SZGH T1000-C-6 — 6-осьовий промисловий робот для догляду за верстатами з ЧПУ

Що таке SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот, який поєднує в собі корисне навантаження 10 кг із робочим радіусом 1000 мм і повторюваністю ±0,05 мм — конфігурація, яка охоплює понад 90% стандартних навантажень обслуговування, завантаження/розвантаження та автоматизації обробних центрів стандартних верстатів із ЧПК, а також вбудована в SZGH VMC650 і Вертикальні обробні центри VMC850 для повністю синхронізованих виробничих клітин з одним постачальником.

Повні технічні характеристики

Ключові переваги

T-серія 'Sweet Spot' — 10 кг + 1000 мм покриває понад 90% робочих навантажень, пов'язаних з доглядом за машиною

Більшість оброблених деталей в автомобільній, аерокосмічній та загальній техніці мають вагу від 2 до 8 кг. 10-кілограмове корисне навантаження T1000-C-6 дає простір для кінцевого ефектора з подвійним захватом (завантаження однією рукою, розвантаження іншою за один цикл відкривання дверей), тоді як радіус дії 1000 мм очищає дверну раму обробних центрів класу VMC із достатнім проміжком для роботи всередині зони різання без зміни положення основи.

Вбудована інтеграція з обробними центрами SZGH VMC650 / VMC850

Коли контролер робота та обробний центр використовують одну платформу ЧПК SZGH, сигнали про відкриття/закриття дверей, зупинку шпинделя та затискання піддону обмінюються через одну мережу EtherCAT — не потрібен сторонній ПЛК. Логіка блокування циклів, для програмування якої інтеграторам потрібні тижні з обладнанням різних марок, попередньо налаштована в шаблоні обслуговування машини SZGH, і адаптація до вашої конкретної програми деталей займає години.

±0,05 мм Повторюваність у всьому діапазоні корисного навантаження

Робот із навантаженням 10 кг поводиться інакше, ніж той, що працює порожнім — змінюється жорсткість сервоприводу, відхилення траєкторії за компенсації сили тяжіння та податливість зап’ястя. Показник T1000-C-6 ±0,05 мм вказано для номінального корисного навантаження, а не при нульовому навантаженні. Це важливо для навантаження патрона з жорстким допуском, де кут представлення деталі безпосередньо впливає на точність розмірів першого різання.

Три варіанти монтажу — включно з перевернутим на портальну рейку

Наземне кріплення для автономних комірок, кріплення на кронштейні для інтегрованих у машину конфігурацій з фіксованою підставкою та кріплення на стелі/перевернутому кріпленні для конфігурацій пересування по рейках, де один робот обслуговує кілька машин у лінії. Лінійна рейка T1500-B-7 має розмір, який відповідає шаблону базового фланця T1000-C-6 для прямого монтажу болтами.

~130 кг Вага тіла — стабільний без кріплення до підлоги (у більшості макетів)

При вазі 130 кг T1000-C-6 має достатню масу, щоб протистояти реакційним моментам під час агресивних рухів уповільнення, не вимагаючи анкерних болтів для підлоги в більшості конфігурацій наземного кріплення (перевірте в нашій таблиці розрахунку навантаження для вашої програми циклу). Для монтажу на стелі або на перевернутій рейці доступні стандартні комплекти структурних анкерів.

Сценарії застосування

Порівняння моделей серії T

Потрібен більший радіус дії для більшого обробного центру? Див SZGH T1500-C-6.

Історія клієнта — Фанні Чен

'Шість працівників за зміну стали одним — і машини тепер працюють до обіду'

На початку 2024 року нам зателефонував керівник майстерні з постачальника автомобільних компонентів поблизу Пуни, Індія, зі знайомою проблемою. Він мав три обробні центри VMC з алюмінієвими підвісними кронштейнами — час циклу становив приблизно 4,5 хвилини на деталь — і йому потрібно було шість працівників на зміну, щоб підтримувати безперервне завантаження всіх трьох верстатів. Математика була простою: завантаження VMC займає приблизно 40 секунд, потім оператор йде до наступної машини, і до того часу, коли він повертається, перша машина простоює 60–90 секунд. З трьома машинами та одним оператором час простою збільшився. З шістьма операторами вартість праці з’їдала маржу.

Раніше він дивився на роботів, але його хвилювала складність інтеграції — обробні центри були від двох різних OEM-виробників, і в нього не було власного програміста PLC.

Ми рекомендуємо три блоки T1000-C-6 на одній лінійній рейці T1500-B-7, що охоплює всі три машини. Оскільки два з трьох VMC були блоками SZGH (VMC850), взаємодія «робот-машина» використовувала власний шаблон EtherCAT — буквально витягувала попередньо налаштовану карту вводу-виводу та регулювала три параметри. Для третьої машини (марка-конкурент) ми використовували Modbus TCP із простою послідовністю рукостискань, яку наш інженер із додатків написав і протестував за день.

Результат: один T1000-C-6 на рейках тепер завантажує та розвантажує всі три машини в скоординованій послідовності. Час простою машини між змінами деталей скоротився з 60–90 секунд до менше 12 секунд. Цех змінився від шести операторів завантаження за зміну до одного супервайзера, який стежить за коміркою та займається розміщенням сировини.

Клієнт розрахував рентабельність інвестицій на основі економії робочої сили та скорочення понаднормової роботи. Вони окупилися за 14 місяців. Відтоді вони замовили другу рейку для нової лінії поворотних кулаків.

Що мені найбільше запам’яталося з того проекту, так це те, що клієнт спочатку вагався не щодо робота, а щодо складності інтеграції з машинами різних марок. Багатопротокольна комунікаційна здатність T1000-C-6 і наші попередньо створені шаблони для обслуговування машин – це те, що завершило угоду, а не специфікація.

— Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Система управління та інтеграція

T1000-C-6 контролером SZGH CNC-G9 . стандартно поставляється з Для додатків, пов’язаних із обслуговуванням машини, G9 включає спеціальний пакет обслуговування машини — попередньо налаштований шаблон програми, який обробляє повну послідовність циклу завантаження/розвантаження, включаючи блокування дверей, перевірку наявності деталей і передачу сигналів.

Стандартні функції інтеграції:

• Польова шина реального часу EtherCAT — власна синхронізація з обробними центрами SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP і Profinet для середовищ ЧПК і ПЛК сторонніх виробників

• Підтримка подвійного захвату з незалежними вакуумними/пневматичними каналами на зап'ясті

• Частково присутній вхід датчика (індуктивний або ємнісний) на ремені безпеки

• Підвіска Teach з 7-дюймовим кольоровим сенсорним екраном; Програмне забезпечення для офлайн-програмування SZGH Studio

• Безпека введення/виведення: двоканальна аварійна зупинка, блокування захисних дверей, настроювані зони швидкості

Додаткові пакети:

• Лінійна рейка T1500-B-7 для догляду за декількома машинами (безпосереднє кріплення до базового фланця)

• Подвійний паралельний захват для того самого циклу завантаження/розвантаження (зменшує час відкриття дверей на ~35%)

• Пакет шпинделя для зняття задирок для лиття під тиском

• Датчик сили-крутного моменту на зап'ясті для запресовування та складання

• Високотемпературна накладка на зап’ястя для середовищ із литими під тиском елементами (до 150°C навколишнього середовища)

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

1. Чи може T1000-C-6 працювати з подвійним захватом і при цьому залишатися в межах 10 кг корисного навантаження?

Так, з належним дизайном захоплення. Добре розроблений подвійний паралельний захват для роботи з VMC зазвичай важить 3–4 кг, залишаючи 6–7 кг для обробленої деталі. Для деталей вагою до 6 кг цілком придатною є установка з подвійним захватом. Ми пропонуємо рекомендовану специфікацію захвату для догляду за машиною T1000-C-6 — запитуйте її, коли надсилатимете запит на пропозицію.

2. Чи T1000-C-6 інтегрується безпосередньо з обробними центрами, що не належать до SZGH?

так Контролер підтримує Modbus TCP, Profinet і EtherCAT, що охоплює практично всі сучасні ЧПК (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Для ЧПК на основі EtherCAT ми надаємо посібник з інтеграції; для Modbus/Profinet ми надаємо шаблони зіставлення вводу/виводу. Більшість клієнтів завершують інтеграцію сторонніх ЧПК за 1–3 дні.

3. Яка рекомендована площа для камери T1000-C-6 з одним VMC?

Стандартна камера з одним роботом/одинним VMC із завантажувальним конвеєром і вихідним буфером займає приблизно 3,5 м × 4,0 м, включаючи захисну огорожу. Ми надаємо макет комірки САПР для стандартних конфігурацій, який можна використовувати безпосередньо на кресленні вашого підприємства.

4. Як T1000-C-6 працює на лінійній рейці, обслуговуючи кілька машин?

Лінійна рейка T1500-B-7 дозволяє T1000-C-6 рухатися до 6 м для обслуговування 2–3 обробних центрів. Швидкість руху по рейці узгоджується з власним рухом робота по осі 1–6 — об’єднаний 7-осьовий шлях програмується в SZGH Studio як єдиний узгоджений рух. Типовий час передачі від дверей до дверей між сусідніми машинами (1,5 м одна від одної) становить менше 8 секунд.

5. На яке скорочення часу циклу я можу розраховувати порівняно з ручним завантаженням?

У догляді за верстатами з ЧПК основні переваги походять від усунення часу ходьби оператора та часу простою між циклами. Залежно від установок замовника типовий час безвідмовної роботи обробного центру покращується з 65–72% (в ручному режимі) до 88–93% (обслуговується роботом) за 4–6 хвилин робочого циклу. Робот не стає швидше — але він завжди готовий, коли машина сигналізує про готовність.

6. Чи підходить T1000-C-6 для роботи 24/7?

так T1000-C-6 розрахований на безперервну промислову роботу. Рекомендоване профілактичне технічне обслуговування кожні 2000 годин (змащення з’єднань, перевірка кабельних носіїв). Завдяки стандартній 12-місячній гарантії та цілодобовій підтримці WhatsApp від SZGH незаплановані випадки простою зазвичай вирішуються протягом одного робочого дня віддалено.

7. Яка різниця між T1000-C-6 і T1500-C-6?

T1500-C-6 пропонує корисне навантаження 15 кг і радіус дії 1500 мм — підходить для більш важких деталей або обробних центрів з більш глибокими робочими зонами (наприклад, горизонтальні обробні центри). T1000-C-6 є більш поширеним вибором для вертикальних обробних центрів, де вага деталей становить менше 8 кг, а потреба в досягненні становить менше 900 мм усередині машини.

8. Який час очікувати для T1000-C-6?

Стандартні замовлення відправляються протягом 15–20 робочих днів із Шеньчженя. Для замовлень на кілька одиниць або замовлень із пакетами лінійних рейок уточніть у нашій команді продажів поточний розклад. Морська доставка до Індії чи Туреччини зазвичай займає 18–25 днів; для термінових потреб доступний варіант авіаперевезення.

Запит про ціну

Повідомте нам свою модель машини, вагу деталі та цільовий час циклу — ми підготуємо креслення макета, симуляцію циклу осі та бюджетну ціну протягом 24 годин у робочі дні.

Супутні товари

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6-осьовий робот

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6-осьовий робот

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6-осьовий робот

• SZGH T1500-B-7 — лінійна рейка для подорожей робота