SZGH-T1850-D-6 — 6osé průmyslové robotické rameno, užitečné zatížení 20 kg, dosah 1850 mm

Co je SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot s nosností 20 kg na pracovním poloměru 1 850 mm, speciálně navržený pro manipulaci se středně těžkými díly, obsluhu strojů a přenos materiálu v automobilových, slévárenských a těžkých strojírenských výrobních linkách – kombinující pokrytí dlouhých ramen s opakovatelností ±0,08 mm v souladu s CE.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

První model s nosností 20 kg v řadě T – přemosťující lehký a těžký

T1850-D-6 je prvním modelem SZGH řady T, který přešel do držáku středně těžkého užitečného zatížení. S hmotností 20 kg manipuluje s litinovými součástmi, automobilovými konstrukčními díly a konstrukčními výkovky, které jsou příliš těžké pro standardní 10–15 kg modely, ale přesto vyžadují složitou přesnost dráhy, kterou specializované paletizační roboty nedokážou poskytnout.

Dosah 1 850 mm pokrývá velké pracovní stanice a rozvržení ve dvou polohách

Maximální dosah 1 850 mm umožňuje jednomu robotu obsluhovat dvě sousední stanice stroje bez přemísťování. V buňkách automobilových dílů karoserie nebo slévárenských linkách to eliminuje druhé robotické rameno, které by jinak bylo potřeba pro přenos dílů mezi sousedními přípravky, což přímo snižuje kapitálové výdaje.

±0,08 mm Opakovatelnost pro přesné vkládání dílů a měření

T1850-D-6 si zachovává opakovatelnost polohy ±0,08 mm i při plném zatížení 20 kg a maximálním vysunutí – kritická specifikace pro úkoly spojené s obsluhou strojů, jako je vkládání litých dílů do CNC přípravků, umísťování součástí do přípravků nebo přenášení dílů na dopravníky CMM, kde záleží na rozměrové toleranci.

Rychlost osy 4–6 222°/s udržuje časy cyklů konkurenceschopné

Rychlosti osy zápěstí 222°/s zajišťují rychlé přeorientování nástrojů na konci ramene mezi pozicemi pro výběr a umístění. V aplikacích na odlévací lince s 300–600 kusy za směnu může tato obratnost zápěstí zkrátit dobu cyklu o 8–12 % ve srovnání s pomalejšími konkurenty střední třídy a udržet propustnost, i když se zvyšuje užitečné zatížení.

Flexibilita montáže na zem / držák / strop

Všechny tři režimy montáže jsou z výroby podporovány bez úprav hardwaru. Konfigurace pro montáž na strop je zvláště cenná v omezených licích buňkách, kde podlahovou plochu zabírají dopravníky, zatímco montáž konzoly podporuje zvýšené polohy pro obsluhu stroje na obráběcích centrech.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T

Případová studie zákazníka — Slévárna lití, Egypt

Fannie Chen, generální ředitel, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Když náš prodejní tým poprvé obdržel dotaz od Mohamedovy slévárny mimo Káhiru, zpráva byla přímočará: 'Během šesti měsíců jsme hospitalizovali tři pracovníky kvůli zvedání litinových dílů. Potřebujeme řešení - rychle.'

Závod vyrábí držáky motorů z šedé litiny. Každý surový odlitek odchází z formy při hmotnosti 15–18 kg, ještě teplý, s drsnými hranami. Dělníci je ručně vybírali z výstupního skluzu formy, odnášeli je do pět metrů vzdálené stanice pro odstraňování otřepů a pak je pokládali na překládací dopravník – stovky cyklů za směnu, každý den. Ergonomické riziko bylo zřejmé. Míra zranění byla nepřijatelná.

T1850-D-6 jsme doporučili právě kvůli té 20kg rezervě užitečného zatížení a dosahu 1850 mm. Robot byl namontován na podlaze v místě výstupu z formy. S vlastním tepelně odolným paralelním uchopovačem odebírá každý odlitek přímo ze skluzu, sleduje třísegmentovou dráhu, aby předložil díl odjehlovacímu vřetenu, udrží jej na místě během cyklu odjehlování (integrovaná smyčka síly a momentu to zvládá) a poté přenese hotový díl na dopravník. Celá dráha je přibližně 1,6 metru od konce ke konci – pohodlně v dosahu robota.

Výsledky po třech měsících nepřetržitého provozu: nulová zranění související s manipulací, 25% nárůst zpracovaných odlitků za směnu (doba cyklu klesla z 52 sekund na díl na 38 sekund) a dva přeřazení pracovníci byli přeškoleni na role kontroly kvality. Mohamed mi osobně napsal: 'Stroj se neunaví. Moji pracovníci jsou v bezpečí. Výroba běží. Tak by měla vypadat automatizace.'

Toto pouzdro, více než specifikace, je důvodem, proč jsme navrhli T1850-D-6 jako první 20kg model SZGH řady T.

Řídicí systém a integrace

T1850-D-6 je navržen tak, aby se spároval s odpovídajícími CNC robotickými ovladači SZGH. Mezi klíčové integrační schopnosti patří:

• Naučte závěsné programování — 7palcová barevná dotyková obrazovka, intuitivní výuka cesty s režimy point-to-point a spojité cesty

• I/O rozhraní — standardní digitální I/O pro integraci PLC (kompatibilní SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Sběrnicová komunikace — k dispozici jsou možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrace zraku — kompatibilní s 2D/3D naváděním obrazu pro náhodné odebírání dílů ze zásobníků nebo dopravníků

• Podpora externí osy — jako osa 7 lze přidat servopohon nebo lineární dráhu

• Bezpečnost — dvoukanálové nouzové zastavení, vstup plošného skeneru, bezpečnostní režim snížené rychlosti (v souladu s IEC 62061)

Podporované programovací jazyky: SZGH proprietární jazyk robotů založený na G-kódu; volitelné off-line programování prostřednictvím importu ze simulačních nástrojů.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaké je maximální užitečné zatížení T1850-D-6 a zahrnuje hmotnost koncového efektoru?

Jmenovitá nosnost je 20 kg. Tento údaj zahrnuje kombinovanou hmotnost koncového efektoru (uchopovač, příruba, nástroje) plus obrobek. Pokud například vaše chapadlo váží 4 kg, maximální hmotnost manipulovaného dílu by neměla překročit 16 kg. SZGH poskytuje diagramy užitečného zatížení-zápěstí, které vám pomohou ověřit shodu pro vaše konkrétní nástroje.

Q2: Může T1850-D-6 pracovat ve slévárenském prostředí s teplem a kovovým prachem?

Ano. Robot je dimenzován pro okolní teploty 5°C–45°C. Pro prostředí sléváren se sálavým teplem nad 45 °C v blízkosti ramene uživatelé obvykle instalují tepelný štít na spodní rameno a používají tepelně odolný koncový efektor. K dispozici jsou možnosti správy kabelů s krytím IP67. Pro uspořádání článků s vysokou prašností nebo vysokými teplotami kontaktujte inženýrství SZGH.

Q3: Jak se T1850-D-6 liší od T1500-C-6 a T2100-E-6?

T1500-C-6 unese 10 kg s kratším dosahem 1 500 mm — vhodný pro lehčí díly v kompaktních článcích. T1850-D-6 zdvojnásobuje užitečné zatížení na 20 kg a prodlužuje dosah na 1 850 mm, čímž pokrývá středně těžké aplikace. T2100-E-6 zvyšuje užitečné zatížení až na 50 kg pro těžké lisy a paletizaci velkých dílů.

Q4: Jaké režimy montáže jsou podporovány a existují zvláštní požadavky na montáž na strop?

T1850-D-6 podporuje montáž na zem, držák (na stěnu nebo sloup) a na strop. Montáž na strop vyžaduje zesílenou montážní desku dimenzovanou na minimálně 3× hmotnost robota (minimální montážní konstrukce ~ 750 kg). SZGH poskytuje specifikace montážního momentu a vzory základových šroubů pro všechny konfigurace.

Otázka 5: Jaká je typická doba cyklu pro 1,5metrový přesun typu pick-and-place při užitečném zatížení 20 kg?

Za standardních podmínek (přímá dráha, vzdálenost 1,5 m, zatížení 20 kg) je typická doba cyklu přibližně 3,5–4,5 sekundy v závislosti na nastavení profilu zrychlení a složitosti dráhy. Rychlosti osy 1–3 148°/s a rychlosti osy 4–6 222°/s podporují rychlou změnu orientace v bodech výběru i umístění.

Otázka 6: Nabízí SZGH model T1850-D-6 se systémem vidění pro sběr odlitků do koše?

Ano. SZGH nabízí pro T1850-D-6 možnosti s 2D a 3D viděním. Pro sběr odlévacích nádob se doporučuje 3D vidění ve strukturovaném světle vzhledem k nepravidelným tvarům a reflexním povrchům odlévaných dílů. Integrace s řídicí jednotkou robota je předem nakonfigurována; kamera, osvětlení a kalibrace jsou součástí balení vidění.

Q7: Jaké je krytí záruky a jak je poskytována poprodejní podpora?

Na T1850-D-6 se vztahuje 12měsíční záruka od data dodání, která se vztahuje na výrobní vady ramene robota a ovladače. Poprodejní podpora je poskytována prostřednictvím WhatsApp 24/5 (pracovní dny) pro vzdálenou diagnostiku, s místními servisními partnery v Egyptě, USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Thajsku a Mexiku pro podporu na místě v případě potřeby.

Q8: Je T1850-D-6 k dispozici pro integraci OEM/ODM systémovými integrátory?

Ano. SZGH podporuje partnerství OEM a ODM. Systémoví integrátoři mají přístup k otevřené I/O architektuře robota, podrobným mechanickým výkresům a sadě řadičů pro vlastní integraci buněk. K dispozici jsou množstevní ceny a programy certifikace integrátorů. Kontakt export02@szghtech.com pro dotazy na partnerství.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni automatizovat váš středně těžký manipulační proces? Kontaktujte SZGH pro cenovou nabídku, technický list nebo konzultaci vlastní integrace.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku pro SZGH-T1850-D-6

Související produkty

• SZGH-T1500-C-6 — 6osý robot, užitečné zatížení 10 kg, dosah 1 500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6osý těžký robot, užitečné zatížení 50 kg, dosah 2 100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — 4osý paletizační robot, dosah 1 850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6osý brousicí a lešticí robot, dosah 1 850 mm