SZGH P1950-B-6 — Robot phun sơn phạm vi rộng 6 trục | Tầm với 1950 mm

SZGH P1950-B-6 là rô-bốt phun sơn công nghiệp 6 trục có tầm với 1.950 mm và tải trọng 6 kg, được thiết kế dành riêng cho môi trường phủ phôi lớn. Cấu trúc kín chống bụi và chống thấm nước độc quyền dòng P, tốc độ cổ tay 360°/giây và phạm vi quét 1.950 mm khiến nó trở thành chuẩn mực cho việc phun sơn bằng robot trên các tấm ô tô, vỏ đúc phun lớn và các bộ phận công nghiệp cỡ lớn — không cần phải định vị lại.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động

Tốc độ tối đa

Thông số chung

Tại sao chọn P1950-B-6

Phạm vi tiếp cận 1.950 mm — Phạm vi quét toàn bộ các phôi ở quy mô ô tô

Ở mức 1.950 mm, P1950-B-6 có thêm bán kính làm việc 450 mm so với P1500-B-6. Bảng điều khiển ô tô có kích thước 1.500 mm × 600 mm có thể được phun từ bên này sang bên kia trong một lần phun liên tục - không cần định vị lại robot, không có đường nối trên đường phủ, không có sự gián đoạn về độ dày màng ở điểm giữa. Đối với các bảng thiết bị lớn, vỏ kỹ thuật và tấm lót cửa ô tô, đây là ngưỡng quan trọng.

Cấu trúc kín chống bụi và chống thấm nước — Độc quyền của P-Series

Buồng sơn không phải là phòng sạch sẽ. Chúng dày đặc các hạt dung môi nguyên tử, bụi bột màu kim loại và độ ẩm. P1950-B-6 có lớp đệm chống thấm và chống bụi độc quyền dòng P trên mọi khớp nối, đầu vào cáp và giao diện bộ điều khiển. Trong quá trình lắp đặt đã được khách hàng xác minh, cấu trúc này đã duy trì được hơn 18 tháng hoạt động liên tục trong buồng sơn mà không có lỗi bịt kín nào — một chuẩn mực về độ tin cậy mà các rô-bốt đa năng không có lớp bịt kín này không thể sánh được.

Trục 6 ở tốc độ 360°/giây — Xây dựng màng đồng nhất trên các bề mặt lớn phức tạp

Các phôi gia công lớn hơn với các đường cong phức hợp — tấm ốp ô tô, thanh cản, bảng điều khiển — yêu cầu xoay cổ tay nhanh chóng khi cánh tay di chuyển hết quãng đường 1.950 mm ở tốc độ sơn. Ở tốc độ 360°/giây , Trục 6 duy trì góc súng vuông góc với bề mặt phôi trong suốt. Kết quả thực tế: độ lệch độ dày màng được giữ trong phạm vi thông số kỹ thuật trên mỗi đường chuyền, bất kể sự thay đổi độ cong bề mặt, tạo ra sự đồng nhất về hình ảnh mà cổng chất lượng OEM ô tô yêu cầu.

Phạm vi 4 trục ±200° — Cổ tay rộng hơn cho các bề mặt có khoang sâu và rãnh cắt

Phạm vi ±200° Trục 4 (so với ±150° trên rô-bốt dòng T đa năng) cho phép cổ tay chạm tới các hốc sâu, đường cắt và phần chuyển tiếp trụ A trên nội thất ô tô mà không cần định hướng lại toàn bộ cánh tay. Đối với các bộ phận đúc phun có đặc điểm môi hoặc bề mặt dạng bậc, phạm vi bổ sung này giúp loại bỏ nhu cầu định vị vật cố định thứ cấp.

Sơn bàn quay cho các bộ phận đúc phun - Không có vùng chết

Khi kết hợp với bàn định vị quay, P1950-B-6 thực hiện sơn phun quay liên tục cho các bộ phận đúc phun : bàn sẽ quay phôi trong khi robot duy trì góc và góc phun tối ưu. Đây là cách tiếp cận tiêu chuẩn cho các bảng điều khiển yêu cầu ứng dụng tuần tự hai màu (ví dụ: đế đen mờ + điểm nhấn màu bạc kim loại) - mỗi chu kỳ màu hoàn thành mà không cần xử lý bộ phận thủ công.

Giải quyết bốn vấn đề cốt lõi của việc phun sơn thủ công

Kịch bản ứng dụng

P1950-B-6 so với P1500-B-6 – Mẫu nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn:

• Chọn P1950-B-6 khi kích thước phôi vượt quá 600 mm (tấm ô tô, vỏ đúc phun lớn, cửa thiết bị) hoặc khi ứng dụng liên quan đến sơn bàn quay các bộ phận 3D lớn.

• Chọn P1500-B-6 khi phôi vừa với đường bao 600 mm, dây chuyền của bạn sử dụng băng tải có theo dõi dây treo và yêu cầu độ lặp lại chặt chẽ hơn ±0,05 mm.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Đầu năm 2024, tôi đến thăm một nhà cung cấp nhựa ở Thái Lan - nhà sản xuất phụ tùng ô tô Cấp 2 cung cấp cho một nhà máy lắp ráp OEM của Nhật Bản. Sản phẩm chính của họ là bảng điều khiển và bảng điều khiển trung tâm. Phần lớn nhất có kích thước 1.500 mm × 600 mm. Mỗi sản phẩm đều được hoàn thiện với hai tông màu: lớp sơn nền đen mờ, tiếp theo là điểm nhấn màu bạc kim loại ở thanh ghi phía trên. Thông số kỹ thuật đẹp. Cực kỳ khó thực hiện thủ công ở mức độ nhất quán mà OEM yêu cầu.

Vấn đề không phải ở các họa sĩ. Họ đã có kinh nghiệm. Vấn đề nằm ở hình học của con người: việc duy trì thế cân bằng hoàn toàn ổn định giữa súng và bề mặt trong phạm vi quét 1.500 mm, hai lần mỗi bộ phận (một lần mỗi màu), ở tốc độ sản xuất, trong tám giờ, đơn giản là vượt quá tính nhất quán đáng tin cậy của động cơ con người. Nhóm QC bên ngoài của OEM đã từ chối khoảng 9% lô hàng - vỏ cam, sơn phủ quá mức ở ranh giới màu và sự thay đổi độ dày màng ở các cạnh của vùng bạc kim loại.

Chúng tôi đã lắp đặt một chiếc P1950-B-6 kết hợp với bàn định vị quay và van đổi màu tự động. Phạm vi tiếp cận 1.950 mm bao phủ bảng điều khiển từ cạnh trái sang cạnh phải trong một lần quét không gián đoạn - không có đường nối, không cần định vị lại robot, không bị gián đoạn màng ở điểm nối giữa. Lớp sơn nền màu đen mờ chạy trước; sau trình tự thay đổi màu được lập trình (xả dung môi tự động + nạp lại), tiếp theo là chuyển sang màu bạc kim loại. Tổng thời gian chu kỳ cho mỗi phần: 1 phút 45 giây , giảm từ 4 phút 20 giây bằng tay.

Lớp bịt kín chống bụi và chống thấm nước không phải là tiêu chuẩn cho ứng dụng này - nó có khả năng chịu tải. Buồng phun trong nhà máy đó chạy hai ca, sáu ngày một tuần, với dung môi sơn mài và các hạt bột màu kim loại trong không khí khắp nơi. P1950-B-6 đã hoạt động trong môi trường đó hơn 18 tháng mà không gặp sự cố nào liên quan đến phớt chặn.

Tỷ lệ từ chối OEM: từ 9% đến 0,3% . Giám đốc chất lượng của nhà máy Thái Lan nói với tôi trong một cuộc gọi tiếp theo rằng họ vừa nhận được đề cử mẫu xe mới từ OEM cho biến thể bảng điều khiển thứ ba. Robot không chỉ giải quyết vấn đề mà còn mở hợp đồng tiếp theo.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Bộ điều khiển vẽ tranh chuyên dụng SZGH

P1950-B-6 đi kèm với bộ điều khiển robot vẽ tranh SZGH-CNC , được định cấu hình cho robot vẽ tranh dòng P và được điều chỉnh cho các ứng dụng đường dẫn liên tục quét lớn. Các tính năng chính bao gồm:

• Tối ưu hóa đường dẫn phôi lớn : tính toán quỹ đạo cho các đường vòng cung và tuyến tính dài giúp duy trì thế đứng của súng nhất quán trên toàn bộ phạm vi quét 1.950 mm

• I/O van đổi màu : đầu ra kỹ thuật số chuyên dụng để điều khiển hoạt động của van thay đổi màu tuần tự và xả dung môi tự động (chuỗi hai màu và nhiều màu)

• Kiểm soát dòng sơn/không khí phun : đầu ra tương tự để kích hoạt súng theo tỷ lệ với khả năng bù áp suất thích ứng cho khoảng cách chờ lớn

• Dạy mặt dây chuyền : Màn hình cảm ứng màu 10 inch với các mẫu quỹ đạo vẽ cụ thể (quét tuyến tính, vòng cung, ngoằn ngoèo, xoắn ốc, tọa độ quay)

• Lập trình ngoại tuyến : Nhập đường dẫn dựa trên CAD cho các bề mặt 3D phức tạp - cho phép lập trình phần mới mà không cần ngừng sản xuất

Tích hợp định vị (Repositioner)

P1950-B-6 được thiết kế để chuyển động phối hợp với bộ định vị SZGH, mở khóa toàn bộ vùng phủ sóng 360° không có vùng chết của các phôi gia công 3D lớn:

Ở chế độ phối hợp 9 trục, ba trục định vị và sáu trục robot được bộ điều khiển nội suy với nhau — súng phun duy trì khoảng cách dự kiến ​​được lập trình liên tục với bề mặt phôi trong mỗi chuyển động quay và nghiêng. Đây là cấu hình cần thiết để bao phủ hoàn toàn, không có bóng các bộ phận ô tô được tạo hình sâu.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Kích thước phôi tối đa mà P1950-B-6 có thể vẽ trong một lần thiết lập là bao nhiêu?

Với bán kính làm việc 1.950 mm và góc xoay eo ±175°, P1950-B-6 có thể xử lý phôi có kích thước lên tới khoảng 1.500 mm ở kích thước tuyến tính dài nhất của nó chỉ trong một lần quét không gián đoạn. Khi kết hợp với bộ định vị 3 trục ở chế độ phối hợp 9 trục, thậm chí các phôi lớn hơn và phức tạp hơn — khung xe máy, cụm cửa ô tô — có thể được sơn hoàn toàn mà không cần định vị lại.

Câu hỏi 2: Trên thực tế, 'chống bụi và chống thấm nước' có nghĩa là gì đối với robot buồng sơn?

P1950-B-6 có khả năng bịt kín độc quyền dòng P trên tất cả các vỏ khớp, vỏ động cơ, vỏ bộ mã hóa và điểm vào cáp. 'Chống bụi' có nghĩa là bột màu sơn và hạt kim loại không thể di chuyển vào các cơ cấu khớp nối hoặc cuộn dây động cơ. 'Không thấm nước' có nghĩa là sương dung môi và độ ẩm không thể xuyên qua. Kết quả thực tế: tính nguyên vẹn của lớp niêm phong được duy trì trong hơn 18 tháng vận hành buồng sơn hai ca liên tục trong các cơ sở lắp đặt đã được khách hàng xác minh, không ghi nhận lỗi niêm phong nào.

Câu hỏi 3: P1950-B-6 có thể tự động xử lý bức tranh hai màu (hai tông màu) không?

Đúng. Với bộ van đổi màu tự động được tích hợp thông qua I/O kỹ thuật số của bộ điều khiển, P1950-B-6 thực hiện các chương trình hai màu (hoặc nhiều màu) tuần tự trong một chu kỳ robot duy nhất: đường dẫn màu thứ nhất → xả tự động → đường dẫn màu thứ hai. Không có sự can thiệp thủ công giữa các màu. Đây là cấu hình tiêu chuẩn cho bảng điều khiển ô tô và vỏ thiết bị điện tử tiêu dùng yêu cầu lớp hoàn thiện hai tông màu mờ/bóng hoặc nền/kim loại.

Câu hỏi 4: P1950-B-6 được so sánh như thế nào với một họa sĩ con người trên một phôi lớn như bảng điều khiển ô tô?

Một họa sĩ có tay nghề cao duy trì sự cân bằng giữa súng và bề mặt nhất quán trong phạm vi quét 1.500 mm, hai lần mỗi phần (hai màu), để chuyển đổi hoàn toàn, chắc chắn sẽ tạo ra sự thay đổi độ dày màng - đặc biệt là ở các điểm cực trị của tầm với. P1950-B-6 giữ tốc độ di chuyển và tốc độ chờ được lập trình trong mỗi lần vượt qua. Trong trường hợp ô tô Thái Lan được mô tả ở trên, tỷ lệ từ chối OEM giảm từ 9% xuống 0,3% sau khi lắp đặt. Mức tiêu thụ sơn trên mỗi bộ phận cũng giảm do robot không phun quá nhiều để bù đắp cho sự không chắc chắn về vị trí.

Câu hỏi 5: Sự khác biệt giữa rô-bốt đa năng P1950-B-6 và T1850-D-6 là gì?

T1850-D-6 là robot đa năng dùng để hàn, xử lý và lắp ráp. P1950-B-6 khác biệt ở bốn điểm quan trọng đối với việc vẽ tranh:

(1) Bịt kín chống bụi và chống thấm nước — dòng T không có cấp độ bảo vệ này đối với môi trường buồng sơn;

(2) Trục 6 ở tốc độ 360°/giây so với 222°/giây trên dòng T;

(3) Phạm vi trục 4 ±200° so với ±150° trên dòng T;

(4) Bộ điều khiển dòng P được cấu hình sẵn với các mẫu quỹ đạo vẽ riêng, I/O van đổi màu và điều khiển cò súng.

Câu hỏi 6: P1950-B-6 có thể lắp trần được không?

Đúng. P1950-B-6 hỗ trợ gắn trên mặt đất, giá đỡ (tường/khung) và trần . Việc lắp trần được sử dụng trong dây chuyền sơn tấm lớn, trong đó phôi được vận chuyển trên băng tải ngang sàn bên dưới rô-bốt. Các thông số bù trọng lực của bộ điều khiển được cấu hình lại tự động cho hướng lắp đã chọn, duy trì độ chính xác định vị và giới hạn mô-men xoắn trục bất kể góc lắp.

Câu hỏi 7: Quá trình cài đặt P1950-B-6 mới mất bao lâu?

Hệ thống lắp đặt P1950-B-6 tiêu chuẩn trên mặt đất — rô-bốt, bộ định vị, van đổi màu, hàng rào an toàn — thường được sản xuất thành phần đầu tiên trong vòng 5–10 ngày làm việc kể từ khi giao hàng, giả sử buồng sơn và cơ sở hạ tầng khí nén đã sẵn sàng. Các kỹ sư của SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành thử từ xa thông qua cuộc gọi video và WhatsApp, đồng thời việc vận hành thử tại chỗ được cung cấp thông qua các đối tác dịch vụ toàn cầu ở Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico.

Câu hỏi 8: P1950-B-6 cần bảo trì liên tục như thế nào trong môi trường sơn có năng suất cao?

Lịch trình bảo trì chính bao gồm: bổ sung mỡ bôi trơn cho mối nối (mỗi khoảng thời gian của nhà sản xuất, thường là 2.000–3.000 giờ hoạt động một lần), kiểm tra phốt định kỳ (trong khoảng thời gian 6 tháng đối với các hoạt động hai ca cường độ cao) và sao lưu chương trình giảng dạy (được khuyến nghị hàng tháng hoặc sau bất kỳ sửa đổi chương trình quan trọng nào). Súng phun, đường cung cấp và van đổi màu được bảo trì theo lịch trình của nhà sản xuất súng, độc lập với chu trình bảo trì robot. SZGH cung cấp danh sách kiểm tra bảo trì và cung cấp vật tư tiêu hao thông qua mạng lưới đối tác dịch vụ toàn cầu.

Yêu cầu báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật

P1950-B-6 được cấu hình cho từng ứng dụng — hình học phôi, hệ thống sơn, khối lượng sản xuất và ghép nối bộ định vị đều ảnh hưởng đến thiết kế ô tối ưu. Hãy liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi để biết kích thước phôi và yêu cầu sản xuất của bạn để có thông số kỹ thuật hệ thống hoàn chỉnh và báo giá chính thức.

→ Liên hệ ngay với SZGH

Thời gian phản hồi: trong vòng 1 ngày làm việc. Hỗ trợ kỹ thuật có sẵn từ Thứ Hai đến Thứ Sáu, với hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5.

Sản phẩm liên quan