SZGH-T2100-C-6 — 6osé rameno průmyslového robotu, užitečné zatížení 10 kg, dosah 2100 mm

Co je SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot s pracovním poloměrem 2 100 mm a užitečným zatížením 10 kg, navržený pro přenos mezi stanicemi na velké vzdálenosti, kabelové balicí linky a velkoobálkové dopravníky – umožňuje jednomu robotu nahradit více manuálních pozic při rychlosti opakování až 2,1 mm a 222°s/0.ec.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

2 100 mm ultra dlouhý dosah – jeden robot, více stanic

S 2100 mm nabízí T2100-C-6 nejdelší standardní dosah v SZGH T-Series. Tato délka ramene umožňuje jedinému robotu současně obsluhovat místo vyzvednutí, mezilehlou procesní stanici a pozici umístění/stohování – operace, které by běžně vyžadovaly dva nebo tři samostatné roboty nebo manuální pracovníky rozmístěné po lince.

Navrženo pro balení kabelů a stočené produktové řady

Výroba kabelů a balení drátěných lan vyžadují hladký, kontrolovaný pohyb přes metr dlouhé pracovní plochy. Dosah T2100-C-6 2 100 mm pohodlně překlenuje vzdálenost od bubnu na navíjení kabelu k balicí stanici a dále k paletě – nepřetržitý pracovní postup, který v zákaznických nasazeních SZGH umožnil jednomu robotu nahradit ekvivalent tří pozic na lince.

Rychlost zápěstí 222°/s – rychlé přeorientování, krátké doby cyklů

Navzdory velkému dosahu T2100-C-6 neobětuje obratnost zápěstí. Osy 4–6 dosahují rychlosti 222°/s, což umožňuje rychlou změnu orientace nástroje mezi orientací výběru a umístění při rozšířeném dosahu. U balicích linek, kde se kabelová cívka musí mezi vyzvednutím a umístěním otočit o 90°, to znamená měřitelné snížení doby cyklu na kus.

±0,08 mm Opakovatelnost při plném prodloužení paže

Zachování opakovatelnosti ±0,08 mm při dosahu 2 100 mm je náročnou výzvou pro strojní a řídicí techniku. SZGH toho dosahuje prostřednictvím precizně broušených reduktorů převodů, servopohonů s kompenzací točivého momentu a kalibrované strategie řízení tepelné roztažnosti ve struktuře ramene – což dává integrátorům jistotu, že přesnost umístění platí během celé výrobní směny.

Flexibilní montáž pro omezené uspořádání podlahy balení

Balicí linky jsou často prostorově omezené dopravníkovou infrastrukturou. Podpora T2100-C-6 pro montáž na zem, konzolu a strop umožňuje integračním inženýrům umístit robota nad hlavu (stropní montáž) nad křižovatku dopravníku, čímž se uvolní veškerý prostor na podlaze pro tok materiálu, nebo jej namontovat pomocí konzoly na sloup ve střední výšce pro optimální geometrii dosahu.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T

Případová studie zákazníka — Výrobce kabelů, Rusko

Fannie Chen, generální ředitel, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekt k nám přišel od Dmitrije, vedoucího výroby v kabelárně v Uralské oblasti. Jeho balicí linka měla strukturální problém: fyzické uspořádání umístilo stroj na navíjení kabelů, stanici na balení fólií a odchozí paletu na rozpětí zhruba 1,8 metru – a jediný způsob, jak přesunout produkt mezi všemi třemi, byly lidské ruce. Na tu část linky měl přidělené tři dělníky, kteří pracovali střídavě, aby se vyhnuli únavě. Podlaha byla úzká. Žádný robot s dosahem pod 1 900 mm by nepokryl celé rozpětí.

T2100-C-6 byla správná odpověď, a nejen stěží správná – dosah 2 100 mm poskytl plných 300 mm bezpečnostní rezervy nad rozpětím 1,8 metru, což umožnilo koncovému efektoru přiblížit se ke každé pozici z optimalizovaného úhlu spíše než při maximálním vysunutí. Tato rezerva je důležitá pro opakovatelnost a pro dlouhodobé opotřebení ložisek.

Naprogramovali jsme tříbodový cyklus: robot vyzvedne hotovou kabelovou cívku z výstupu navíjecího stroje, přenese ji do stanice pro balení fólie a spustí cyklus balení, poté shromáždí zabalenou cívku a umístí ji na výstupní paletu ve správném stohovacím vzoru. Celková délka trasy na jeden cyklus je přibližně 3,6 metru kombinovaného zdvihu ramene. Doba cyklu běží na 14 sekund a udržuje výstupní rychlost linky.

Tři měsíce po uvedení do provozu Dmitry oznámil, že výkon v jedné směně vzrostl o 35 % ve srovnání s manuální konfigurací pro tři osoby. Část zisku připsal konzistenci cyklu – robot se nezastaví, nepřemístí kvůli únavě a nemění úhel umístění. Tři přeřazení pracovníci přešli na kontrolu kvality cívek a expediční dokumentaci.

Pro mě tento projekt vykrystalizoval to, pro co je T2100-C-6 postaven: nejen dlouhý dosah jako specifikace, ale schopnost konsolidovat vícestupňový a vícemístný pracovní postup balení do jediné instalační stopy.

Řídicí systém a integrace

T2100-C-6 pracuje s odpovídající řadou CNC robotických ovladačů SZGH. Mezi klíčové integrační schopnosti patří:

• Naučte závěsné programování — 7palcová barevná dotyková obrazovka s režimy programování point-to-point a spojité dráhy

• I/O rozhraní — digitální I/O pro integraci PLC (kompatibilní SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Sběrnicová komunikace — k dispozici jsou možnosti EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integrace vidění – kompatibilní s 2D a 3D vychystáváním řízeným viděním; zvláště užitečné pro sběr kabelových cívek s náhodnou orientací

• Podpora vnější osy — lineární dráha (Axis 7) kompatibilní pro prodloužení efektivního dosahu za 2 100 mm přes delší výrobní linky

• Bezpečnost — dvoukanálové nouzové zastavení, bezpečnostní režim snížené rychlosti, vstup plošného skeneru (vyhovuje IEC 62061)

• Sledování dopravníku — sledování dopravníku synchronizované kodérem pro vychystávání z pohybujících se pásů bez zastavení linky

Podporované programovací jazyky: SZGH proprietární jazyk robotů založený na G-kódu; kompatibilní se standardní off-line simulací a importy plánování cest.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Otázka 1: Proč zvolit pro aplikaci balení T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) před T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm)?

Výběr závisí na vašem rozpětí a hmotnosti dílu. Pokud vaše balicí linka vyžaduje dosah přes 1,8–2,0 metry mezi stanicemi, je dosah 2100 mm T2100-C-6 definující výhodou – dosah 1850 mm T1850-D-6 nemusí pokrýt celé rozpětí. Pokud jsou však vaše díly nad 10 kg, kritickou specifikací se stává užitečné zatížení 20 kg T1850-D-6. Většina kabelových navijáků a baleného zboží v lehkém až středním balení spadá do 10 kg, díky čemuž je T2100-C-6 standardní volbou pro takové linky.

Q2: Dokáže T2100-C-6 zpracovat kabelové cívky různých průměrů bez přeprogramování?

Se systémem naváděným zrakem ano. 2D nebo 3D kamera namontovaná nad sběrným bodem dokáže detekovat průměr kotouče a středovou polohu a dynamicky upravovat dráhu sběru. U pevných velikostí kotoučů je dostačující standardní programování naučení a přehrávání s několika programy uloženými v ovladači pro rychlou změnu.

Q3: Jaká je opakovatelnost T2100-C-6 při plném prodloužení 2 100 mm?

T2100-C-6 si zachovává opakovatelnost ±0,08 mm v celém pracovním rozsahu, včetně maximálního dosahu. Toho je dosaženo pomocí přesných převodovek, kalibrovaných servopohonů a konstrukční tuhosti navržené pro provoz s dlouhými rameny.

Q4: Může jeden T2100-C-6 nahradit více pracovníků na vícestupňové balicí lince?

V dokumentovaných zákaznických nasazeních nahradil jediný T2100-C-6 tři pozice linky na balicí lince kabelů prováděním vyzvednutí, mezipřepravy a stohování palet v nepřetržitém cyklu. Dosah 2 100 mm umožňuje překlenout všechny tři polohy bez přemísťování základny robota.

Q5: Je T2100-C-6 vhodný pro stropní montáž nad spojem dopravníku?

Ano. Montáž na strop je standardní podporovaná konfigurace. U instalací dopravníkových spojů umístí stropní montáž robot přímo nad průsečík, což mu umožňuje obsluhovat příchozí a odchozí větve dopravníku v dosahu oblouku. Je vyžadována zesílená montážní konstrukce dimenzovaná na alespoň 3× hmotnost těla robota (~765 kg).

Q6: Jaká je doba cyklu pro tříbodovou dráhu o délce 1,8 metru při užitečném zatížení 10 kg?

V typických konfiguracích balení kabelů o délce 1,8 metru se třemi body programu a 10 kg užitečného zatížení lze dosáhnout doby cyklu 12–16 sekund na úplný cyklus v závislosti na dobách prodlevy v mezilehlých polohách (např. čekání na dokončení balicího cyklu). Rychlosti osy 4–6 222°/s minimalizují dobu přeorientování na každé stanici.

Q7: Lze T2100-C-6 dále rozšířit pomocí lineární dráhy (7. osa)?

Ano. T2100-C-6 podporuje integraci servopohony řízené lineární dráhy jako Axis 7, ovládané přímo z řídicí jednotky robota SZGH. To rozšiřuje efektivní pracovní rozsah nad 2 100 mm pro aplikace zahrnující velmi dlouhé dopravníkové linky nebo uspořádání s více buňkami. SZGH nabízí přizpůsobené možnosti lineárního vedení.

Q8: Jaká poprodejní podpora je k dispozici pro zákazníky v Rusku nebo na jiných trzích mimo Čínu?

SZGH udržuje místní servisní partnery v Rusku a také v USA, Turecku, Rumunsku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. Vzdálená podpora přes WhatsApp je k dispozici 24/5 v pracovní dny pro diagnostiku, úpravu parametrů a pomoc s programováním. Prostřednictvím místních partnerů lze zajistit podporu na místě pro uvedení do provozu a údržbu.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni pokrýt celý rozsah balení jediným robotem? Kontaktujte SZGH pro cenovou nabídku, technický list nebo konzultaci o integraci dopravníkové linky.

→ Vyžádejte si cenovou nabídku pro SZGH-T2100-C-6

Související produkty

• SZGH-T1850-D-6 — 6osý robot, užitečné zatížení 20 kg, dosah 1 850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6osý těžký robot, užitečné zatížení 50 kg, dosah 2 100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — 6osý robot, extra dlouhý dosah, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6osý robot + lineární kolejnice (7. osa), dosah 1 500 mm