SZGH T950-A-6 — 6osé lehké robotické rameno

Co je SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot navržený pro aplikace, kde na křehkosti a přesnosti umístění záleží více než na hrubé zdvihací síle – poskytuje pracovní poloměr 950 mm, opakovatelnost ±0,05 mm a strop užitečného zatížení 3 kg přizpůsobený montáži elektroniky, vizuální kontrole naváděné kamerou a přesnému umístění lehkých komponentů.

Úplné technické specifikace

Klíčové výhody

Nejnižší užitečné zatížení v řadě T – a to je přesně ten bod

S hmotností 3 kg je T950-A-6 přizpůsoben dílům, se kterými si těžší roboti špatně poradí. Tam, kde robot s 10 kg užitečného zatížení vtlačí příliš velkou setrvačnost do choulostivé desky plošných spojů nebo skleněné čočky, T950-A-6 dokončí stejný cyklus uchopení a umístění s o 60–70 % menší silou zápěstí – eliminuje mikrotrhlinky, oděrky a polohové odskoky, které se projeví při kontrole kvality.

±0,05 mm Opakovatelnost napříč všemi šesti osami

Číslo ±0,05 mm není nejlepším laboratorním číslem – jedná se o specifikaci, která se drží v celém rozsahu 360° osy 6 a v celém rozsahu ±150° u osy 4. V inline kontrolních buňkách řízených kamerou to znamená, že se robot vrací a učí body dostatečně konzistentně, aby odchylky vidění zůstaly v rámci jednoho pixelu napříč posuny.

Dosah 950 mm Pokrývá standardní stopu jedné stanice

Horizontální dosah 950 mm vyplní pracovní obálku většiny montážních přípravků s jednou stanicí a standardních šířek dopravníků (400–600 mm) s volným prostorem. Získáte plné pokrytí bez přehnaného dosahu – a rameno zůstává dostatečně kompaktní, aby se dalo namontovat na držáky nebo stropní lišty v těsných buňkách.

Tři možnosti montáže bez dalšího hardwaru

Pozemní montáž pro volně stojící články, konzolová montáž pro strojně integrovaná řešení a stropní montáž pro horní sběrné pruhy – to vše je nativně podporováno bez úpravy základního odlitku. Změna účelu robota na nové uspořádání je otázkou opětovného upevnění a nového zaučení, nikoli koupě nového robota.

~86 kg Tělesná hmotnost – přemístitelná bez jeřábu

Při hmotnosti 86 kg lze T950-A-6 přemisťovat pomocí standardního paletového zvedáku a přemístit mezi řádky během víkendové směny. Pro smluvní výrobce elektroniky, kteří sezónně překonfigurují články, na tom záleží stejně jako na specifikaci pohybu.

Aplikační scénáře

Porovnání modelů řady T

Potřebujete větší dosah nebo užitečné zatížení? Viz SZGH T1000-C-6 pro 10 kg / 1 000 mm.

Příběh zákazníka — Fannie Chen

'Desky plošných spojů byly v pořádku. Problémem byl předchozí robot.'

Smluvní výrobce PCB v Penangu v Malajsii nás oslovil ve 3. čtvrtletí 2024. Provozovali kamerou řízenou inspekční buňku, která měla odebírat hotové PCB z dopravníku, prezentovat je zpětné kameře AOI a ukládat odmítnuté desky do samostatné přihrádky. Robot, který měli – univerzální 10kg rameno od jiného dodavatele – byl technicky schopný pohybu. Problémem byla setrvačnost.

Když robot s 10 kg užitečného zatížení natáhne zápěstí rychlostí 222 °/s, aby vybral 2,5 kg PCB, zastavovací náraz na konci trajektorie je částečně absorbován servobrzdami a částečně samotným dílem. Jejich desky vykazovaly vlasové praskliny pájených spojů rychlostí, kterou nedokázali vysvětlit, dokud konzultant pro analýzu vibrací neukázal na znamení zpomalení robota.

Doporučujeme T950-A-6. Strop 3 kg užitečného zatížení znamenal, že pohybový profil ramene byl vyladěn pro lehčí zatížení – zesílení serva, akcelerační rampy a interpolace dráhy se všechny chovají jinak než na 10 kg stroji. Zpomalení zápěstí ve stejném cyklu trsání kleslo zhruba o 65 %. Míra praskání pájeného spoje při závěrečném testu se během prvního týdne snížila z 0,8 % na méně než 0,1 %.

Opakovatelnost ±0,05 mm také znamenala, že kalibrace obrazového systému pixel-to-milimetr se držela napříč směnami bez ručního doladění – něco, co předchozí robot vyžadoval každé ráno kvůli teplotnímu driftu v těžším servo balení.

Tento zákazník nyní provozuje tři jednotky T950-A-6 na stejné lince a odkázal nás na dvě další zařízení v Penangu. Z toho si odnáším ponaučení: přizpůsobení robota hmotnosti součásti není jen o ceně, ale o fyzice. Robot, který dokáže zvednout 10 kg, nezvládne automaticky 2,5 kg lépe než robot stavěný na 3 kg.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Řídicí systém a integrace

T950-A-6 se standardně dodává s řídicím systémem SZGH CNC-G9 — se stejnou platformou řídicího systému, která se používá v řadě T, což znamená, že programy, souřadnicové rámce a školení operátorů se přenášejí přímo při škálování na další osy nebo větší modely.

Standardní integrační funkce:

• Fieldbus EtherCAT v reálném čase pro synchronizaci cyklu v řádu milisekund s dopravníkovými PLC

• Modbus TCP a Profinet pro prostředí PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Vestavěné rozhraní vidění pro přímé spouštění kamery a korekci offsetu

• Přívěsek Teach se 7palcovým barevným dotykovým displejem; podporuje offline programování prostřednictvím softwaru SZGH Studio

• Bezpečnostní I/O: dvoukanálové nouzové zastavení, bezpečnostní blokování dveří, konfigurovatelné zóny snížení rychlosti

Volitelné balíčky:

• Sada vakuových chapadel (kompatibilní s SMC nebo Festo)

• Balíček 2D/3D inline vidění

• Sledování dopravníku (vstup kodéru, rychlost pásu až 2 m/min)

• Prodloužený kabelový nosič pro stropní nebo portálovou montáž

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

1. Jakou maximální hmotnost dílu zvládne T950-A-6?

Jmenovité užitečné zatížení u zápěstní příruby je 3 kg. To zahrnuje hmotnost koncového efektoru (uchopovač, držák kamery, sestava přísavky). Pokud vaše chapadlo váží 0,5 kg, váš rozpočet na částečnou hmotnost je 2,5 kg. Překročení jmenovitého užitečného zatížení nezpůsobí okamžitě poruchu, ale sníží opakovatelnost a zkrátí životnost serva.

2. Jaká je opakovatelnost ±0,05 mm ve srovnání s jinými malými 6osými roboty?

±0,05 mm je standardem pro řadu T. Řada malých robotů základní úrovně má specifikaci ±0,1 mm nebo horší. Při kontrole řízené kamerou nebo jemném umístění součástí se rozdíl mezi ±0,05 mm a ±0,1 mm přímo promítá do těsnějších oken pixelů a menšího počtu chybných odmítnutí. Toto číslo ověřujeme na každé jednotce během továrního přejímacího testování.

3. Lze T950-A-6 namontovat na strop bez dalšího hardwaru?

Ano. Základní odlitek je symetrický a předvrtaný pro montáž nad hlavou. Budete muset převrátit limity pohybu v ovladači (změna jednoho parametru) a ověřit, že vedení kabelu nevytváří napětí při plné rotaci osy 6. Náš průvodce integrací zahrnuje oba kroky.

4. Jaké systémy vidění jsou kompatibilní?

Řídicí jednotka robota obsahuje vyhrazené rozhraní pro vidění, které vydává spouštěcí signály a přijímá korekce posunu X/Y/Z/Rx/Ry/Rz z jakékoli kamery, která může mít výstup TCP/IP ASCII řetězce. Testované integrace zahrnují Cognex In-Sight, Keyence CV-X a Basler Ace s vlastním obalem. Zákazníkům, kteří preferují jednozdrojové řešení, nabízíme také přibalenou sadu vidění SZGH.

5. Jaká je minimální doporučená doba výuky pro nového operátora s roboty SZGH?

Většina zákazníků uvádí programy připravené k výrobě do 3–5 dnů pro jednoduché vyzvednutí a umístění s pevnými body učení a 1–2 týdny pro aplikace s vizuálním vedením. SZGH poskytuje podporu vzdáleného uvedení do provozu prostřednictvím videohovoru a může nahrát referenční programy pro běžné aplikace (manipulace s plošnými spoji, třídění zásobníků) pro zkrácení spouštění.

6. Je T950-A-6 vhodný pro prostředí čistých prostor?

Standardní model je určen pro průmyslové prostředí (IP54 na zápěstí). Pro použití v čistých prostorách třídy 1000 nebo lepší nás kontaktujte — na požádání je k dispozici varianta pro čisté prostory s utěsněnými spoji a antistatickým povlakem.

7. Jak se liší T950-A-6 od T750-B-6?

T750-B-6 má kratší dosah 750 mm a tělesnou hmotnost ~ 75 kg – lepší pro velmi kompaktní buňky nebo integraci do stolu. Dosah T950-A-6 navíc 200 mm poskytuje větší flexibilitu pro aplikace se standardní šířkou dopravníku. Oba mají nosnost 3 kg a sdílejí opakovatelnost ±0,05 mm.

8. Jakou dodací lhůtu mám očekávat u objednávky T950-A-6?

Standardní objednávky jsou odesílány do 15–20 pracovních dnů od Shenzhenu. U objednávek 3 a více jednotek doporučujeme potvrdit aktuální stav zásob u našeho prodejního týmu. Letecká přeprava do Malajsie, Indie nebo jihovýchodní Asie je obvykle doručena do 5–7 pracovních dnů po odeslání.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit T950-A-6 pro vaši aplikaci? Kontaktujte nás s vaší hmotností dílu, cílovou dobou cyklu a montážními omezeními – připravíme revizi rozvržení a cenovou nabídku do 24 hodin v pracovních dnech.

Související produkty

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6osý robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6osý kompaktní robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1 000 mm, 6osý robot

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, dosah 600 mm