SZGH-T2100-E-6 Těžký 6osý kloubový robot

SZGH-T2100-E-6 je vysoce výkonný šestiosý kloubový průmyslový robot poskytující jmenovité užitečné zatížení 50 kg v pracovním poloměru 2 100 mm, navržený pro náročné úlohy manipulace s materiálem – včetně přenosu velkých kabelů, nakládání/vykládání těžkých odlitků a lisování – kde konkurenční modely ve stejné třídě dosahu nabízejí pouze kapacitu 20,30 kg.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Nejvyšší užitečné zatížení v řadě T — 50 kg

Při jmenovitém užitečném zatížení 50 kg je T2100-E-6 nejsilnějším robotem v celé řadě T SZGH. Úkoly, které vyžadují zvedací kabelové navijáky o hmotnosti 35–45 kg, velké hliníkové odlitky nebo objemné strojírenské komponenty, jsou řešeny v rámci jmenovité kapacity s rezervou, což snižuje namáhání spojů a prodlužuje životnost.

Nejširší otočná osa 1 ve své třídě dosahu — ±175°

T2100-E-6 dosahuje výkyvu ±175° na ose 1 ve srovnání s ±115° na lehčím T2100-C-6. Díky této dodatečné rotaci o 60° je robot ideální pro úlohy přenosu širokého oblouku – jako je přesun dílů z dopravníku na jedné straně buňky na paletu na opačné straně – bez přemísťování základny robota.

Dosah 2 100 mm pro velkoformátové obrobky

Pracovní poloměr 2 100 mm umožňuje T2100-E-6 přístup k celé ploše velkých strojních stolů, lisovacích lůžek a stanic pro navíjení kabelů, což mu umožňuje sloužit jako jediná jednotka pro manipulaci s materiálem pro těžké přípravky, které by jinak vyžadovaly dva menší roboty.

±0,1 mm Opakovatelnost při plném zatížení

I při nepřetržitém přenášení 50 kg si T2100-E-6 zachovává přesnost opakovaného polohování ±0,1 mm – dostatečně těsná pro montáž lisováním a přesnou paletizaci, nejen pro přenos materiálu hrubou silou.

Tři montážní konfigurace pro flexibilní konstrukci článků

Podpěra pro montáž na zem, konzolu a strop je zabudována do základního návrhu, což integrátorům umožňuje maximalizovat využití podlahové plochy bez dalších stavebních úprav.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T: Stejný dosah, různé užitečné zatížení

Zvolte T2100-E-6, když užitečné zatížení přesahuje 20 kg nebo když je vyžadována nejširší možná otočka Axis 1 s dosahem 2 100 mm.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Jeden z dotazů, který mě nejvíce zaujal, přišel od výrobce kabelů v Turecku. Vyráběli velké napájecí kabely a navíjeli je na těžké cívky – každá dokončená cívka vážila mezi 35 a 45 kg. Přesouvání těchto cívek z navíjecí stanice na balicí linku vyžadovalo, aby je pokaždé zvedli dva pracovníci, a navzdory bezpečnostnímu školení byla zranění zad opakovaným problémem. Jejich HR manažer zaznamenal čtyři případy zranění pohybového aparátu jen za jeden rok.

Když nás kontaktovali, doporučil jsem T2100-E-6 konkrétně, protože žádný jiný model z naší řady T nedokázal konzistentně zvládnout naviják o hmotnosti 45 kg s rozsahem výkyvu potřebným k dosažení navíjecí stanice i odchozího dopravníku v jediném oblouku. Rotace osy 1 o ±175° umožňuje robotu otáčet se od vyzvednutí k vysazení bez jakéhokoli kroku přemístění.

Po nasazení jejich manipulační cyklus na kotouč klesl z 90 sekund (dva pracovníci, koordinovaný zdvih) na 45 sekund – čisté 2× zvýšení propustnosti. Riziko zranění bylo zcela eliminováno. Jejich ředitel závodu mi o šest měsíců později řekl, že robot se již zaplatil za snížení nákladů na přesčasy. To je ten druh výsledku, který mi připomíná, proč do tohoto stroje zabudováváme výkonnou kapacitu.

Poznámky k řídicímu systému a integraci

T2100-E-6 je navržen pro použití s ​​řídicí jednotkou robota řady SZGH-CNC , která poskytuje:

• 6osé koordinované řízení pohybu s interpolací trajektorie v reálném čase

• Možnosti EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus pro integraci PLC

• Přívěsek Teach s barevným dotykovým displejem a vyvoláním programu jedním kliknutím

• Detekce kolize a měkké limitní bezpečnostní zóny konfigurovatelné pro každou osu

• Rozšíření I/O pro chapadla, senzory a blokování dopravníků

• Podpora vzdálené diagnostiky přes LAN pro přístup technického týmu SZGH

Nástroje na konci ramene: Zápěstní příruba T2100-E-6 vyhovuje normě ISO 9283. Kompatibilní nástroje zahrnují pneumatické paralelní chapadla, sestavy přísavek a vlastní mechanické svorky pro kabelové cívky. SZGH může na vyžádání dodat odpovídající nástroje.

Instalace: Vyžaduje železobetonovou podlahovou podložku o jmenovité hodnotě ≥8 tun/m² pod upevňovacími šrouby základny. SZGH poskytuje výkresy kotevních šroubů a datové listy zatížení při potvrzení objednávky.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1. Jaké je maximální užitečné zatížení SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 je dimenzován na užitečné zatížení 50 kg – nejvyšší v SZGH T-série. To pokrývá drtivou většinu těžkých kabelových cívek, odlévání a lisovacích aplikací, které spadají mezi 20 kg a 50 kg.

Q2. Jak se T2100-E-6 liší od T2100-C-6?

Oba modely sdílejí dosah 2 100 mm, ale T2100-E-6 nabízí užitečné zatížení 50 kg (oproti 20 kg u C-6) a širší výkyv Axis 1 o ±175° (vs. ±115°). Vyberte E-6 pro těžší aplikace nebo aplikace se širším obloukem; C-6, kde je užitečné zatížení pod 20 kg a preferuje se lehčí tělo robota.

Q3. Lze T2100-E-6 namontovat na strop?

Ano. Robot podporuje montáž na zem, držák a strop. Instalace na strop vyžaduje vhodnou konstrukční podporu dimenzovanou na unesení hmotnosti robota ~750 kg plus dynamické zatížení; SZGH poskytuje na vyžádání podklady pro výpočet zatížení.

Q4. Jaké opakovatelnosti dosahuje tento robot při plném zatížení 50 kg?

T2100-E-6 si zachovává opakovatelnost ±0,1 mm v celém rozsahu užitečného zatížení 50 kg, což je dostatečné pro přesnou paletizaci, nakládání s lisovaným uložením a úkoly uchopení a umístění podle upínacího zařízení.

Q5. Jaký ovladač je doporučen pro T2100-E-6?

Primárním doporučením je vlastní řídicí jednotka robotů řady CNC SZGH. Podporuje protokoly EtherCAT, Modbus TCP a Profibus fieldbus a integruje se přímo se servopohony T2100-E-6 s předem nahranými kinematickými parametry – výrazně zkracuje dobu uvádění do provozu.

Q6. Jaká průmyslová odvětví nejčastěji používají T2100-E-6?

Primární aplikace zahrnují výrobu drátů a kabelů (manipulace s cívkami), slévárenství a odlévání (přenos těžkých dílů), lisování kovů a manipulaci s těžkými automobilovými součástmi. Jakákoli aplikace vyžadující užitečné zatížení 20–50 kg při dosahu 2 100 mm je silným kandidátem.

Q7. Jaká nosnost podlahy je vyžadována pro instalaci?

Robot váží přibližně 750 kg. SZGH doporučuje železobetonovou podlahovou podložku s minimální nosností 8 tun/m² ve čtyřech polohách kotevních šroubů. Podrobné výkresy kotev jsou součástí balíčku potvrzení objednávky.

Q8. Nabízí SZGH místní podporu pro T2100-E-6?

Ano. SZGH má autorizované zástupce v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. Technická podpora je k dispozici také prostřednictvím WhatsApp (+86 189 2522 3781) pět dní v týdnu, 24 hodin denně.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni diskutovat o své žádosti? Kontaktujte přímo exportní tým SZGH:

Při dotazu prosím sdělte svůj požadavek na užitečné zatížení, cílovou dobu cyklu a rozměry obrobku – naši inženýři odpoví do jednoho pracovního dne s doporučením na míru.

Související produkty

• SZGH-T2100-C-6 — stejný dosah 2 100 mm, užitečné zatížení 20 kg, lehčí tělo pro obecnou manipulaci a obloukové svařování

• SZGH-T1850-D-6 – užitečné zatížení 20 kg při dosahu 1 850 mm, kompaktní pracant střední třídy

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg těžký 4osý paletizační robot, ideální následný partner

• SZGH-T2300-3C-6 — užitečné zatížení 30 kg při dosahu 2 300 mm pro odstraňování otřepů a vrtání velkých obrobků