SZGH-M1850-3C-6: Robot mài và đánh bóng phạm vi rộng 6 trục

SZGH -M1850-3C-6 là robot mài và hoàn thiện bề mặt công nghiệp sáu trục được thiết kế cho các ứng dụng phôi lớn. Với phạm vi tiếp cận 1.850 mm dẫn đầu ngành trong dòng M, tải trọng 30 kg, độ lặp lại ±0,08 mm và gói quy trình mài tích hợp tại nhà máy — bao gồm các thông số được kiểm soát lực và thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo — nó mang lại khả năng mài nhẵn, đánh bóng và hoàn thiện nhất quán, tự động trên các tấm ô tô, vật đúc lớn, kết cấu thép và các bộ phận đóng tàu.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động

Tốc độ tối đa

Ưu điểm cốt lõi

Tầm với dài nhất trong dòng M — 1.850 mm

Với chiều dài 1.850 mm, M1850-3C-6 bao phủ phạm vi làm việc lớn nhất trong toàn bộ dòng SZGH M. Đối với phôi có kích thước lên tới 1.400 mm × 900 mm — chẳng hạn như bên trong cửa ô tô hoặc nắp khoang động cơ — rô-bốt hoàn thành toàn bộ quá trình mài mà không cần định vị lại phôi. Thực tế duy nhất đó giúp loại bỏ thời gian ngừng hoạt động khi chuyển đổi thiết bị cố định và các lỗi lặp lại do kẹp lại.

Gói quy trình mài tích hợp (Dòng M độc quyền)

Không có dòng SZGH nào khác bao gồm gói quy trình mài được điều chỉnh tại nhà máy. Nó bao gồm:

• Các thông số mài được kiểm soát bằng lực - tự động điều chỉnh áp suất tiếp xúc khi hình dạng phôi thay đổi, ngăn chặn việc đào sâu vào bán kính lõm và loại bỏ vật liệu không đủ trên mặt bích lồi.

• Các thuật toán tối ưu hóa quỹ đạo — các chiến lược đường dẫn được lập trình sẵn để mài nhẵn, pha trộn, đánh bóng và vát cạnh, giảm thời gian hướng dẫn từ vài ngày xuống còn vài giờ.

• Giao diện tích hợp cho dụng cụ mài - khả năng tương thích trực tiếp với bánh mài nổi bằng khí nén, máy đai mài mòn và đầu đánh bóng từ các thương hiệu dụng cụ lớn.

Cấu trúc có độ cứng cao thế hệ thứ 3 ('3C')

Ký hiệu 3C đánh dấu thiết kế khớp nối có độ cứng cao nhỏ gọn thế hệ thứ ba. Ở tầm với 1.850 mm, các robot nhỏ hơn sẽ khuếch đại độ rung ở đầu dụng cụ. Cấu trúc cánh tay được gia cố của M1850-3C-6 và các khớp nối có độ cứng cao giảm thiểu độ lệch của đầu dụng cụ, duy trì độ lặp lại ±0,08 mm ngay cả khi mở rộng hoàn toàn dưới tải trọng mài liên tục.

Cổ tay tốc độ cao để hoàn thiện diện tích lớn liên tục

Trục 4–6 đạt 222°/giây. Trên các đường đánh bóng bảng lớn — nơi cổ tay liên tục định hướng lại để duy trì góc dụng cụ chính xác với bề mặt — tốc độ này ngăn ngừa tắc nghẽn thời gian chu kỳ mà trục cổ tay chậm hơn tạo ra. Kết quả là thông lượng có thể so sánh được với nhiều robot chỉ từ một lần cài đặt robot.

Lắp đặt linh hoạt - Mặt đất, Giá đỡ hoặc Trần nhà

Tất cả ba cấu hình lắp đặt đều được hỗ trợ mà không cần sửa đổi cơ học. Giá treo trần đặt rô-bốt trên bộ định vị ngang sàn, tối đa hóa không gian sàn ô và cho phép tiếp cận 360° với các bộ phận kết cấu lớn. Kết hợp với bộ định vị phối hợp (bàn quay hoặc xoay nghiêng), M1850-3C-6 bao phủ mọi bề mặt của phôi lớn trong một chương trình duy nhất mà không cần sự can thiệp của người vận hành.

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng M

Lựa chọn giữa M1400-3C-6 và M1850-3C-6: Nếu phôi lớn nhất của bạn vừa với 1.200 mm thì M1400 cung cấp diện tích ô nhỏ hơn với chi phí thấp hơn. Khi phôi gia công của bạn vượt quá 1.200 mm — đặc biệt là trên 1.300 mm — M1850 sẽ loại bỏ bước định vị lại vật cố định cần thiết, giúp ứng dụng nhanh hơn và chính xác hơn.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Đầu năm 2024, tôi nhận được yêu cầu từ một nhà sản xuất kim loại tấm ở Maroc. Họ cung cấp các tấm bên trong cửa và bên trong mui xe động cơ cho chuỗi cung ứng OEM ở Châu Âu - các bộ phận có kích thước lên tới 1.400 mm × 900 mm, nặng 18–22 kg mỗi chiếc. Sau khi dập và hàn, mọi bộ phận đều cần được mài dọc theo các điểm và cạnh mối hàn trước khi có thể đi xuống.

Họ đang điều hành sáu công nhân mỗi ca, chia sẻ công việc theo khu vực. Trong một ca làm việc tốt, họ đã hoàn thành được khoảng 120 phần. Vấn đề không chỉ ở sản lượng — khách hàng châu Âu của họ đã nhiều lần cảnh báo những sai lệch về chất lượng. Trong một ca làm việc tồi tệ với một công nhân mới, tỷ lệ từ chối đã tăng lên. Việc tuyển dụng những người thợ mài lành nghề phải mất ba tháng đào tạo. Mọi người rời đi và kiến ​​thức cũng đi theo họ.

Khi tôi xem xét kích thước phôi gia công của họ, câu trả lời rất đơn giản: với chiều dài 1.400 mm, họ cần một robot có thể tiếp cận toàn bộ bộ phận mà không cần định vị lại. Điều đó chỉ thẳng vào M1850-3C-6. Tầm với 1.850 mm của nó có nghĩa là robot có thể chạy một đường mài liên tục từ đầu này đến đầu kia của tấm. Chúng tôi kết hợp nó với một đầu mài nổi bằng khí nén và sử dụng các thông số được kiểm soát lực trong gói quy trình mài để xử lý độ cong bề mặt nhẹ ở đường vai cửa, nơi mà một dụng cụ cứng sẽ bỏ qua hoặc đào sâu vào.

Quá trình vận hành mất 11 ngày tại chỗ. Sau khi ổn định, sản lượng một ca tăng từ 120 bộ phận lên 380 bộ phận. Tỷ lệ vượt qua quá trình mài tăng từ khoảng 79% lên 98,5%.

Vài tuần sau khi phát trực tiếp, giám đốc sản xuất đã gửi cho tôi một tin nhắn. Nó nói: 'Fannie, bây giờ chúng ta không cần lo lắng về việc công nhân sẽ rời đi nữa.'

Tôi đã có khách hàng chia sẻ số lượng lớn hơn. Nhưng dòng đó vẫn ở lại với tôi. Tự động hóa không chỉ khắc phục vấn đề về năng suất mà còn giúp giảm bớt áp lực cho những người điều hành nhà máy. Đó là những gì chiếc máy này đã làm.

Hệ thống điều khiển & Gói quy trình nghiền

Bộ điều khiển SZGH

M1850-3C-6 được trang bị bộ điều khiển robot độc quyền của SZGH, có:

• Chuyển động phối hợp nhiều trục — điều khiển đồng bộ tất cả 6 trục robot cộng với tối đa 2 trục định vị bên ngoài (chuyển động phối hợp).

• Dạy mặt dây chuyền - màn hình cảm ứng màu, giao diện lập trình trực quan, hỗ trợ đa ngôn ngữ (tiếng Trung / tiếng Anh).

• Lập trình ngoại tuyến dựa trên PC - nhập hình học CAD, tự động tạo đường mài, mô phỏng trước khi triển khai.

• I/O được xếp hạng an toàn — tuân thủ các yêu cầu về chức năng an toàn đối với mạch dừng Loại 3 / PLd.

Gói quy trình mài (Tính năng độc quyền của dòng M)

Gói quy trình mài được cài đặt sẵn trong bộ điều khiển M1850-3C-6 và là khả năng xác định của dòng M. Các thành phần chính:

Phối hợp định vị (Được khuyến nghị cho phôi lớn)

Đối với các phôi gia công yêu cầu tiếp cận tất cả sáu mặt - chẳng hạn như các mối hàn kết cấu lớn - M1850-3C-6 được thiết kế để hoạt động ở chế độ phối hợp với bộ định vị quay SZGH. Bộ điều khiển đồng bộ hóa robot và bộ định vị thành một hệ thống 8 trục duy nhất. Điều này giúp loại bỏ hoàn toàn việc định vị lại phôi thủ công và cho phép các chương trình mài tự động được bao phủ toàn bộ.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Kích thước phôi tối đa mà M1850-3C-6 có thể mài trong một chương trình mà không cần định vị lại là bao nhiêu?

Với tầm với 1.850 mm, robot có thể bao phủ các phôi có chiều dài lên tới khoảng 1.600–1.700 mm khi được gắn trên mặt đất bằng vật cố định tiêu chuẩn. Kết hợp với bộ định vị quay SZGH ở chế độ phối hợp, nó truy cập vào tất cả các mặt của một bộ phận kết cấu lớn mà không cần bất kỳ bước định vị lại thủ công nào.

Câu hỏi 2: M1850-3C-6 khác với M1400-3C-6 như thế nào?

M1850-3C-6 mở rộng phạm vi tiếp cận thêm 450 mm so với M1400-3C-6 (1.850 mm so với 1.400 mm). Sự đánh đổi là tải trọng giảm đi một chút (30 kg so với 20 kg trên M1400, mặc dù M1850 mang nhiều hơn). Đối với các phôi có kích thước dài nhất vượt quá 1.200–1.300 mm, M1850 loại bỏ bước định vị lại vật cố định cần thiết trên M1400, cải thiện công suất và giảm lỗi vị trí. Cả hai mẫu đều có gói quy trình mài đầy đủ và thiết kế mối nối có độ cứng cao 3C.

Câu hỏi 3: Dụng cụ mài nào tương thích với M1850-3C-6?

Gói quy trình mài của robot bao gồm các giao diện tích hợp cho: bánh mài nổi bằng khí nén (phạm vi tuân thủ ±10 mm), máy đai mài mòn trong cấu hình bánh tiếp xúc, đầu đánh bóng quay và bộ trục xoay dạng đĩa. SZGH cung cấp danh sách công cụ được đề xuất và các công cụ của bên thứ ba có giao diện điện/khí nén tiêu chuẩn cũng tương thích.

Câu hỏi 4: Phạm vi lực được hỗ trợ bởi các thông số mài được kiểm soát lực là bao nhiêu?

Các thông số kiểm soát lực tích hợp hỗ trợ các lực tiếp xúc thông thường có thể định cấu hình từ 5 N đến 80 N. Phạm vi này bao gồm đánh bóng nhẹ (5–15 N), mài nhẵn tiêu chuẩn (20–50 N) và loại bỏ vật liệu nặng (50–80 N). Việc điều chỉnh lực được lập trình tại bộ điều khiển dạy hoặc thông qua phần mềm lập trình ngoại tuyến.

Câu hỏi 5: M1850-3C-6 có thể gắn lên trần nhà không?

Đúng. Robot hỗ trợ các cấu hình gắn trên mặt đất, giá đỡ và trần nhà. Việc lắp trần thường được sử dụng trong các ô nơi phôi được giữ trên một bộ định vị quay ở mức sàn, giúp robot có toàn quyền truy cập từ trên cao vào các mặt trên và các cạnh của các bộ phận kết cấu lớn.

Câu hỏi 6: Quá trình vận hành thường mất bao lâu?

Đối với một trạm nghiền rô-bốt đơn tiêu chuẩn có các thiết bị cố định được chuẩn bị trước và kỹ sư ứng dụng SZGH có kinh nghiệm tại chỗ, quá trình vận hành thường mất 7–14 ngày. Các ô có hình dạng phôi phức tạp hoặc phối hợp bộ định vị đa trục có thể cần tới 20 ngày. SZGH cung cấp hỗ trợ từ xa thông qua WhatsApp và chẩn đoán mạng điều khiển trong suốt quá trình.

Câu hỏi 7: Bộ điều khiển SZGH hỗ trợ những giao thức truyền thông nào để tích hợp tại nhà máy?

Bộ điều khiển SZGH hỗ trợ Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP và I/O kỹ thuật số tiêu chuẩn (24 V). Điều này cho phép tích hợp với dây chuyền sản xuất, hệ thống băng tải được điều khiển bằng PLC và thu thập dữ liệu ERP/MES. Sơ đồ nối dây dành riêng cho giao thức được bao gồm trong gói tài liệu về bộ điều khiển.

Câu hỏi 8: SZGH có cung cấp chương trình đào tạo cho M1850-3C-6 không?

Đúng. SZGH cung cấp: (1) đào tạo vận hành tại chỗ trong quá trình lắp đặt, bao gồm lập trình cơ bản, thiết lập thông số mài và bảo trì định kỳ; (2) đào tạo tại nhà máy tại cơ sở Thâm Quyến về lập trình bộ điều khiển chuyên sâu và cấu hình gói quy trình nghiền; (3) hỗ trợ kỹ thuật từ xa liên tục 24/5 qua WhatsApp cho các câu hỏi sau vận hành.

Nhận báo giá — Liên hệ với SZGH

Hỏi về SZGH-M1850-3C-6 cho ứng dụng của bạn. Gửi kích thước phôi, vật liệu, quy trình hiện tại và thông lượng mục tiêu của bạn để nhận được đánh giá và định giá ứng dụng phù hợp.

Thời gian phản hồi: Các yêu cầu của WhatsApp nhận được phản hồi kỹ thuật trong vòng 24 giờ (24/5). Yêu cầu qua email được trả lời trong vòng 1 ngày làm việc.
Những nội dung cần đưa vào yêu cầu của bạn: kích thước phôi (L × W × H), vật liệu phôi, yêu cầu về độ bóng bề mặt (mục tiêu Ra), khối lượng hàng năm hiện tại và cấu hình lắp robot ưa thích.

Sản phẩm liên quan