SZGH-T990B: 6-осьова прецизійна рука робота — корисне навантаження 5 кг | 990 мм Радіус | ±0,03 мм Повторюваність

Що таке SZGH-T990B?

SZGH-T990B — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот, розроблений для високоточного виробництва дрібних деталей. Завдяки вантажопідйомності 5 кг, радіусу дії 990 мм і підтвердженій повторюваності ±0,03 мм — найточнішій специфікації у всій серії SZGH T — T990B є кращим вибором для складання електроніки, точного видалення задирок, мікрозварювання та автоматизованого візуального контролю, де допуски на розміри не обговорюються. Його легкий корпус вагою 55 кг і сумісність із трьома кріпленнями (підлога, кронштейн, стеля) роблять його одним із найбільш гнучких у розгортанні компактних роботів, доступних за такою ціною від будь-якого виробника.

Повні характеристики

Основні переваги

Найвища повторюваність у серії SZGH T — ±0,03 мм

Якщо більшість моделей серії T забезпечують похибку від ±0,05 мм до ±0,15 мм, T9905 досягає ±0,03 мм під навантаженням. Для електроніки 3C, точного кріплення або розміщення мікрокомпонентів це запас, який відокремлює хорошого робота від готового до виробництва. Кожен пристрій T9905 перед відправкою проходить стендові випробування на відповідність цій специфікації.

Найлегше тіло в серії T — ~55 кг

Маючи приблизно 55 кг, T9905 є найлегшим роботом у лінійці SZGH T. Це має практичне значення: легший кронштейн означає менші структурні вимоги до стелі чи кронштейнів, швидшу установку під час заводських налаштувань і легше переміщення під час перегрупування виробничих ліній. Об’єкти, що використовують багатокомпонентні макети, отримують реальну гнучкість планування.

Досяжність 990 мм охоплює стандартні робочі станції для одного оператора

Розмах рукояті 990 мм точно відповідає площі робочої станції для однієї людини — достатньо широка, щоб підмітати від лотка подачі до виходу конвеєра, без надмірної неефективності рукоятки 1200 мм+ у компактній камері. Немає зайвих витрат часу на великі рухи дуги.

Гнучкість трьох кріплень без структурних змін

Заземлення, кутовий кронштейн і перевернуте кріплення на стелі підтримуються без модифікації обладнання. Встановлення на стелі, зокрема, зменшує тінь від підлоги робота майже до нуля, звільняючи робочу поверхню знизу для кріплень, конвеєрів або взаємодії в стилі людини-кобота.

Повношвидкісні наручні осі — 222°/с на осях 4–6

Швидкість кистьового суглоба 222°/с на осях 4–6 дозволяє швидко переорієнтуватися під час циклів «підбирання та розміщення», не перетворюючись на вузьке місце. У поєднанні з повторюваністю ±0,03 мм T9905 не вимагає компромісу між швидкістю та точністю в типовому циклі обробки дрібних деталей.

Сценарії застосування

Порівняння серії T: де підходить T990B

Ключова інформація: якщо для вашого застосування потрібен найсуворіший допуск у серії T, а ваші деталі важать менше 5 кг, T9905 — це єдина модель серії T, яка гарантує ±0,03 мм. Для більш важких або довготривалих завдань див. T1000-C-6 або T1400-D-6.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Наприкінці 2024 року я отримав запит від пана Нгуєна, керівника виробництва середньої фабрики аксесуарів 3C у Хошиміні. Його лінія виробляла невеликі алюмінієві корпуси роз’ємів — деталі з допуском ±0,05 мм — і він досліджував автоматизацію для станції складання та пресування. На папері цифри добре виглядали: повторюваність ±0,03 мм T990B була вдвічі більшою, ніж йому потрібна. Але пан Нгуєн був прямий зі мною: він бачив забагато таблиць даних китайських роботів, які виглядали вражаюче та по-різному працювали на підлозі.

Я цілком розумів його скептицизм. Тож замість того, щоб надіслати ще одну специфікацію, я запросив його команду інженерів на наш завод у Шеньчжені на день перевірки.

Ми провели T9905 через чотиригодинний тест повторюваності на нашому стенді КІМ — 200 послідовних циклів, повне навантаження, вимірювання фактичного позиційного відхилення. Результати реєструвалися між ±0,022 мм і ±0,028 мм по всіх шести осях. Його провідний інженер весь час стояв біля вимірювального екрана. Жодних слайдів, жодного відредагованого відео — лише працює машина та з’являються цифри.

Цей візит завершив угоду. У січні 2025 року ми поставили три блоки T990B, інтегровані з системою зору Keyence для корекції орієнтації деталей. Відтоді лінія працює у дві зміни щодня, і, як сказав мені пан Нгуєн, рівень браку на їхній станції пресування знизився на 73% порівняно з їхнім попереднім напівручним процесом. Відтоді він замовив дві додаткові одиниці для другої лінійки продуктів.

Що я кажу кожному клієнту, який запитує, чи може китайський робот витримувати жорсткі допуски: приходьте, подивіться, як він працює. T990B не потребує маркетингової мови. Його просто потрібно перевірити.

Система управління та інтеграція

SZGH-T990B призначений для роботи з контролером роботів з ЧПК SZGH (продається окремо або як повний пакет). Контролер підтримує:

• Навчання підвісному програмуванню — інтуїтивно зрозуміле навчання для створення шляхів без кодування

• Власний скрипт G-code / SZGH — для інтеграції з існуючими робочими процесами в стилі ЧПК

• Інтерфейс вводу/виводу — стандартний цифровий вхід/вихід 24 В для сигналів запуску захвату, конвеєра та візуалізації

• Інтеграція Vision — сумісна з камерами серії Keyence, Cognex, SZGH-V і більшістю сторонніх камер, підключених до Ethernet через TCP/IP

• Протоколи шини — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (додаткова карта розширення)

• Програмне забезпечення — програмне забезпечення для ПК SZGH RoboStudio для автономного програмування, моделювання та оптимізації шляху

Типові аксесуари для інтеграції:

• Монтажний фланець електричного/пневматичного захвату (інструментальний фланець ISO 9283)

• Модуль виявлення зіткнень (додатково, рекомендовано для комірок типу cobot)

• Набір кабельної системи для стелі/перевернутого монтажу

• SZGH Vision Calibration Kit для калібрування рук і очей

Щоб отримати повну підтримку інтеграції, зв’яжіться з нашою технічною командою через WhatsApp або електронною поштою, перш ніж розміщувати замовлення — ми надаємо безкоштовну технічну консультацію перед продажем для кожного проекту.

Сертифікати та гарантія

Усі блоки T990B проходять індивідуальну перевірку та стендовий тест на повторюваність перед відправкою. Звіти про випробування доступні за запитом.

Часті запитання

Q1: Що означає повторюваність ±0,03 мм на практиці для складання електроніки?

Повторюваність вимірює, наскільки точно робот повертається в те саме запрограмоване положення під час повторюваних циклів. При ±0,03 мм T990B може надійно впоратися з пресовими посадками роз’ємів, закручуванням невеликих кріпильних елементів і розміщенням компонентів друкованої плати, де допуски для деталей знаходяться в діапазоні 0,05–0,10 мм. Це залишає значний запас між позиційною дисперсією робота та діапазоном допуску деталі, зменшуючи рівень браку, викликаний позиційним дрейфом.

Q2: Як T990B порівнюється з FANUC LR Mate 200iD/4S або подібними компактними роботами?

T990B націлений на ту саму категорію застосувань, що й FANUC LR Mate 200iD і Yaskawa GP4 — невелика корисна вантажопідйомність, високоточні комбайни. Його повторюваність ±0,03 мм відповідає або перевищує аналогічні моделі цього класу. Основною перевагою T990B є загальна вартість володіння: сам робот, відповідний контролер SZGH і післяпродажна підтримка є значно доступнішими за ціною, без власної залежності від запчастин.

Q3: Чи можна встановити T990B догори ногами (кріплення на стелі)?

так T990B підтримує монтаж на землі, кутовому кронштейні та перевернутій стелі. Для монтажу на стелі SZGH надає спеціальний комплект для організації кабелів і кронштейн для кріплення на стелі. Вага корпусу ~55 кг робить конструктивні вимоги до встановлення на стелі скромними порівняно з більш важкими моделями серії T.

Q4: Які кінцеві ефекти сумісні з T990B?

T990B використовує стандартний фланець інструменту ISO 9283. Він сумісний з електричними та пневматичними захватами, вакуумними чашками, зварювальними пальниками, шпинделями для зняття задирок і інструментами будь-якого виробника, що встановлюються на камеру, за допомогою стандартного фланцевого інтерфейсу. SZGH також постачає відповідний електричний захват і модуль вимірювання сили.

Q5: Чи підходить T990B для спільної роботи (у стилі кобота) поблизу людей?

T990B — це стандартний промисловий робот, якому за замовчуванням потрібна захисна огорожа або охорона. Однак із додаванням додаткового модуля виявлення зіткнень SZGH та відповідної інтеграції ПЛК безпеки (сумісна з ISO 10218-2 конструкція комірки) можна реалізувати зони спільної роботи зі зниженою швидкістю. Для повністю сертифікованої роботи кобота без охорони, це не правильний продукт — будь ласка, запитайте про серію конструкторів SZGH.

Q6: Який час виконання для T990B?

Стандартний термін доставки становить 15–25 робочих днів із моменту підтвердження замовлення, включаючи перевірку якості та підготовку до доставки. Для великих обсягів замовлень (5+ одиниць) термін виконання обговорюється індивідуально під час підтвердження замовлення. У деяких випадках можливе прискорене виробництво — зв’яжіться з нами та повідомте свої вимоги щодо доставки.

Q7: Чи надає SZGH підтримку встановлення та введення в експлуатацію на місці?

так SZGH забезпечує дистанційну підтримку введення в експлуатацію за допомогою відеодзвінка без додаткової плати. Введення в експлуатацію на місці місцевим агентом SZGH доступне в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці. Для інших регіонів ми надаємо вичерпну відеодокументацію та можемо організувати координацію сторонніх інтеграторів.

Q8: Чи може T990B виконувати невеликі завдання зі зварювання, чи він призначений переважно для складання?

T990B використовується для обох. Його повторюваність ±0,03 мм і швидкість зап’ястя 222°/с дозволяють створювати стабільні невеликі зварні шви — особливо для точкового зварювання TIG/лазерного зварювання невеликих металевих компонентів. Корисного навантаження 5 кг достатньо для стандартного зварювального пальника. Для важких конфігурацій пальника або зварювання довгих швів на конструкційних деталях краще підійде T1000-C-6 або T1400-D-6.

Запитайте ціну / зв'яжіться з нами

Готові оцінити T990B для вашої виробничої лінії? Ми пропонуємо безкоштовні передпродажні технічні консультації для кожного проекту, включаючи аналіз охоплення, оцінку тривалості циклу та планування інтеграції.

Коли ви звертаєтеся до нас, будь ласка, поділіться:

• Ваша програма (що буде робити робот)

• Вага деталі та приблизні розміри

• Необхідний час циклу або пропускна здатність

• Країна вашого підприємства (для призначення місцевого агента)

Ми відповідаємо на всі запити протягом 24 годин у робочі дні.

Супутні товари

Дізнайтеся про інших роботів SZGH, які часто поєднуються з T9905 або порівнюються з ним:

• SZGH-T750-B-6 — вантажопідйомність 6 кг, надкомпактний радіус дії 750 мм, ідеально підходить для складальних комірок у вузькому просторі

• SZGH-T1000-C-6 — корисне навантаження 10 кг, радіус дії 1000 мм, наступний крок, коли вам потрібна більша ємність

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-осьовий SCARA для високошвидкісного збирання та розміщення плоскої площини

• SZGH-Arm-1832 — Альтернативна конфігурація руки для спеціальних вимог інтеграції