконуючи прийом, проміжне переміщення та штабелювання піддонів у безперервному циклі. Радіус дії 2100 мм дозволяє охоплювати всі три положення без зміни положення основи робота.

Q5: Чи підходить T2100-C-6 для монтажу на стелі над конвеєрним з’єднанням?

так Монтаж на стелі є стандартною підтримуваною конфігурацією. Для встановлення з’єднань конвеєрів під час монтажу на стелі робот розміщується безпосередньо над точкою перетину, що дозволяє йому обслуговувати вхідні та вихідні гілки конвеєра в межах його дуги досяжності. Потрібна посилена монтажна конструкція, розрахована щонайменше на 3× вагу тіла робота (~765 кг).

Q6: Який час циклу для триточкової траєкторії довжиною 1,8 метра з корисним навантаженням 10 кг?

У типових конфігураціях упаковки кабелю довжиною 1,8 метра з трьома програмними точками та корисним навантаженням 10 кг можна досягти часу циклу 12–16 секунд на повний цикл залежно від часу перебування в проміжних положеннях (наприклад, очікування завершення циклу обгортання). Швидкість осі 4–6 222°/с мінімізує час переорієнтації на кожній станції.

Q7: Чи можна розширити T2100-C-6 за допомогою лінійної доріжки (7-а вісь)?

так T2100-C-6 підтримує інтеграцію лінійної гусениці з сервоприводом як осі 7, керованої безпосередньо з контролера робота SZGH. Це розширює ефективний робочий діапазон понад 2100 мм для застосувань, що охоплюють дуже довгі конвеєрні лінії або багатокамерні схеми. SZGH пропонує відповідні варіанти лінійних колій.

Q8: Яка післяпродажна підтримка доступна для клієнтів у Росії чи інших ринках за межами Китаю?

SZGH підтримує місцевих сервісних партнерів у Росії, а також у США, Туреччині, Румунії, Єгипті, Таїланді та Мексиці. Віддалена підтримка через WhatsApp доступна цілодобово в робочі дні для діагностики, налаштування параметрів і допомоги в програмуванні. Підтримка на місці може бути організована через місцевих партнерів для введення в експлуатацію та обслуговування.

Запит про ціну

Готові охопити весь обсяг пакування за допомогою одного робота? Зверніться до SZGH, щоб отримати цінову пропозицію, технічну таблицю або консультацію щодо інтеграції конвеєрної лінії.

→ Запит про ціну для SZGH-T2100-C-6

Супутні товари

• SZGH-T1850-D-6 — 6-осьовий робот, корисне навантаження 20 кг, радіус дії 1850 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-осьовий важкий робот, корисне навантаження 50 кг, радіус дії 2100 мм

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-осьовий робот, наддовгий радіус дії, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6-осьовий робот + лінійна рейка (7-ма вісь), радіус дії 1500 мм