SZGH-T1850-D-6 — 6-осьовий промисловий робот, вантажопідйомність 20 кг, радіус дії 1850 мм

Що таке SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот, який забезпечує вантажопідйомність 20 кг у робочому радіусі 1850 мм, спеціально створений для обробки деталей середньої важкості, догляду за машиною та передачі матеріалів у виробничих лініях для автомобілів, лиття та важкого машинобудування — поєднуючи охоплення довгої руки з повторюваністю ±0,08 мм і повну відповідність CE.

Повні технічні характеристики

Основні переваги

Перша 20-кілограмова модель із корисним навантаженням у серії T — легка та важка

T1850-D-6 є першою моделлю SZGH серії T, яка переходить у категорію середнього та важкого корисного навантаження. При вазі 20 кг він обробляє чавунні компоненти, автомобільні конструкційні деталі та інженерні поковки, які занадто важкі для стандартних моделей вагою 10–15 кг, але все ще вимагають складної точності траєкторії, яку не можуть забезпечити спеціальні роботи-палети.

Досяжність 1850 мм підходить для великих робочих станцій і двопозиційних макетів

Максимальний радіус дії 1850 мм дозволяє одному роботу обслуговувати дві сусідні машинні станції без зміни позиції. У камерах кузовів автомобілів або ливарних лініях це усуває другу руку робота, необхідну для перенесення деталей між сусідніми пристосуваннями, що безпосередньо зменшує капітальні витрати.

Повторюваність ±0,08 мм для точного вставлення та вимірювання деталей

T1850-D-6 зберігає позиційну повторюваність ±0,08 мм навіть при повному навантаженні 20 кг і максимальному розтягуванні — це критично важлива специфікація для завдань обслуговування машини, таких як вставлення литих деталей у пристосування з ЧПК, розміщення компонентів у пристосуваннях або переміщення деталей на конвеєр ШМ, де допуск на розміри має значення.

Швидкість осі 4–6 222°/сек забезпечує конкурентоспроможність тривалості циклу

Швидкість осі зап’ястя 222°/с забезпечує швидку переорієнтацію інструментів на кінці руки між положеннями підбору та розміщення. У системах лиття, що працюють із 300–600 штуками за зміну, ця маневреність зап’ястка може скоротити час циклу на 8–12% порівняно з повільнішими конкурентами середнього класу, зберігаючи продуктивність навіть із збільшенням корисного навантаження.

Гнучкість монтажу на землі/кронштейні/стелі

Усі три режими монтажу підтримуються на заводі без модифікації обладнання. Конфігурація кріплення на стелі є особливо цінною в обмежених ливарних камерах, де простір на підлозі зайнято конвеєрами, тоді як кріплення на кронштейнах підтримує підняті позиції обслуговування машини на обробних центрах.

Сценарії застосування

Порівняння серії T

Замовник Case Study — Casting Foundry, Єгипет

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Коли наша торгова команда вперше отримала запит від ливарного заводу Мохамеда за межами Каїра, повідомлення було відвертим: «За шість місяців у нас було госпіталізовано трьох працівників, які піднімали чавунні деталі. Нам потрібне швидке рішення».

Завод виробляє сірі чавунні кронштейни двигуна. Кожна необроблена виливка виходить із форми вагою 15–18 кг, ще тепла, з шорсткими краями. Робітники вручну вибирали їх із жолоба для випуску прес-форми, переносили до станції зняття задирок за п’ять метрів, а потім клали на транспортний конвеєр — сотні циклів за зміну щодня. Ергономічний ризик був очевидним. Рівень травм був неприйнятним.

Ми рекомендуємо T1850-D-6 саме через запас корисного навантаження в 20 кг і радіус дії 1850 мм. Робот був встановлений на підлозі в точці виходу форми. Завдяки спеціальному термостійкому паралельному захвату він забирає кожну відливку безпосередньо з жолоба, проходить трисегментний шлях, щоб подати деталь до шпинделя для зняття задирок, утримує її в положенні під час циклу зняття задирок (цим керує інтегрована петля зусилля-крутного моменту), а потім передає готову деталь на конвеєр. Весь шлях становить приблизно 1,6 метра від кінця до кінця — це зручно в зоні досяжності робота.

Результати після трьох місяців безперервної роботи: нуль травм, пов’язаних з маніпуляціями, збільшення кількості виливків, оброблених за зміну, на 25% (тривалість циклу скоротилася з 52 секунд на деталь до 38 секунд), а двоє перепризначених працівників пройшли перепідготовку для виконання функцій перевірки якості. Мохамед написав мені особисто: «Машина не втомлюється. Мої працівники в безпеці. Виробництво зростає. Ось як має виглядати автоматизація».

Цей випадок, а не специфікації, є причиною того, чому ми розробили T1850-D-6 як першу 20-кілограмову модель SZGH T-серії.

Система управління та інтеграція

T1850-D-6 розроблено для поєднання з відповідним контролером роботів з ЧПК SZGH. Ключові можливості інтеграції включають:

• Навчіть програмуванню підвіски — 7-дюймовий кольоровий сенсорний екран, інтуїтивне навчання шляху з режимами «точка-точка» та безперервний шлях

• Інтерфейс вводу/виводу — стандартний цифровий вхід/вихід для інтеграції ПЛК (сумісні з SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Зв'язок по шині — доступні варіанти EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Інтеграція зору — сумісна з 2D/3D візуалізаціями для випадкового вибору деталей із бункерів або конвеєрів

• Зовнішня підтримка осі — як вісь 7 можна додати позиціонер із сервоприводом або лінійну доріжку

• Безпека — двоканальна аварійна зупинка, вхід сканера зони, безпечний режим зниженої швидкості (відповідає IEC 62061)

Підтримувані мови програмування: власна мова робота на основі G-коду SZGH; додаткове автономне програмування через імпорт із інструментів моделювання.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Яке максимальне корисне навантаження T1850-D-6 і чи включає воно вагу кінцевого ефектора?

Номінальна вантажопідйомність 20 кг. Ця цифра включає загальну вагу кінцевого механізму (захвату, фланця, інструменту) і заготовки. Наприклад, якщо ваш захват важить 4 кг, максимальна вага частини не повинна перевищувати 16 кг. SZGH надає діаграми навантаження на зап’ястя, щоб допомогти вам перевірити відповідність конкретного інструменту.

Q2: Чи може T1850-D-6 працювати в ливарному середовищі з нагріванням і металевим пилом?

так Робот розрахований на температуру навколишнього середовища від 5°C до 45°C. Для ливарних середовищ із тепловипромінюванням понад 45°C біля плеча користувачі зазвичай встановлюють тепловий екран на нижньому плечі та використовують термостійкий кінцевий ефектор. Доступні варіанти прокладки кабелю з рейтингом IP67. Зв’яжіться з інженерною службою SZGH для планування комірок із високим вмістом пилу або тепла.

Q3: Чим T1850-D-6 відрізняється від T1500-C-6 і T2100-E-6?

T1500-C-6 витримує 10 кг із коротшим радіусом дії 1500 мм — підходить для легких деталей у компактних камерах. T1850-D-6 подвоює корисне навантаження до 20 кг і розширює радіус дії до 1850 мм, охоплюючи середньо-важкі роботи. T2100-E-6 витримує корисне навантаження до 50 кг для догляду за важким пресом і палетування великих деталей.

Q4: Які режими монтажу підтримуються та чи є особливі вимоги до монтажу на стелі?

T1850-D-6 підтримує монтаж на землі, кронштейні (на стіні чи колоні) і стелі. Для монтажу на стелі потрібна посилена монтажна пластина, розрахована на принаймні втричі вагу робота (~750 кг мінімальної монтажної конструкції). SZGH надає специфікації моменту затягування та шаблони фундаментних болтів для всіх конфігурацій.

Q5: Який типовий час циклу для 1,5-метрового переміщення з вантажем 20 кг?

За стандартних умов (шлях по прямій лінії, відстань 1,5 м, навантаження 20 кг) типовий час циклу становить приблизно 3,5–4,5 секунди залежно від налаштувань профілю прискорення та складності шляху. Швидкість осі 1–3 148°/с і швидкість осі 4–6 222°/с підтримують швидку переорієнтацію в точках вибору та розміщення.

Питання 6: Чи пропонує SZGH T1850-D-6 із системою огляду для збирання литих деталей із бункерів?

так SZGH пропонує варіанти 2D і 3D візуалізації для T1850-D-6. Для збирання відливних бункерів рекомендується 3D структуроване освітлення, враховуючи неправильні форми та відбиваючі поверхні литих деталей. Інтеграція з контролером робота попередньо налаштована; камера, освітлення та калібрування включені в пакет vision.

Q7: Що таке гарантія та як надається післяпродажна підтримка?

На T1850-D-6 поширюється 12-місячна гарантія з дати доставки, яка покриває виробничі дефекти манипулятора робота та контролера. Післяпродажна підтримка надається через WhatsApp 24/5 (робочі дні) для віддаленої діагностики з місцевими сервісними партнерами в Єгипті, США, Туреччині, Румунії, Росії, Таїланді та Мексиці для підтримки на місці, якщо це необхідно.

Питання 8: чи доступний T1850-D-6 для інтеграції OEM/ODM системними інтеграторами?

так SZGH підтримує партнерство OEM та ODM. Системні інтегратори можуть отримати доступ до відкритої архітектури вводу-виводу робота, детальних механічних креслень і SDK контролера для спеціальної інтеграції осередків. Доступні програми сертифікації інтеграторів і ціноутворення за обсягом. контакт export02@szghtech.com для запитів щодо партнерства.

Запит на ціну

Готові автоматизувати процес транспортування середньої та важкої вантажопідйомності? Зверніться до SZGH, щоб отримати цінову пропозицію, технічну таблицю або консультацію щодо індивідуальної інтеграції.

→ Запит про ціну для SZGH-T1850-D-6

Супутні товари

• SZGH-T1500-C-6 — 6-осьовий робот, корисне навантаження 10 кг, радіус дії 1500 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-осьовий важкий робот, корисне навантаження 50 кг, радіус дії 2100 мм

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-осьовий робот для палетування, радіус дії 1850 мм

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-осьовий шліфувальний та полірувальний робот, радіус дії 1850 мм