ربات SCARA در مقابل ربات 6 محوره: کدام یک برای برنامه شما مناسب است؟

قبل از اینکه به ادامه مطلب برویم، این پاسخ کوتاه است: اگر وظیفه شما در یک صفحه افقی است و سرعت اهمیت دارد، یک ربات SCARA را انتخاب کنید. اگر به حرکت سه بعدی کامل نیاز دارید - جوشکاری، ارائه قطعات پیچیده، پوشش اسپری - یک ربات مفصلی 6 محوره را انتخاب کنید. هر چیز دیگری در این راهنما به شما کمک می کند آن قانون را در برنامه خاص خود اعمال کنید.

من سال هاست که به تولیدکنندگان در انتخاب ربات های صنعتی در SZGH کمک می کنم. در سال 2026، مقایسه این ربات SCARA در مقابل ربات 6 محوره یکی از مکررترین مکالمات من با خریداران است - از کارخانه های الکترونیک در سنگاپور گرفته تا تامین کنندگان ردیف 2 خودرو در سوئد. این سوال در ظاهر ساده به نظر می رسد، اما انتخاب اشتباه هزینه واقعی دارد: یک ربات 6 محوره خریداری شده در جایی که SCARA این کار را انجام می دهد به معنای 20 تا 30٪ هزینه اولیه بالاتر، زمان برنامه ریزی طولانی تر و پیچیدگی مکانیکی غیر ضروری است. SCARA را برای کاری انتخاب کنید که واقعاً به 6 محور نیاز دارد و در هفته اول تولید به محدودیت های فیزیکی سختی دست خواهید یافت.

این راهنما تفاوت های سینماتیکی، مبادلات عملکرد، جدول مشخصات کامل، ماتریس تصمیم گیری 15 برنامه ای، پیچیدگی برنامه نویسی، توصیه های مدل SZGH و نمودار جریان تصمیم گام به گام را پوشش می دهد.

برای نگاهی عمیق تر به روبات های SCARA به تنهایی، اختصاصی ما را ببینید راهنمای خرید ربات SCARA . برای یک نمای کلی بیشتر از بازوهای ربات صنعتی در همه انواع، به سایت مراجعه کنید راهنمای خرید بازوی ربات صنعتی.

SCARA در مقابل 6-Axis: تفاوت اصلی سینماتیک به سادگی توضیح داده شده است

تفاوت بین ربات SCARA و ربات 6 محوره چیست؟ پاسخ در این است که آنها چند مفصل دارند و این مفاصل چه اجازه ای می دهند.

یک ربات SCARA - بازوی روبات مونتاژ انتخابی مطابقت - دارای 4 محور است . J1 و J2 بازو را به صورت افقی در صفحه XY جارو می کنند. J3 دوک محور Z را به سمت بالا و پایین حرکت می دهد. J4 ابزار را حول محور Z می چرخاند. بازو عمداً به صورت عمودی سفت است (عالی برای فشار دادن، وارد کردن و پیچاندن) در حالی که در صفحه افقی سازگار است.

یک ربات مفصلی 6 محوره دارای شش مفصل چرخشی است که مانند بازو و مچ انسان مرتب شده اند. مفصل شانه، آرنج و سه مچ دست به ابزار اجازه می دهد تا به هر نقطه ای در یک کره سه بعدی برسد و تقریباً از هر زاویه ای به آن نزدیک شود، با چرخش ± 360 درجه در تمام محورهای مچ دست.

فضای کاری ربات SCARA یک پاکت استوانه ای است - یک دیسک افقی در محدوده ارتفاع ثابت. فضای کاری ربات 6 محوره یک کره 3 بعدی است – ابزار می تواند وارونه بچرخد، از پهلو نزدیک شود یا کج شود تا با هر سطح معمولی در فضا مطابقت داشته باشد.

این تفاوت سینماتیکی به همین دلیل است که مقایسه SCARA در مقابل ربات مفصلی رقابتی بین بهتر و بدتر نیست. آنها برای فضاهای هندسی مختلف بهینه شده اند. اشتباهی که می‌بینم خریداران مرتکب می‌شوند این است که 'محورهای بیشتر' را در سطح جهانی بهتر می‌دانند. برای کارهای مسطح، این دو محور اضافی هزینه، پیچیدگی و سربار برنامه‌نویسی را بدون افزودن قابلیت عملی اضافه می‌کنند.

جایی که ربات های اسکارا برنده می شوند: سرعت، سادگی و کارایی هزینه

آیا ربات SCARA سریعتر از ربات 6 محوره است؟ در وظایفی که برای آنها طراحی شده بود، بله - به طور معناداری همینطور.

از آنجایی که یک ربات SCARA فقط در صفحه افقی با حرکت Z عمودی حرکت می کند، مسیرهای حرکت آن از نظر هندسی ساده تر و از نظر مکانیکی کوتاه تر است. یک زمان معمولی چرخه SCARA برای یک حرکت ساده انتخاب و مکان 0.3-0.5 ثانیه است . یک ربات 6 محوری مشابه که همان حرکت نوار نقاله مسطح را انجام می‌دهد معمولاً 0.5 تا 1.0 ثانیه طول می‌کشد ، زیرا باید شش مفصل را هماهنگ کند، همواری مسیر را در فضای مفصل بزرگ‌تر مدیریت کند و ساختار مکانیکی سنگین‌تر را کاهش دهد.

با 3600 پیک در ساعت برای SCARA در مقابل 2400 برای یک 6 محوره، این تفاوت به سرعت در یک خط PCB با حجم بالا یا یک سلول مونتاژ لوازم الکترونیکی مصرفی افزایش می یابد. در سال 2026، ربات‌های SCARA در یکپارچه‌سازی کنترل‌کننده و سازگاری بینایی نیز پیشرفت چشمگیری داشته‌اند - کنترل‌کننده‌های مدرن SZGH SCARA از ارتباط مستقیم مبتنی بر اترنت با سیستم‌های بینایی، ردیابی نوار نقاله و دوربین‌های بازرسی درون خطی پشتیبانی می‌کنند و شکافی را که زمانی بین SCARA و اتصال فاکتورهای 6 محور هوشمند وجود داشت، از بین می‌برند.

مزایای ربات SCARA نسبت به 6 محور فراتر از سرعت خام است:

• هزینه ورودی کمتر چهار مفصل در مقابل شش به معنای موتورهای سروو کمتر، گیربکس‌های دقیق کمتر و فریم ساده‌تر است. مدل‌های SCARA سطح ورودی با قیمت بسیار پایین‌تری نسبت به ربات‌های 6 محوره با بار قابل مقایسه شروع می‌شوند.

• برنامه نویسی ساده تر برنامه ریزی مسیر مسطح شامل دو بعد است. آموزش موقعیت ها، نوشتن حرکات PTP (نقطه به نقطه) و راه اندازی منطق ردیابی نوار نقاله، همگی زمان کمتری نسبت به برنامه نویسی معادل 6 محور دارند.

• صلبیت محور Z بالاتر. سختی عمودی SCARA آن را برای فشار دادن کانکتورها، پیچ‌های محرک، و درج‌های عمودی به گزینه‌ی مطلوب تبدیل می‌کند – کارهایی که در آن نیروی محور Z باید دقیقاً بدون انحراف ابزار کنترل شود.

• رد پای کوچکتر بازوهای SCARA جمع و جور هستند و معمولاً روی سقف یا میز نصب می‌شوند، با مشخصات کم که در داخل محفظه‌های محکم دستگاه‌های رایج در تولید لوازم الکترونیکی قرار می‌گیرد.

• تکرارپذیری مسطح عالی مدل‌های SZGH SCARA به تکرارپذیری 0.01-0.02 ± میلی‌متر دست می‌یابند که نسبت به روبات‌های معمولی 6 محوره در همان سطح قیمت (0.02-0.05 میلی‌متر) محکم‌تر است.

من مرتباً به خریدارانی که مونتاژ PCB را خودکار می‌کنند، توزیع سطح صاف، یا پیچ‌گردانی مکرر را انجام می‌دهند توصیه می‌کنم که با SCARA شروع کنند و از آنجا مقیاس بگیرند. برای نگاهی عمیق تر به اتوماسیون الکترونیک 3C، ما راهنمای مونتاژ Cobot 3C Electronics الگوهای ادغام را با جزئیات پوشش می دهد.

جایی که ربات های 6 محور برنده می شوند: انعطاف پذیری، دسترسی و فضای کاری سه بعدی

نقطه قوت یک ربات 6 محوره این است که می تواند از هر جهتی به هر نقطه از پاکت کاری خود برسد. این جمله حاوی همه چیزهایی است که باید در مورد زمان انتخاب یک 6 محور بدانید.

چه زمانی باید یک ربات 6 محوره را به جای SCARA انتخاب کنم؟ هر زمان که برنامه شما نیاز دارد یک 6 محور را انتخاب کنید:

• حرکت مچ خارج از صفحه - جوشکاری، ردیابی درز، رنگ‌آمیزی با اسپری و تکمیل سطح، همگی نیازمند کج کردن، چرخش و پیروی مداوم خطوط غیر افقی هستند.

• مسیر پیچیده سه‌بعدی را دنبال می‌کنید - جدا کردن یک قطعه فلزی ریخته‌گری شده، صیقل دادن سطح منحنی، یا قرار دادن مهره‌ای از چسب در اطراف یک محفظه سه بعدی را نمی‌توان با بازوی 4 محوره انجام داد.

• نمایش قطعه چند زاویه ای - مراقبت از ماشین که از ربات می خواهد قسمتی را که صاف است انتخاب کند، آن را 90 درجه تغییر دهد و آن را به صورت عمودی به یک دوک ارائه دهد، نیاز به مفصل بندی کامل مچ دارد.

• بارگیری و تخلیه متنوع - زمانی که هندسه دسترسی ماشین استاندارد نباشد، یک ربات 6 محوره سازگار می شود. SCARA نمی تواند از پهلو به ماشین برسد یا گیره آن را کج کند تا مانعی را برطرف کند.

• بار بالا در دسترس - ربات‌های 6 محوره از 3 کیلوگرم تا 500+ کیلوگرم محموله در دسترس هستند، از پالت‌سازی سنگین، مراقبت از پرس و جابجایی قطعات بزرگ که خارج از محدودیت‌های بار SCARA است، پشتیبانی می‌کنند.

• فضای کاری کروی کامل - برنامه‌هایی که در آن قطعات از چندین جهت می‌رسند، یا جایی که ربات باید چندین ماشین را در ارتفاع‌ها و زوایای مختلف سرویس دهد، از کره سه‌بعدی کامل یک بازوی 6 محوری بهره می‌برند.

ربات 6 محوری همچنین پاسخ مناسبی برای پالت‌سازی زاویه‌دار است ، جایی که الگوهای لایه‌ها نیاز به چرخش مچ دارند، و برای کارهای مونتاژی که شامل قطعاتی از چندین صفحه است - به عنوان مثال، مونتاژ جعبه‌ای که در آن اجزا باید به ترتیب از بالا، کنار و جلو وارد شوند.

برای مقایسه ای که به طور گسترده تر به 4 محور در مقابل 6 محور گسترش می یابد، به ما مراجعه کنید راهنمای 6-Axis vs 4-Axis Robot.

مقایسه مشخصات جانبی: سرعت، بار، دسترسی، محدوده قیمت

هنگام غربالگری انواع ربات برای یک برنامه جدید از این جدول به عنوان یک مرجع سریع استفاده کنید.

چرا ربات SCARA ارزانتر از ربات 6 محوره است؟ توضیح مکانیکی ساده است: یک ربات SCARA به چهار موتور سروو، چهار رمزگذار، چهار گیربکس دقیق و یک قاب ساختاری ساده‌تر نیاز دارد. یک ربات 6 محوره به 6 مورد از هر یک به اضافه یک مجموعه مچ پیچیده تر نیاز دارد که باید سه محور چرخش متقاطع را در یک واحد فشرده بسته بندی کند. این تفاوت در تعداد اجزا مستقیماً به هزینه تولید پایین تر تبدیل می شود که به قیمت خرید پایین تر برای خریدار منجر می شود. برای ظرفیت بار معادل، انتظار داشته باشید که یک SCARA تقریباً 20 تا 30٪ کمتر از یک 6 محوره با کیفیت ساخت مشابه هزینه داشته باشد.

ماتریس تصمیم برنامه: 15 کار رایج که با نوع ربات مطابقت دارند

کدام نوع ربات برای مونتاژ بهتر است؟ پاسخ به هندسه کار مونتاژ بستگی دارد. این ماتریس 15 سوال رایجی را که از خریدارانی که این دو نوع ربات را ارزیابی می کنند دریافت می کنم، پوشش می دهد.

آیا یک ربات SCARA می تواند کاری را که یک ربات 6 محور انجام می دهد انجام دهد؟ برای کارهای محدود به یک صفحه مسطح که فقط چرخش محور Z در ابزار مورد نیاز است، بله - و SCARA این وظایف را سریعتر انجام می دهد. برای کارهایی که نیاز به کج کردن، چرخش یا نزدیک شدن از زوایای غیرعمودی دارند، خیر. SCARA از نظر فیزیکی نمی تواند ابزار خود را در زاویه ای نسبت به قطعه کار جهت دهد. این یک محدودیت نرم افزاری نیست. مکانیکی است

مقایسه پیچیدگی برنامه نویسی: راه اندازی کدام یک سریعتر است؟

در تجربه من، سلول ربات SCARA معمولاً در زمان برنامه نویسی 30 تا 50 درصد کمتر از یک سلول 6 محوره برای کارهای مسطح معادل، به وضعیت آماده تولید می رسد. این یک جزئیات عملیاتی جزئی نیست - برای سازنده ای که چهار یا پنج سلول را همزمان راه اندازی می کند، این تفاوت می تواند نشان دهنده هفته ها کار مهندسی باشد.

چرا برنامه نویسی SCARA ساده تر است:

برنامه ریزی مسیر در دو بعد اساسا ساده تر از سه بعدی است. هنگام آموزش SCARA، ابزار را در XY قرار می دهید و عمق Z را تنظیم می کنید. اجتناب از برخورد ساده است زیرا بازو یک قوس شناخته شده را در یک ارتفاع ثابت جارو می کند. پیکربندی‌های ردیابی نوار نقاله فقط شامل اصلاحات افست X و Y هستند.

در پلت فرم کنترلر SZGH، برنامه های SCARA از یک مجموعه دستورالعمل فشرده استفاده می کنند که حرکات PTP، درون یابی خطی در XY، کنترل ضربه Z و چرخش ابزار را پوشش می دهد. یک برنامه مونتاژ کامل PCB با 20 موقعیت قرارگیری معمولاً می تواند در یک شیفت آموزش داده و آزمایش شود.

چرا برنامه نویسی 6 محوری بیشتر طول می کشد:

برنامه‌ریزی مسیر شش‌گانه به برنامه‌نویس نیاز دارد که تکینگی‌ها (پیکربندی‌هایی که راه‌حل‌های مشترک تعریف نمی‌شوند)، اجتناب از محدودیت مشترک، و درون‌یابی جهت در هر سه محور مچ به طور همزمان مدیریت کند. آموزش مسیر جوشکاری نه تنها شامل موقعیت XYZ هر نقطه راه بلکه زاویه مشعل و جهت حرکت در هر نقطه است. ابزارهای برنامه نویسی آفلاین (مانند محیط شبیه سازی مبتنی بر PC SZGH) این پیچیدگی را کاهش می دهند، اما استدلال هندسی سه بعدی اساسی مورد نیاز بیشتر است.

در سال 2026، رابط‌های کنترل‌کننده مدرن تا حدودی این شکاف را کاهش داده‌اند - دستیارهای هدایت‌شونده بینایی و آویزهای کشیدن به آموزش در هر دو نوع بهبود یافته‌اند. SCARA هنوز یک مزیت معنادار برای کاربردهای مسطح خالص دارد.

SZGH SCARA S-Series vs T-Series 6-Axis: توصیه های مدل

در SZGH، من صدها خریدار را با مدل مناسب بر اساس هندسه کاربرد، بار بار و نیازهای دسترسی آنها مطابقت داده ام. در اینجا چارچوب استاندارد من است.

SZGH SCARA S-Series — مدل های پیشنهادی

S450-B-4 - 450 میلی متر دستی، 5 کیلوگرم محموله

اولین توصیه من برای سلول‌های مونتاژ PCB فشرده، ایستگاه‌های پیچ‌گردانی الکترونیکی کوچک و اتوماسیون آزمایشگاهی. شعاع 450 میلی متری در داخل یک محفظه استاندارد SMT قرار می گیرد. محموله 5 کیلوگرمی همه ابزارهای معمول قرار دادن نور و توزیع را کنترل می کند.

S600-B-4 - 600 میلی متر دستی، 5 کیلوگرم محموله

همه کاره ترین نقطه ورود در خط SCARA. شعاع 600 میلی متری اکثر اندازه های استاندارد پنل PCB و وسایل مونتاژ تک ایستگاهی را پوشش می دهد. من این مدل را برای اولین خریداران SCARA توصیه می کنم که می خواهند فضایی برای سازگاری یا جابجایی ربات بین ایستگاه های کاری داشته باشند.

S800-B-4 - 800 میلی متر دستی، 10 کیلوگرم بار

برای سطوح مونتاژ بزرگتر، گیره های سنگین تر، و تعویض ابزار دو بازویی طراحی شده است. شعاع 800 میلی‌متری برای توزیع با فرمت متوسط ​​- پوشش تخته مدار، کاربرد واشر و مسیرهای چسب روی پانل‌های تا 600×600 میلی‌متر مناسب است. این مدل را زمانی انتخاب کنید که ابزار انتهای بازو بیش از 5 کیلوگرم فشار می آورد.

SZGH سری T 6-Axis - مدل های توصیه شده

T750-B-6 - 750 میلی متر دستی، 6 کیلوگرم محموله

توصیه من برای کار 6 محوره روی میز: سلول‌های جوشکاری کوچک، ایستگاه‌های تخلیه فشرده، دکل‌های بازرسی سه بعدی و مونتاژ چند صفحه‌ای که در آن فضای کاری وجود دارد. این مدل در داخل یک محفظه ایمنی استاندارد قرار می گیرد و اولین 6 محوره عالی برای سازندگانی است که از SCARA در حال انتقال هستند.

T1500-C-6 - برد 1500 میلی متر، 20 کیلوگرم محموله

انتخاب مناسب برای مراقبت از ماشین بر روی تجهیزات بزرگتر CNC، پالت سازی با هندسه لایه های متنوع، وسایل جوشکاری سنگین، و کارهای بارگیری/تخلیه که نیاز به دسترسی طولانی و بار قابل توجه دارند. من به طور منظم این مدل را در ساخت فلز، قطعات خودرو و مونتاژ محفظه های الکترونیکی سنگین به کار می برم.

نمودار جریان تصمیم: نحوه انتخاب بین SCARA و 6-Axis

از طریق این فلوچارت از بالا به پایین کار کنید. به هر سوال صادقانه و بر اساس برنامه واقعی خود پاسخ دهید، نه یک مورد استفاده فرضی در آینده.

مرحله 1: آیا کار شما به چرخش مچ خارج از صفحه نیاز دارد؟

(یعنی آیا ابزار نیاز به کج کردن، غلتیدن یا نزدیک شدن به قطعه کار از زاویه ای غیر از مستقیم به پایین دارد؟)

• بله → به مرحله 2 بروید.

• NO → به مرحله 3 بروید.

مرحله 2: آیا حرکت خارج از صفحه به طور پیوسته در طول یک مسیر (جوشکاری، رنگ‌آمیزی، سوراخ‌زدایی) لازم است یا فقط در موقعیت‌های ثابت؟

• مسیر پیوسته (جوشکاری، رنگ آمیزی، سنگ زنی) ← انتخاب 6 محور. این برنامه ها به مفصل کامل مچ دست در طول حرکت نیاز دارند. SCARA نمی تواند آنها را اجرا کند.

• فقط موقعیت های ثابت → 6 محور را انتخاب کنید. حتی اگر حرکت نقطه به نقطه باشد، اگر ابزار باید در آن نقاط به صورت خارج از عمود باشد، یک محور 6 مورد نیاز است.

مرحله 3: آیا محموله شما زیر 20 کیلوگرم است؟

• بله → به مرحله 4 بروید.

• NO → 6 محور را انتخاب کنید. ربات های SCARA حدود 20 کیلوگرم وزن دارند. محموله های سنگین نیاز به یک ربات پالت سازی 6 محوره یا 4 محوره اختصاصی دارند.

مرحله 4: آیا وظیفه شما به سرویس دهی چندین ماشین در ارتفاعات و زوایای مختلف یا بارگیری/تخلیه فضای داخلی پیچیده ماشین نیاز دارد؟

• بله ← 6 محور را انتخاب کنید. دسترسی ماشین پیچیده با زوایای رویکرد متنوع یک دامنه 6 محوری است.

• NO → به مرحله 5 بروید.

مرحله 5: آیا سرعت و زمان چرخه اولویت اصلی است؟

• بله → SCARA را انتخاب کنید. ربات‌های SCARA 30 تا 50 درصد در پیک‌های صفحه تخت سریع‌تر هستند. برای سلول‌های PCB، توزیع‌کننده یا پیچ‌گردان با کارایی بالا، SCARA در توان عملیاتی برنده است.

• NO / NEUTRAL → به مرحله 6 بروید.

مرحله 6: آیا به حداقل رساندن زمان برنامه نویسی و هزینه یکپارچه سازی مهم است؟

• بله → SCARA را انتخاب کنید. برنامه نویسی مسطح برای توسعه، آزمایش و نگهداری سریعتر است.

• NO ← هر یک از انواع ممکن است کار کند. دسترسی، بار و فضای کف را ارزیابی کنید.

قانون خلاصه: آیا وظیفه شما به چرخش مچ خارج از صفحه نیاز دارد؟ بله → 6 محور. NO → SCARA اگر محموله کمتر از 20 کیلوگرم باشد.

یادداشتی از میز من: رایج ترین انتخاب اشتباهی که می بینم

رایج‌ترین اشتباه انتخابی که من می‌بینم این است که خریدار یک ربات 6 محوره را برای مونتاژ PCB در صفحه تخت یا پیچ‌کاری انتخاب می‌کند ، زیرا آنها معتقدند 'محورهای بیشتر = توانمندتر = انتخاب مطمئن‌تر' آنها درست می‌گویند که یک 6 محوره توانایی بیشتری دارد. اما برای یک کار مسطح، این قابلیت اضافی مزیت تولید صفر را به همراه دارد در حالی که 20 تا 30 درصد به قیمت خرید اضافه می‌کند و زمان یکپارچه‌سازی را هفته‌ها افزایش می‌دهد.

من دقیقاً این گفتگو را با یک مدیر تولید در یک تولید کننده لوازم الکترونیکی در سنگاپور داشتم . آنها سه ربات 6 محوره را بر اساس آشنایی با برند نقل کرده بودند. پس از بررسی لیست وظایف آنها - قرار دادن PCB، راندن پیچ، و بازرسی درون خطی روی وسایل افقی - به جای آن سه واحد SZGH S600-B-4 SCARA را توصیه کردم. این خط دو هفته سریع‌تر و با هزینه‌ای پایین‌تر راه‌اندازی شد و به هدف ظرفیت خود رسید.

انتخاب اشتباه معکوس نیز اتفاق می‌افتد - خریدار SCARA را برای کاری انتخاب می‌کند که 'عمدتاً مسطح' به نظر می‌رسد، اما در واقع به انتخاب‌های کج‌شده گاه به گاه یا ارائه قطعات چند صفحه‌ای نیاز دارد. SCARA نمی تواند آن را از نظر هندسی جبران کند. تشخیص درست در مرحله نقل قول از بازسازی پرهزینه ماه‌ها بعد جلوگیری می‌کند.

راهنمایی من: ابتدا هندسه کار خود را ترسیم کنید. اگر هر مسیر ابزار موازی با کف است و فقط حول محور Z می چرخد، SCARA را انتخاب کنید. اگر مسیری از جهت غیر عمودی کج می‌شود، می‌پیچد یا نزدیک می‌شود، 6 محور را انتخاب کنید.

برای مقایسه هایی که به گزینه های 4 محوری گسترش می یابد، به ما مراجعه کنید راهنمای 6-Axis vs 4-Axis Robot.

نتیجه گیری: ربات را با هندسه مطابقت دهید، نه برعکس

در سال 2026، ربات‌های SCARA و 6 محوره به سطحی از بلوغ کنترل‌کننده و سازگاری بینایی رسیده‌اند که اکثر استدلال‌های تاریخی برای پیش‌فرض به یک نوع را حذف می‌کند. تصمیم کاملاً بر هندسه کاربرد بستگی دارد.

SCARA را انتخاب کنید . زمانی که وظیفه شما مونتاژ صفحه تخت، جابجایی PCB، رانندگی با پیچ، توزیع، یا آزمایش اتصالات تخت است – و زمانی که سرعت، هزینه کم و یکپارچه سازی سریع اهمیت دارند، ربات های SCARA برای مونتاژ به سادگی ابزار بهتری هستند.

6 محور را انتخاب کنید . زمانی که وظیفه شما شامل مسیرهای سه بعدی، ارائه قطعات چند زاویه ای، جوشکاری، رنگ آمیزی، سوراخ کردن، یا دسترسی پیچیده به ماشین است که نیاز به مفصل بندی کامل مچ دارد،

مقایسه ربات SCARA و ربات 6 محوره به یک سوال ختم می شود: آیا وظیفه شما در سطح افقی باقی می ماند؟ صادقانه به آن پاسخ دهید و نوع ربات مناسب خودش را انتخاب می کند.

برای انتخاب ربات مناسب برای برنامه خود آماده هستید؟

درخواست خود را برای تیم ما شرح دهید - هندسه بخش، بار، هدف زمان چرخه، و هرگونه نیاز دسترسی خاص - و من شخصا نوع و مدل ربات مناسب را توصیه می کنم. SZGH راه حل های SCARA و 6 محوری را با پشتیبانی کامل کنترلر، کمک یکپارچه سازی و قیمت گذاری مستقیم کارخانه ارائه می دهد.

• ایمیل: export02@szghtech.com

• واتس اپ: +86 18925223781

• وب سایت: szghtech.com/contactus.html

ما معمولاً ظرف یک روز کاری با یک توصیه مدل و برگه مشخصات اولیه پاسخ می دهیم.