SZGH B1850-3C-4 — 4osý 30 kg lisovací a paletizační robot

Co je SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 je 4osý kloubový průmyslový robot s nosností 30 kg a dosahem 1 850 mm, navržený pro simultánní obsluhu na více lisech a stohování palet na konci linky ve výškách až 1,6 m. Jeho třetí generace kompaktního ramena s vysokou tuhostí ('3C') snižuje setrvačnost a umožňuje rychlosti spojů 150°/s při zachování opakovatelnosti ±0,2 mm v rámci nepřetržitých výrobních cyklů – přináší výkon těžšího robota při výrazně nižších pořizovacích a provozních nákladech.

Úplné technické specifikace

Hlavní výhody

Duální funkce v jednom robotu: lisování + paletizace

Dosah 1 850 mm pokrývá celou půdorysnou plochu 3–4 lisu ve tvaru L nebo lineárního uspořádání. Stejný robot, který odebírá díly z finálního lisu, je přenáší přímo na paletu, čímž odpadá vyhrazený překládací dopravník a samostatná paletizační jednotka. Typické uspořádání ušetří 80 000–150 000 jenů v investicích do dopravníku a sekundárního robota.

4-osá jednoduchost = nižší celkové náklady na vlastnictví

Úkoly manipulace a paletizace vyžadují vertikální pohyb typu pick-and-place, nikoli složitou multiorientační práci zápěstím. Odstraněním os 5–6 má B1850-3C-4 o 33 % méně kloubů než 6osý robot. Méně spojů znamená méně servopohonů, méně kabelů, méně potenciálních poruchových bodů. Vlastní údržba je přímočará: většina továren hlásí první reakci na vlastní opravu do 30 minut bez podpory externího technika.

1,6 m certifikovaná výška stohu odpovídá standardům exportních palet

uvedená v datovém listu Maximální stohovací výška 1 600 mm přesně odpovídá standardním výškam exportních palet (ISO 6780 a běžné palety 1 200 × 1 000 mm naložené do 1,4–1,6 m). Díly dorazí na paletu připravené k vytažení vysokozdvižným vozíkem a naložení kontejneru – žádné ruční opětovné stohování, žádný sekundární dotyk.

±0,2 mm Opakovatelnost — Přesnost přizpůsobená účelu

Pro manipulaci s lisovanými kovovými díly a paletizaci kartonů/krabic je průmyslově uznávaný práh ±0,2 mm. B1850-3C-4 poskytuje tuto přesnost konzistentně při plné rychlosti napříč všemi 4 osami, ověřeno testovacím protokolem 100 000 cyklů v továrně SZGH Shenzhen.

Kompaktní rameno s vysokou tuhostí '3C' třetí generace

Označení 3C označuje třetí iteraci konstrukce ramene SZGH s kompaktní tuhostí: zmenšený průřez ramene snižuje rotační setrvačnost a umožňuje rychlejší zrychlení/zpomalení bez obětování strukturální tuhosti. Výsledkem je rychlost kloubu 150°/s při hmotnosti robota 230 kg – konkurenční poměr rychlosti k hmotnosti ve třídě užitečného zatížení 30 kg.

Aplikační scénáře

Průvodce porovnáváním a výběrem modelů řady B

Všechny modely řady B sdílejí 4osou architekturu, certifikaci CE a opakovatelnost ±0,2 mm. Vybírejte podle užitečného zatížení a dosahu.

Tip pro výběr: Vyberte si B1850-3C-4, když je vaše užitečné zatížení 10–30 kg, vaše lisovací linka nebo dopravník má rozpětí 1,5–1,8 m a cílová výška palety je ≤1,6 m. Přejděte na B2300-E-4 nebo B2100-F-4 pro užitečné zatížení nad 30 kg.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Továrna na export kovových výrobků v Egyptě k nám přišla s klasickým problémem práce na více lisech. Měli čtyři razicí lisy uspořádané do tvaru L – dva lisy na jednom rameni L, dva na druhém. Po každém lisovacím cyklu musel pracovník díl ručně odebrat a předat na další stanici. Na konci linky další dva pracovníci paletovali hotové díly na exportní palety, které musely dosáhnout výšky 1,4 m, aby splnily standard nakládání kontejnerů. Šest lidí za směnu na jedné lince.

Výzva s jejich uspořádáním ve tvaru L byla splněna. Většina robotů, které jejich stávající integrátor uvedl, byla buď příliš krátká v rameni (chybějící rohový lis), nebo 6osé modely s cenou téměř dvojnásobnou. Prošel jsem je, proč byl 6osý robot přehnaný: paletizace pravoúhlého kovového výlisku do pevné pozice palety je pohyb ve 4 osách. Přidání dvou dalších os zvyšuje náklady, zvyšuje složitost údržby a prodlužuje dobu programování – nic z toho této aplikaci neprospívá.

Dosah B1850-3C-4 1850 mm pokryl celé diagonální rozpětí uspořádání ve tvaru písmene L. Jediný robot, umístěný na vrcholu L, mohl obsluhovat všechny čtyři lisy v sekvenci a přenášet díly přímo na výstupní paletu. Výška stohování 1,6 m podle datového listu odpovídala cíli exportní palety 1,4 m s okrajem 200 mm – bez dalšího nastavování, bez ručního doplňování. Paleta vyjede z buňky, vysokozdvižný vozík ji zvedne a jde přímo do kontejneru.

Šest lidí se stalo jedním dozorcem. Výpočet návratnosti zákazníka vyšel na 14 měsíců při dvousměnném provozu . Od té doby objednali druhý B1850-3C-4 pro sousední lisovací linku.

Poznámky k řídicímu systému a integraci

B1850-3C-4 se standardně dodává s řídicí jednotkou SZGH-CNC Series , kompatibilní s:

• SZGH CNC5 / CNC6 přívěsek — barevný dotykový displej, grafické programování učení, není vyžadován G-kód

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — bezproblémová integrace s běžnými PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O rozšiřující deska – 24bodový digitální I/O standard, rozšiřitelný na 48 bodů pro komplexní blokování lisovacího signálu

• Synchronizace signálu lisu — přímé spojení se signálem zdvihu lisovacího stroje pro bezpečné načasování vstupu/výstupu

• Vision interface — volitelný držák kamery a modul pro zpracování obrazu pro paletizaci s korekcí polohy

• Editor vzorů palet – integrovaný průvodce konfigurací palet podporující programování řádků × sloupců × vrstev bez externího softwaru

Dodává se kontrolní seznam pro instalaci : šablona podlahové kotvy, vodítko pro vedení kabelových trubek a schéma zapojení lisovaného spoje, které je součástí každé zásilky.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1. Proč zvolit 4osý robot před 6osým robotem pro lisování a paletizaci?

A1. Péče o lisovací linku a stohování palet jsou v zásadě úkoly vertikálního pick-and-place. Vyžadují umístění v X, Y, Z a jednu rotační osu (orientaci zápěstí) – přesně čtyři stupně volnosti, které B1850-3C-4 poskytuje. Šestiosý robot přidává dvě další osy, které se v těchto aplikacích nepoužívají, což zvyšuje pořizovací cenu, složitost programování a počet potenciálních bodů selhání. Pro lisování a paletizaci nejsou 4 osy kompromisem – je to správná inženýrská volba.

Q2. Může B1850-3C-4 skutečně obsluhovat více lisů současně?

A2. Ano. S pracovním poloměrem 1 850 mm a rychlostí spoje 150°/s může robot během cyklu moderních lisovacích strojů (typicky 4–8 sekund na zdvih) provádět cyklus mezi 3–4 lisy uspořádanými v lineárním uspořádání nebo uspořádání ve tvaru L. Ovladač podporuje blokování signálu vícenásobného lisování, takže robot vstoupí do každého lisu pouze tehdy, když je matrice otevřená a díl je připraven.

Q3. Jaká je opakovatelnost ±0,2 mm v porovnání s tím, co je potřeba pro paletizaci?

A3. Průmyslová praxe pro paletizaci kartonů a kovových dílů vyžaduje ±0,5 mm nebo lepší, aby bylo zajištěno konzistentní vyrovnání vrstev a stabilita palety. Opakovatelnost ±0,2 mm B1850-3C-4 překračuje tento požadavek 2,5×, což poskytuje pohodlnou rezervu, i když se zohlední opotřebení chapadla nebo změny teploty.

Q4. Jaká je maximální výška palety, do které může B1850-3C-4 stohovat?

A4. Maximální výška stohování certifikovaná v technickém listu je 1 600 mm (1,6 m) . To je v souladu se standardními výškami exportních palet používaných ve většině výrobních odvětví. Geometrie svislé osy a ovladač robota jsou kalibrovány tak, aby byla zachována přesnost umístění ±0,2 mm v celém rozsahu stohu 1,6 m.

Q5. Lze tento robot používat v prašném nebo mírně vlhkém prostředí lisování?

A5. Standardní B1850-3C-4 má stupeň krytí IP54, který chrání proti vnikání prachu a stříkající vodě. Pro prostředí se sprejem chladicí kapaliny pro obrábění kovů nebo těžkými částicemi může SZGH dodat možnost rozšíření IP65. Rozsah provozní teploty okolí je 5°C–45°C.

Q6. Jak dlouho trvá instalace a programování B1850-3C-4?

A6. Mechanická instalace (kotva, vedení kabelů) obvykle trvá 1 den. Základní programování paletových vzorů pomocí palubního průvodce paletami trvá u standardní mřížkové palety 2–4 hodiny. Kompletní integrace lisovací linky včetně blokování a optimalizace cyklu je obvykle dokončena do 3–5 dnů kvalifikovaným integrátorem nebo regionálním zástupcem SZGH.

Q7. Poskytuje SZGH nástroje na konci ramene (chápadla) pro B1850-3C-4?

A7. Ano. SZGH nabízí řadu přizpůsobených uchopovacích nástrojů včetně magnetických chapadel pro lisované kovové díly, soustav vakuových pohárků pro rovné povrchy a mechanických paralelních chapadel pro krabicové zboží. Pro nestandardní geometrie součástí je k dispozici vlastní návrh nástrojů. Výkresy nástrojů a soubory CAD jsou poskytovány pro vlastní výrobu.

Q8. Jaká poprodejní podpora je k dispozici mimo Čínu?

A8. SZGH poskytuje technickou podporu WhatsApp 24/5 (odpověď do 2 hodin během pracovních dnů). Regionální servisní agenti působí v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. Náhradní díly (servopohony, kodéry, kabelové sestavy) zasíláme z Shenzhenu do 3 pracovních dnů. U většiny poruch je k dispozici vzdálená diagnostika prostřednictvím exportu protokolu regulátoru.

Požádat o cenovou nabídku — SZGH B1850-3C-4

Jste připraveni nakonfigurovat B1850-3C-4 pro vaši lisovací linku nebo paletizační aplikaci? Obraťte se na náš exportní tým pro podrobnou nabídku, stažení CAD modelu a kontrolu proveditelnosti aplikace.

Při poptávce uveďte: požadavek na užitečné zatížení, náčrt (nebo popis) rozvržení lisu, rozměry palety a cílovou výšku stohu, počet směn za den. To umožňuje našemu týmu potvrdit vhodnost a poskytnout přesné odhady doby cyklu do 24 hodin.

Související produkty