Шестиосьовий шарнірний робот SZGH-T2950-3C-6 — найбільша радіус дії в серії T

SZGH-T2950-3C-6 — це шестиосьовий шарнірний промисловий робот із найдовшим робочим радіусом дії в серії T — 2950 мм, спеціально створений для задоволення тривалості циклу та вимог процесу великих машин для лиття під тиском — включаючи глибокий доступ до порожнини прес-форми для вилучення деталей на пресах 1000–2000+ тонн, прямого переміщення до станцій обробки та великих обробки пластикових деталей — там, де роботи з меншим радіусом дії не можуть безпечно увійти в отвір форми.

Повні характеристики

Основні переваги

Рекорд охоплення серії T — 2950 мм (майже 3-метровий робочий радіус)

При 2950 мм T2950-3C-6 пропонує майже 3 метри робочого радіусу — це найбільший робот серії SZGH T. Цей розширений радіус дії є єдиним найважливішим параметром при обслуговуванні великих пресів для лиття під тиском: робот повинен просуватися за стяжні планки у відкритий простір форми та досягати найглибшої точки викиду з порожнини одним рухом, не торкаючись кінця плеча інструменту до конструкції машини.

Спеціально розроблений для великих циклів машин для лиття під тиском

Профіль руху T2950-3C-6 і конфігурація радіусу дії розроблені спеціально для відповідності часу циклу та обмежень фізичного доступу великих машин для лиття під тиском (1000–2000+ тонн). Вилучення деталей, делегування та передача на наступні станції обрізки можуть виконуватися протягом відкритого часу прес-форми, дозволяючи роботу відповідати темпу преса, не додаючи часу простою до циклу формування.

Корисне навантаження 30 кг охоплює весь спектр великих деталей, виготовлених під тиском

Деталі салону автомобіля, відформовані на великотоннажних пресах — конструкції панелі приладів, дверні панелі, облицювання бамперів, рами для приладів — зазвичай важать 8–25 кг. 30-кілограмове корисне навантаження T2950-3C-6 забезпечує комфортний робочий запас у всьому діапазоні ваги деталі, включно з додаванням інструментів для кінця рукава з вакуумною чашкою (зазвичай 4–8 кг).

Вісь 1 оптимізована на ±100° для обслуговування машини в одному напрямку

На відміну від ширшого діапазону ±175° по осі 1 у моделях, розроблених для розташування багатопозиційних комірок, T2950-3C-6 використовує зосереджену розгортку ±100° по осі 1. Для великих послуг лиття під тиском — де робот працює з фіксованого фронтального положення відносно преса та передає деталі на один вихідний конвеєр або обрізний прес — це зосереджене обертання зменшує інерцію та забезпечує швидший рух чистої осі в межах відповідної робочої дуги, сприяючи скороченню часу циклу вилучення до переміщення.

Монтаж на стелі та кронштейнах усуває конкуренцію за площу підлоги з допоміжним пресом

Великі машини для лиття під тиском оточені барабанними сушарками, завантажувачами матеріалів, регуляторами температури води та контурами охолодження форм. T2950-3C-6 підтримує монтаж на стелі та кронштейні, що дозволяє розташувати робота над зоною доступу машини, а не конкурувати за простір на підлозі з допоміжним обладнанням — важлива практична перевага на виробничих поверхах із обмеженим розташуванням.

Сценарії застосування

Порівняння серії T: моделі з великим вильотом вагою 30 кг

Виберіть T2950-3C-6 для прес-служби, яка вимагає радіусу >2300 мм. Сфокусований діапазон осі 1 (±100°) є особливістю, а не обмеженням — він оптимізує час циклу для роботи преса в одному напрямку.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Один проект, який справді випробував межі можливостей нашої серії T, був розроблений на заводі з виготовлення пластикових салонів автомобілів у Таїланді. Вони формували конструкції приладової панелі на 2000-тонному пресі — великі деталі, приблизно по 18 кг кожна, а порожнина форми була достатньо глибокою, щоб будь-який екстракційний робот потребував робочого радіусу принаймні 2500 мм, щоб безпечно поставити захват до рівня штифта виштовхувача.

Перш ніж зв’язатися з нами, вони оцінили двох роботів-конкурентів. Обидва забезпечували радіус дії близько 2200 мм, і під час випробувань у сухому режимі жоден з них не міг надійно увійти в порожнину форми без ризику контакту ліктьового з’єднання робота зі стяжками під час повторного входу. Їхній інженер з автоматизації описав це як «наче намагатися дотягнутися до ящика закороткою рукою — ви можете увійти, але не можете гарантувати, що не обріжете край, коли виходите».

Радіус дії 2950 мм T2950-3C-6 повністю вирішив проблему кліренсу. Ми запустили цифрове моделювання досяжності на основі їхніх креслень преса до того, як було задіяно будь-яке обладнання, підтверджуючи, що траєкторія ліктя робота зберігає безпечний зазор 120 мм від стяжок у всіх точках шляху витягування. Після фізичного встановлення робот продемонстрував повний цикл вилучення та перенесення — входження форми в деталь, що зберігається на станції обробки — за 6 секунд, ідеально відповідаючи відкритому часу преса без додаткового очікування.

Через вісімнадцять місяців після встановлення замовник підтвердив нуль випадків пошкодження цвіллю, пов’язаних із екстракцією, порівняно з чотирма на рік під час попереднього ручного процесу екстракції. Ця точка даних означає для мене більше, ніж сам по собі час циклу.

Примітки щодо системи керування та інтеграції

T2950-3C-6 розроблено для використання з контролером роботів серії SZGH-CNC , який забезпечує:

• 6-осьовий скоординований рух з оптимізованою інтерполяцією траєкторії для шляхів вилучення на великій відстані

• Інтерфейс прес-сигналу (підтвердження відкриття/закриття форми) через сухий контакт або вхід/вихід 24 В

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus для інтеграції з контролерами машин для лиття під тиском (наприклад, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Підвіска для навчання з кольоровим сенсорним екраном, вибором програми одним дотиком і лічильником циклів

• Виявлення зіткнень із настроюваними м’якими обмеженнями на рівні осі для захисту поверхні форми під час входу в порожнину

• Перевірка наявності деталей за допомогою моніторингу вакуумного тиску або інтеграції оптичного датчика

• Підтримка віддаленої діагностики через LAN

Інструменти для наконечників: відповідний стандарту ISO 9283 зап’ястяний фланець підтримує збірки вакуумних чашок, рами механічних захватів і комбіновані інструменти для вакууму/штифтів. Для вилучення великих пластикових панелей SZGH рекомендує легкі алюмінієві рами EOAT з розподіленими вакуумними чашками для збереження геометрії деталей під час високошвидкісного перенесення. Максимальна вага EOAT, включаючи вакуумний генератор: рекомендовано 8 кг для максимізації запасу корисного навантаження.

Інтерфейс преси: SZGH надає стандартний набір проводів вводу/виводу преса для сигнального рукостискання з схемою безпеки машини для лиття під тиском, включаючи дозвіл на відкриття форми, підтвердження очищення роботом і з’єднання реле аварійної зупинки.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1. Який максимальний радіус дії SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 досягає 2950 мм — це найдовший робочий радіус у T-серії SZGH. Це спеціально розроблено, щоб забезпечити безпечний доступ із відповідним зазором у великі порожнини ливарної форми на пресах від 1000 до 2000+ тонн, де роботи з меншим радіусом дії не можуть дістатися до площини ежектора без ризику контакту з конструкцією машини.

Q2. Для якого розміру машини для лиття під тиском розроблено T2950-3C-6?

T2950-3C-6 насамперед призначений для великотоннажних машин для лиття під тиском у діапазоні 1000–2000+ тонн, де відстань від базової позиції робота до найглибшої частини порожнини прес-форми перевищує 2300 мм. Для машин вагою менше 1000 тонн із меншою відстанню до валика може бути достатньо T2300-3C-6 (досяжність 2300 мм).

Q3. Чому T2950-3C-6 має діапазон осі 1 ±100° замість ±175°?

Діапазон осі 1 ±100° є свідомим вибором конструкції для великих застосувань лиття під тиском, а не обмеженням. Роботи прес-служби працюють в одному фронтальному напрямку — виймають із форми та відкладають на конвеєр або станцію обрізки з одного боку. Концентрація розгортки осі 1 до ±100° зменшує інерцію обертання та дозволяє роботу досягати швидшого ефективного часу циклу в межах відповідної робочої дуги. Для застосувань, які вимагають повороту осі 1 на ±175°, доступний T2300-3C-6.

Q4. Скільки важить типова лита автомобільна деталь відносно 30 кг корисного навантаження?

Деталі салону автомобіля, відформовані на великотоннажних пресах, зазвичай важать 8–25 кг. Конструкції приладової панелі, дверні панелі та панелі бамперів належать до цього діапазону. Додавши типову вакуумну раму EOAT (4–8 кг), загальна вага підбору залишається в межах номінальної вантажопідйомності 30 кг, забезпечуючи справжній робочий запас для динамічних піків навантаження під час високошвидкісного переміщення.

Q5. Чи може T2950-3C-6 безпосередньо взаємодіяти з контролерами машин для лиття під тиском?

так Контролер SZGH-CNC забезпечує інтерфейс прес-сигналу через сухий контакт або 24 В вводу/виводу, підтримуючи квитування відкриття/закриття форми та підтвердження очищення роботом. SZGH також надає стандартний комплект проводів для з’єднання реле аварійної зупинки робота з ланцюгом безпеки формувальної машини.

Q6. Які варіанти кріплення доступні та які найбільш поширені для цього застосування?

T2950-3C-6 підтримує наземний, кронштейн і монтаж на стелі. Для великих машин для лиття під тиском верхнє (стелеве) кріплення є найпоширенішим вибором, оскільки воно розміщує робота над захаращеним простором підлоги навколо преса, зайнятим сушарками, регуляторами температури та водяними контурами, без конкуренції за площу підлоги.

Q7. Як T2950-3C-6 порівнюється з T2300-3C-6 для лиття під тиском?

Обидва 6-осьові роботи вагою 30 кг. T2950-3C-6 додає 650 мм радіусу (2950 мм проти 2300 мм) і звужує стріловидність осі 1 (±100° проти ±175°). Для пресів, де відстань від порожнини до основи робота вимагає понад 2300 мм, T2950-3C-6 є правильним вибором. Для невеликих пресів або додатків, що вимагають широкого бічного повороту, кращий T2300-3C-6.

Q8. Чи пропонує SZGH послуги симуляції досяжності до підтвердження замовлення?

так З огляду на те, що адекватність охоплення має вирішальне значення для застосувань великого преса, SZGH забезпечує цифрове моделювання охоплення за допомогою наданих клієнтом креслень преса або відомих специфікацій машини. Симуляція підтверджує відповідність дозволу для повного шляху вилучення перед будь-яким обладнанням. контакт export02@szghtech.com , щоб розпочати цей процес.

Запит про ціну

Готові обговорити вашу заявку? Зв’яжіться безпосередньо з командою експорту SZGH:

Запитуючи про заявку прес-служби, повідомте, будь ласка, тоннаж машини для лиття під тиском, розміри валика та вагу деталей — наші інженери проведуть моделювання досягнень і підтвердять придатність, перш ніж продовжити.

Супутні товари

• SZGH-T2300-3C-6 — корисне навантаження 30 кг із радіусом дії 2300 мм, оптимізований для видалення задирок і багатопозиційної компоновки клітинок

• SZGH-T2100-E-6 — вантажопідйомність 50 кг при радіусі дії 2100 мм, флагман серії T для важких транспортних засобів

• SZGH-B2100-F-4 — важкий 4-осьовий робот для палетування вагою 100 кг, ідеальний партнер для штабелювання великих деталей

• SZGH-B3100-G-4 — надважкий 4-осьовий робот для палетування з радіусом дії 3100 мм для найбільших вимог до палетування