SZGH B3100-G-4 — Robot xếp hàng hạng nặng 4 trục dành cho phôi nhôm và tải trọng công nghiệp siêu nặng

SZGH B3100-G-4 là gì?

SZGH B3100-G-4 là rô-bốt có tải trọng cao nhất trong toàn bộ dòng sản phẩm SZGH - rô-bốt xếp hàng công nghiệp bốn trục và xử lý tải trọng nặng có tải trọng 165 kg với bán kính làm việc 3.100 mm. Được thiết kế cho môi trường đúc, xưởng đúc phôi nhôm và xếp pallet công nghiệp siêu nặng, nó kết hợp khả năng chịu tải tối đa với khả năng vận hành đơn giản của kiến ​​trúc 4 trục: ít khớp nối hơn, chu kỳ xếp pallet nhanh hơn và chi phí bảo trì thấp hơn đáng kể so với rô-bốt sáu trục có cùng loại tải trọng. Hỗ trợ ba cấu hình lắp đặt — mặt đất, giá đỡ và trần — giúp nó có thể thích ứng với các bố trí nhà máy đòi hỏi khắt khe nhất, nơi các robot khác trong Dòng B không thể triển khai được.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Tải trọng 165 kg — Công suất cao nhất trong toàn bộ dòng sản phẩm SZGH

Với trọng lượng 165 kg, B3100-G-4 đứng đầu trong hệ thống phân cấp khả năng tải SZGH trên tất cả các dòng robot. Điều này cho phép thực hiện các hoạt động chọn hàng đơn lẻ yêu cầu hai rô-bốt nhỏ hơn hoặc giải trình tự nhiều chu kỳ trên các máy có tải trọng thấp hơn. Khi xử lý phôi nhôm, công suất 165 kg có nghĩa là bốc đồng thời lên đến 8 phôi 20 kg tiêu chuẩn trong mỗi chu kỳ — mức công suất mà không đối thủ nào trong dòng sản phẩm SZGH có thể sánh được.

Phạm vi tiếp cận 3.100 mm — Bán kính làm việc gần 3,1 m Bao phủ toàn bộ tế bào công nghiệp nặng

Sải tay 3.100 mm của B3100-G-4 là dài nhất trong dòng B. Trong cách bố trí xưởng đúc và nhà máy đúc, phạm vi tiếp cận này thu hẹp khoảng cách giữa băng tải đầu ra đúc và khu vực dàn pallet trong một ô duy nhất mà không cần định vị lại rô-bốt hoặc các trạm trung chuyển bổ sung, giảm độ phức tạp của ô và các điểm lỗi chuyển giao tiềm ẩn.

Ba tùy chọn lắp đặt - Mặt đất, giá đỡ và trần nhà

Không giống như các mẫu B Series khác bị giới hạn ở khả năng lắp ngang trên sàn, B3100-G-4 hỗ trợ lắp trên mặt đất, giá đỡ và trên cao/trần. Việc lắp trần (ngược) đặc biệt có giá trị trong môi trường xưởng đúc, nơi không gian sàn xung quanh thiết bị đúc ở mức cao và các dầm kết cấu trên cao có sẵn để neo robot. Tính linh hoạt này làm cho B3100-G-4 trở thành rô-bốt dòng B duy nhất phù hợp với các thiết kế ô xếp pallet treo trên cao.

Cấu trúc 4 trục: Công cụ phù hợp cho việc xếp hàng nặng

Xếp hàng có tải trọng nặng — cho dù là thỏi nhôm, phôi thép hay thùng carton công nghiệp dày đặc — về cơ bản là nhiệm vụ gắp và đặt điểm-điểm trong phạm vi làm việc phẳng. Robot 4 trục thực hiện được điều này với ít hai khớp nối hơn so với robot 6 trục tương đương, nghĩa là có ít hơn hai động cơ, hộp số, bộ mã hóa và dây cáp phải chịu mài mòn trong môi trường đúc khắc nghiệt. Ít điểm hỏng hóc hơn trực tiếp dẫn đến thời gian hoạt động cao hơn trong các hoạt động ba ca liên tục, trong đó chi phí thời gian ngừng hoạt động được tính bằng tấn sản lượng bị mất mỗi giờ.

Độ lặp lại ±0,2 mm trong môi trường nhiệt độ khắc nghiệt

Môi trường công nghiệp nặng - đặc biệt là xưởng đúc nhôm và thép - hoạt động ở nhiệt độ môi trường cao liên tục. B3100-G-4 được đánh giá đạt tiêu chuẩn vận hành môi trường xung quanh 5°C–45°C, với các nâng cấp làm mát tủ điều khiển cho phép triển khai trong môi trường lên tới 55°C. Ở mọi nhiệt độ vận hành trong phạm vi định mức, thông số kỹ thuật về độ lặp lại ± 0,2 mm được giữ nguyên, đảm bảo sự liên kết nhất quán của lớp pallet và độ ổn định của ngăn xếp trong cả ba ca.

Kịch bản ứng dụng

Robot xếp hàng 4 trục dòng B — Hướng dẫn so sánh và lựa chọn nội bộ

Hướng dẫn lựa chọn:

• Cần tải trọng tối đa trong toàn bộ dòng sản phẩm SZGH? → B3100-G-4 (mẫu này)

• Cần tầm với xa nhưng tải trọng 50 kg nhẹ hơn? → B2300-E-4

• Cần 100 kg với tầm với ngắn hơn một chút? → B2100-F-4

• Cần gắn trần/trên cao? → B3100-G-4 (chỉ model B Series có giá treo trần)

• Làm việc trong xưởng đúc, xưởng đúc hay xưởng nhiệt độ cao? → B3100-G-4

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Đây là trường hợp quan trọng nhất đối với cá nhân tôi khi nghĩ về lý do tại sao chúng ta chế tạo robot công nghiệp.

Một xưởng đúc ở Nga đã đến với chúng tôi. Họ sản xuất khoảng 8 tấn phôi nhôm mỗi ngày - 400 thỏi tiêu chuẩn 20 kg mỗi ca. Từ thời điểm các thỏi ra khỏi dây chuyền đúc, mỗi bước cho đến tấm pallet cuối cùng trước đây đều được thực hiện bởi bàn tay con người trong xưởng nơi nhiệt độ môi trường thường xuyên vượt quá 50°C. Nhà máy gặp phải một vấn đề lao động nghiêm trọng và ngày càng trầm trọng hơn: công nhân đơn giản là không chịu ở lại. Doanh thu cao đến mức công ty phải thực hiện các chu kỳ tuyển dụng liên tục. Và đối với những công nhân đã ở lại, hậu quả sức khỏe lâu dài của việc lao động chân tay nặng nhọc kéo dài trong môi trường nắng nóng đó là một trách nhiệm mà đội ngũ quản lý công ty không thể bỏ qua.

Khi chúng tôi đánh giá cách bố trí của chúng, rõ ràng đây là công việc dành cho B3100-G-4. Tải trọng định mức 165 kg của robot có nghĩa là nó có thể nhặt 8 thỏi cùng lúc - 160 kg mỗi chu kỳ - và sải tay 3.100 mm bao phủ toàn bộ khoảng cách từ băng tải đầu ra đúc đến khu vực xếp pallet mà không cần bất kỳ thiết bị chuyển trung gian nào. Khả năng ba giá đỡ cho phép chúng tôi định vị robot trên giá đỡ trên mặt đất ở mức sàn theo hình dạng tế bào cụ thể của chúng.

Một thách thức về mặt kỹ thuật: nhiệt độ môi trường xung quanh xưởng vào mùa hè đạt đỉnh điểm ở mức 55°C — cao hơn 10°C so với mức định mức 45°C tiêu chuẩn của robot. Chúng tôi đã giải quyết vấn đề này bằng cách nâng cấp tủ điều khiển với hệ thống làm mát chủ động nâng cao, đưa phạm vi hoạt động hiệu quả lên liên tục ở mức 55°C. Robot đã chạy ba ca liên tục kể từ khi triển khai mà không cần tắt máy do nhiệt.

Kết quả: công nhân bị loại hoàn toàn khỏi khu vực xử lý nhiệt độ cao. Hai người vận hành hiện giám sát tế bào từ xa từ trạm kiểm soát khí hậu, xem màn hình trạng thái. Thông lượng 8 phôi mỗi chu kỳ đáp ứng thoải mái mục tiêu sản xuất hàng ngày.

Nhưng con số tôi nghĩ đến nhiều nhất không phải là con số thông lượng. Đó là số lượng công nhân không còn dành sự nghiệp của mình để nâng kim loại trong phòng có nhiệt độ 50°C. Đó là những gì robot này đã thay thế. Không phải công việc - tổn hại về thể chất.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

SZGH B3100-G-4 được thiết kế để tích hợp liền mạch với bộ điều khiển chuyển động CNC độc quyền của SZGH , nền tảng điều khiển hợp nhất được sử dụng trên dòng robot SZGH cho môi trường lập trình nhiều robot nhất quán trong tự động hóa nhà máy phức tạp.

Các tính năng của hệ thống điều khiển tiêu chuẩn:

• Mặt dây chuyền dạy học có màn hình cảm ứng màu và vỏ chắc chắn (xếp hạng IP cho môi trường bụi bặm/nóng)

• Hệ điều hành robot độc quyền của SZGH với các mẫu nhiệm vụ xếp hàng và giám sát an toàn tải nặng

• I/O tiêu chuẩn: I/O kỹ thuật số, I/O analog, Ethernet

• Bus trường tùy chọn: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Lập trình ngoại tuyến thông qua bộ phần mềm SZGH PC

• Giám sát tải và bảo vệ quá tải được tích hợp trong phần mềm điều khiển

• Chế độ vận hành liên tục ba ca với tính năng ghi nhật ký bảo trì dự đoán

• Cổng giám sát từ xa để tích hợp SCADA/MES cấp nhà máy

EOAT (Dụng cụ cuối cánh tay) được đề xuất cho các ứng dụng hạng nặng:

• Kẹp phôi / kẹp phôi nhôm (dành cho bề mặt phôi nhiệt độ cao)

• Kẹp điện từ/từ tính (đối với phôi kim loại màu và các bộ phận thép)

• Kẹp hàm cơ học hạng nặng (thùng IBC, thùng phuy lớn, thùng carton dày đặc)

• EOAT tùy chỉnh - Nhóm kỹ thuật của SZGH cung cấp dịch vụ thiết kế EOAT tải trọng đầy đủ cho các hình học ứng dụng phi tiêu chuẩn

Các lựa chọn làm cứng môi trường:

• Nâng cấp khả năng làm mát chủ động của tủ điều khiển (mở rộng nhiệt độ môi trường xung quanh lên 55°C)

• Bộ dây cáp được bảo vệ nhiệt để triển khai xưởng đúc/xưởng nhiệt độ cao

• Vỏ bảo vệ cánh tay robot được xếp hạng IP65 cho môi trường đúc bụi

Dịch vụ tích hợp tế bào:

SZGH cung cấp thiết kế tế bào tự động hóa tải nặng hoàn chỉnh: giao diện băng tải đầu ra đúc, tích hợp vùng làm mát phôi, băng tải và máy xếp pallet, và bảo vệ an toàn được đánh giá cho các tình huống tác động của tải trọng 165 kg.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: B3100-G-4 có thực sự là robot có tải trọng cao nhất mà SZGH chế tạo không?

Đúng. Với trọng lượng 165 kg, B3100-G-4 là mẫu có tải trọng tối đa trong toàn bộ danh mục sản phẩm SZGH trên tất cả các dòng robot bao gồm cả Dòng B và Dòng T. Hiện tại không có robot SZGH nào vượt quá định mức tải trọng này.

Câu hỏi 2: B3100-G-4 được thiết kế cho những ngành nào?

Robot được thiết kế chủ yếu cho các ứng dụng xử lý công nghiệp nặng: xưởng đúc nhôm và kim loại, xếp phôi đúc, xử lý nguyên liệu thô của nhà máy thép, xếp pallet công nghiệp hạng nặng (thùng chứa IBC, thùng phuy lớn, đống vật liệu dày đặc) và vận chuyển bộ phận ép ô tô. Bất kỳ ứng dụng nào yêu cầu tải trọng một lần gắp trên 100 kg và bán kính làm việc rộng đều phù hợp với B3100-G-4.

Câu 3: Tại sao nên sử dụng robot 4 trục nặng 165 kg thay vì robot hạng nặng 6 trục?

Xếp hàng nặng và vận chuyển chi tiết lớn là các nhiệm vụ phẳng. Một robot 6 trục nặng 165 kg có giá mua đắt hơn đáng kể, yêu cầu lập trình phức tạp hơn cho các nhiệm vụ xếp hàng và có nhiều bộ phận hao mòn hơn (6 hộp số khớp thay vì 4) trong môi trường đúc khắc nghiệt. B3100-G-4 mang lại kết quả xếp hàng tương tự với tổng chi phí sở hữu thấp hơn, thời gian chu kỳ xếp hàng nhanh hơn và bảo trì tại chỗ đơn giản hơn — điều này cực kỳ quan trọng trong một xưởng đúc nơi chi phí thời gian ngừng hoạt động cao và các kỹ thuật viên robot chuyên nghiệp không phải lúc nào cũng có mặt tại chỗ.

Câu hỏi 4: B3100-G-4 hỗ trợ những cấu hình lắp nào?

B3100-G-4 hỗ trợ ba cấu hình lắp: giá treo trên mặt đất (lắp đặt sàn tiêu chuẩn), giá đỡ (lắp đặt trên cao hoặc nghiêng trên khung kết cấu) và giá treo trần (lắp đặt trên cao/ngược trên dầm trần nhà máy hoặc kết cấu giàn). Đây là tính năng duy nhất ở Dòng B — tất cả các mẫu Dòng B khác chỉ hỗ trợ lắp ngang trên mặt đất.

Câu hỏi 5: B3100-G-4 có thể hoạt động trong môi trường đúc nơi nhiệt độ vượt quá 45°C không?

Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn là môi trường xung quanh 5°C–45°C. Với nâng cấp làm mát chủ động tủ điều khiển nâng cao tùy chọn, hệ thống đã được triển khai thành công trong môi trường có nhiệt độ môi trường xung quanh lên tới 55°C trên cơ sở ba ca liên tục. Hãy liên hệ với bộ phận kỹ thuật của SZGH để xác nhận các yêu cầu cụ thể về môi trường nhiệt trước khi đặt hàng.

Câu hỏi 6: B3100-G-4 có thể nhặt được bao nhiêu thỏi nhôm trong một chu kỳ?

Với dụng cụ kẹp kẹp phôi tùy chỉnh, tải trọng 165 kg cho phép nhặt khoảng 8 phôi nhôm tiêu chuẩn 20 kg mỗi chu kỳ (tổng cộng ≈160 kg bao gồm trọng lượng bì EOAT). Số lượng chính xác phụ thuộc vào kích thước phôi, hình dạng kẹp và yêu cầu về tốc độ chu kỳ - Các kỹ sư của SZGH sẽ tính toán điều này cho thông số kỹ thuật phôi cụ thể của bạn như một phần của đánh giá ứng dụng.

Câu hỏi 7: Chế độ bảo hành và hỗ trợ sau bán hàng cho B3100-G-4 như thế nào?

Robot được bảo hành 12 tháng kể từ khi giao hàng. Hỗ trợ kỹ thuật luôn sẵn sàng 24 giờ một ngày, 5 ngày một tuần thông qua WhatsApp và chẩn đoán từ xa được hỗ trợ thông qua cổng mạng bộ điều khiển. SZGH đã ủy quyền cho các nhà phân phối tại Nga, Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Ai Cập, Thái Lan và Mexico để cung cấp dịch vụ tận nơi tại địa phương.

Câu hỏi 8: B3100-G-4 so sánh với B2300-E-4 như thế nào trong các trường hợp sử dụng xếp pallet thông thường?

B3100-G-4 có tải trọng gấp 3,3× (165 kg so với 50 kg) và tầm với cao hơn 35% (3.100 mm so với 2.300 mm) so với B2300-E-4, có giá đỡ gắn trần nhưng có chi phí đầu tư cao hơn và tốc độ trục tối đa thấp hơn do cấu trúc cơ khí lớn hơn. Đối với việc xếp thùng carton lên đến 50 kg mỗi lần gắp, B2300-E-4 nhanh hơn và tiết kiệm hơn. B3100-G-4 là lựa chọn chính xác khi tải trọng của một lần gắp vượt quá 50 kg hoặc khi bố trí ô cần lắp trần.

Nhận báo giá — SZGH B3100-G-4

Nhóm kỹ thuật ứng dụng công nghiệp nặng của chúng tôi sẵn sàng đánh giá các yêu cầu về tải trọng, phạm vi tiếp cận và môi trường cụ thể của bạn, đồng thời đưa ra đề xuất thiết kế tế bào hoàn chỉnh.

→ Yêu cầu báo giá cho B3100-G-4

Vui lòng bao gồm trong yêu cầu của bạn: trọng lượng tải mỗi lần gắp (kg), kích thước phôi/bộ phận, kích thước pallet, kích thước ô, nhiệt độ môi trường và ưu tiên lắp đặt (mặt đất/giá đỡ/trần nhà).

Sản phẩm liên quan

• SZGH B2300-E-4 — Robot xếp hàng 4 trục 50 kg, tầm với 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — Robot xếp hàng 4 trục nặng 100 kg, tầm với 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — Robot đa năng 6 trục, tầm với 2950 mm (so sánh với B3100)

• SZGH T2100-E-6 — Robot 6 trục, tải trọng 50 kg, tầm với 2100 mm