SZGH-T1500-C-6: 6osý průmyslový robot | Užitečné zatížení 10 kg · Dosah 1 500 mm · Svařování a manipulace

Co je SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 je 6osé kloubové průmyslové robotické rameno kombinující užitečné zatížení 10 kg s pracovním poloměrem 1 500 mm – nejdelší dosah v řadě středního užitečného zatížení řady SZGH T – umožňuje jediné jednotce zvládnout svařování, přenos materiálu a obsluhu více strojů v širokém pracovním rozsahu 0,05 mm s opakovatelností ±

Kompletní tabulka specifikací

Hlavní výhody

1. Nejdelší dosah v konzole střední užitečné zátěže řady T – o 500 mm

S 1 500 mm pokrývá T1500-C-6 o 50 % větší horizontální stopu než T1000-C-6 (dosah 1 000 mm) při stejném užitečném zatížení 10 kg. Jediný robot může obsluhovat svařovací přípravek a následný dopravník umístěný více než metr od sebe – což je úkol, který by jinak vyžadoval dvě jednotky nebo přemisťovací saně.

2. Tři procesní režimy, jeden robot

T1500-C-6 je z výroby konfigurován tak, aby zvládal obloukové svařování, přenos součástí a nakládání/vykládání CNC stroje bez přepracování nástrojů. Rychlost zápěstí 222°/s a plná rotace osy 6 o ±360° umožňují rychlou změnu orientace mezi svařovacím hořákem a chapadlem ve stejném cyklu, čímž se zkracuje doba nečinnosti mezi operacemi.

3. Nižší náklady na stanici v rozvrženích pro více strojů

Jeden T1500-C-6, namontovaný na lineární dráze SZGH-T1500-B-7, může obsluhovat tři CNC stroje za sebou. Ve srovnání s nasazením tří kompaktních robotů tato konfigurace obvykle snižuje investiční náklady o 35–45 % a zjednodušuje programování na jediném řídicím systému.

4. Opakovatelnost ±0,05 mm v celém oblouku 1 500 mm

Přesnost je zachována na nejvzdálenějším dosahu – nejen na základně – díky litinové konstrukci ramen a systému servopohonu SZGH s dvojitým kodérem. To je důležité pro konzistenci svaru na dlouhých konstrukčních dílech, kde je průhyb ramene při prodloužení běžným bodem selhání u lehčích konstrukcí.

5. Flexibilní montáž pro omezené tovární rozvržení

Možnosti montáže na podlahu, konzolu a strop umožňují integrátorům orientovat robota nad pracovní buňkou spíše než vedle ní, čímž se obnoví podlahová plocha v zařízeních, kde je omezením šířka uličky. Montáž na strop je plně podporována při jmenovitém užitečném zatížení.

Aplikační scénáře

Srovnávací tabulka řady T

Kdy zvolit T1500-C-6 před T1000-C-6: Vaše pracovní buňka přesahuje 1 000 mm v jakémkoliv rozměru, nebo potřebujete, aby robot obsluhoval svařovací přípravek i dopravník/přenášecí bod bez přemísťování základny.

Kdy zvolit T1500-C-6 před H1500-B-6: Potřebujete svařování a manipulaci ve stejném cyklu programu. Řada H je optimalizována pouze pro nepřetržité svařování s vysokým zatížením; řada C zvládá smíšené procesy.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Začátkem roku 2024 jsme obdrželi dotaz od výrobce kovových dveří a oken v Monterrey v Mexiku. Jejich výzva byla specifická: jedna výrobní linka, dva operátoři, dvě zcela odlišné práce – jedna osoba svařovala spoje hliníkových rámů, druhá ručně přenášela hotové rámy na stohovací dopravník vzdálený osm stop. Majitel chtěl pomocí jediného robota eliminovat obě mzdové náklady, ale jeho zařízení nemělo prostor pro přidání druhé jednotky nebo posuvného šoupátka.

To, co dělalo toto životaschopné, byl dosah T1500-C-6 1500 mm. V jejich uspořádání byly svařovací přípravek a místo uložení dopravníku od sebe vzdáleny 1 350 mm – v rámci celého pracovního poloměru robota s rezervou. Naprogramovali jsme jeden souvislý cyklus: robot zvedne surovou část rámu, provede celou sekvenci svařování na čtyřech spojích, poté se – aniž by díl uvolnil – otočí o 90° a umístí jej přímo na dopravník. Žádný mezilehlý stůl, žádná předávací stanice, žádný druhý robot.

Výsledek po šesti týdnech uvedení do provozu: doba cyklu na zárubeň klesla ze 4 minut 10 sekund (manuálně) na 2 minuty 28 sekund. To znamená 40% zlepšení propustnosti výroby na stejné ploše, kdy jeden robot nahradí dvě manuální stanice. Majitel mi řekl, že to bylo poprvé, co jediný stroj skutečně zjednodušil svou linku, než aby jen posunul úzké místo někam jinam.

T1500-C-6 není největší robot, který vyrábíme, a není ani nejrychlejší. Ale u středně velkých dílů v dílnách, kde je skutečným omezením prostor, je dosah 1 500 mm často přesně mezerou mezi 'potřebuje dva roboty' a 'jeden robot dělá práci.'

Řídicí systém a integrace

T1500-C-6 je spárován s proprietárním řídicím systémem CNC robota SZGH , platformou vyvinutou interně od roku 2013 a nyní běží na více než 10 000 instalovaných systémech po celém světě.

Vlastnosti ovladače:

• Teach přívěsek s barevným dotykovým displejem; podporuje výuku point-to-point i editaci programů ve stylu G-kódu

• Servokomunikace založená na EtherCAT – nízká latence, deterministická doba cyklu

• Vestavěná I/O deska: 16 digitálních vstupů / 16 digitálních výstupů (rozšiřitelné)

• Podporuje Modbus TCP/RTU pro integraci s PLC, HMI a SCADA systémy

• Rozhraní pro obloukové svařování: analogová a digitální synchronizace svářečky, start/stop oblouku, ovládání posuvu drátu

• Podpora offline programování prostřednictvím softwaru SZGH PC (Windows)

• Koordinace více robotů: až 4 roboti v jedné síti

Doporučené koncové efektory a periferie:

Certifikace a záruka

certifikace:

• CE — v souladu se směrnicí EU o strojních zařízeních 2006/42/ES

• ISO 9001:2015 — certifikován systém managementu kvality

• National High-Tech Enterprise (Čína, 2018)

• Více než 100 patentů na strukturu robota, řídicí algoritmy a systémy pohonů

Záruka a podpora:

• 12měsíční záruka od data odeslání, pokrývající výrobní vady mechanické konstrukce, servopohonů a hardwaru ovladače

• Technická podpora WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) – odpověď do 2 hodin během hodin podpory

• Náhradní díly skladem v Shenzhenu; expresní doprava dostupná na všechny hlavní trhy

• Místní servisní agenti: USA · Turecko · Rumunsko · Rusko · Egypt · Thajsko · Mexiko

Továrna:

• 20 000 m² výrobní závod, Shenzhen, Čína

• Založeno: 2013

• Vlastní obrábění, montáž a testování pro všechny roboty řady T

Často kladené otázky

1. Jaké je maximální užitečné zatížení SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 je dimenzován na 10 kg užitečného zatížení na přírubě zápěstí, včetně hmotnosti jakéhokoli koncového efektoru (chápadla, hořáku nebo nástroje). Pokud se vaše kombinovaná hmotnost nářadí a dílu blíží nebo překračuje 10 kg, zvažte SZGH-T1850-D-6 s nominální hodnotou 20 kg.

2. Lze T1500-C-6 použít pro obloukové svařování a manipulaci s materiálem ve stejném programu?

Ano. T1500-C-6 (série C) je speciálně navržen pro provoz se smíšenými procesy – svařování a manipulace v rámci jednoho cyklu nebo pomocí rychlého přepínání programů. Na zápěstí robota jsou umístěny standardní držáky hořáku a příruby ISO chapadla. Pouze pro kontinuální svařování s vysokým zatížením nabízí H1500-B-6 další tepelné řízení.

3. Jaký je dosah 1 500 mm v porovnání s jinými modely SZGH řady T?

T1500-C-6 má nejdelší dosah mezi modely řady T na úrovni užitečného zatížení 10 kg. T1000-C-6 dosahuje 1 000 mm; T1850-D-6 dosahuje 1850 mm, ale při užitečném zatížení 20 kg. Pokud šířka vaší buňky nebo rozpětí dílu přesahuje 1 000 mm, ale vaše díly váží 10 kg nebo méně, je T1500-C-6 správnou volbou.

4. Jaký řídicí systém je součástí dodávky a podporuje standardní G-kód?

Robot se dodává s vlastním řídicím systémem CNC SZGH , který podporuje jak programování s přídavným učením, tak příkazový jazyk odvozený z G-kódu. Podporuje také offline programování prostřednictvím PC softwaru SZGH. Regulátor komunikuje přes EtherCAT a Modbus TCP/RTU pro integraci PLC.

5. Lze T1500-C-6 namontovat na strop nebo nástěnný držák?

Ano. T1500-C-6 podporuje montáž na podlahu, konzolu a strop při plném jmenovitém užitečném zatížení. Instalace obrácená ke stropu je běžnou konfigurací v buňkách, kde je prostor na podlaze vyhrazen pro částečný tok. SZGH poskytuje výkresy montážního rozhraní a specifikace zatížení pro všechny tři orientace.

6. Kolik CNC strojů dokáže jeden T1500-C-6 obsluhovat na lineární kolejnici?

Při spárování s lineární kolejnicí SZGH-T1500-B-7 (7. osa) může jeden T1500-C-6 obvykle obsluhovat 3 CNC soustruhy nebo obráběcí centra uspořádané v řadě v závislosti na rozteči stroje a době cyklu. SZGH poskytuje simulaci rozvržení ve fázi předprodeje pro potvrzení pokrytí a vyvážení cyklu.

7. Jaká je opakovatelnost T1500-C-6 a jak je udržována v průběhu času?

Jmenovitá opakovatelnost je ±0,05 mm . Toho je dosaženo prostřednictvím konstrukce ramen z litiny, servopohonů SZGH s dvojitým kodérem a teplotně kompenzovaných algoritmů regulátoru. K dodržení této specifikace je nutná preventivní údržba (roční mazání a kalibrace serva); SZGH poskytuje podrobný plán údržby s každou jednotkou.

8. Jaké jsou dodací lhůty a dodací podmínky pro mezinárodní kupující?

Standardní dodací lhůta je 4–6 týdnů od potvrzení objednávky pro standardní konfigurace řady T. SZGH exportuje do 60+ zemí; Standardní lodní doprava je námořní přeprava v dřevěné exportní bedně, pro naléhavé požadavky je k dispozici letecká přeprava. Místní servisní zástupci v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku mohou pomoci s dovozem, instalací a uvedením do provozu.

Vyžádejte si cenovou nabídku

SZGH-T1500-C-6 je k dispozici pro přímou objednávku, spolupráci OEM/ODM a partnerství systémových integrátorů. Chcete-li získat formální nabídku, technické výkresy nebo konzultaci aplikace, kontaktujte nás prostřednictvím kteréhokoli z následujících kanálů:

Ve své poptávce uveďte: zamýšlenou aplikaci, hmotnost dílu, požadovaný dosah, objem výroby a jakékoli stávající vybavení (svařovací zdroj, značka/model CNC), se kterým musí robot integrovat. To umožňuje našim technikům potvrdit kompatibilitu a poskytnout přesnou cenovou nabídku systému do 24 hodin.

Související produkty

• SZGH-T1000-C-6 — 6osý robot, užitečné zatížení 10 kg, dosah 1 000 mm; kompaktní varianta T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6osý robot, užitečné zatížení 20 kg, dosah 1 850 mm; pro těžší díly a větší pracovní obálky

• SZGH-H1500-B-6 — 6osý svařovací robot, 10 kg, dosah 1 500 mm; vyhrazená konfigurace obloukového svařování s optimalizovaným pracovním cyklem

• SZGH-T1500-B-7 — 7osý systém: T1500-C-6 na lineární kolejnici; rozšiřuje na 3+ obráběcí stroje v řadě