SZGH B2100-F-4 — Robot xếp hàng hạng nặng 100 kg 4 trục

SZGH B2100-F-4 là gì?

SZGH B2100-F-4 là rô-bốt xếp pallet công nghiệp hạng nặng 4 trục có tải trọng 100 kg và tầm với 2.100 mm, được thiết kế đặc biệt để xếp chồng các túi nguyên liệu thô hóa học, bao phân bón và các hàng hóa đóng gói công nghiệp nặng khác với năng suất cao. Công suất định mức 100 kg của nó cho phép một chu trình gắp đơn có thể xử lý đồng thời hai bao 50 kg tiêu chuẩn, trong khi tầm với 2.100 mm phục vụ bố trí băng tải hai dòng từ một vị trí đế cố định duy nhất—thay thế 6–8 công nhân thủ công mỗi ca trong môi trường bụi bặm hoặc ăn mòn nguy hiểm, nơi việc tuyển dụng lực lượng lao động là rủi ro hoạt động ngày càng gia tăng.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng 100 kg = Hai túi 50 kg mỗi chu kỳ — Công suất tăng gấp đôi

Với trọng tải định mức 100 kg, B2100-F-4 có thể kẹp đồng thời hai túi hóa chất hoặc phân bón tiêu chuẩn 50 kg với một chu trình gắp và đặt duy nhất. Trong cấu hình đã được thử nghiệm với cảm biến pallet và kẹp kẹp túi phù hợp, quá trình đặt toàn bộ túi kép hoàn tất trong 4,8 giây mỗi chu kỳ — tốc độ thông lượng vượt xa sản lượng của nhóm đóng gói thủ công nhanh nhất trong khi chạy liên tục trong lịch trình sản xuất 24 giờ.

Phạm vi tiếp cận 2.100 mm bao gồm bố trí băng tải kép từ một vị trí

Bán kính làm việc 2.100 mm cho phép một chiếc B2100-F-4 duy nhất phục vụ hai đường băng tải đến song song mà không cần định vị lại. Đối với các nhà máy đóng gói hóa chất chạy dây chuyền sản phẩm kép (ví dụ: biến thể bao 25 ​​kg và 50 kg), một robot sẽ thay thế lực lượng lao động của cả hai dây chuyền. Tầm với lớn cũng phù hợp với các mẫu pallet rộng, trong đó các túi phải được đặt ở mép xa của pallet 1.200 × 1.000 mm.

Loại bỏ công nhân khỏi môi trường bụi nguy hiểm và ăn mòn

Việc xử lý túi phân bón và nguyên liệu thô hóa học khiến công nhân tiếp xúc với bụi hạt mịn, hơi amoniac và các hợp chất ăn da gây tổn thương tích lũy cho đường hô hấp và da. Áp lực pháp lý và nhận thức về sức khỏe của người lao động đang khiến việc tuyển dụng những vị trí này ngày càng khó khăn ở nhiều thị trường. B2100-F-4 loại bỏ tất cả các tiếp xúc thủ công khỏi trạm xếp pallet: không hít phải bụi, không tiếp xúc với hóa chất, không có nguy cơ tổn thương mất thời gian tại điểm đó trong dây chuyền.

Kiến trúc 4 trục: Phù hợp cho việc xếp hàng, không được thiết kế quá mức

Xếp pallet tải nặng là nhiệm vụ 4 bậc tự do. B2100-F-4 không mang trọng lượng, chi phí hoặc gánh nặng bảo trì như hai trục cổ tay không cần thiết. So với robot 6 trục có tải trọng tương đương, B2100-F-4 có chi phí vốn thấp hơn 25–35% và cần ít kỹ sư chuyên môn hơn để bảo trì. Với trọng lượng robot 650 kg, cấu trúc trục đơn giản hóa cũng có nghĩa là tải trọng lắp trên sàn được phân bổ dễ dự đoán hơn—điều quan trọng đối với việc quy hoạch sàn nhà máy hóa chất.

Độ lặp lại ±0,2 mm Đảm bảo các lớp pallet ổn định ở mọi độ cao

Việc xếp chồng túi nặng đòi hỏi phải bố trí túi phù hợp để ngăn chặn tình trạng nghiêng và đổ tải của pallet trong quá trình vận chuyển bằng xe nâng. Khả năng lặp lại mối nối ±0,2 mm của B2100-F-4, được duy trì ở mức tải tối đa 100 kg trên tất cả các chiều cao xếp chồng, đảm bảo mỗi túi tiếp đất trong phạm vi vị trí 0,4 mm—tạo ra các lớp phẳng, đồng nhất từ ​​mặt đất đến chiều cao xếp chồng tối đa.

Kịch bản ứng dụng

Hướng dẫn so sánh và lựa chọn mẫu B-Series

Tất cả các mẫu B-Series đều có chung kiến ​​trúc 4 trục, chứng nhận CE và độ lặp lại ±0,2 mm. Chọn theo tải trọng và phạm vi tiếp cận.

Mẹo lựa chọn: Chọn B2100-F-4 khi tải trọng của bạn là 50–100 kg, ứng dụng của bạn liên quan đến túi hoặc thùng trong môi trường bụi/hóa chất và bố trí băng tải của bạn kéo dài tới 2,1 m. Đối với tải trọng 30–50 kg, hãy xem xét B2300-E-4. Đối với tải trọng trên 100 kg, nên sử dụng B3100-G-4.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Thâm Quyến Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Một nhà máy đóng gói phân bón ở Maroc đã liên hệ với chúng tôi để đối mặt với hai vấn đề hội tụ. Sản phẩm của họ bao gồm các bao phân bón hỗn hợp loại 25 kg và 50 kg dành cho xuất khẩu khắp châu Phi cận Sahara. Mỗi ca, họ cần xếp khoảng 2.000 bao lên pallet—một công việc đòi hỏi thể chất và có hại cho sức khỏe do tiếp xúc liên tục với bụi mịn từ bột phân bón. Vấn đề thứ hai khó giải quyết hơn chỉ bằng tiền: họ ngày càng khó tuyển được những người lao động sẵn sàng làm công việc này. Những người lao động trẻ hơn trong khu vực của họ đang chọn công việc nhẹ nhàng hơn ở các thành phố và vấn đề bụi hóa chất đang tạo ra trách nhiệm thực sự về sức khỏe nghề nghiệp.

Khi chúng tôi xem xét cách bố trí dây chuyền của chúng, việc thiết lập rất đơn giản: hai dây chuyền băng tải song song cấp liệu từ máy đóng bao, cả hai đều đến trạm xếp pallet trung tâm. Các băng tải được đặt cách nhau 1,6 m—nằm trong tầm với 2.100 mm của B2100-F-4 tính từ một vị trí đế duy nhất.

Tôi đã cho họ xem con số chính: khả năng tải trọng 100 kg của B2100-F-4 cho phép nó nhặt hai bao 50 kg trong một chu trình kẹp duy nhất . Với dụng cụ kẹp túi đôi phù hợp và cảm biến vị trí pallet, chúng tôi đã chứng minh tốc độ 4,8 giây cho mỗi chu kỳ túi kép trong phòng thử nghiệm tại nhà máy của chúng tôi. Đối với yêu cầu 2.000 bao mỗi ca, hai đơn vị B2100-F-4 bao phủ cả hai dây chuyền đã mang lại cho họ khoảng không gian sản xuất đáng kể và có thời gian dành cho việc thay đổi pallet.

Kết quả thật rõ ràng: khách hàng đã điều hành 8 công nhân mỗi ca luân phiên qua trạm xếp pallet để quản lý tải trọng vật lý và khả năng tiếp xúc với bụi. Sau khi vận hành hai chiếc B2100-F-4, toàn bộ lực lượng lao động xếp pallet đã được phân công lại — người duy nhất còn lại trong khu vực nhà ga là tài xế xe nâng quản lý hậu cần pallet rỗng và đầy đủ. Mức độ phơi nhiễm của công nhân với bụi phân bón tại trạm đó đã giảm xuống mức 0. Vấn đề tuyển dụng đã được giải quyết vĩnh viễn - bạn không thể thiếu lao động cho một vai trò không còn tồn tại.

Thời gian hoàn vốn của họ, được tính ở hai ca mỗi ngày với giả định chi phí lao động tại địa phương, là dưới 18 tháng . Hiện họ đang đánh giá đơn vị thứ ba cho dây chuyền sản xuất túi phốt phát mới đang được xây dựng.

Ghi chú về hệ thống điều khiển & tích hợp

B2100-F-4 đi kèm tiêu chuẩn với bộ điều khiển SZGH-CNC Series , tương thích với:

• Mặt dây chuyền SZGH CNC5 / CNC6 - màn hình cảm ứng màu, lập trình dạy đồ họa, không cần mã G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — tích hợp liền mạch với các PLC chính thống (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• Bảng mở rộng I/O — tiêu chuẩn I/O kỹ thuật số 24 điểm, có thể mở rộng lên 48 điểm cho khóa liên động cảm biến pallet và băng tải phức tạp

• Giao diện cảm biến định hướng túi - tích hợp trực tiếp với các cảm biến kiểm tra túi trong dây chuyền để loại bỏ các túi bị định hướng sai trước khi tiếp xúc với kẹp

• Trình chỉnh sửa mẫu pallet — trình hướng dẫn cấu hình pallet tích hợp hỗ trợ lập trình hàng × cột × lớp; hỗ trợ các lệnh chèn phiếu

• Đồng bộ hóa hai dòng - logic bộ điều khiển xử lý việc chọn hàng xen kẽ từ hai băng tải với quy hoạch đường đi không va chạm

• Mạng dừng khẩn cấp — chuỗi E-stop được nối cứng tương thích với các tiêu chuẩn an toàn của nhà máy hóa chất

Lưu ý về kết cấu: Trọng lượng thân ~650 kg của B2100-F-4 cần có bu lông neo M20 vào sàn bê tông cốt thép 200 mm. Các mẫu tải trọng sàn và neo được cung cấp trong gói lắp đặt.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1. B2100-F-4 thực sự có thể xử lý hai bao 50 kg cùng một lúc không?

A1. Đúng. Robot được đánh giá ở tải trọng liên tục 100 kg. Với dụng cụ kẹp túi đôi—mà SZGH cung cấp dưới dạng phụ kiện phù hợp tùy chọn—robot bốc đồng thời hai túi 50 kg trong mỗi chu kỳ. Thiết kế kẹp tập trung tải trọng tổng hợp vào trong phạm vi tải trọng định mức của robot. Trong tế bào thử nghiệm tại nhà máy của chúng tôi, cấu hình này đạt được thời gian chu kỳ 4,8 giây cho mỗi lần đặt túi kép.

Q2. Tại sao nên sử dụng robot 4 trục để xếp túi nặng thay vì robot 6 trục?

A2. Việc xếp túi lên pallet yêu cầu dịch chuyển theo X, Y, Z và một vòng quay duy nhất để định hướng túi phẳng—bốn bậc tự do. Rô-bốt 6 trục bổ sung thêm hai trục cổ tay, không mang lại giá trị gì cho nhiệm vụ này nhưng lại tăng thêm chi phí đáng kể (thường tăng thêm 25–35% so với tải trọng tương đương) và giới thiệu thêm bộ truyền động trợ động và các khớp cơ khí cần bảo trì thường xuyên hơn. Đối với việc xếp pallet có số chu kỳ cao, tải nặng, kiến ​​trúc 4 trục là sự lựa chọn đáng tin cậy hơn và tiết kiệm chi phí hơn.

Q3. B2100-F-4 xử lý hai dây chuyền băng tải từ một vị trí như thế nào?

A3. Tầm với 2.100 mm và khả năng xoay Trục 1 ±150° cho phép rô-bốt vận hành hai băng tải song song cách nhau tới ~1,8 m so với một đế duy nhất được gắn ở trung tâm. Bộ điều khiển chạy logic chọn hàng xen kẽ: nó giám sát các tín hiệu sẵn sàng đóng bao từ cả cảm biến dây chuyền và chọn hàng từ bất kỳ băng tải nào có túi sẵn sàng, ưu tiên cân bằng giữa các dây chuyền. Không cần phải định vị lại robot hoặc chuyển động theo dõi.

Q4. Robot có phù hợp với môi trường bụi hóa chất, phân bón không?

A4. Tiêu chuẩn B2100-F-4 có mức bảo vệ IP54. SZGH khuyến nghị nâng cấp IP65 tùy chọn cho môi trường có bụi hóa học và phân bón trực tiếp. Tùy chọn vỏ động cơ bịt kín, vòng đệm kín chống bụi và tủ điều khiển áp suất dương có sẵn dưới dạng gói dành cho việc triển khai trong ngành hóa chất. Phạm vi nhiệt độ hoạt động của robot (5°C–45°C) phù hợp với các điều kiện điển hình của phòng đóng gói khép kín.

Q5. Thời gian chu kỳ cho việc xếp túi phân bón tiêu chuẩn là bao lâu?

A5. Trong cấu hình được thử nghiệm với bộ kẹp kẹp túi đôi và cảm biến chiều cao pallet ở tổng tải trọng 100 kg, B2100-F-4 đạt được khoảng 4,8 giây cho mỗi chu kỳ đặt túi kép . Điều này tương đương với khoảng 750 lần gắp kép mỗi giờ—hoặc 1.500 bao 50 kg riêng lẻ mỗi giờ cho mỗi robot—với tốc độ sản xuất được duy trì.

Q6. Cần chuẩn bị sàn gì cho B2100-F-4?

A6. Robot nặng khoảng 650 kg và tạo ra tải trọng động đáng kể ở tốc độ chu trình tối đa với tải trọng 100 kg. SZGH khuyến nghị sử dụng bu lông neo M20 vào sàn bê tông cốt thép tối thiểu 200 mm. Bảng tính tải trọng sàn và bản vẽ mẫu neo được bao gồm trong gói lắp đặt tiêu chuẩn. Tham khảo ý kiến ​​của kỹ sư kết cấu đối với các tầng hiện có chưa biết thông số kỹ thuật.

Q7. SZGH hỗ trợ vận hành thử ở những địa điểm như Maroc hoặc Châu Phi như thế nào?

A7. Các đại lý khu vực của SZGH được thành lập ở Ai Cập và Thổ Nhĩ Kỳ, cung cấp hỗ trợ tại chỗ trên khắp Bắc Phi và Trung Đông. Đối với Tây và châu Phi cận Sahara, nhóm xuất khẩu của chúng tôi điều phối một kỹ sư vận hành từ cơ sở đại lý gần nhất. Hỗ trợ vận hành từ xa thông qua video WhatsApp và chia sẻ nhật ký bộ điều khiển có sẵn cho khách hàng với các thợ điện địa phương có năng lực. Sơ đồ nối dây đầy đủ, tài liệu giao diện PLC và danh sách kiểm tra vận hành được cung cấp kèm theo mỗi thiết bị.

Q8. Tuổi thọ và lịch bảo trì chính của B2100-F-4 là bao lâu?

A8. B2100-F-4 được thiết kế để có tuổi thọ hoạt động 60.000 giờ trong điều kiện tải và nhiệt độ định mức. Các khoảng thời gian bảo trì chính: bổ sung mỡ bôi trơn sau mỗi 5.000 giờ hoạt động; kiểm tra ổ đĩa servo cứ sau 10.000 giờ; kiểm tra trực quan máy dệt cáp cứ sau 2.000 giờ. SZGH cung cấp thẻ lịch bảo trì và đề xuất bộ phụ tùng thay thế dựa trên số giờ hoạt động hàng năm tại thời điểm mua.

Yêu cầu báo giá — SZGH B2100-F-4

Hãy liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để thảo luận về ứng dụng xếp túi của bạn, nhận báo giá chi tiết và yêu cầu nghiên cứu tính khả thi theo chu kỳ đối với các kích thước túi, cách bố trí pallet và yêu cầu thông lượng cụ thể của bạn.

Khi hỏi, vui lòng chia sẻ: trọng lượng và kích thước bao, số lượng bao mỗi ca, bản phác thảo bố trí băng tải, kích thước pallet và chiều cao ngăn xếp mục tiêu, số ca sản xuất mỗi ngày. Điều này cho phép nhóm của chúng tôi xác nhận lựa chọn dụng cụ kẹp và đưa ra ước tính về thời gian chu kỳ trong vòng 24 giờ.

Sản phẩm liên quan