SZGH-T990B: 6osé přesné robotické rameno – 5 kg užitečné zatížení | Dosah 990 mm | ±0,03 mm Opakovatelnost

Co je SZGH-T990B?

SZGH-T990B je šestiosé kloubové průmyslové robotické rameno navržené pro vysoce přesné prostředí pro výrobu malých dílů. S nosností 5 kg, dosahem 990 mm a ověřenou opakovatelností ±0,03 mm – nejpřísnější specifikace v celé řadě T společnosti SZGH – je T990B preferovanou volbou pro montáž elektroniky, přesné odstraňování otřepů, mikrosvařování a automatizovanou vizuální kontrolu, kde je nesmlouvavá rozměrová tolerance. Jeho lehké tělo o hmotnosti 55 kg a kompatibilita se třemi montážemi (podlaha, držák, strop) z něj činí jeden z nejflexibilnějších kompaktních robotů dostupných v této cenové hladině od jakéhokoli výrobce.

Kompletní specifikace

Hlavní výhody

Nejvyšší opakovatelnost v řadě SZGH T — ±0,03 mm

Tam, kde většina modelů řady T dodává ±0,05 mm až ±0,15 mm, T9905 dosahuje ±0,03 mm ověřeno při zatížení. Pro 3C elektroniku, přesné upevnění nebo umístění mikrosoučástek je to hranice, která odděluje dobrého robota od robota připraveného k výrobě. Každá jednotka T9905 je před odesláním testována podle této specifikace.

Nejlehčí tělo v sérii T — ~55 kg

S hmotností přibližně 55 kg je T9905 nejlehčím robotem v řadě SZGH T. Na tom záleží prakticky: lehčí rameno znamená nižší konstrukční požadavky na stropní nebo konzolové montáže, rychlejší instalaci při továrním nastavení a snazší přemístění při přestavbě výrobních linek. Zařízení s rozvržením s více buňkami získávají skutečnou flexibilitu plánování.

Dosah 990 mm Pokrývá standardní pracovní stanice s jedním operátorem

Rozpětí ramene 990 mm přesně odpovídá půdorysu pracovní stanice pro jednu osobu – dostatečně široké, aby bylo možné zametat z podavače na výstup dopravníku, aniž by došlo k překračující neefektivitě ramene 1200 mm+ v kompaktní buňce. Žádné plýtvání časem cyklu při velkých pohybech oblouku.

Flexibilita tří montáží bez strukturálních úprav

Uzemnění, úhlový držák a obrácený stropní držák jsou podporovány bez úpravy hardwaru. Zejména instalace na strop snižuje stín podlahy robota téměř na nulu, čímž uvolňuje pracovní plochu pod ním pro upevnění, dopravníky nebo interakci lidského cobota.

Plnorychlostní osy zápěstí — 222°/s na osách 4–6

Rychlost zápěstního kloubu 222°/s na osách 4 až 6 umožňuje rychlou změnu orientace během cyklů „vyzvedni a ulož“, aniž by se stala překážkou. V kombinaci s opakovatelností ±0,03 mm si T9905 nevynucuje kompromis mezi rychlostí a přesností během typických cyklů malých součástí.

Aplikační scénáře

Srovnání řady T: Kam se hodí T990B

Klíčový poznatek: Pokud vaše aplikace vyžaduje nejpřísnější toleranci v řadě T a vaše díly váží pod 5 kg, je T9905 jediným modelem řady T, který zaručuje ±0,03 mm. Pro těžší úkoly nebo úkoly s delším dosahem viz T1000-C-6 nebo T1400-D-6.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Koncem roku 2024 jsem obdržel dotaz od pana Nguyena, vedoucího výroby ve středně velké továrně na příslušenství 3C v Ho Či Minově Městě. Jeho linka vyráběla malá hliníková pouzdra konektorů – díly s tolerancí ±0,05 mm – a zkoumal automatizaci montážní a lisovací stanice. Čísla vypadala na papíře dobře: opakovatelnost ±0,03 mm T990B byla dvojnásobná přesnost, kterou potřeboval. Ale pan Nguyen byl se mnou přímý: viděl příliš mnoho datových listů čínských robotů, které vypadaly působivě a fungovaly na podlaze jinak.

Naprosto jsem chápal jeho skepticismus. Takže místo toho, abych posílal další technický list, pozval jsem jeho technický tým do naší továrny v Shenzhenu na den živého ověření.

Provedli jsme T9905 čtyřhodinovým testem opakovatelnosti na našem souřadnicovém měřicím stroji – 200 po sobě jdoucích cyklů, plné zatížení, měření skutečné odchylky polohy. Výsledky se zaznamenávaly mezi ±0,022 mm a ±0,028 mm napříč všemi šesti osami. Jeho vedoucí inženýr stál celou dobu vedle měřicí obrazovky. Žádné snímky, žádné upravené video – jen běžící stroj a čísla.

Tato návštěva uzavřela obchod. V lednu 2025 jsme dodali tři jednotky T990B integrované s kamerovým systémem Keyence pro korekci orientace dílu. Od té doby linka běží na dvě směny denně, přičemž počet defektů na jejich lisovací stanici, o kterém mi pan Nguyen řekl, klesl o 73 % ve srovnání s jejich předchozím polomanuálním procesem. Od té doby objednal dvě další jednotky pro druhou produktovou řadu.

Co říkám každému zákazníkovi, který se ptá, zda čínský robot dokáže udržet úzké tolerance: pojďte se podívat, jak běží. T990B nepotřebuje marketingový jazyk. Jen je potřeba to otestovat.

Řídicí systém a integrace

SZGH-T990B je navržen pro provoz s řídicí jednotkou CNC robota SZGH (prodává se samostatně nebo jako kompletní balíček buněk). Ovladač podporuje:

• Naučit závěsné programování — intuitivní bodové učení pro generování cesty bez kódování

• Proprietární skript G-code / SZGH — pro integraci se stávajícími pracovními postupy ve stylu CNC

• Rozhraní I/O — standardní 24V digitální I/O pro signály spouštění chapadla, dopravníku a vidění

• Integrace vidění — kompatibilní s Keyence, Cognex, řadami SZGH-V a většinou kamer třetích stran připojených přes Ethernet přes TCP/IP

• Sběrnicové protokoly — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (volitelná rozšiřující karta)

• Software — SZGH RoboStudio PC software pro offline programování, simulaci a optimalizaci cesty

Typické integrační příslušenství:

• Elektrická / pneumatická montážní příruba chapadla (příruba nástroje ISO 9283)

• Modul detekce kolize (volitelný, doporučený pro buňky typu cobot)

• Sada pro správu kabelů pro stropní/převrácenou montáž

• SZGH Vision Calibration Kit pro kalibraci ruky a oka

Pro plnou integrační podporu kontaktujte náš technický tým přes WhatsApp nebo e-mail před zadáním objednávky — pro každý projekt poskytujeme bezplatnou předprodejní technickou konzultaci.

Certifikace a záruka

Všechny jednotky T990B procházejí před odesláním individuální kontrolou a testem opakovatelnosti. Zprávy o testech jsou k dispozici na vyžádání.

Často kladené otázky

Q1: Co v praxi znamená opakovatelnost ±0,03 mm pro montáž elektroniky?

Opakovatelnost měří, jak přesně se robot vrací do stejné naprogramované polohy během opakovaných cyklů. S ±0,03 mm dokáže T990B spolehlivě zvládnout zalisování konektorů, šroubování malých upevňovacích prvků a umístění součástí PCB tam, kde jsou tolerance součástí v rozsahu 0,05–0,10 mm. Ponechává smysluplnou rezervu mezi odchylkou polohy robota a tolerančním pásmem součásti, což snižuje míru zmetkovitosti způsobenou polohovým posunem.

Otázka 2: Jak si stojí T990B v porovnání s FANUC LR Mate 200iD/4S nebo podobnými kompaktními roboty?

T990B se zaměřuje na stejnou kategorii aplikací jako řada FANUC LR Mate 200iD a Yaskawa GP4 – vysoce přesné montážní buňky s malým užitečným zatížením. Jeho opakovatelnost ±0,03 mm odpovídá nebo převyšuje srovnatelné modely v této třídě. Primární výhodou T990B jsou celkové náklady na vlastnictví: samotný robot, přizpůsobený ovladač SZGH a poprodejní podpora jsou podstatně dostupnější z hlediska ceny, bez proprietárního vázání na náhradní díly.

Q3: Lze T990B namontovat obráceně (stropní montáž)?

Ano. T990B nativně podporuje montáž na zem, úhlovou konzolu a obrácenou stropní montáž. Pro stropní instalaci poskytuje SZGH speciální sadu pro správu kabelů a stropní držák. Hmotnost těla ~55 kg činí konstrukční požadavky na stropní instalaci skromnější ve srovnání s těžšími modely řady T.

Q4: Jaké koncové efektory jsou kompatibilní s T990B?

T990B používá standardní nástrojovou přírubu ISO 9283. Je kompatibilní s elektrickými a pneumatickými chapadly, přísavkami, svařovacími hořáky, odjehlovacími vřeteny a nástroji namontovanými na optickém přístroji od jakéhokoli výrobce používajícího standardní rozhraní příruby. SZGH také dodává přizpůsobené elektrické chapadlo a modul snímání síly.

Otázka 5: Je T990B vhodný pro kolaborativní provoz (ve stylu cobotů) v blízkosti lidských pracovníků?

T990B je standardní průmyslový robot a ve výchozím nastavení vyžaduje bezpečnostní plot nebo ochranu. S přidáním volitelného modulu detekce kolizí SZGH a vhodnou integrací bezpečnostního PLC (design buňky vyhovující normě ISO 10218-2) však lze implementovat zóny spolupráce se sníženou rychlostí. Pro plně certifikovaný provoz cobotů bez ochrany to není ten správný produkt – zeptejte se prosím na řadu kolaborativních ramen SZGH.

Q6: Jaká je dodací lhůta pro T990B?

Standardní dodací lhůta je 15–25 pracovních dnů od potvrzení objednávky, včetně testování kvality a přípravy expedice. U velkoobjemových zakázek (5+ jednotek) jsou dodací lhůty projednány individuálně při potvrzení objednávky. V některých případech je k dispozici zrychlená výroba – kontaktujte nás s požadavkem na doručení.

Q7: Poskytuje SZGH podporu při instalaci a uvedení do provozu na místě?

Ano. SZGH poskytuje podporu vzdáleného uvedení do provozu prostřednictvím videohovoru bez dalších poplatků. Uvedení do provozu na místě místním zástupcem SZGH je k dispozici v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku. Pro ostatní regiony poskytujeme komplexní video dokumentaci a můžeme zajistit koordinaci integrátorů třetích stran.

Q8: Dokáže T990B zvládnout malé svařovací úkoly nebo je primárně určen pro montáž?

Pro obojí se používá T990B. Jeho opakovatelnost ±0,03 mm a rychlost zápěstí 222°/s umožňují konzistentní malé svarové švy – zejména pro bodové svařování TIG/laserem malých kovových součástí. Užitečné zatížení 5 kg je dostatečné pro standardní svařovací hořák. Pro těžší konfigurace hořáku nebo dlouhé švové svařování na konstrukčních dílech by byly vhodnější T1000-C-6 nebo T1400-D-6.

Vyžádejte si cenovou nabídku / kontaktujte nás

Jste připraveni zhodnotit T990B pro vaši výrobní linku? Nabízíme bezplatné předprodejní technické konzultace pro každý projekt – včetně analýzy obálky dosahu, odhadu doby cyklu a plánování integrace.

Když nás kontaktujete, sdílejte prosím:

• Vaše aplikace (co bude robot dělat)

• Hmotnost dílu a přibližné rozměry

• Požadovaná doba cyklu nebo propustnost

• Země vašeho zařízení (pro přidělení místního agenta)

Na všechny dotazy odpovídáme do 24 hodin v pracovní dny.

Související produkty

Prozkoumejte další roboty SZGH, které jsou často spárovány s T9905 nebo s ním srovnávány:

• SZGH-T750-B-6 — užitečné zatížení 6 kg, ultrakompaktní dosah 750 mm, ideální pro montážní cely s omezeným prostorem

• SZGH-T1000-C-6 — užitečné zatížení 10 kg, dosah 1 000 mm, další krok, když potřebujete větší kapacitu

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — 4osý SCARA pro vysokorychlostní vychystávání a umístění na plochém letadle

• SZGH-Arm-1832 — Alternativní konfigurace ramene pro speciální požadavky na integraci