SZGH P1500-B-6 — Robot phun sơn 6 trục | Tầm với 1500 mm

SZGH P1500-B-6 là robot phun sơn công nghiệp 6 trục có tầm với 1.500 mm và tải trọng 6 kg, được thiết kế dành riêng cho môi trường sơn tự động. Cấu trúc kín chống bụi và chống thấm nước, tốc độ trục cổ tay 360°/giây và khả năng theo dõi băng tải tích hợp khiến nó trở thành giải pháp tham khảo cho công nghệ phun sơn bằng rô-bốt có hiệu suất cao, tính nhất quán cao trong đồ nội thất, các bộ phận kim loại, phụ kiện phòng tắm và sản xuất hàng tiêu dùng.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Phạm vi chuyển động

Tốc độ tối đa

Thông số chung

Tại sao chọn P1500-B-6

Tốc độ cổ tay của trục 6: 360°/giây — Nhanh hơn 62% so với các robot có mục đích chung

Hầu hết các robot đa năng 6 trục đều giới hạn Trục 6 ở tốc độ 222°/giây. P1500-B-6 chạy ở tốc độ 360°/giây , trực tiếp chuyển thành chuyển tiếp hồ quang mượt mà hơn trên các bề mặt cong, độ đồng đều màng sơn chặt hơn và công suất cao hơn trong các chương trình phun đường dẫn liên tục. Đây không phải là con số tiếp thị — nó là yếu tố thúc đẩy lớn nhất về chất lượng lớp phủ trên các con đường đòi hỏi nhiều thao tác xoay cổ tay phức tạp.

Tranh theo dõi băng tải - Không cần dừng dây chuyền

P1500-B-6 tích hợp tính năng vẽ theo dõi dây treo (băng tải) : robot đọc phản hồi bộ mã hóa thời gian thực từ băng tải sản xuất và linh hoạt theo dõi phôi trong quá trình vận chuyển. Khung đồ nội thất, cửa tủ và các bộ phận phần cứng được phun theo chuyển động - loại bỏ chu trình phun chỉ số dừng và tăng hiệu quả sử dụng dây chuyền lên gần 100%.

Cấu trúc kín chống bụi và chống thấm nước — Được thiết kế cho thực tế buồng sơn

Buồng sơn kết hợp sương dung môi, bột màu nguyên tử và độ ẩm. P1500-B-6 có khả năng bịt kín chống bụi và chống thấm nước độc quyền của dòng P trên tất cả các khớp nối và giao diện bộ điều khiển, một mức độ bảo vệ mà các robot dòng T đa năng không có. Trong quá trình lắp đặt trong thế giới thực, khách hàng báo cáo không có sự cố hư hỏng vòng đệm nào trong quá trình hoạt động liên tục trong nhiều năm.

Phạm vi trục 4 ±200° — Rộng hơn 33% so với dòng T (±150°)

Phạm vi Trục 4 rộng hơn có nghĩa là cổ tay có thể áp dụng các góc tiếp cận cực đoan hơn mà không cần định hướng lại toàn bộ cánh tay. Trên những chiếc ghế có chân xoay, trên thân vòi trong phòng tắm và trên vỏ đúc phun có rãnh sâu, điều này chuyển thành những khu vực có thể tiếp cận được mà cổ tay ±150° không thể che phủ nếu không định vị lại.

Giải quyết bốn vấn đề cốt lõi của việc phun sơn thủ công

Kịch bản ứng dụng

P1500-B-6 so với P1950-B-6 – Model nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn:

• Chọn P1500-B-6 khi phôi gia công của bạn vừa với đường bao 600 mm, dây chuyền của bạn sử dụng băng tải và tính đồng nhất của màng trên các đường cổ tay phức tạp là ưu tiên hàng đầu.

• Chọn P1950-B-6 khi kích thước phôi vượt quá 600 mm hoặc khi các bộ phận ô tô hoặc khuôn phun lớn yêu cầu phạm vi quét toàn bộ mà không cần định vị lại.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Thâm Quyến Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Một nhà xuất khẩu đồ nội thất gỗ có trụ sở tại Việt Nam đã đến với chúng tôi vào cuối năm 2023. Họ vận chuyển khung ghế và cửa tủ cho các nhà bán lẻ Châu Âu — sản phẩm tốt, tay nghề thực sự. Nhưng dây chuyền sơn của họ đang gặp trở ngại. Tám thợ sơn phun. Khoảng ba mươi màu sơn. Mỗi lần thay đổi màu sắc có nghĩa là phải xả dòng thủ công trong 15 phút. Và Châu Âu tiếp tục thắt chặt các yêu cầu về chất lượng bề mặt: nhóm QC của người mua đã chỉ ra sự khác biệt về độ dày màng giữa các sản phẩm và các khiếu nại ngày càng chồng chất.

Những con số cơ bản thật khó để tranh luận. Độ lệch độ dày màng giữa các công nhân là ±18 µm — vượt xa mức dung sai ±5 µm mà nhà nhập khẩu Châu Âu yêu cầu. Tỷ lệ luân chuyển thợ sơn cao: công việc độc hại, môi trường không thoải mái và lực lượng lao động sản xuất của Việt Nam mỗi năm đều có nhiều lựa chọn tốt hơn. Người chủ nhà máy đã nói thẳng với tôi: 'Tôi không thể xây dựng doanh nghiệp dựa trên kỹ năng mà tôi không thể thuê được một cách đáng tin cậy.'

Chúng tôi đã lắp đặt hai thiết bị P1500-B-6 trên dây chuyền băng tải của họ và ghép nối mỗi thiết bị với một ống góp van đổi màu tự động. Các rô-bốt theo dõi băng tải treo trong thời gian thực - không phun chỉ mục dừng, duy trì tốc độ toàn dây chuyền. Thời gian đổi màu giảm từ 15 phút xuống 90 giây.

Con số quan trọng hơn: độ lệch độ dày màng được nén từ ±18 µm đến ±4 µm . Những lời phàn nàn về chất lượng của người mua ở Châu Âu đã về 0 trong toàn bộ quý đầu tiên hoạt động. Mức tiêu thụ sơn giảm khoảng 22% - theo bản năng, robot không thêm một chút đường chuyền bổ sung nào để đảm bảo an toàn. Và tất cả tám thợ sơn phun đều được phân công lại đảm nhiệm các vai trò bốc hàng, kiểm tra QC và đóng gói - không có dư thừa, chỉ cần triển khai lại khỏi môi trường độc hại.

Mười tám tháng sau, nhà máy đã bổ sung thêm chiếc P1500-B-6 thứ ba cho dòng sản phẩm mới. Đó là kết quả tôi thấy có ý nghĩa nhất: không phải đợt bán hàng đầu tiên mà là đợt mở rộng đơn hàng.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

Bộ điều khiển vẽ tranh chuyên dụng SZGH

P1500-B-6 được trang bị bộ điều khiển robot sơn SZGH-CNC , được cấu hình dành riêng cho robot phun dòng P. Các tính năng chính bao gồm:

• Đầu vào bộ mã hóa băng tải : tích hợp trực tiếp với bộ mã hóa băng tải sản xuất để theo dõi phôi động (sơn treo)

• I/O van đổi màu : đầu ra kỹ thuật số chuyên dụng để điều khiển trình tự van xả dung môi và thay đổi màu tự động

• Kiểm soát dòng sơn / phun không khí : đầu ra tương tự để kích hoạt súng có hỗ trợ không khí hoặc không có không khí theo tỷ lệ

• Dạy mặt dây chuyền : Màn hình cảm ứng màu 10 inch với các mẫu quỹ đạo vẽ cụ thể (quét tuyến tính, vòng cung, xoắn ốc, ngoằn ngoèo)

Tích hợp định vị (Repositioner)

P1500-B-6 được thiết kế để chuyển động phối hợp với bộ định vị SZGH:

Ở chế độ phối hợp (đồng bộ hóa), bộ định vị và trục robot được nội suy với nhau bằng bộ điều khiển - súng phun duy trì khoảng cách cố định với bề mặt phôi trong suốt chu kỳ quay, điều này rất quan trọng để tạo màng đồng nhất trên dạng cong hoặc hình trụ.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tải trọng tối đa của P1500-B-6 là bao nhiêu và nó có bao gồm ống sơn không?

P1500-B-6 chịu được 6 kg ở mặt bích cổ tay . Công suất này được chỉ định để chứa một súng phun thông thường cộng với ống cấp sơn và bất kỳ phần cứng giá đỡ nào kết hợp - con số này đã tính đến tải trọng của dụng cụ sơn trong thế giới thực, không chỉ trọng lượng thân súng.

Câu hỏi 2: Tại sao Trục 6 có tốc độ 360°/giây thay vì 222°/giây điển hình của các robot thông thường?

Đường phun sơn trên các phôi có nhiều góc và cong đòi hỏi phải xoay cổ tay nhanh liên tục để duy trì góc súng vuông góc với bề mặt trong khi cánh tay di chuyển ngang. Ở tốc độ 222°/giây, cổ tay không thể theo kịp các chuyển động ngang nhanh trên những đường cong chật hẹp, buộc phải giảm tốc độ khiến tạo ra màng phim không đồng đều. Ở tốc độ 360°/giây , cổ tay theo dõi các chuẩn mực bề mặt ở tốc độ tối đa của cánh tay - kết quả là khả năng phun sương ổn định và độ dày màng đồng đều trên toàn bộ đường dẫn.

Câu hỏi 3: Theo dõi băng tải (sơn treo dây) hoạt động như thế nào trên P1500-B-6?

Một bộ mã hóa gắn trên băng tải sản xuất sẽ gửi các xung vị trí theo thời gian thực tới bộ điều khiển robot. Bộ điều khiển bù đắp quỹ đạo được lập trình của rô-bốt trong thời gian thực bằng sự dịch chuyển của băng tải — do đó súng phun di chuyển theo phôi như thể cả hai đều đứng yên so với nhau. Băng tải không bao giờ cần phải dừng lại. Thông lượng đường dây được duy trì ở mức 100% trong khi quá trình sơn đang được tiến hành.

Câu hỏi 4: P1500-B-6 có phù hợp với sơn gốc nước cũng như sơn gốc dung môi không?

Đúng. Bản thân robot không phụ thuộc vào sơn - súng phun, van đổi màu và hệ thống cung cấp sơn quyết định khả năng tương thích. Hệ thống sơn gốc nước yêu cầu các bộ phận làm ướt bằng thép không gỉ trong súng và đường cung cấp mà SZGH có thể đề xuất và cung cấp. Cấu trúc kín chống bụi và chống thấm nước của robot tương thích với cả hai môi trường.

Câu hỏi 5: Sự khác biệt giữa rô-bốt đa năng P1500-B-6 và T1500-C-6 là gì?

P1500-B-6 được thiết kế dành riêng cho sơn:

(1) Bịt kín chống bụi và chống thấm nước trên tất cả các mối nối — T1500-C-6 không có mức bảo vệ này;

(2) Trục 6 ở tốc độ 360°/giây so với 222°/giây trên dòng T;

(3) Phạm vi trục 4 ±200° so với ±150° trên dòng T;

(4) Theo dõi băng tải là tính năng điều khiển tiêu chuẩn trên dòng P.

T1500-C-6 là sự lựa chọn tiết kiệm chi phí để hàn, xử lý và lắp ráp — nhưng đối với buồng sơn, P1500-B-6 được thiết kế có mục đích riêng.

Câu hỏi 6: P1500-B-6 có thể được gắn lên trần nhà để tiết kiệm không gian sàn không?

Đúng. P1500-B-6 hỗ trợ các chế độ gắn trên mặt đất, giá đỡ (tường/khung) và trần . Gắn trần là phổ biến trong các dây chuyền sơn đồ nội thất, nơi băng tải chiếm không gian sàn bên dưới và robot cần phun xuống các bề mặt bảng phẳng. Việc bù trọng lực của bộ điều khiển được cấu hình lại tự động theo hướng lắp đã chọn.

Câu hỏi 7: Mất bao lâu để lập trình lại robot cho hình dạng phôi mới?

Đối với các tấm phẳng đơn giản hoặc các bộ phận hình chữ nhật, người vận hành có kinh nghiệm có thể dạy chương trình phun mới trong 30–60 phút bằng cách sử dụng màn hình cảm ứng hướng dẫn với các mẫu quỹ đạo vẽ tích hợp (tuyến tính, ngoằn ngoèo, quét vòng cung). Đối với các bộ phận 3D phức tạp, phần mềm lập trình ngoại tuyến (tương thích với tính năng nhập CAD tiêu chuẩn) có thể tạo ra các đường dẫn được tối ưu hóa trong vài giờ mà không cần ngừng sản xuất. SZGH cung cấp hỗ trợ lập trình từ xa có trong dịch vụ bảo hành tiêu chuẩn.

Câu hỏi 8: Điều gì xảy ra nếu phớt bị hỏng bên trong buồng phun - việc sửa chữa có bị gián đoạn không?

Các vòng đệm chung của P1500-B-6 được thiết kế dành cho khoảng thời gian thay thế trong thời gian sử dụng buồng chứ không phải bảo trì liên tục. Trong trường hợp con dấu cần thay thế, SZGH dự trữ tất cả các bộ con dấu tiêu chuẩn và vận chuyển đến các đối tác dịch vụ toàn cầu (Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan, Mexico) với thời gian giao hàng thông thường là 3–5 ngày làm việc. Thiết kế khớp nối mô-đun cho phép thay thế phốt mà không cần tháo toàn bộ cụm cánh tay — thời gian sửa chữa thông thường là dưới 4 giờ cho mỗi khớp nối.

Yêu cầu báo giá hoặc tư vấn kỹ thuật

Bạn đã sẵn sàng thay thế phun sơn thủ công bằng hệ thống P1500-B-6 chưa? Nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ xem xét kích thước phôi, khối lượng sản xuất và loại sơn của bạn để đưa ra đề xuất hệ thống hoàn chỉnh — rô-bốt, bộ định vị, súng phun và bộ điều khiển — cùng với báo giá chính thức.

→ Liên hệ ngay với SZGH

Thời gian phản hồi: trong vòng 1 ngày làm việc. Hỗ trợ kỹ thuật có sẵn từ Thứ Hai đến Thứ Sáu, với hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5.

Sản phẩm liên quan