SZGH T1000-C-6 — 6osé průmyslové robotické rameno pro obsluhu CNC strojů

Co je SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot kombinující 10 kg užitečné zatížení s pracovním poloměrem 1 000 mm a opakovatelností ± 0,05 mm – konfigurace, která pokrývá více než 90 % standardních CNC strojů na obsluhu, nakládání/vykládání a pracovní zátěže automatizace obráběcích center a integruje nativně VMC50GH0 vertikální a nativní obráběcí centrum VMC50. pro plně synchronizované výrobní buňky od jednoho dodavatele.

Úplné technické specifikace

Klíčové výhody

Řada T 'Sweet Spot' – 10 kg + 1 000 mm pokrývá více než 90 % pracovního zatížení stroje

Většina obráběných obrobků v automobilovém, leteckém a všeobecném strojírenství má hmotnost mezi 2 kg a 8 kg. Užitečné zatížení 10 kg T1000-C-6 poskytuje prostor pro hlavu koncovému efektoru se dvěma chapadly (nakládání jednou rukou, vykládání druhou v jediném cyklu otevření dveří), zatímco dosah 1 000 mm uvolňuje rám dveří obráběcích center třídy VMC s dostatečnou vůlí pro zápěstí pro práci uvnitř řezné zóny bez přemísťování základny.

Nativní integrace s obráběcími centry SZGH VMC650 / VMC850

Když řídicí jednotka robota a obráběcí centrum sdílejí stejnou CNC platformu SZGH, vyměňují se signály otevření/zavření dveří, zastavení vřetena a upnutí palety prostřednictvím jediné sítě EtherCAT – není potřeba PLC třetí strany. Logika blokování cyklů, která integrátorům trvá týdny, než se naprogramují se zařízeními smíšené značky, je předem nakonfigurována v šabloně pro obsluhu strojů SZGH a její přizpůsobení vašemu specifickému programu dílů trvá hodiny.

±0,05 mm Opakovatelnost v celém rozsahu užitečného zatížení

Robot do hmotnosti 10 kg se chová jinak než robot běžící naprázdno – mění se tuhost serva, odchylka dráhy při kompenzaci gravitace a poddajnost zápěstí. Hodnota ±0,05 mm T1000-C-6 je uvedena při jmenovitém užitečném zatížení, nikoli při nulovém zatížení. To je důležité pro zatížení sklíčidla s malou tolerancí, kde úhel zobrazení součásti přímo ovlivňuje rozměrovou přesnost prvního řezu.

Tři možnosti montáže – včetně obráceného na portálovou kolejnici

Pozemní montáž pro samostatné buňky, konzolová montáž pro strojně integrované konfigurace s pevným podstavcem a stropní/převrácená montáž pro konfigurace pojezdu po kolejích, kde jeden robot obsluhuje více strojů v lince. Lineární kolejnice T1500-B-7 je dimenzována tak, aby odpovídala vzoru základní příruby T1000-C-6 pro přímou montáž šrouby.

~130 kg tělesné hmotnosti – stabilní bez ukotvení na podlahu (ve většině uspořádání)

Při hmotnosti 130 kg má T1000-C-6 dostatečnou hmotnost, aby odolal reakčním momentům během agresivních zpomalovacích pohybů, aniž by bylo nutné u většiny konfigurací pro montáž na zem vyžadovat kotevní šrouby na podlaze (ověřte si v našem listu pro výpočet zatížení pro váš program cyklu). Pro montáž na strop nebo na obrácenou kolejnici jsou k dispozici standardní sady konstrukčních kotev.

Aplikační scénáře

Porovnání modelů řady T

Potřebujete delší dosah pro větší obráběcí centrum? Viz SZGH T1500-C-6.

Příběh zákazníka — Fannie Chen

'Šest pracovníků na směnu se stalo jedním - a stroje nyní běží přes oběd.'

Začátkem roku 2024 nám zavolal vedoucí dílny dodavatele automobilových komponentů poblíž Pune v Indii se známým problémem. Měl tři obráběcí centra VMC s hliníkovými závěsnými konzolami – doba cyklu byla kolem 4,5 minuty na díl – a potřeboval šest pracovníků na směnu, aby všechny tři stroje byly nepřetržitě naložené. Matematika byla jednoduchá: načtení VMC trvá asi 40 sekund, operátor poté přešel k dalšímu stroji, a když se vrátil, první stroj byl 60–90 sekund nečinný. Se třemi stroji a jedním operátorem se doba nečinnosti znásobila. U šesti operátorů mzdové náklady žraly marži.

Již dříve se zabýval roboty, ale obával se složitosti integrace – obráběcí centra pocházela od dvou různých výrobců OEM a on neměl vlastního programátora PLC.

Doporučili jsme tři jednotky T1000-C-6 na jedné lineární kolejnici T1500-B-7, pokrývající všechny tři stroje. Protože dva ze tří VMC byly jednotky SZGH (VMC850), blokování robot-to-machine využívalo nativní šablonu EtherCAT – doslova vytáhlo předem nakonfigurovanou I/O mapu a upravilo tři parametry. U třetího stroje (konkurenční značky) jsme použili Modbus TCP s jednoduchou sekvencí handshake, kterou náš aplikační inženýr napsal a otestoval za den.

Výsledek: jeden T1000-C-6 na kolejnici nyní nakládá a vykládá všechny tři stroje v koordinovaném pořadí. Doba nečinnosti stroje mezi výměnami dílů klesla z 60–90 sekund na méně než 12 sekund. Dílna se změnila ze šesti nakládacích operátorů za směnu na jednoho vedoucího, který dohlíží na buňku a zajišťuje skladování surovin.

Zákazník vypočítal ROI na základě ušetřené práce a snížení přesčasů. Dosáhli návratnosti za 14 měsíců. Od té doby objednali druhou buňku kolejnice pro novou řadu čepů řízení.

Z tohoto projektu si nejvíce pamatuji, že počáteční váhání zákazníka se netýkalo robota – šlo o složitost integrace se stroji různých značek. Schopnost multiprotokolové komunikace T1000-C-6 a naše předpřipravené šablony pro správu strojů byly tím, co uzavřelo dohodu, nikoli technický list.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Řídicí systém a integrace

T1000-C-6 se řídicí jednotkou SZGH CNC-G9 . standardně dodává s Pro aplikace údržby strojů obsahuje G9 vyhrazený balíček Machine Tending Package – předkonfigurovaná šablona programu, která zvládá celou sekvenci cyklu vkládání/vykládání včetně blokování dveří, ověřování přítomnosti dílů a průchodu alarmem.

Standardní integrační funkce:

• Fieldbus EtherCAT v reálném čase – nativní synchronizace s obráběcími centry SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP a Profinet pro prostředí CNC a PLC třetích stran

• Podpora dvou úchopů s nezávislými vakuovými/pneumatickými kanály na zápěstí

• Částečně přítomný senzorový vstup (indukční nebo kapacitní) na zápěstním postroji

• Přívěsek Teach se 7palcovým barevným dotykovým displejem; Offline programovací software SZGH Studio

• Bezpečnostní I/O: dvoukanálové E-stop, bezpečnostní blokování dveří, konfigurovatelné zóny rychlosti

Volitelné balíčky:

• Lineární kolejnice T1500-B-7 pro obsluhu více strojů (přímá přišroubovaná základní příruba)

• Duální paralelní chapadlo pro nakládání/vykládání ve stejném cyklu (snižuje dobu otevření dveří o ~35 %)

• Sada vřetena pro odstraňování otřepů pro tlakově lité aplikace

• Sada snímače síly a točivého momentu na zápěstí pro lisované a montážní aplikace

• Vysokoteplotní kryt zápěstí pro prostředí tlakově litých buněk (až 150 °C okolí)

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

1. Dokáže T1000-C-6 zvládnout dvojitý úchop a přitom zůstat v limitu 10 kg užitečného zatížení?

Ano, se správnou konstrukcí chapadla. Dobře navržený duální paralelní uchopovač pro práci VMC obvykle váží 3–4 kg, přičemž na obrobenou součást zbývá 6–7 kg. Pro díly do 6 kg je nastavení s dvojitým chapadlem zcela životaschopné. Nabízíme doporučený technický list chapadla pro údržbu stroje T1000-C-6 – vyžádejte si jej, když požadujete cenovou nabídku.

2. Integruje se T1000-C-6 přímo s obráběcími centry, které nejsou SZGH?

Ano. Regulátor podporuje Modbus TCP, Profinet a EtherCAT, který pokrývá prakticky všechny moderní CNC řídicí systémy (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Pro CNC založené na EtherCAT poskytujeme průvodce integrací; pro Modbus/Profinet poskytujeme šablony mapování I/O. Většina zákazníků dokončí integraci CNC třetí strany za 1–3 dny.

3. Jaká je doporučená podlahová plocha pro buňku T1000-C-6 s jedním VMC?

Standardní jednorobotní / single-VMC buňka se vstupním dopravníkem a výstupním zásobníkem zabírá přibližně 3,5 m × 4,0 m včetně bezpečnostního oplocení. Poskytujeme CAD rozložení buněk pro standardní konfigurace — použitelné přímo ve výkresu vašeho zařízení.

4. Jak funguje T1000-C-6 na lineární kolejnici obsluhující více strojů?

Lineární kolejnice T1500-B-7 umožňuje T1000-C-6 pojezd až 6 m pro obsluhu 2–3 obráběcích center. Rychlost pojezdu na kolejnici je koordinována s vlastním pohybem osy 1–6 robota – kombinovaná 7osá dráha je naprogramována v SZGH Studio jako jeden koherentní pohyb. Typická doba přenosu z domu do domu mezi sousedními stroji (1,5 m od sebe) je pod 8 sekund.

5. Jaké zkrácení doby cyklu mohu očekávat ve srovnání s ručním nakládáním?

Při ošetřování CNC strojů hlavní přínosy pocházejí z eliminace doby chůze operátora a doby nečinnosti mezi cykly. Na základě zákaznických instalací se typická doba provozuschopnosti obráběcího centra zlepšuje z 65–72 % (manuální) na 88–93 % (obsluhovaná robotem) po dobu 4–6 minut dílčího cyklu. Robot nezrychluje, ale je vždy připraven v okamžiku, kdy stroj signalizuje hotovo.

6. Je T1000-C-6 vhodný pro nepřetržitý provoz?

Ano. T1000-C-6 je navržen pro nepřetržitý průmyslový provoz. Doporučená preventivní údržba je každých 2000 hodin (promazání spojů, kontrola kabelových nosičů). Díky standardní 12měsíční záruce a nepřetržité podpoře WhatsApp od SZGH jsou neplánované výpadky obvykle vyřešeny do jednoho pracovního dne na dálku.

7. Jaký je rozdíl mezi T1000-C-6 a T1500-C-6?

T1500-C-6 nabízí užitečné zatížení 15 kg a dosah 1 500 mm – vhodný pro těžší díly nebo obráběcí centra s hlubšími pracovními prostory (např. horizontální obráběcí centra). T1000-C-6 je běžnější volbou pro vertikální obráběcí centra, kde je hmotnost dílů pod 8 kg a potřeba dosahu pod 900 mm uvnitř stroje.

8. Jakou dodací lhůtu bych měl u T1000-C-6 očekávat?

Standardní objednávky jsou odesílány do 15–20 pracovních dnů od Shenzhenu. U objednávek s více jednotkami nebo objednávek s balíky s lineárními kolejnicemi potvrďte aktuální plánování u našeho prodejního týmu. Námořní přeprava do Indie nebo Turecka obvykle trvá 18–25 dní; pro naléhavé požadavky je k dispozici možnost letecké přepravy.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Sdělte nám svůj model stroje, hmotnost dílu a cílovou dobu cyklu – do 24 hodin v pracovních dnech připravíme výkres rozvržení, simulaci osového cyklu a cenovou nabídku.

Související produkty

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1 500 mm, 6osý robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1 850 mm, 6osý robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6osý robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineární kolejnice pro pojezd robota