SZGH-T750-B-6: Kompaktní 6osé robotické rameno – 6 kg užitečné zatížení | Dosah 750 mm | Prostorově optimalizovaný design

Co je SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 je šestiosý kloubový průmyslový robot navržený speciálně pro výrobní prostředí, kde je primárním omezením pracovní prostor. S nejkratším dosahem ramene v řadě SZGH T, 750 mm a nosností 6 kg, poskytuje T750-B-6 plnou šestiosou obratnost uvnitř stop pracovní stanice, což by bylo nepraktické pro robota s delším dosahem. Opakovatelnost ±0,05 mm pokrývá převážnou většinu úkolů montáže malých dílů, kontroly kvality a lehkého svařování. Jeho možnost montáže na strop zcela eliminuje stíny podlahy, což z něj činí ideální volbu pro dovybavení automatizace do stávajících výrobních buněk bez restrukturalizace uspořádání.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Nejkratší dosah v řadě T – 750 mm, nejmenší plocha pracovního prostoru

S rozpětím ramen 750 mm se T750-B-6 pohodlně provozuje uvnitř pracovních stanic, kde by delší ramena vyžadovala rozšířené bezpečnostní oplocení, širší uspořádání buněk nebo přeuspořádané dopravníkové linky. Pro výrobce s pevnými půdorysy a úzkými vzdálenostmi mezi stanicemi – pod 1,5 m mezi pracovními plochami – je to často jediný model řady T, který se hodí bez strukturálních změn.

6 kg užitečného zatížení pokryje většinu manipulačních a montážních úkolů s malými díly

Navzdory svému kompaktnímu dosahu zvládne T750-B-6 až 6 kg na přírubě zápěstí. To pojme většinu kombinací chapadla a částí, se kterými se setkáváme při montáži malých součástí, šroubování a manipulaci s materiálem: standardní pneumatické chapadlo s 200 g kovovou částí, pole vakuových pohárků s plochým panelem nebo lehký svařovací hořák s malým držákem. Hodnocení 6 kg není okrajové – je to pracovní limit, než budete potřebovat jinou kategorii produktu.

Stropní / obrácená montáž — nulový stín podlahy

Namontovaný nad hlavou T750-B-6 celý objem ramene pracuje nad pracovní plochou. Robot nezabírá žádnou podlahovou plochu a žádnou boční vůli. U montážních linek, kde se operátoři nebo vozíky s materiálem potřebují volně pohybovat vedle pracovní buňky, je to způsob instalace, který umožňuje koexistenci automatizace a lidského pracovního postupu bez vyhrazené robotické zóny.

±0,05 mm Opakovatelnost pro obecnou přesnou montáž a svařování

Opakovatelnost ±0,05 mm řadí T750-B-6 dobře do specifikací pro automatizované šroubování (M2,5 a vyšší), sledování malých svarových švů, lehkou montáž lisováním a pracovní postupy rozměrové kontroly. Nejedná se o nejpřísnější toleranci řady T – toto rozlišení náleží modelu T9905 – ale pro aplikace, na kterých je tento robot postaven, je ±0,05 mm správnou rovnováhou mezi přesností a cenou.

Plnorychlostní osy zápěstí pro rychlou změnu orientace v krátkých obloukových drahách

Práce v obalu 750 mm znamená, že robot provádí pohyby kratšího oblouku za cyklus. Rychlost zápěstí 222°/s na osách 4–6 zajišťuje, že se rychlé přeorientování nestává omezujícím faktorem doby cyklu. Šroubovací hlavy, senzorové sondy a držáky na fotoaparát – všechny těží z rychlého a ustáleného pohybu zápěstí uvnitř kompaktního pracovního prostoru.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T: Kam se hodí T750-B-6

Klíčový poznatek: Pokud je dominantním omezením geometrie pracovního prostoru, zvolte T750-B-6. Pokud máte větší podlahovou plochu a potřebujete vyšší přesnost na lehkých částech, zvažte T9905. Pokud vaše díly překračují 6 kg nebo váš požadavek na dosah přesahuje 800 mm, je přirozeným dalším krokem T950-A-6 nebo T1000-C-6.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Začátkem roku 2025 mě kontaktoval pan Somchai, ředitel závodu malého dodavatele spojovacího materiálu pro automobily mimo Bangkok. Jeho zařízení montovalo dílčí součásti brzdového držáku – asi 40 000 jednotek za měsíc – a proces zahrnoval šroubování a krátkou kontrolu úspěšnosti/selhání na základě vidění na každé stanici. Problém nebyl ve schopnosti. Jeho tým byl schopný. Problémem byl prostor.

Jeho montážní linka byla položena před lety, kdy bylo všechno ruční. Rozestupy pracovních ploch byly od sebe 1,2 až 1,4 metru – příliš úzké pro jakékoli rameno robota se standardním dosahem bez přestavby linky. Už dostal nabídky od dvou integrátorů, kteří navrhovali, aby vytrhl dvě stanice a přepracoval dopravník. To by znamenalo třítýdenní zastavení výroby a značné kapitálové výdaje, jen aby se umožnila stopa robota.

Když jsem si prohlédl jeho půdorysné výkresy, řešení T750-B-6 bylo okamžitě jasné. Při dosahu 750 mm se rozpětí ramen vejde do mezistaniční vůle, kterou již měl. Ještě důležitější je, že jsem doporučil konfiguraci obráceného stropního držáku: robot visí nad pracovní plochou, pracuje zcela v prostoru nad hlavou a podlaha pod ním zůstává zcela otevřená. Jeho operátoři se mohou stále pohybovat vedle stanice, protlačovat vozíky a provádět ruční přepisy bez jakékoli změny uspořádání chodníku.

Dvě jednotky T750-B-6, namontované na stropě nad sousedními stanicemi, jsme nasadili v srpnu 2025. Instalace trvala čtyři dny – žádná stavba, žádné přemisťování dopravníku. Každý robot ovládá šroubování pomocí přizpůsobené hlavy elektrického momentového šroubováku (koncový efektor SZGH-ET-04) a rozhraní s pevnou kamerou pro jednoduché ověření rozměrů OK/NG.

Za tři měsíce pan Somchai oznámil, že propustnost na těchto dvou stanicích vzrostla o 34 % a šroubování řízené kroutícím momentem eliminovalo občasné chyby křížového závitování, které byly na ruční lince přetrvávající bolestí hlavy. Řekl mi, že výpočet návratnosti se vynuloval již osm měsíců před jeho původní projekcí.

Tento projekt pro mě posílil něco, co zákazníkům pravidelně říkám: správná specifikace dosahu není nejdelší, kterou si můžete dovolit. Je to ten, který vyhovuje vašim skutečným výrobním prostorům a udržuje vaši linku flexibilní. T750-B-6 existuje přesně pro situace, kdy kratší rameno je chytřejší inženýrskou odpovědí.

Řídicí systém a integrace

SZGH-T750-B-6 se spáruje s řídicí jednotkou CNC robota SZGH (k dispozici samostatně nebo jako kompletní balíček buněk). Klíčové vlastnosti integrace:

• Teach pendant — programování point-teach pro rychlé nastavení cesty bez kódu

• G-code / SZGH skript — kompatibilní s integrací pracovních postupů ve stylu CNC

• 24V digitální I/O — přímé připojení k chapadlům, dopravníkům, senzorům a bezpečnostním PLC

• Integrace vidění — Ethernetové TCP/IP rozhraní pro kamery řady Keyence, Cognex, SZGH-V

• Sběrnicové protokoly — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (volitelná rozšiřující karta)

• SZGH RoboStudio — PC offline simulace, plánování trasy a analýza doby cyklu

Poznámky k integraci stropní/obrácené montáže:

Při nasazení T750-B-6 v obrácené konfiguraci poskytuje SZGH:

• Držák pro stropní montáž (standardní ocel, nosnost 200 kg)

• Sada pro správu nadzemních kabelů (zabraňuje únavě kabelu při zavěšené instalaci)

• Nastavení regulátoru s kompenzací gravitace pro obrácenou orientaci spoje

• Technický návod pro postup montáže na strop

Doporučené příslušenství pro články s omezeným prostorem:

• Kompaktní elektrické chapadlo (SZGH-EG-02, zdvih 60 mm, síla uchopení 50 N)

• Hlava elektrického momentového šroubováku pro šroubovací aplikace (SZGH-ET-04)

• Systém 2D vidění s krátkým dosahem pro ověřování součástí v buňce

• Bezpečnostní podložka pro plošné skenování pro detekci pracovníků na úrovni podlahy pod stropním držákem

Certifikace a záruka

Všechny jednotky T750-B-6 jsou před odesláním individuálně testovány. Ověření opakovatelnosti a protokoly o kalibraci os jsou k dispozici na vyžádání.

Často kladené otázky

Q1: Je dosah 750 mm skutečně dostatečný pro skutečný výrobní úkol? Čeho může dosáhnout?

Dosah 750 mm pokrývá pracovní průměr přibližně 1,5 m, když je robot namontován uprostřed. Z praktického hlediska to pohodlně pokrývá standardní montážní podnos o rozměrech 600 mm × 600 mm plus pozice pro vyzvednutí a uložení na obou stranách. Pro šroubování, kontrolu kvality a vychystávání malých dílů v půdorysu jedné stanice postačí 750 mm pro velkou většinu nastavení. Pokud vaše aplikace vyžaduje dosah přes širší pracovní plochu nebo mezi dva dopravníky vzdálené od sebe více než 1,2 m, zvažte T950-A-6 nebo T9905.

Q2: Jaká je výhoda stropní (obrácené) montáže pro T750-B-6 konkrétně?

Stropní držák zcela odstraní robota z půdorysu. Rameno funguje nad pracovní plochou a ponechává plochu podlahy volnou pro operátory, vozíky na materiál a chodníky. V zařízeních s úzkými rozestupy mezi stanicemi – typickými pro linky postavené pro manuální práci – to často dělá rozdíl mezi projektem automatizace, který je proveditelný, a projektem, který vyžaduje nákladnou rekonstrukci linky. Kompaktní dosah 750 mm T750-B-6 také znamená, že požadavky na stropní konstrukci pro stropní montáž jsou ve srovnání s roboty s delším dosahem skromné.

Q3: Jak se T750-B-6 liší od T9905?

T750-B-6 upřednostňuje kratší rozpětí ramen (750 mm vs. 990 mm) a vyšší užitečné zatížení (6 kg vs. 5 kg) a je optimalizován pro aplikace s kompaktními buňkami pro montáž na strop. T9905 nabízí těsnější opakovatelnost (±0,03 mm vs. ±0,05 mm) a nižší tělesnou hmotnost (~55 kg vs. ~85 kg). Pro prostředí s omezeným prostorem zvolte T750-B-6; zvolte T9905, když je primárním požadavkem rozměrová přesnost lehkých dílů.

Q4: Dokáže T750-B-6 zvládnout svařovací úkoly v malé svařovací stanici?

Ano. Užitečné zatížení 6 kg podporuje standardní kompaktní svařovací hořák MIG nebo TIG. Opakovatelnost ±0,05 mm je vhodná pro sledování malých svarů na konzolách, pouzdrech a plechových sestavách. Pro svařovací aplikace SZGH doporučuje spárování s modulem pro sledování švů oblouku pro korekci švů v reálném čase, zejména u dílů s rozměrovými odchylkami.

Otázka 5: Jaká je minimální velikost buňky požadovaná pro T750-B-6?

V konfiguraci pro montáž na podlahu pokrývá bezpečnostní plot robota s vnitřní vůlí o poloměru přibližně 1,0 m kolem základny robota celý pracovní prostor s bezpečnostní rezervou. V konfiguraci pro montáž na strop může být půdorys buňky redukován v podstatě na samotnou pracovní plochu, protože robot je nad hlavou. To je hlavní důvod, proč se stropní držák doporučuje pro produkční prostředí s roztečí mezi stanicemi pod 1,5 m.

Otázka 6: Nabízí SZGH kompletní balíček pracovních buněk včetně ovladače, bezpečnostního oplocení a integrace?

Ano. SZGH může dodat balíček pracovních buněk na klíč pro T750-B-6, včetně přizpůsobeného řídicího systému CNC robota, přívěsku pro učení, bezpečnostního oplocení (světelná clona nebo fyzická ochrana), koncového efektoru a počátečního programování cesty. Balíčky na klíč snižují riziko integrace a dodací lhůty pro zákazníky bez možnosti vlastní integrace robotů. Kontaktujte nás s podrobnostmi vaší aplikace pro kompletní cenovou nabídku systému.

Q7: Jaká je záruka a podpora pro zákazníky mimo Čínu?

SZGH poskytuje záruku 12 měsíců od dodání na všechny mechanické a elektronické komponenty. Technická podpora běží 24 hodin denně, pět dní v týdnu přes WhatsApp, s průměrnou dobou odezvy pod dvě hodiny na technické dotazy. Místní servisní agenti působí v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. V ostatních regionech jsou náhradní díly odeslány do 48 hodin od potvrzení servisního požadavku.

Q8: Jaká úroveň programátorských dovedností je vyžadována pro ovládání T750-B-6?

T750-B-6 s ovladačem SZGH je navržen tak, aby mohl být naprogramován zkušeným technikem údržby nebo obsluhou stroje se základními zkušenostmi s průmyslovou automatizací – nevyžaduje žádné znalosti robotického softwarového inženýrství. Point-teach programování přes přívěsek pokrývá většinu továrních aplikací. Pro složitější cesty nebo integraci s externími systémy poskytuje SZGH RoboStudio offline programování na PC s prostředím vizuální simulace. SZGH také poskytuje školení onboardingu (na dálku nebo na místě) jako součást dodávky každého projektu.

Vyžádejte si cenovou nabídku / kontaktujte nás

Pokud se T750-B-6 jeví jako vhodný pro vaši výrobní buňku, obraťte se na bezplatnou předprodejní konzultaci. Zkontrolujeme váš půdorys, požadavky na aplikaci a cílové doby cyklu a poradíme, zda je T750-B-6 správnou volbou, nebo zda by vám lépe posloužil jiný model.

Když nás kontaktujete, sdílejte:

• Vaše aplikace (co bude robot dělat)

• Dostupné rozměry pracovního prostoru (světlá vzdálenost mezi stanicemi, výška stropu, pokud se uvažuje o stropní montáži)

• Hmotnost dílu a přibližné rozměry

• Požadovaná propustnost / doba cyklu

• Země vašeho zařízení (pro přidělení místního agenta)

Na všechny dotazy odpovídáme do 24 hodin v pracovní dny.

Související produkty

Prozkoumejte další roboty SZGH často ve srovnání s T750-B-6 nebo spárované s T750-B-6:

• SZGH-T9905 — užitečné zatížení 5 kg, dosah 990 mm, přesnost ±0,03 mm — nejvyšší přesnost v řadě T

• SZGH-T950-A-6 — užitečné zatížení 6 kg, dosah 950 mm — stejná třída užitečného zatížení s prodlouženým dosahem

• SZGH-T1000-C-6 — užitečné zatížení 10 kg, dosah 1 000 mm — další krok pro těžší díly

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — 4osý SCARA pro vysokorychlostní vyzvedávání a umísťování plochého letadla v kompaktních buňkách