SZGH B2300-E-4 — Robot xếp hàng 4 trục để xếp chồng thùng & hộp cỡ trung bình

SZGH B2300-E-4 là gì?

SZGH B2300-E-4 là robot xếp pallet công nghiệp bốn trục có tải trọng 50 kg và bán kính làm việc 2.300 mm, được thiết kế nhằm mục đích xếp các thùng carton, túi và hộp có trọng lượng trung bình trên các dây chuyền đóng gói và xuất khẩu liên tục. Cấu trúc động học 4 trục đơn giản hóa của nó mang lại thời gian chu kỳ nhanh hơn, chi phí bảo trì thấp hơn và tổng chi phí sở hữu thấp hơn so với các lựa chọn thay thế sáu trục trong cùng loại tải trọng.

Thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Phạm vi phủ sóng của pallet kép ở 2.300 mm — Phạm vi tiếp cận dài thứ hai của dòng B

Với chiều cao 2.300 mm, B2300-E-4 bao gồm các bố trí xếp pallet kép rộng trong một ô robot duy nhất mà không cần định vị lại. Điều này giúp loại bỏ nhu cầu mở rộng băng tải hoặc thiết bị vận chuyển thứ cấp và giảm yêu cầu về không gian sàn tới 30% so với hai trạm xếp pallet riêng biệt.

Tải trọng 50 kg xử lý hai thùng xuất khẩu 20 kg mỗi chu kỳ

Tải trọng sử dụng được là 50 kg có nghĩa là robot có thể bốc xếp đồng thời hai thùng carton xuất khẩu tiêu chuẩn 20 kg. So với rô-bốt loại 25 kg đạp từng hộp một lần, B2300-E-4 tăng gấp đôi công suất mỗi chu kỳ — mang lại tốc độ xếp pallet gấp 4–5× so với người vận hành thủ công đã qua đào tạo trong ca làm việc kéo dài 8 giờ.

Kiến trúc 4 trục: Nhanh hơn, đơn giản hơn, chi phí bảo trì thấp hơn

Các hoạt động xếp hàng và xếp hộp chỉ yêu cầu chuyển động chọn và đặt phẳng — không cần phải định hướng lại cổ tay phức tạp. Chuỗi động học 4 khớp của B2300-E-4 đạt được tốc độ chu kỳ cao hơn so với rô-bốt 6 trục tương đương cho loại nhiệm vụ này vì cần ít trục hơn để tăng tốc và giảm tốc trên mỗi chu kỳ. Với ít hơn hai khớp nối, sẽ có ít hơn hai điểm hỏng hóc tiềm ẩn và việc bảo trì ở cấp độ nhà máy (bôi trơn, hiệu chỉnh bộ mã hóa) trở nên đơn giản đối với các kỹ thuật viên nội bộ mà không cần đào tạo chuyên môn về robot.

Độ lặp lại ±0,2 mm — Độ chính xác giúp loại bỏ sự sụp đổ của lớp pallet

Đối với việc xếp thùng carton, độ chính xác khi xếp chồng là thước đo chất lượng quan trọng. Vị trí lặp lại ±0,2 mm đảm bảo mỗi hộp đều nằm trong phạm vi cho phép, tạo ra các lớp pallet chặt chẽ, ổn định, đáp ứng các yêu cầu vận chuyển quốc tế và giảm khiếu nại về hư hỏng do nén từ người mua nước ngoài.

Được chứng nhận CE và ISO 9001:2015 — Sẵn sàng xuất khẩu ngay khi đóng hộp

B2300-E-4 có đầy đủ dấu CE và chứng nhận hệ thống chất lượng ISO 9001:2015, đáp ứng các yêu cầu tuân thủ của khách hàng cuối và hải quan Châu Âu mà không bị chậm trễ trong quá trình thử nghiệm của bên thứ ba đối với hầu hết các thị trường.

Kịch bản ứng dụng

Robot xếp hàng 4 trục dòng B — Hướng dẫn so sánh và lựa chọn nội bộ

Hướng dẫn lựa chọn:

• Cần 50 kg + tầm với dài nhất có thể cho pallet kép? → B2300-E-4 (mẫu này)

• Cần nặng hơn 100 kg nhưng tầm với ngắn hơn? → B2100-F-4

• Cần tải trọng tối đa có thể (165 kg)? → B3100-G-4

• Làm việc với các thùng carton dưới 30 kg trên dây chuyền pallet đơn? → B1850-3C-4

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH) | tháng 5 năm 2026

Một trong những trường hợp tôi thường xuyên quay lại khi giải thích B2300-E-4 đến từ một nhà sản xuất xuất khẩu thực phẩm ở Thái Lan. Họ vận chuyển các thùng thực phẩm đông lạnh — mỗi thùng nặng 20 kg — đến các chuỗi siêu thị Châu Âu và đặc điểm kỹ thuật xếp pallet của họ rất nghiêm ngặt: chiều cao lớp phải nhất quán, căn chỉnh cạnh phải trong vài mm và mỗi pallet phải tồn tại trong hành trình vận chuyển đường dài mà không bị biến dạng do nén.

Khi họ đến với chúng tôi, họ đang điều hành tám công nhân mỗi ca xếp hàng thủ công. Công việc này rất tàn bạo về mặt thể chất - nâng các hộp 20 kg liên tục trong 8 giờ trong phòng đóng gói liền kề với kho lạnh - và đến cuối ca, người lao động lộ rõ ​​sự mệt mỏi. Quan trọng hơn, việc đặt tay không nhất quán đã gây ra các lớp bị lệch và khách hàng châu Âu của họ đã gửi đơn khiếu nại về việc các thùng carton được chuyển đến bị biến dạng dưới áp lực của pallet.

Mục tiêu của họ là 3.000 hộp mỗi ca. Sản lượng thực tế của họ với tám công nhân hầu như không đạt được con số đó vào một ngày đẹp trời.

Chúng tôi đã triển khai một chiếc B2300-E-4 duy nhất với công cụ cuối cánh tay kẹp được hướng dẫn bằng hình ảnh. Tầm với 2.300 mm của robot bao phủ toàn bộ bố cục pallet kép mà không cần bất kỳ phần mở rộng băng tải nào — cả hai pallet đều nằm trong phạm vi hoạt động của robot cùng một lúc. Độ lệch vị trí được đo ở mức ±3 mm mỗi lớp, nằm trong phạm vi cho phép của người gửi hàng Châu Âu.

Kết quả: công suất một ca tăng từ 3.000 thùng lên 4.800 thùng — tăng sản lượng 60%. Những lời phàn nàn của khách hàng Châu Âu đã giảm xuống mức 0 trong ba tháng đầu tiên sau khi lắp đặt. Và tám công nhân đang làm công việc trừng phạt thể xác đó đã được chuyển sang vai trò kiểm tra đóng gói - công việc có kỹ năng cao hơn, giá trị cao hơn, an toàn hơn nhiều.

B2300-E-4 không loại bỏ những công việc đó. Nó đã nâng cấp chúng. Đó là kết quả mà tôi muốn mỗi lần triển khai mang lại.

Hệ thống điều khiển & tích hợp

SZGH B2300-E-4 được thiết kế để tích hợp với bộ điều khiển chuyển động CNC độc quyền của SZGH — nền tảng bộ điều khiển tương tự được sử dụng trên toàn bộ dòng robot SZGH, mang đến cho các nhà tích hợp và kỹ sư nội bộ một môi trường lập trình nhất quán trên nhiều loại robot trên cùng một nhà máy.

Các tính năng của hệ thống điều khiển tiêu chuẩn:

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu

• Hệ điều hành robot độc quyền của SZGH với các mẫu nhiệm vụ xếp hàng

• Giao diện I/O tiêu chuẩn: I/O kỹ thuật số, I/O analog, Ethernet

• Bus trường tùy chọn: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Hỗ trợ lập trình ngoại tuyến thông qua phần mềm PC SZGH

• Trình chỉnh sửa mẫu xếp hàng - các mẫu lớp có thể định cấu hình mà không cần mã tùy chỉnh

• Cổng tích hợp hệ thống thị giác (tương thích với các nhãn hiệu thị giác máy phổ thông)

EOAT được đề xuất (Công cụ cuối cánh tay):

• Mảng hút chân không (bề mặt thùng carton/túi)

• Dụng cụ kẹp hàm song song cơ học (hộp cứng/thùng/thùng)

• Dụng cụ kẹp túi kiểu kẹp (ứng dụng bao tải/túi xi măng linh hoạt)

• Hỗ trợ thiết kế EOAT tùy chỉnh có sẵn thông qua nhóm kỹ thuật ứng dụng SZGH

Dịch vụ tích hợp tế bào:

SZGH cung cấp thiết kế ô xếp pallet theo phương thức chìa khóa trao tay đầy đủ, bao gồm băng tải tiến dao, bộ phân phối pallet, giao diện bọc màng căng và bảo vệ an toàn - có sẵn dưới dạng một hệ thống hoàn chỉnh hoặc dưới dạng các bộ phận riêng lẻ để tăng cường cho các dây chuyền hiện có.

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tại sao nên chọn robot xếp hàng 4 trục thay vì robot 6 trục để xếp thùng carton?

Xếp hàng lên pallet là một công việc chọn và đặt trên mặt phẳng. Hộp và túi cần được di chuyển từ băng tải đến pallet theo một hướng nhất quán — chúng không cần định hướng lại cổ tay phức tạp mà robot 6 trục cung cấp khi hàn hoặc lắp ráp. Robot 4 trục thực hiện chuyển động này nhanh hơn (ít trục cần tăng tốc hơn trên mỗi chu kỳ), chi phí mua ít hơn và có ít bộ phận cơ khí cần bảo trì hơn. Đặc biệt đối với việc xếp pallet, 4 trục là công cụ chính xác cho công việc.

Câu hỏi 2: B2300-E-4 có thể xử lý đồng thời bố cục pallet kép không?

Đúng. Bán kính làm việc 2.300 mm bao phủ bố cục pallet kép tiêu chuẩn (hai pallet 1.200 × 1.000 mm hoặc 1.200 × 800 mm cạnh nhau) trong một ô robot duy nhất, cho phép robot luân phiên giữa cả hai pallet trong một ca mà không cần định vị lại hoặc thiết bị chuyển bổ sung.

Câu 3: Thời gian chu kỳ cho một thùng carton 20 kg ở mức tải trọng đầy đủ là bao nhiêu?

Thời gian chu kỳ thực tế phụ thuộc vào khoảng cách từ nơi đến nơi, chiều cao pallet và trọng lượng EOAT. Trong một ngăn xếp thùng carton pallet kép điển hình với khoảng cách di chuyển trung bình 1.500 mm, B2300-E-4 đạt được khoảng 1.200–1.500 chu kỳ mỗi giờ với kẹp gắp một hộp hoặc 600–800 chu kỳ mỗi giờ với kẹp kẹp hai hộp (tương đương thông lượng 1.200–1.600 hộp/giờ).

Câu hỏi 4: Độ lặp lại ±0,2 mm có đáp ứng các tiêu chuẩn xếp chồng pallet xuất khẩu không?

Đúng. Các tiêu chuẩn pallet xuất khẩu (bao gồm ISPM-15 và thông số kỹ thuật xếp chồng của nhà bán lẻ Châu Âu) yêu cầu căn chỉnh từng lớp trong phạm vi ±5–10 mm. Độ lặp lại cơ học ±0,2 mm của B2300-E-4, kết hợp với hướng dẫn bằng hình ảnh, đạt được độ chính xác về vị trí trong phạm vi dung sai đó và loại bỏ các khiếu nại về hư hỏng do nén do các lớp bị lệch gây ra.

Câu hỏi 5: Dụng cụ cuối cánh tay nào tương thích với B2300-E-4?

Mặt bích công cụ của robot chấp nhận EOAT tiêu chuẩn và tùy chỉnh bao gồm mảng cốc chân không (đối với thùng carton sóng), kẹp kẹp cơ khí (đối với hộp cứng, thùng và trống) và kẹp kẹp túi (đối với bao tải mềm). Nhóm kỹ thuật ứng dụng của SZGH cung cấp các dịch vụ lựa chọn EOAT và thiết kế tùy chỉnh mà không mất thêm chi phí tư vấn với đơn đặt hàng robot.

Q6: Quá trình cài đặt và vận hành mất bao lâu?

Đối với một ô xếp pallet một robot tiêu chuẩn có băng tải và bộ phân phối pallet do SZGH cung cấp, việc lắp đặt và vận hành thử thường mất 3–5 ngày làm việc tại chỗ bởi kỹ thuật viên có trình độ của SZGH hoặc nhà phân phối địa phương được ủy quyền. Hỗ trợ vận hành từ xa có sẵn thông qua giao diện mạng của bộ điều khiển.

Câu hỏi 7: B2300-E-4 có đi kèm tài liệu CE không?

Đúng. Tuyên bố tuân thủ CE và gói tài liệu kỹ thuật được đính kèm với mỗi lô hàng xuất khẩu. Không cần thử nghiệm CE bổ sung của bên thứ ba để nhập khẩu vào các nước EU/EEA.

Q8: Sự khác biệt giữa B2300-E-4 và B2100-F-4 là gì?

B2300-E-4 có tầm với dài hơn (2.300 mm so với 2.100 mm) và được tối ưu hóa cho tải trọng nặng trung bình 50 kg, lý tưởng cho việc bố trí thùng carton hai pallet. B2100-F-4 xử lý tải trọng 100 kg nặng hơn với tầm với ngắn hơn một chút, phù hợp với thùng, thùng phuy nặng và ngăn xếp thùng carton mật độ cao. Chọn B2300-E-4 cho phạm vi tiếp cận và phạm vi phủ sóng; chọn B2100-F-4 để có trọng lượng gắp đơn tối đa.

Nhận báo giá — SZGH B2300-E-4

Bạn đã sẵn sàng tự động hóa dây chuyền xếp thùng carton của mình chưa? Nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ xem xét bố trí sản xuất của bạn, đề xuất EOAT chính xác và cung cấp báo giá hệ thống đầy đủ trong vòng 48 giờ.

→ Yêu cầu báo giá cho B2300-E-4

Vui lòng bao gồm trong câu hỏi của bạn: sản lượng hiện tại hàng ngày (hộp/ca), kích thước và trọng lượng thùng carton, kích thước pallet và không gian sàn có sẵn cho ô robot.

Sản phẩm liên quan

• SZGH B2100-F-4 — Robot xếp hàng 4 trục có trọng tải nặng 100 kg, tầm với 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — Robot xếp hàng 4 trục 30 kg, tầm với 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — Robot xếp hàng 4 trục siêu nặng 165 kg, tầm với 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — Robot đa năng 6 trục, tầm với 2300 mm (so sánh với B2300)