SZGH G1000-B-4 — Robot xử lý nhỏ gọn 4 trục

SZGH G1000-B-4 là gì?

SZGH G1000-B-4 là rô-bốt xử lý công nghiệp 4 trục được thiết kế cho tải trọng 6 kg và tầm với 1.000 mm, được thiết kế bởi Công ty Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến để thực hiện các nhiệm vụ gắp và đặt tốc độ cao, chăm sóc máy ép dập và xếp các chi tiết nhỏ vào pallet trong đó không cần đến cổ tay 6 trục đầy đủ và cánh tay nhẹ hơn, nhanh hơn, chi phí thấp hơn mang lại công suất vượt trội.

Bảng thông số kỹ thuật đầy đủ

Ưu điểm cốt lõi

Kiến trúc 4 trục — Nhanh hơn, đơn giản hơn, chi phí thấp hơn

Dòng B bỏ qua Trục 5 và 6 (cúi và lăn cổ tay) mà rô-bốt 6 trục mang theo. Đối với các nhiệm vụ xử lý và xếp pallet không yêu cầu định hướng lại cổ tay phức tạp, điều này có nghĩa là ít khớp nối hơn, ít bộ truyền động phụ hơn, ít điểm hư hỏng tiềm ẩn hơn và mức giá thấp hơn đáng kể. Đội bảo trì có kỹ năng cơ điện cơ bản có thể bảo dưỡng cả bốn trục mà không cần đào tạo chuyên môn.

Trục 4 ở tốc độ 400°/giây — Phù hợp với chu kỳ dập nhanh nhất

Trục 4 (trục quay của bộ tác động cuối) đạt tốc độ 400°/giây — gấp đôi tốc độ của Trục 1–3. Trong các ứng dụng máy ép dập nhịp độ cao, trong đó máy ép chạy 18–22 nét mỗi phút, rô-bốt có thể hoàn thành việc định vị lại cổ tay giữa thao tác gắp và đặt mà không gặp trở ngại về thời gian thắt cổ chai. Đây là lợi thế hiệu suất trực tiếp so với cấu hình 4 trục tốc độ thấp hơn ở cùng mức giá.

Ba chế độ lắp bao gồm đảo ngược trần

G1000-B-4 là mẫu B Series duy nhất hỗ trợ lắp trần (ngược) ngoài cấu hình nối đất và giá đỡ. Việc lắp đặt ngược trên đường ray trần hoặc khung trên cao có nghĩa là robot không chiếm không gian sàn, cho phép tích hợp vào các cơ sở nơi diện tích sàn khan hiếm hoặc nơi giường ép và băng tải không còn chỗ cho đế gắn trên mặt đất.

Trọng lượng cơ thể 60 kg — Di dời không cần cẩu

Với trọng lượng khoảng 60 kg, G1000-B-4 là robot nhẹ nhất trong Dòng B. Một nhóm lắp đặt gồm hai người có thể định vị, cân bằng và cố định rô-bốt bằng cách sử dụng thao tác cơ học tiêu chuẩn — không cần cần cẩu trên cao. Khi bố trí sản xuất thay đổi, cùng một nhóm có thể di dời robot trong một ca duy nhất, bảo vệ vốn đầu tư của bạn khi cấu hình dây chuyền phát triển.

Độ lặp lại ±0,2 mm - Đủ cho mọi nhiệm vụ xử lý

Để xử lý, chăm sóc ép và xếp hàng, độ lặp lại ± 0,2 mm là thông số kỹ thuật chính xác - không có lợi ích gì về quy trình đối với dung sai ± 0,05 mm được yêu cầu trong hàn hoặc lắp ráp chính xác. SZGH G1000-B-4 cung cấp thông số kỹ thuật phù hợp với ứng dụng chứ không phải là giải pháp thay thế được thiết kế quá mức (và có giá quá cao).

Kịch bản ứng dụng

So sánh nội bộ dòng B - Model nào phù hợp với bạn?

Hướng dẫn lựa chọn: Nếu tải trọng ≤6 kg và không gian hạn chế hoặc cần gắn trần → G1000-B-4. Nếu tải trọng 7–10 kg và nhiệm vụ chính là dập máy ép → B1500-C-4. Mở rộng quy mô chuỗi khi tải trọng và yêu cầu về phạm vi tiếp cận tăng lên.

Nghiên cứu trường hợp khách hàng

Bởi Fannie Chen, Giám đốc điều hành, Công ty TNHH Tự động hóa Guanhong Thâm Quyến (SZGH )

'Một trong những hoạt động triển khai hài lòng nhất mà tôi từng thực hiện với G1000-B-4 là với một nhà thầu phụ dập ô tô ở Monterrey, Mexico. Cơ sở này vận hành một dãy máy dập dập nhỏ tạo ra các giá đỡ và kẹp với tốc độ 18–22 nét mỗi phút. Trước khi tự động hóa, hai công nhân đã luân phiên thay ca để theo kịp nhịp độ báo chí — và vết thương ở tay do lấy sai thời gian là một vấn đề tái diễn khiến người lao động phải yêu cầu bồi thường mỗi quý.

G1000-B-4 được lắp đặt trên giá đỡ tường ngay bên cạnh máy ép — không phải trên sàn vì sàn phía trước mỗi máy ép đã bị băng tải đầu ra chiếm giữ. Giá đỡ giúp robot tránh xa lối đi của người vận hành và khoảng trống trên trần thoải mái cho vỏ cánh tay đảo ngược. Trục 4 chạy ở tốc độ 400°/giây phù hợp với nhịp máy ép nhanh nhất mà không ảnh hưởng đến thời gian chu kỳ.

Điều tôi nhớ nhất là quá trình hội nhập diễn ra nhanh như thế nào. Thân máy G1000-B-4 chỉ nặng 60 kg. Đội ngũ điện gồm hai người của khách hàng đã hoàn thành việc lắp đặt cơ khí và hướng dẫn ban đầu trong vòng hai ngày — họ không cần phải nhờ chuyên gia hoặc dừng các dây chuyền sản xuất khác. Trong tháng đầu tiên đi vào hoạt động, hai công nhân trước đây đảm nhiệm công việc báo chí đã được phân công lại đảm nhiệm vai trò kiểm tra chất lượng. Các yêu cầu bồi thường chấn thương tay đã dừng lại. Tính nhất quán của chu kỳ được cải thiện và khách hàng cho biết thời gian hoàn vốn dưới 14 tháng.'

Hệ thống điều khiển & Thiết bị tương thích

SZGH G1000-B-4 được trang bị bộ điều khiển robot 4 trục độc quyền của SZGH , có tính năng:

• Dạy mặt dây chuyền với màn hình cảm ứng màu và giảng dạy bằng một cú nhấp chuột

• Giao diện I/O : I/O kỹ thuật số 16 DI / 16 DO tiêu chuẩn; có thể mở rộng

• Giao tiếp : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET tùy chọn)

• Ngôn ngữ lập trình : Ngôn ngữ robot SZGH (tương thích với bộ hướng dẫn kiểu logic bậc thang phổ biến); hỗ trợ các vòng lặp IF/WHILE/FOR, các lệnh gọi chương trình con

• An toàn : E-stop phần cứng, giới hạn khớp phần mềm, lập trình vùng giảm tốc độ

• Nguồn điện : 3 pha 380 V AC, 50/60 Hz

Dụng cụ cuối cánh tay được đề xuất:

• Dụng cụ kẹp song song bằng khí nén (chiều rộng ngón tay 20–80 mm)

• Bộ cốc chân không (đơn hoặc nhiều cốc, dành cho tấm kim loại / nhựa phẳng)

• Dụng cụ kẹp từ tính (để dập kim loại)

• Hỗ trợ tích hợp công cụ tùy chỉnh (mẫu bu lông và bản vẽ mặt bích được cung cấp theo yêu cầu)

Thiết bị ngược dòng/hạ lưu tương thích:

• Bộ điều khiển máy ép CNC SZGH

• Băng tải con lăn/đai/đá đen

• Hệ thống thị giác (bên thứ ba; hỗ trợ kích hoạt Ethernet)

• Màn chắn sáng an toàn và máy quét khu vực (được nối với I/O an toàn của bộ điều khiển robot)

Chứng nhận & Bảo hành

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Tại sao nên chọn robot 4 trục thay vì robot 6 trục để tải máy dập?

Để chăm sóc máy ép dập và chuyển bộ phận, phôi thường cần di chuyển từ Điểm A đến Điểm B với hướng nhất quán - bộ kẹp không cần vặn, nghiêng hoặc áp dụng các góc cổ tay phức tạp. Robot 4 trục bao phủ hoàn toàn cấu hình chuyển động này. Lợi ích: Robot 4 trục đơn giản hơn về mặt cơ học, quay vòng nhanh hơn (nội suy ít trục hơn), chi phí mua ít hơn và dễ bảo trì hơn. Việc trả tiền cho Trục 5 và 6 mà ứng dụng dập sẽ không bao giờ sử dụng là chi phí không cần thiết.

Câu hỏi 2: Độ lặp lại ±0,2 mm có đủ cho quá trình ép không?

Đúng. Bảo trì máy dập đòi hỏi dụng cụ kẹp phải chọn một bộ phận từ khuôn hoặc băng tải một cách đáng tin cậy và đặt nó vào ngăn xếp hoặc trạm tiếp theo. Dung sai kích thước khi dập thường là ± 0,5 mm hoặc rộng hơn. Độ lặp lại ±0,2 mm có nghĩa là sai số quay trở lại vị trí của rô-bốt nhỏ hơn dung sai của bộ phận — rô-bốt không phải là yếu tố giới hạn. Thông số kỹ thuật chặt chẽ hơn ±0,05 mm cần thiết để hàn hoặc lắp ráp chính xác sẽ làm tăng thêm chi phí và không cần thiết ở đây.

Câu 3: G1000-B-4 có thể gắn trên trần nhà được không?

Đúng. G1000-B-4 là mẫu B Series duy nhất hỗ trợ lắp trần (ngược). Điều này đặc biệt hữu ích khi giường ép hoặc băng tải chiếm hết không gian sàn có sẵn. Cấu hình gắn trên trần yêu cầu cấu trúc phía trên được gia cố được định mức cho tải trọng động ít nhất 300 kg (trọng lượng robot cộng với lực động). SZGH cung cấp bản vẽ mặt bích lắp đặt và bảng thông số tải trọng để kỹ sư kết cấu xem xét.

Câu hỏi 4: G1000-B-4 so sánh với B1500-C-4 như thế nào?

G1000-B-4 hướng tới các ứng dụng có tải trọng lên tới 6 kg và yêu cầu lắp đặt nhỏ gọn (bao gồm cả giá treo trần). B1500-C-4 nhắm tới các bộ phận nặng hơn (lên tới 10 kg) và tầm với dài hơn (1.500 mm) để dập các dây chuyền mà robot phải vươn tới vùng làm việc rộng hơn. Nếu các bộ phận của bạn nặng dưới 6 kg và không gian chật hẹp thì G1000-B-4 là lựa chọn có giá trị tốt hơn. Nếu tải trọng từ 7–10 kg hoặc tầm với vượt quá 1.000 mm, hãy nâng cấp lên B1500-C-4.

Câu hỏi 5: Thời gian chu kỳ tối thiểu mà G1000-B-4 có thể đạt được là bao nhiêu?

Thời gian chu kỳ thực tế phụ thuộc vào khoảng cách di chuyển, tải trọng và các thông số gia tốc. Trong các chu kỳ chọn và đặt theo xu hướng nhấn điển hình với di chuyển 500 mm và tải trọng 6 kg, G1000-B-4 đạt được khoảng 0,8–1,2 giây mỗi chu kỳ (chọn + di chuyển + đặt + quay lại). Với Trục 4 ở tốc độ 400°/giây, việc định vị lại cổ tay giữa chọn và đặt sẽ tăng thêm thời gian tối thiểu. Thời gian chu kỳ cuối cùng phải được xác nhận trong thử nghiệm mô phỏng hoặc nghiệm thu tại nhà máy với quỹ đạo ứng dụng thực tế.

Câu hỏi 6: SZGH có cung cấp hỗ trợ chạy thử và lập trình ứng dụng không?

Đúng. SZGH cung cấp hỗ trợ vận hành từ xa thông qua WhatsApp và cuộc gọi video (24/5). Đối với khách hàng mua hàng thông qua đại lý (Mỹ, Thổ Nhĩ Kỳ, Romania, Nga, Ai Cập, Thái Lan, Mexico), việc vận hành tại chỗ có thể được sắp xếp thông qua đại lý địa phương. Đào tạo lập trình (vận hành mặt dây chuyền dạy và kiến ​​thức cơ bản về Ngôn ngữ robot SZGH) được bao gồm trong tài liệu phân phối.

Câu hỏi 7: Tôi nên sử dụng dụng cụ kẹp nào cho các bộ phận dập kim loại?

Đối với các bộ phận dập bằng kim loại màu (thép/sắt), kẹp từ tính thường là lựa chọn nhanh nhất và đáng tin cậy nhất — nó gắp mà không yêu cầu căn chỉnh bộ phận chính xác và nhả ra sạch sẽ theo lệnh. Đối với các bộ phận kim loại màu hoặc các bộ phận có hình học phức tạp, dụng cụ kẹp cốc chân không là tiêu chuẩn. SZGH có thể tư vấn về việc lựa chọn dụng cụ cuối cánh tay dựa trên các yêu cầu về trọng lượng bộ phận, vật liệu, độ hoàn thiện bề mặt và thời gian chu kỳ. Liên hệ với chúng tôi với bản vẽ bộ phận và tốc độ chu kỳ để được đề xuất.

Câu hỏi 8: G1000-B-4 có thể giao tiếp với hệ thống PLC hoặc MES hiện tại của chúng tôi không?

Đúng. Bộ điều khiển SZGH hỗ trợ Modbus TCP và RS-485/RS-232 nguyên bản. Giao diện PROFINET và EtherNet/IP có sẵn dưới dạng tùy chọn. Để tích hợp MES, bộ điều khiển hiển thị một tập hợp các địa chỉ đăng ký cho trạng thái robot, mã cảnh báo, số chương trình và trạng thái I/O mà máy chủ MES có thể thăm dò. Một tài liệu giao thức truyền thông được cung cấp trong gói giao hàng.

Nhận báo giá

Liên hệ với nhóm xuất khẩu của chúng tôi để biết giá cả, thời gian thực hiện và tư vấn ứng dụng. Chúng tôi thường trả lời trong vòng 4 giờ làm việc.

Thông tin liên hệ

Khi bạn liên hệ với chúng tôi, vui lòng chia sẻ: trọng lượng bộ phận, tốc độ chu trình yêu cầu, hạn chế về không gian lắp đặt (sàn/giá đỡ/trần) và quy trình hiện tại (tự động hóa thủ công hoặc hiện có). Điều này cho phép chúng tôi xác nhận sự phù hợp và đưa ra báo giá chính xác.

Sản phẩm liên quan