SZGH B1500-C-4 — Robot xử lý dây chuyền dập 4 trục

SZGH B1500-C-4 là gì?

SZGH B1500-C-4 là robot xử lý công nghiệp 4 trục được thiết kế đặc biệt để tự động hóa máy dập, với tải trọng 10 kg, tầm với 1.500 mm và cấu trúc gắn ngang cho phép cánh tay đi vào từ phía bên của dây chuyền máy ép mà không cản trở dụng cụ trên cao hoặc hành trình ram máy ép, mang lại thời gian chu kỳ ổn định và tỷ lệ sai sót thấp hơn đáng kể so với việc chăm sóc máy ép thủ công.

Bảng thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Ngàm ngang — Được chế tạo để tạo hình học cho đường dập

B1500-C-4 sử dụng cấu hình lắp ngang: đế robot được bắt vít vào khung bên hoặc bệ ở độ cao của bệ máy và cánh tay mở rộng theo chiều ngang vào vùng làm việc máy ép từ bên cạnh. Cách tiếp cận này giữ cho khu vực phía trên thanh ép hoàn toàn thông thoáng, tránh bất kỳ xung đột nào với thiết bị thay khuôn trên cao và đặt cánh tay chính xác ở độ cao nơi các bộ phận thoát ra khỏi khuôn. Đó là kiến ​​trúc chính xác về mặt cơ học cho quá trình ép - không phải là một robot thông thường được lắp vào một ô dập.

Tầm với 1.500 mm — Một robot, hai máy ép

Khoảng cách tay 1.500 mm cho phép một máy B1500-C-4 duy nhất có thể phục vụ hai máy dập được bố trí cạnh nhau khi các trung tâm máy ép cách nhau 1.200–1.400 mm. Trong dây chuyền ba máy ép, hai rô-bốt B1500-C-4 có thể đảm trách cả ba máy (một rô-bốt trên mỗi khu vực hai máy ép cộng với một bàn giao chung), giảm đáng kể yêu cầu về số lượng nhân lực. Mức tăng năng suất dựa trên hình học này là yếu tố thúc đẩy ROI chính cho mô hình này.

Cấu trúc 4 trục — Kiến trúc phù hợp cho việc chăm sóc báo chí

Gia công ép không yêu cầu Trục 5 và 6. Một bộ phận đã được dập cần phải được nhấc ra khỏi khuôn, xoay sang hướng tiến dao (được xử lý bởi Trục 4 với tốc độ 400°/giây) và đặt trên băng tải hoặc ngăn xếp. Bốn trục thực hiện chuyển động này một cách chính xác. Việc loại bỏ cụm khớp cổ tay giúp giảm số lượng linh kiện, giảm giá mua, rút ​​ngắn khoảng thời gian bảo trì và giảm số lượng trục mà bộ điều khiển phải nội suy — tất cả những điều này trực tiếp dẫn đến thời gian chu kỳ nhanh hơn và tổng chi phí sở hữu thấp hơn.

Trục 4 ở tốc độ 400°/giây — Không thỏa hiệp về tốc độ chu kỳ

Trục 4 chạy với tốc độ 400°/giây — trục xoay cổ tay giúp định hướng lại bộ phận giữa gắp và đặt. Trên máy ép chạy ở tốc độ 20 nhịp mỗi phút (khoảng thời gian 3 giây), rô-bốt phải hoàn thành toàn bộ chu trình của nó - vào vùng khuôn, phần kẹp, rút ​​lại, xoay, đặt, quay lại - trong cửa sổ có sẵn. Tốc độ Trục 4 400°/giây đảm bảo giai đoạn định hướng lại tiêu tốn ít hơn 0,3 giây cho một vòng quay 120°, để lại thời gian tối đa cho các chuyển động tịnh tiến.

Độ lặp lại ±0,2 mm - Độ chính xác cấp dập mà không tốn chi phí cấp hàn

Bảo trì máy ép dập đòi hỏi dụng cụ kẹp phải gắn bộ phận một cách đáng tin cậy và đặt nó đủ chính xác để xếp chồng hoặc vận chuyển mà không bị kẹt. Độ lặp lại ±0,2 mm của B1500-C-4 chặt chẽ hơn một bậc so với dung sai kích thước của các bộ phận được dập thông thường (±0,5 mm trở lên). Việc đạt được thông số kỹ thuật ±0,05 mm của robot hàn sẽ làm tăng thêm chi phí mà không thể đo lường được sự cải thiện chất lượng trong ứng dụng chăm sóc máy ép.

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng B - Model nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn: Nếu tải trọng ≤6 kg hoặc cần gắn trần → G1000-B-4. Nếu tải trọng 7–10 kg và ứng dụng chính là dập máy ép có vùng làm việc bên → B1500-C-4. Nếu các bộ phận vượt quá 10 kg hoặc ba máy ép trở lên cần được bảo trì bằng một robot duy nhất → B1850-3C-4.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH )

'Dự án mà tôi đề cập đến bất cứ khi nào khách hàng hỏi liệu robot 4 trục có thực sự đủ cho một dây chuyền dập nghiêm túc hay không là dự án mà chúng tôi đã hoàn thành cho một nhà cung cấp dịch vụ dập ô tô ở Istanbul, Thổ Nhĩ Kỳ. Cơ sở này sản xuất các khung kết cấu và các bộ phận khung ghế cho những người mua ô tô Cấp 1 và có ba máy dập được sắp xếp thành một hàng, mỗi máy do một người vận hành bảo trì. Các máy ép chạy với nhịp độ khiến người vận hành có ít thời gian phục hồi giữa các chu kỳ — sự chậm lại liên quan đến mỏi có thể đo lường được và tính nhất quán của đầu ra bị ảnh hưởng tương ứng.

Chúng tôi đã lắp đặt hai rô-bốt B1500-C-4 theo cấu hình gắn ngang dọc theo dây chuyền — một rô-bốt được định vị để che các máy ép 1 và 2, rô-bốt thứ hai được đặt ở máy ép 3 với giao diện băng tải chuyển giao. Tầm với 1.500 mm là yếu tố thuận lợi: với tâm máy ép ở khoảng 1.300 mm, một cánh tay robot có thể chuyển động từ đầu ra của máy ép 1 đến băng tải tiến dao bên cạnh máy ép 2 trong một chu kỳ chương trình. Trong thực tế, một robot thay thế công việc của hai người vận hành.

Kết quả khiến ngay cả khách hàng cũng ngạc nhiên là việc giảm thiểu sai sót. Trước khi tự động hóa, tỷ lệ loại bỏ biến dạng trên một số bộ phận khổ mỏng nhất định là 3,2%. Sau khi triển khai, nó giảm xuống 0,4%. Phân tích nguyên nhân sâu xa cho thấy các khiếm khuyết là do lực nắm không nhất quán khi công nhân tháo các bộ phận bằng tay - những thay đổi nhỏ về góc cổ tay và tốc độ kéo lùi đã khiến các bộ phận bị biến dạng trước khi chúng đến trạm kiểm tra. B1500-C-4 áp dụng cùng một quỹ đạo trích xuất được lập trình cho mỗi chu kỳ, mỗi giờ, mỗi ca.

Ba người vận hành đã được triển khai lại: hai người đến trạm kiểm tra trực quan ở hạ lưu, một người đến bộ phận gia công thứ cấp mới mà khách hàng không thể bố trí nhân viên. Việc tích hợp robot đã hoàn trả chi phí vốn sau 11 tháng.'

Hệ thống điều khiển & Thiết bị tương thích

SZGH B1500-C-4 được trang bị bộ điều khiển robot 4 trục độc quyền của SZGH , có tính năng:

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu và giảng dạy bằng một cú nhấp chuột

• Giao diện I/O : I/O kỹ thuật số 16 DI / 16 DO tiêu chuẩn; có thể mở rộng

• Giao tiếp : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET tùy chọn)

• Đồng bộ hóa máy ép : Đầu vào phần cứng cho tín hiệu hành trình máy ép (công tắc cam hoặc cảm biến tiệm cận); chuyển động của robot được kiểm soát ở vị trí nhấn để vào an toàn quan trọng

• Ngôn ngữ lập trình : Ngôn ngữ robot SZGH (tương thích với bộ hướng dẫn kiểu logic bậc thang phổ biến); hỗ trợ các vòng lặp IF/WHILE/FOR, các lệnh gọi chương trình con

• An toàn : E-stop phần cứng, giới hạn khớp phần mềm, khóa liên động khi bấm vào, lập trình vùng giảm tốc độ

• Nguồn điện : 3 pha 380 V AC, 50/60 Hz

Dụng cụ cuối cánh tay được đề xuất:

• Dụng cụ kẹp từ tính (để dập kim loại - phổ biến nhất trên dây chuyền dập ô tô)

• Bộ cốc chân không (đơn hoặc nhiều cốc, dùng cho phôi và tấm kim loại tấm)

• Hỗ trợ tích hợp công cụ tùy chỉnh (mẫu bu lông và bản vẽ mặt bích được cung cấp theo yêu cầu)

Thiết bị ngược dòng/hạ lưu tương thích:

• Bộ điều khiển máy dập (tín hiệu đồng bộ hóa cam-switch hoặc bộ mã hóa)

• Băng tải con lăn/thanh/dây đai (đầu vào và đầu ra)

• Cảm biến hiện diện bộ phận / hệ thống bảo vệ khuôn

• Màn chắn sáng an toàn và máy quét khu vực (được nối với I/O an toàn của bộ điều khiển robot)

• Hệ thống thị giác để xác nhận định hướng bộ phận (bên thứ ba; hỗ trợ kích hoạt Ethernet)

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tại sao nên sử dụng robot 4 trục thay vì robot 6 trục trên dây chuyền dập khuôn?

Chăm sóc máy dập là công việc xử lý vật liệu từ điểm A đến điểm B. Bộ phận được lấy ra khỏi khuôn, xoay để khớp với hướng tiến dao (được bao phủ bởi Trục 4) và được đặt trên băng tải hoặc ngăn xếp. Trục 5 và 6 — khớp xoay cổ tay và khớp xoay cổ tay trên rô-bốt 6 trục — không được sử dụng trong quy trình làm việc này. Robot 4 trục thực hiện cùng một nhiệm vụ với ít bộ phận hơn, độ tin cậy cao hơn, nội suy nhanh hơn (ít khớp nối hơn để phối hợp), giá mua thấp hơn và bảo trì đơn giản hơn. Việc thêm hai trục mà ứng dụng sẽ không bao giờ yêu cầu sẽ không mang lại lợi ích gì cho quy trình.

Câu hỏi 2: 'Gắn ngang' có ý nghĩa gì đối với B1500-C-4?

Cấu hình gắn ngang có nghĩa là đế robot được lắp đặt ở bên cạnh dây chuyền ép, ở độ cao của bệ máy ép, với cánh tay kéo dài sang một bên vào khu vực làm việc của khuôn. Điều này trái ngược với robot đứng trên sàn phía trước máy ép, robot này sẽ chiếm lối đi của người vận hành và cản trở việc tiếp cận thay khuôn. Giá đỡ ngang giữ cho tất cả không gian phía trên được thông thoáng, cho phép thực hiện các quy trình bảo trì khuôn thông thường và đặt cánh tay ở độ cao tối ưu để tháo bộ phận. SZGH cung cấp bản vẽ thiết kế khung lắp và thông số kỹ thuật bu lông neo theo đơn đặt hàng.

Câu hỏi 3: Một chiếc B1500-C-4 thực sự có thể chịu được hai máy ép không?

Có, trong nhiều cấu hình. Tầm với 1.500 mm cho phép robot di chuyển giữa hai trạm ép liền kề khi các trung tâm ép cách nhau khoảng 1.200–1.400 mm. Robot hoạt động theo chu trình ép luân phiên: trong khi máy ép 1 đang ở giai đoạn ép, robot đặt chi tiết đã được chiết trước đó từ máy ép 1 lên băng tải xuất liệu, sau đó quay lại máy ép 2 để trích xuất phần đã hoàn thiện. Khả năng tồn tại phụ thuộc vào thời gian hành trình máy ép, trọng lượng bộ phận và khoảng cách vị trí - SZGH có thể thực hiện nghiên cứu tính khả thi theo thời gian chu kỳ bằng cách sử dụng các thông số máy ép của bạn trước khi xác nhận đơn hàng.

Q4: B1500-C-4 đồng bộ hóa với hành trình ép như thế nào?

Máy ép cung cấp tín hiệu công tắc cam hoặc cảm biến tiệm cận cho biết khi nào khuôn mở và an toàn cho robot đi vào. Tín hiệu này được nối tới I/O phần cứng của bộ điều khiển robot dưới dạng cổng nhấn. Chương trình robot chờ tín hiệu cổng trước khi ra lệnh cho Trục 1/2/3 đi vào vùng khuôn. Nếu không có tín hiệu (lỗi nhấn hoặc E-stop), robot sẽ giữ ở vị trí an toàn. Kiến trúc đồng bộ hóa này là yêu cầu tiêu chuẩn cho tất cả việc lắp đặt robot bảo trì máy ép và được bộ điều khiển SZGH hỗ trợ đầy đủ.

Câu hỏi 5: Điều gì khiến tỷ lệ sai sót giảm từ 3,2% xuống 0,4% khi triển khai ở Thổ Nhĩ Kỳ?

Nguyên nhân chính là tính nhất quán của chuyển động chiết. Người vận hành thủ công thay đổi góc cầm, tốc độ kéo lùi và chu kỳ định hướng cổ tay theo chu kỳ - đặc biệt là khi bị mỏi khi kết thúc ca. Đối với các bộ phận có kích thước mỏng, ngay cả những thay đổi nhỏ trong phân bổ lực chiết cũng gây ra biến dạng đàn hồi đàn hồi biểu hiện dưới dạng sự loại bỏ kích thước. B1500-C-4 thực hiện một quỹ đạo được lập trình giống hệt nhau trong mỗi chu kỳ, loại bỏ sự biến đổi gây biến dạng các bộ phận trong quá trình trích xuất thủ công.

Câu hỏi 6: Kích thước bộ phận tối đa mà B1500-C-4 có thể xử lý là bao nhiêu?

Tải trọng là 10 kg, chi phối trọng lượng bộ phận bao gồm trọng lượng dụng cụ kẹp. Không có kích thước bộ phận tối đa cố định — hạn chế là bộ phận, bộ kẹp và bất kỳ dụng cụ gắn kèm nào cùng nhau không được vượt quá 10 kg và bộ phận đó phải nằm gọn trong phạm vi có thể tiếp cận của robot mà không va chạm với cấu trúc máy ép hoặc dụng cụ. Đối với các bộ phận lớn hoặc không đối xứng bất thường, SZGH khuyến nghị mô phỏng đường bao 3D trước khi đặt hàng. Liên hệ với chúng tôi với kích thước và trọng lượng bộ phận để kiểm tra tính khả thi nhanh chóng.

Câu hỏi 7: B1500-C-4 có phù hợp với dây chuyền khuôn liên tục nhiều trạm không?

Có, với phần mở rộng tuyến tính. Trong dây chuyền khuôn lũy tiến trong đó chi tiết di chuyển qua nhiều trạm trong một lần ép, robot thường hoạt động tại trạm thoát để trích xuất các chi tiết đã hoàn thiện. Nếu có thể tiếp cận trạm thoát trong phạm vi 1.500 mm và hướng trích xuất phù hợp với hình dạng gắn ngang thì cấu hình B1500-C-4 tiêu chuẩn sẽ hoạt động trực tiếp. Đối với các khuôn dập tiến bộ giường rộng hoặc chuyển máy ép giữa các trạm ép tuần tự, phần mở rộng rãnh tuyến tính (phụ kiện tùy chọn) sẽ tăng phạm vi tiếp cận hiệu quả và cho phép rô-bốt phục vụ nhiều điểm chiết dọc theo dây chuyền.

Câu hỏi 8: SZGH có cung cấp gói tự động hóa quá trình dập hoàn chỉnh bao gồm băng tải và thiết bị bảo vệ an toàn không?

SZGH cung cấp robot và bộ điều khiển làm hệ thống cốt lõi. Chúng tôi làm việc với các nhà tích hợp đã thành lập và có mạng lưới đại lý tại các thị trường trọng điểm (Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan, Mexico), những người có thể mở rộng phạm vi toàn bộ hệ thống bao gồm băng tải, bảo vệ an toàn, bảo vệ khuôn và tích hợp tủ điện. Đối với những khách hàng muốn tự quản lý việc tích hợp, SZGH cung cấp tài liệu cơ và điện đầy đủ, danh sách I/O và thông số kỹ thuật giao thức truyền thông để hỗ trợ tích hợp bên thứ ba.

Nhận báo giá

Liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để biết giá cả, thời gian thực hiện và tư vấn ứng dụng. Chúng tôi thường trả lời trong vòng 4 giờ làm việc.

Thông tin liên hệ

Khi bạn liên hệ với chúng tôi, vui lòng chia sẻ: trọng lượng bộ phận, tốc độ hành trình máy ép (số lần ép mỗi phút), số lần máy ép được chăm sóc, khoảng cách giữa máy ép và phương pháp trích xuất hiện tại. Điều này cho phép chúng tôi xác nhận sự phù hợp và đưa ra báo giá chính xác.

Sản phẩm liên quan