SZGH-M1850-3C-6: 6osý brusný a lešticí robot s velkým dosahem

SZGH -M1850-3C-6 je šestiosý průmyslový robot pro broušení a povrchovou úpravu navržený pro aplikace s velkými obrobky. Díky špičkovému dosahu 1850 mm v řadě M, užitečnému zatížení 30 kg, opakovatelnosti ±0,08 mm a továrně integrovanému balíčku procesu broušení – včetně parametrů řízených silou a algoritmů optimalizace trajektorie – poskytuje konzistentní, automatizované odstraňování otřepů, leštění a konečnou úpravu na automobilových panelech, velkých odlitcích, konstrukční oceli a konstrukční oceli.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu

Maximální rychlost

Hlavní výhody

Nejdelší dosah v řadě M – 1 850 mm

S 1 850 mm pokrývá M1850-3C-6 největší pracovní obálku v celé řadě SZGH M. U obrobků až do rozměru 1 400 mm × 900 mm – jako jsou vnitřky automobilových dveří nebo víka motorového prostoru – robot dokončí celý brusný průchod bez přemísťování obrobku. Tato jediná skutečnost eliminuje prostoje při výměně přípravku a chyby opakovatelnosti způsobené opětovným upnutím.

Balíček vestavěného procesu broušení (exkluzivní řada M)

Žádná jiná řada SZGH neobsahuje továrně vyladěný balíček procesu broušení. To zahrnuje:

• Parametry broušení řízené silou — automaticky upravuje přítlačný tlak při změně geometrie obrobku, což zabraňuje zahloubení na konkávních poloměrech a nedostatečnému úběru materiálu na konvexních přírubách.

• Algoritmy optimalizace trajektorie — předem naprogramované strategie dráhy pro odstraňování otřepů, míchání, leštění a srážení hran, které zkracují dobu učení ze dnů na hodiny.

• Integrační rozhraní pro brusné nástroje — přímá kompatibilita s pneumatickými plovoucími brusnými kotouči, brusnými pásovými stroji a leštícími hlavami od hlavních výrobců nástrojů.

Struktura 3. generace s vysokou tuhostí ('3C')

Označení 3C označuje kompaktní design kloubu s vysokou tuhostí třetí generace. S dosahem 1 850 mm zesilují menší roboty vibrace na špičce nástroje. Zesílená konstrukce ramene M1850-3C-6 a klouby s vysokou tuhostí minimalizují vychýlení hrotu nástroje a udržují opakovatelnost ±0,08 mm i při plném vytažení při trvalém brusném zatížení.

Vysokorychlostní zápěstí pro souvislé dokončování velkých ploch

Osy 4–6 dosahují 222°/sec. Na leštících drahách velkých panelů – kde se zápěstí neustále přeorientovává, aby udrželo správný úhel nástroje k povrchu – tato rychlost zabraňuje překážkám v průběhu cyklu, které vytvářejí pomalejší osy zápěstí. Výsledkem je propustnost srovnatelná s buňkami pro více robotů z jediné instalace robota.

Flexibilní montáž — zem, držák nebo strop

Všechny tři montážní konfigurace jsou podporovány bez mechanických úprav. Stropní montáž umístí robota nad polohovací zařízení na úrovni podlahy, čímž maximalizuje prostor na podlaze buňky a umožňuje 360° přístup k velkým konstrukčním součástem. V kombinaci s koordinovaným polohovadlem (otočný stůl nebo naklápěcí-rotační) pokrývá M1850-3C-6 každý povrch velkého obrobku v jediném programu bez zásahu obsluhy.

Aplikační scénáře

Interní srovnání řady M

Výběr mezi M1400-3C-6 a M1850-3C-6: Pokud se váš největší obrobek vejde do 1200 mm, M1400 poskytuje menší půdorys buňky za nižší cenu. Jakmile váš obrobek překročí 1 200 mm – zejména nad 1 300 mm – M1850 eliminuje krok přemísťování upínacího přípravku, který by jinak byl nutný, takže je pro danou aplikaci rychlejší a přesnější.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Začátkem roku 2024 jsem obdržel dotaz od výrobce plechů v Maroku. Do evropského dodavatelského řetězce OEM dodali vnitřní panely dveří a vnitřky kapoty motoru — díly až do rozměru 1 400 mm × 900 mm, každý o hmotnosti 18–22 kg. Po vyražení a svaření bylo potřeba každou součást zbrousit podél svarových bodů a hran, než mohla jít po proudu.

Zaměstnávali šest pracovníků na směnu a dělili si práci podle oblastí. Na dobrou směnu dokončili asi 120 dílů. Problém nebyl jen v propustnosti – jejich evropský zákazník několikrát zaznamenal odchylky v kvalitě. Na špatné směně s novým pracovníkem se míra odmítnutí vyšplhala. Nábor šikovných brusičů zabral tři měsíce školení. Lidé odešli a znalosti šly s nimi.

Když jsem zkontroloval jejich rozměry obrobku, odpověď byla jednoduchá: při délce 1 400 mm potřebovali robota, který by dosáhl přes celý díl bez přemísťování. To ukazovalo přímo na M1850-3C-6. Jeho dosah 1 850 mm znamenal, že robot mohl provádět jednu souvislou brusnou dráhu z jednoho konce panelu na druhý. Spárovali jsme to s pneumatickou plovoucí brusnou hlavou a použili jsme silově řízené parametry v balíčku procesu broušení, abychom zvládli mírné zakřivení povrchu na linii ramene dvířek, kde by tuhý nástroj buď přeskakoval, nebo se zaryl.

Uvedení do provozu trvalo jedenáct dní na místě. Po stabilizaci stoupl jednosměnný výkon ze 120 dílů na 380 dílů. Rychlost broušení se zvýšila z přibližně 79 % na 98,5 %.

Několik týdnů po spuštění mi produkční ředitel poslal zprávu. Stálo tam: 'Fannie, už se nemusíme bát, že pracovníci odejdou.'

Měl jsem zákazníky, kteří sdíleli větší čísla. Ale ta linie ve mně zůstává. Automatizace by neměla jen vyřešit problém s propustností – měla by snížit tlak na lidi, kteří provozují továrnu. To udělal tento stroj.

Balíček řídicího systému a procesu broušení

Ovladač SZGH

M1850-3C-6 se dodává s proprietárním ovladačem robota SZGH, který obsahuje:

• Víceosý koordinovaný pohyb — synchronizované řízení všech 6 os robota plus až 2 externí osy polohovadla (koordinovaný pohyb).

• Teach pendant — barevný dotykový displej, intuitivní programovací rozhraní, podpora více jazyků (čínština / angličtina).

• Offline programování na PC – import geometrie CAD, automatické generování brusných drah, simulace před nasazením.

• Bezpečnostní I/O – vyhovující požadavkům na funkční bezpečnost pro zastavovací obvody kategorie 3 / PLd.

Balíček procesu broušení (exkluzivní funkce řady M)

Balíček procesu broušení je předinstalován v řídicí jednotce M1850-3C-6 a je definující schopností řady M. Klíčové komponenty:

Koordinace polohovače (doporučeno pro velké obrobky)

Pro obrobky vyžadující přístup ke všem šesti plochám – jako jsou velké konstrukční svařence – je M1850-3C-6 navržen pro provoz v koordinovaném režimu s rotačními polohovadly SZGH. Řídicí jednotka synchronizuje robota a polohovadlo jako jediný 8osý systém. To zcela eliminuje ruční přemisťování obrobku a umožňuje úplné pokrytí automatických brusných programů.

Certifikace a záruka

Často kladené otázky

Q1: Jaká je maximální velikost obrobku, kterou může M1850-3C-6 brousit v jediném programu bez přemísťování?

Robot může se svým dosahem 1 850 mm pokrýt obrobky o délce přibližně 1 600–1 700 mm, když je namontován na zem se standardním upínacím zařízením. V kombinaci s rotačním polohovadlem SZGH v koordinovaném režimu má přístup ke všem plochám velké konstrukční součásti bez jakéhokoli ručního přemístění.

Q2: Jak se liší M1850-3C-6 od M1400-3C-6?

M1850-3C-6 prodlužuje dosah o 450 mm oproti M1400-3C-6 (1 850 mm oproti 1 400 mm). Kompromisem je mírné snížení užitečného zatížení (30 kg oproti 20 kg u M1400, ačkoli M1850 unese více). U obrobků, jejichž nejdelší rozměr přesahuje 1 200–1 300 mm, eliminuje M1850 krok přemísťování upínacího přípravku vyžadovaný u M1400, zlepšuje průchodnost a snižuje polohovou chybu. Oba modely jsou vybaveny kompletním procesem broušení a designem 3C vysoce tuhého spoje.

Q3: Jaké brusné nástroje jsou kompatibilní s M1850-3C-6?

Balíček procesu broušení robota zahrnuje integrační rozhraní pro: pneumatické plovoucí brusné kotouče (rozsah shody ±10 mm), brusné pásové stroje v konfiguraci kontaktního kotouče, rotační leštící břitové hlavy a vřetenové jednotky s lamelovými kotouči. SZGH poskytuje doporučený seznam nástrojů a kompatibilní jsou také nástroje třetích stran se standardním pneumatickým/elektrickým rozhraním.

Q4: Jaký rozsah síly podporují parametry broušení řízené silou?

Vestavěné parametry řízené silou podporují konfigurovatelné normální kontaktní síly od 5 N do 80 N. Tento rozsah pokrývá lehké leštění (5–15 N), standardní odstraňování otřepů (20–50 N) a těžký úběr materiálu (50–80 N). Úpravy síly se programují na ovládacím panelu nebo pomocí offline programovacího softwaru.

Q5: Lze M1850-3C-6 namontovat na strop?

Ano. Robot podporuje zemní, konzolové a stropní montážní konfigurace. Montáž na strop se běžně používá v buňkách, kde je obrobek držen na otočném polohovadle na úrovni podlahy, což umožňuje robotu plný přístup nad hlavou k horním plochám a hranám velkých konstrukčních součástí.

Q6: Jak dlouho obvykle trvá uvedení do provozu?

U standardní brousicí buňky s jedním robotem s předem připravenými přípravky a zkušeným aplikačním inženýrem SZGH na místě trvá uvedení do provozu obvykle 7–14 dní. Buňky se složitou geometrií obrobku nebo koordinace víceosého polohovadla mohou vyžadovat až 20 dní. SZGH poskytuje vzdálenou podporu prostřednictvím WhatsApp a diagnostiky sítě kontroléru v průběhu celého procesu.

Q7: Jaké komunikační protokoly podporuje řídicí jednotka SZGH pro integraci z výroby?

Regulátor SZGH podporuje Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP a standardní digitální I/O (24 V). To umožňuje integraci s PLC řízenými výrobními linkami, dopravníkovými systémy a sběrem dat ERP/MES. Schémata zapojení specifická pro daný protokol jsou součástí dokumentace k řídicí jednotce.

Q8: Poskytuje SZGH školení pro M1850-3C-6?

Ano. SZGH nabízí: (1) školení o uvedení do provozu na místě během instalace, které zahrnuje základní programování, nastavení parametrů broušení a běžnou údržbu; (2) tovární školení v zařízení Shenzhen pro hloubkové programování řídicích jednotek a konfiguraci balíčku procesu broušení; (3) průběžná vzdálená technická podpora 24/5 přes WhatsApp pro dotazy po uvedení do provozu.

Získejte cenovou nabídku — Kontaktujte SZGH

Zeptejte se na SZGH-M1850-3C-6 pro vaši aplikaci. Odešlete rozměry obrobku, materiál, aktuální proces a cílovou propustnost, abyste obdrželi posouzení aplikace a ceny na míru.

Doba odezvy: Dotazy WhatsApp obdrží technickou odpověď do 24 hodin (24/5). E-mailové dotazy jsou zodpovězeny do 1 pracovního dne.
Co zahrnout do vašeho dotazu: rozměry obrobku (D × Š × V), materiál obrobku, požadavek na povrchovou úpravu (Cíl Ra), aktuální roční objem a preferovaná konfigurace montáže robota.

Související produkty