SZGH S600-B-4 روبوت SCARA القياسي - 600 مم | 5 كجم | 4-المحور | ± 0.03 ملم

إن SZGH S600-B-4 عبارة عن روبوت SCARA ذو 4 محاور أفقية مع ذراع يصل إلى 600 ملم وقدرة حمولة 5 كجم. تم تصميمه من أجل الانتقاء والمكان الصناعي القياسي، والفرز، والتجميع الدقيق، وهو يحقق إمكانية تكرار ± 0.03 مم باستخدام محركات مؤازرة ذات قيمة مطلقة. يعد الوصول البالغ 600 مم هو طول الذراع الأكثر انتشارًا على نطاق واسع في سلسلة SZGH S، ويغطي 90% من سير عمل SCARA القياسي في تطبيقات 3C للإلكترونيات والمواد الغذائية والأدوية والفرز الكيميائي.

المواصفات الكاملة

المزايا الأساسية

'الحجم الذهبي' يصل إلى 600 مم — يغطي 90% من سير عمل SCARA القياسي

يعد طول الذراع الذي يبلغ 600 مم هو طول الذراع الأكثر تطبيقًا عالميًا لتطبيقات SCARA الصناعية. فهو يمتد لمسافات النقل القياسية من ناقل إلى ناقل، ويناسب تخطيطات الدرج المزدوج الصف، ويغطي معظم أنماط طبقات البليت دون الحاجة إلى إعادة ضبط موضع الروبوت ميكانيكيًا. إذا كنت تقوم بنشر SCARA لأول مرة ولم تكن متأكدًا من طول الذراع الذي يجب اختياره، فإن S600-B-4 هو نقطة البداية الصحيحة لـ 90% من حالات الاستخدام.

±0.03 مم إمكانية التكرار — دقة متسقة عبر مساحة عمل كاملة تبلغ 600 مم

على الرغم من الذراع الأطول مقارنةً بـ S450، فإن S600-B-4 يحافظ على نفس إمكانية التكرار لمساحة العمل الكاملة بمقدار ±0.03 مم مثل بقية السلسلة S - يتم تسليمها من خلال محركات مؤازرة ذات قيمة مطلقة على جميع المحاور الأربعة. عند اختيار الأكياس الناعمة المرنة أو حاويات الأدوية الصغيرة حيث يؤدي عدم المحاذاة إلى تلف المنتج، فإن هذا المستوى من الاتساق الموضعي مهم طوال نوبة عمل مدتها 16 ساعة كاملة.

أجهزة القيمة المطلقة - إعادة التشغيل الفوري بعد أي حدث للطاقة

تحتفظ أجهزة التشفير المطلقة بمواضع المحور من خلال انقطاع التيار الكهربائي، وأحداث التوقف الإلكتروني، وعمليات إيقاف التشغيل الخاضعة للرقابة. في عملية نشر متوازية مكونة من ثلاث وحدات (مثل دراسة حالة تايلاند أدناه)، تستأنف الروبوتات الثلاثة عملها من موضعها المحدد عند استعادة الطاقة - مما يلغي دورة إعادة التوجيه والتفتيش التي تستغرق عدة دقائق والتي تتطلبها روبوتات التشفير التزايدي. على مدار عام من التشغيل متعدد النوبات، يوفر هذا عشرات الساعات من توقف الإنتاج.

واجهة هوائية مدمجة 6×2 - جاهزة للقابض في دقائق

يتم توجيه ستة منافذ القصبة الهوائية الهوائية مزدوجة القناة عبر جسم الذراع في المصنع. تتصل المقابض المتوازية الهوائية، وأكواب التفريغ، وأدوات الشفط متعددة الفوهات مباشرة - لا يوجد توجيه أنبوب خارجي، ولا تركيبات إضافية، ولا تصنيع دعامات مخصصة. في البيئات التي تشتمل على مواد كيميائية أو تعبئة مواد غذائية، فإن الحفاظ على شكل الذراع الخارجي نظيفًا ومحكم الغلق يقلل من مخاطر التلوث.

طاقة عالمية 220 فولت تيار متردد 50/60 هرتز - نشر عالمي سريع

يعمل S600-B-4 مباشرة من تيار متردد 220 فولت عند 50 هرتز أو 60 هرتز - وهو المعيار الصناعي في معظم أنحاء آسيا وأوروبا والشرق الأوسط وأفريقيا وأمريكا اللاتينية. لا يوجد محول تصاعدي، ولا محول تردد، ولا يتطلب أي تعديل كهربائي للمنشأة. بالنسبة للمصانع المنتشرة عبر بلدان متعددة أو تصدير خطوط الإنتاج، فإن هذا يلغي التكلفة الخفية الشائعة.

سيناريوهات التطبيق

دليل اختيار طراز السلسلة S

جدول مقارنة سلسلة S

دليل الاختيار:

• اختر S450-B-4 إذا: كان عرض محطة العمل أقل من 500 مم، أو كانت الأجزاء صغيرة، أو كان يجب نقل الروبوت بشكل متكرر بين المحطات، أو كان وقت الدورة المستهدف ≥ 0.85 ثانية.

• اختر S600-B-4 إذا: كان لديك تطبيق انتقاء ومكان قياسي أو فرز، أو كان عرض الناقل 500-700 مم، أو كنت تريد الطراز ذو التوافق الأوسع — S600 هو الإعداد الافتراضي الموصى به.

• اختر S800-B-4 إذا: تجاوز وزن الأجزاء 5 كجم، أو امتدت مساحة العمل لأكثر من 700 مم، أو كان التطبيق يشتمل على آثار منصات نقالة أكبر.

SCARA أم الروبوت ذو 6 محاور – أيهما مناسب لتطبيقك؟

القاعدة الأساسية: بالنسبة للغالبية العظمى من مهام الفرز والاختيار والمكان وتجميع الطبقة المسطحة، فإن تكلفة شراء SCARA أقل، وتعمل بشكل أسرع، وتتعطل بشكل أقل، كما أنها أسهل في إعادة البرمجة من روبوت مكافئ ذي 6 محاور. اختر 6 محاور عندما تتطلب المهمة حقًا تدوير قطعة العمل إلى زوايا عشوائية في مساحة ثلاثية الأبعاد - اللحام، وإزالة الأزيز، والتشطيب المعقد للأسطح.

دراسة حالة العملاء

بقلم فاني تشن، الرئيس التنفيذي لشركة Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (سزغ ) | مايو 2026

تواصل معنا أحد أصحاب المصانع في تايلاند بشأن مشكلة الفرز التي بدت ظاهريًا واضحة ومباشرة: أكياس صابون اليد السائل سعة 500 جرام، والتي تم فرزها وتعبئتها في علب كرتون للتصدير، بمعدل 18 ألف كيس تقريبًا في كل وردية عمل مدتها ثماني ساعات. ثلاثة خطوط ناقلة تعمل في وقت واحد.

كان التعقيد هو المنتج نفسه. تخلق الأكياس الكيميائية السائلة - حتى المنظفات المنزلية الخفيفة - بيئة يكون فيها التعامل البشري لفترة طويلة غير مريح، وبمرور الوقت، يشكل مصدر قلق صحي. كان عماله يصابون بتهيج الجلد بسبب البخار الكيميائي المتبقي. لقد جرب التناوب على الدراجة والقفازات، لكن معدل الدوران على أرضية الفرز كان في ارتفاع. كان بحاجة إلى إزالة الناس من العملية بالكامل.

كان S600-B-4 هو الأداة الصحيحة. أوصيت بثلاث وحدات، واحدة لكل خط ناقل، تعمل بالتوازي. كان الوصول البالغ 600 ملم مطابقًا تمامًا لعرض الناقل الخاص به - دون الحاجة إلى أي تعديل ميكانيكي. تتيح لنا الواجهة الهوائية المدمجة 6 × 2 توصيل أدوات القابض المقاومة للمواد الكيميائية مباشرةً بكل ذراع.

كان السؤال الدقيق هو السؤال الذي ظل يعود إليه. الأكياس الناعمة قابلة للتشوه - إذا تم إغلاق المقبض ولو بعيدًا عن المركز قليلاً، فسيتم ضغط الكيس وقد يتسرب. مع إمكانية تكرار تبلغ ±0.03 مم، يصل الطراز S600-B-4 إلى نفس نقطة الالتقاط في كل دورة. وخلال أكثر من ستة أشهر من العمل، لم يبلغ عن أي حوادث خرق للحقيبة تعزى إلى اختلال محاذاة الروبوت.

حلت ثلاثة روبوتات محل تسعة عمال فرز في تلك الخطوط الثلاثة. لكن الرقم الذي ذكره عندما تحدثنا بعد ذلك لم يكن تخفيض عدد الموظفين - بل كان انخفاض تكلفة الصيانة المقدرة بنسبة 40% مقارنة بالبديل المكون من 6 محاور الذي كان يفكر فيه أيضًا. لقد أطلعته على حساب التكلفة مدى الحياة: عدد أقل من المحاور المؤازرة، وحركيات أبسط، وتكرار أقل لقطع الغيار، وتدريب فني أسرع. لم تكن اقتصاديات SCARA قريبة حتى.

الخط يعمل مغلقًا الآن. عماله في مهام أخرى. وتصل الحقائب إلى محطة الملاكمة سليمة في كل مرة.

نظام التحكم والتوافق

يتم تسليم SZGH S600-B-4 كاملاً مع وحدة تحكم SCARA ذات 4 محاور مخصصة من SZGH، والتي تم ضبطها مسبقًا لجميع معلمات الحركة.

الملحقات المتوافقة:

• القابضون المتوازيون الهوائي والكهربائي

• المؤثرات النهائية لأكواب الشفط الفراغي (مصفوفات ذات كوب واحد ومتعددة الفوهات)

• كاميرات الرؤية الآلية ثنائية وثلاثية الأبعاد

• مجموعات تتبع التشفير الناقل

• تركيب EOAT مخصص: نمط شفة ISO قياسي

• أنواع القابض المقاومة للمواد الكيميائية والآمنة للغذاء (حسب الطلب)

الشهادات والضمان

الأسئلة المتداولة

لماذا يعد طول الوصول الموصى به لروبوت SCARA هو 600 ملم؟

يمتد وصول الذراع الذي يبلغ طوله 600 مم إلى مخطط ناقل نموذجي ثنائي المسار (300 مم لكل مسار)، ويناسب معظم أنماط طبقات المنصات القياسية، ويغطي نصف قطر العمل لغالبية محطات عمل فرز الإلكترونيات والمواد الغذائية والمواد الكيميائية 3C. إنه 'الحجم الذهبي' لأنه يتجنب خطأي الحجم الأكثر شيوعًا: اختيار نطاق الوصول قصير جدًا (لا يستطيع الروبوت تغطية منطقة العمل بالكامل) أو طويل جدًا (يتجاوز الروبوت، مما يزيد من وقت الدورة دون داع). عندما تكون غير متأكد، اختر 600 ملم.

ما هو روبوت SCARA ومتى يجب أن أختاره بدلاً من روبوت سداسي المحاور؟

يستخدم SCARA (ذراع روبوت تجميع الامتثال الانتقائي) مفاصل دوارة أفقية لحركة مستوى XY سريعة بالإضافة إلى محور Z عمودي - إجمالي 4 محاور. اختر SCARA عندما تكون مهمتك في الأساس عبارة عن انتقاء ومكان أفقي، أو فرز، أو تجميع الطبقة المسطحة. سيكون أسرع وأرخص وأسهل في الصيانة من الروبوت ذي 6 محاور لهذه المهام. اختر 6 محاور عندما تحتاج إلى تدوير قطعة عمل إلى اتجاهات ثلاثية الأبعاد عشوائية - اللحام، أو التشطيب المعقد للسطح، أو الإدخال متعدد الزوايا.

هل يستطيع الطراز S600-B-4 التعامل مع التغليف المرن أو الناعم (الأكياس والأكياس)؟

نعم، مع الأدوات المناسبة لنهاية الذراع. تضمن إمكانية تكرار S600-B-4 ±0.03 مم أن يتصل المقبض بالحقيبة في نفس النقطة في كل دورة، مما يمنع التثبيت خارج المركز الذي يسبب التسربات أو التمزقات. قم بإقرانه بقابض هوائي واسع الفك (متصل عبر واجهة القصبة الهوائية المدمجة 6 × 2) أو مجموعة شفط فراغية لتطبيقات العبوات الناعمة. راجع دراسة الحالة الخاصة بتايلاند أعلاه للحصول على تطبيق موثق لـ 18000 كيس لكل نوبة عمل.

كم عدد الوحدات التي يمكن تشغيلها بالتوازي على خط إنتاج واحد؟

لا يوجد حد على مستوى النظام لعدد وحدات S600-B-4 التي تعمل بالتوازي. في حالة الفرز الكيميائي في تايلاند، تم تشغيل ثلاث وحدات في وقت واحد على خطوط ناقلة متجاورة، ولكل منها جهاز التحكم الخاص بها. تتم معالجة التزامن بين الوحدات (على سبيل المثال، تتبع الناقل المشترك) عبر اتصال الإدخال/الإخراج الرقمي أو اتصال Ethernet بين وحدات التحكم. يمكن للفريق الهندسي في SZGH تقديم المشورة بشأن تخطيطات خطوط الروبوتات المتعددة.

هل يحتاج S600-B-4 إلى إعادة التوجيه بعد انقطاع التيار الكهربائي؟

لا. تستخدم جميع المحاور الأربعة أجهزة تشفير مؤازرة ذات قيمة مطلقة تحتفظ ببيانات الموقع من خلال فقدان الطاقة. عند استعادة الطاقة - سواء بعد إيقاف التشغيل المخطط له، أو التوقف الطارئ، أو الانقطاع غير المتوقع - يستأنف الروبوت عمله من آخر موقع معروف له دون الحاجة إلى تسلسل توجيه. وفي عمليات النشر متعددة الوحدات والمناوبات، يؤدي ذلك إلى التخلص من مصدر كبير لوقت التوقف المتراكم.

ما هو إجمالي فرق تكلفة الملكية بين روبوتات SCARA وروبوتات 6 محاور؟

بالنسبة لأحمال عمل الانتقاء والمكان المكافئة، يتمتع روبوت SCARA عادةً بتكاليف صيانة أقل بنسبة 40% تقريبًا على مدار عمر الخدمة مقارنة بالبديل ذي 6 محاور. الأسباب هيكلية: عدد أقل من المحاور المؤازرة (4 مقابل 6)، وحسابات حركية أبسط تقلل من تآكل وحدة التحكم، وانخفاض تكرار قطع الغيار، ووقت تدريب فني أقصر. سعر الشراء الأولي أقل أيضًا. بالنسبة لتطبيقات الفرز أو التجميع كبيرة الحجم التي تعمل بنوبتين أو أكثر يوميًا، يكون فرق التكلفة على مدى الحياة كبيرًا.

هل S600-B-4 مناسب للبيئات الكيميائية أو المسببة للتآكل؟

تم تصميم المعيار S600-B-4 للبيئات الصناعية العامة (5 درجات مئوية - 45 درجة مئوية). بالنسبة للتطبيقات التي تشتمل على بخار كيميائي، أو رذاذ مسبب للتآكل، أو رطوبة عالية (مثل فرز منتجات التنظيف السائلة)، توصي SZGH بمناقشة خيارات التغليف ذات تصنيف IP54 ومتغيرات معالجة الأسطح المقاومة للمواد الكيميائية. يمكن تزويد الواجهة الهوائية المدمجة بأنابيب وتركيبات مقاومة للمواد الكيميائية. اتصال export02@szghtech.com للتكوينات الخاصة بالبيئة.

كيف يمكن مقارنة S600-B-4 مع S450-B-4 وS800-B-4؟

تشترك جميع الطرز الثلاثة في نفس التكرار ± 0.03 مم، ونظام القيادة المؤازرة المطلق، وشوط المحور Z (+100/−80 مم)، ومواصفات السرعة (المحور 2: 720 درجة/ثانية، Z: 800 مم/ثانية). تتمثل الاختلافات الرئيسية في مدى وصول الذراع (450/600/800 ملم)، ووزن الروبوت (15/20/25 كجم)، والحد الأقصى للحمولة (5/5/8 كجم لـ S800). اختر S450 لأضيق المساحات وأقصى إمكانية للتنقل؛ S600 كخيار قياسي متعدد الاستخدامات؛ S800 للأجزاء الأثقل أو الناقلات الأوسع.

طلب عرض أسعار

S600-B-4 متوفر في المخزون ومتاح لعرض الأسعار الفوري. أرسل تفاصيل طلبك - وزن قطعة العمل، وأبعاد الناقل، ووقت الدورة المستهدفة - وسيقوم فريقنا الهندسي بالرد خلال يوم عمل واحد.

→ إرسال استفسار | → اتصل بنا

الدعم الفني عبر الواتساب متاح 24/5. موزعون عالميون في الولايات المتحدة الأمريكية وتركيا ورومانيا وروسيا ومصر وتايلاند والمكسيك.

المنتجات ذات الصلة