SZGH B1850-3C-4 — Robot dập & xếp pallet 4 trục 30 kg

SZGH B1850-3C-4 là gì?

SZGH B1850-3C-4 là robot công nghiệp có khớp nối 4 trục có tải trọng 30 kg và tầm với 1.850 mm, được thiết kế để vận hành bằng nhiều máy ép đồng thời và xếp chồng pallet cuối dòng ở độ cao lên tới 1,6 m. Cánh tay nhỏ gọn có độ cứng cao ('3C') thế hệ thứ ba giúp giảm quán tính, cho phép tốc độ khớp 150°/giây trong khi vẫn duy trì khả năng lặp lại ±0,2 mm trong các chu kỳ sản xuất liên tục—mang lại công suất của rô-bốt nặng hơn với chi phí mua và vận hành thấp hơn rõ rệt.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Chức năng kép trong một Robot: Chăm sóc dập + Xếp hàng

Phạm vi tiếp cận 1.850 mm trải dài toàn bộ diện tích của bố cục tuyến tính hoặc hình chữ L 3–4 lần nhấn. Cùng một robot loại bỏ các bộ phận từ máy ép cuối cùng sẽ mang chúng trực tiếp đến pallet, loại bỏ băng tải chuyển chuyên dụng và bộ phận xếp pallet riêng biệt. Cách bố trí điển hình giúp tiết kiệm 80.000–150.000 Yên đầu tư vào băng tải và robot thứ cấp.

Đơn giản 4 trục = Tổng chi phí sở hữu thấp hơn

Các nhiệm vụ xử lý và xếp hàng yêu cầu chuyển động chọn và đặt theo chiều dọc chứ không phải thao tác cổ tay đa hướng phức tạp. Bằng cách loại bỏ Trục 5–6, B1850-3C-4 có ít khớp hơn 33% so với robot 6 trục. Ít khớp hơn có nghĩa là ít bộ truyền động servo hơn, ít dây cáp hơn, ít điểm hỏng hóc tiềm ẩn hơn. Việc bảo trì nội bộ rất đơn giản: hầu hết các nhà máy đều báo cáo phản hồi đầu tiên là tự sửa chữa trong vòng 30 phút mà không cần sự hỗ trợ của kỹ sư bên ngoài.

Chiều cao ngăn xếp được chứng nhận 1,6 m Phù hợp với tiêu chuẩn pallet xuất khẩu

theo bảng dữ liệu Chiều cao xếp chồng tối đa 1.600 mm được căn chỉnh chính xác với chiều cao pallet xuất khẩu tiêu chuẩn (ISO 6780 và các pallet 1.200 × 1.000 mm phổ biến được tải tới 1,4–1,6 m). Các bộ phận được đưa lên pallet sẵn sàng để lấy ra bằng xe nâng và chất container—không cần xếp lại thủ công, không cần chạm thứ cấp.

Độ lặp lại ±0,2 mm — Độ chính xác phù hợp với mục đích

Để xử lý các bộ phận bằng kim loại dập và xếp thùng carton/hộp, ±0,2 mm là ngưỡng được ngành chấp nhận. B1850-3C-4 mang lại độ chính xác này một cách nhất quán ở tốc độ tối đa trên cả 4 trục, được xác minh qua giao thức thử nghiệm 100.000 chu kỳ tại nhà máy SZGH Thâm Quyến.

Cánh tay có độ cứng cao nhỏ gọn '3C' thế hệ thứ ba

Ký hiệu 3C biểu thị phiên bản thứ ba của thiết kế cánh tay có độ cứng nhỏ gọn của SZGH: tiết diện cánh tay giảm làm giảm quán tính quay, cho phép tăng/giảm tốc nhanh hơn mà không làm giảm độ cứng kết cấu. Kết quả là tốc độ khớp 150°/giây ở trọng lượng robot 230 kg—tỷ lệ tốc độ trên khối lượng cạnh tranh ở loại tải trọng 30 kg.

Kịch bản ứng dụng

Hướng dẫn so sánh và lựa chọn mẫu B-Series

Tất cả các mẫu B-Series đều có chung kiến ​​trúc 4 trục, chứng nhận CE và độ lặp lại ±0,2 mm. Chọn theo tải trọng và phạm vi tiếp cận.

Mẹo lựa chọn: Chọn B1850-3C-4 khi tải trọng của bạn là 10–30 kg, dây chuyền ép hoặc băng tải của bạn dài 1,5–1,8 m và mục tiêu chiều cao pallet của bạn là 1,6 m. Nâng cấp lên B2300-E-4 hoặc B2100-F-4 cho tải trọng trên 30 kg.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH)

Một nhà máy xuất khẩu sản phẩm kim loại ở Ai Cập đến gặp chúng tôi với một vấn đề kinh điển về lao động bằng nhiều máy ép. Họ có bốn máy dập được sắp xếp theo hình chữ L—hai máy ép ở một bên của chữ L, hai máy ở bên kia. Sau mỗi chu kỳ ép, công nhân phải tự tay tháo chi tiết ra và chuyển sang khâu tiếp theo. Ở cuối dây chuyền, thêm hai công nhân xếp các bộ phận đã hoàn thiện lên pallet xuất khẩu cần đạt độ cao 1,4 m để đáp ứng tiêu chuẩn xếp container. Sáu người, mỗi ca, trên một hàng.

Thử thách với cách bố trí hình chữ L của họ là tầm với. Hầu hết các rô-bốt mà nhà tích hợp hiện tại của họ đã trích dẫn đều có cánh tay quá ngắn (thiếu nút bấm góc) hoặc kiểu 6 trục có giá gần gấp đôi ngân sách. Tôi đã giải thích cho họ lý do tại sao robot 6 trục lại quá mức cần thiết: việc xếp một tấm kim loại hình chữ nhật lên một vị trí pallet cố định là chuyển động 4 trục. Việc thêm hai trục bổ sung sẽ làm tăng thêm chi phí, tăng độ phức tạp trong bảo trì và thêm thời gian lập trình—không điều nào trong số đó mang lại lợi ích cho ứng dụng này.

Tầm với 1.850 mm của B1850-3C-4 bao phủ toàn bộ khoảng đường chéo của bố cục hình chữ L. Một robot duy nhất, được đặt ở đỉnh của chữ L, có thể phục vụ tất cả bốn máy ép theo trình tự và mang các bộ phận trực tiếp đến pallet thoát. Chiều cao xếp chồng 1,6 m theo bảng dữ liệu đã phù hợp với mục tiêu pallet xuất khẩu 1,4 m với lề 200 mm—không cần điều chỉnh lần thứ hai, không cần nạp thêm thủ công. Pallet ra khỏi ô, xe nâng bốc lên và đưa thẳng vào container.

Sáu người trở thành một người giám sát. Tính toán hoàn vốn của khách hàng là 14 tháng khi hoạt động hai ca. Kể từ đó, họ đã đặt hàng chiếc B1850-3C-4 thứ hai cho dây chuyền báo chí liền kề.

Ghi chú về hệ thống điều khiển & tích hợp

B1850-3C-4 đi kèm tiêu chuẩn với bộ điều khiển SZGH-CNC Series , tương thích với:

• Mặt dây chuyền SZGH CNC5 / CNC6 - màn hình cảm ứng màu, lập trình dạy đồ họa, không cần mã G

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — tích hợp liền mạch với các PLC chính thống (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Bảng mở rộng I/O — tiêu chuẩn I/O kỹ thuật số 24 điểm, có thể mở rộng lên 48 điểm cho khóa liên động tín hiệu báo chí phức tạp

• Đồng bộ hóa tín hiệu máy dập - kết nối trực tiếp với tín hiệu hành trình của máy dập để có thời gian vào/ra an toàn

• Giao diện tầm nhìn — khung camera tùy chọn và mô-đun xử lý hình ảnh để xếp chồng lên nhau theo vị trí

• Trình chỉnh sửa mẫu pallet — trình hướng dẫn cấu hình pallet tích hợp hỗ trợ lập trình hàng × cột × lớp mà không cần phần mềm bên ngoài

Danh sách kiểm tra lắp đặt được cung cấp : mẫu neo sàn, hướng dẫn đi dây ống dẫn cáp và sơ đồ nối dây khóa liên động đi kèm với mỗi lô hàng.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1. Tại sao nên chọn robot 4 trục thay vì robot 6 trục để dập và xếp hàng?

A1. Chăm sóc dây chuyền dập và xếp chồng pallet về cơ bản là các nhiệm vụ chọn và đặt theo chiều dọc. Chúng yêu cầu định vị theo X, Y, Z và một trục quay (hướng cổ tay)—chính xác là bốn bậc tự do mà B1850-3C-4 cung cấp. Robot 6 trục bổ sung thêm hai trục không được sử dụng trong các ứng dụng này, làm tăng giá mua, độ phức tạp của chương trình và số điểm lỗi tiềm ẩn. Để dập và xếp hàng, 4 trục không phải là sự thỏa hiệp—đó là sự lựa chọn kỹ thuật chính xác.

Q2. B1850-3C-4 thực sự có thể phục vụ nhiều máy ép cùng lúc không?

A2. Đúng. Với bán kính làm việc 1.850 mm và tốc độ khớp 150°/giây, robot có thể xoay vòng giữa 3–4 máy ép được sắp xếp theo bố cục tuyến tính hoặc hình chữ L trong thời gian chu kỳ của máy dập hiện đại (thường là 4–8 giây mỗi hành trình). Bộ điều khiển hỗ trợ khóa liên động tín hiệu nhiều lần nhấn để robot chỉ vào mỗi lần ép khi khuôn mở và bộ phận đã sẵn sàng.

Q3. Độ lặp lại ±0,2 mm so với những gì cần thiết cho việc xếp pallet như thế nào?

A3. Thực tiễn trong ngành đối với việc xếp thùng carton và các bộ phận kim loại đòi hỏi ±0,5 mm hoặc cao hơn để đảm bảo sự liên kết lớp nhất quán và độ ổn định của pallet. Độ lặp lại ±0,2 mm của B1850-3C-4 vượt quá yêu cầu này tới 2,5 lần, mang lại biên độ thoải mái ngay cả khi tính đến độ mòn của kẹp hoặc biến đổi nhiệt độ.

Q4. Chiều cao pallet tối đa mà B1850-3C-4 có thể xếp chồng lên nhau là bao nhiêu?

A4. Chiều cao xếp chồng tối đa được chứng nhận bởi bảng dữ liệu là 1.600 mm (1,6 m) . Điều này phù hợp với chiều cao pallet xuất khẩu tiêu chuẩn được sử dụng trong hầu hết các ngành sản xuất. Hình dạng trục dọc và bộ điều khiển của robot được hiệu chỉnh để duy trì độ chính xác vị trí ±0,2 mm trong toàn bộ phạm vi ngăn xếp 1,6 m.

Q5. Robot này có thể sử dụng trong môi trường dập bụi hoặc hơi ẩm không?

A5. Tiêu chuẩn B1850-3C-4 có xếp hạng bảo vệ IP54, bảo vệ chống bụi xâm nhập và bắn nước. Đối với các môi trường có phun chất làm mát gia công kim loại hoặc có hạt nặng, SZGH có thể cung cấp tùy chọn nâng cấp theo tiêu chuẩn IP65. Phạm vi nhiệt độ môi trường hoạt động là 5°C–45°C.

Q6. Mất bao lâu để cài đặt và lập trình B1850-3C-4?

A6. Quá trình lắp đặt cơ học (neo, định tuyến cáp) thường mất 1 ngày. Lập trình mẫu pallet cơ bản bằng cách sử dụng trình hướng dẫn pallet tích hợp mất 2–4 giờ đối với pallet lưới tiêu chuẩn. Việc tích hợp đầy đủ dây chuyền ép bao gồm nối dây khóa liên động và tối ưu hóa chu trình thường được hoàn thành trong 3–5 ngày bởi một nhà tích hợp có trình độ hoặc đại lý khu vực SZGH.

Q7. SZGH có cung cấp dụng cụ cuối cánh tay (bộ kẹp) cho B1850-3C-4 không?

A7. Đúng. SZGH cung cấp nhiều loại dụng cụ kẹp phù hợp bao gồm kẹp từ tính cho các bộ phận kim loại được dập, mảng cốc chân không cho bề mặt phẳng và kẹp song song cơ học cho hàng hóa đóng hộp. Thiết kế dụng cụ tùy chỉnh có sẵn cho các hình dạng bộ phận không chuẩn. Bản vẽ dụng cụ và tệp CAD được cung cấp để chế tạo nội bộ.

Q8. Hỗ trợ sau bán hàng nào có sẵn bên ngoài Trung Quốc?

A8. SZGH cung cấp hỗ trợ kỹ thuật WhatsApp 24/5 (phản hồi trong vòng 2 giờ trong ngày làm việc). Các đại lý dịch vụ khu vực đang hoạt động tại Hoa Kỳ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan và Mexico. Các phụ tùng thay thế (bộ truyền động servo, bộ mã hóa, cụm cáp) được vận chuyển từ Thâm Quyến trong vòng 3 ngày làm việc. Chẩn đoán từ xa thông qua xuất nhật ký bộ điều khiển có sẵn cho hầu hết các lỗi.

Yêu cầu báo giá — SZGH B1850-3C-4

Bạn đã sẵn sàng cấu hình B1850-3C-4 cho dây chuyền ép hoặc ứng dụng xếp pallet của mình chưa? Hãy liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để nhận báo giá chi tiết, tải xuống mô hình CAD và đánh giá tính khả thi của ứng dụng.

Khi hỏi, vui lòng chia sẻ: yêu cầu tải trọng, bản phác thảo bố cục (hoặc mô tả), kích thước pallet và chiều cao ngăn xếp mục tiêu, số ca mỗi ngày. Điều này cho phép nhóm của chúng tôi xác nhận sự phù hợp và cung cấp ước tính thời gian chu kỳ chính xác trong vòng 24 giờ.

Sản phẩm liên quan