SCARA Robot vs 6-Axis Robot. Ո՞րն է ճիշտ Ձեր կիրառման համար:

Ահա կարճ պատասխանը, նախքան հետագա գնալը. եթե ձեր առաջադրանքն ապրում է հորիզոնական հարթության վրա և արագությունը կարևոր է, ընտրեք SCARA ռոբոտը: Եթե ​​Ձեզ անհրաժեշտ է ամբողջական 3D շարժում՝ եռակցում, բարդ մասերի ներկայացում, լակի ծածկույթ, ընտրեք 6 առանցքով հոդակապ ռոբոտ: Այս ուղեցույցի մնացած ամեն ինչ օգնում է ձեզ կիրառել այդ կանոնը ձեր կոնկրետ հավելվածում:

Ես երկար տարիներ օգնել եմ արտադրողներին ընտրել արդյունաբերական ռոբոտներ SZGH-ում: 2026 թվականին այս SCARA ռոբոտն ընդդեմ 6 առանցք ռոբոտի համեմատությունը գնորդների հետ իմ ունեցած ամենահաճախ խոսակցություններից մեկն է՝ Սինգապուրի էլեկտրոնիկայի գործարաններից մինչև Շվեդիայում ավտոմոբիլային մակարդակի 2 մատակարարներ: Հարցն արտաքինից պարզ է թվում, բայց սխալ ընտրությունն իրական փող է պահանջում. 6 առանցքանի ռոբոտը, որը գնել է, որտեղ SCARA-ն կկատարի այդ աշխատանքը, նշանակում է 20-30% ավելի բարձր նախնական արժեքը, ավելի երկար ծրագրավորման ժամանակ և անհարկի մեխանիկական բարդություն: Ընտրեք SCARA-ն մի առաջադրանքի համար, որն իսկապես 6 առանցքի կարիք ունի, և դուք կհասնեք ծանր ֆիզիկական սահմանափակումների արտադրության առաջին շաբաթվա ընթացքում:

Այս ուղեցույցն ընդգրկում է կինեմատիկական տարբերությունները, կատարողականի փոխզիջումները, ամբողջական սպեկտրի աղյուսակը, 15 հավելվածից բաղկացած որոշումների մատրիցը, ծրագրավորման բարդությունը, SZGH մոդելի առաջարկությունները և քայլ առ քայլ որոշումների հոսքի աղյուսակը:

SCARA ռոբոտներին ինքնուրույն ավելի խորը դիտելու համար տե՛ս մեր նվիրվածությունը SCARA ռոբոտների գնորդների ուղեցույց . Բոլոր տեսակի արդյունաբերական ռոբոտների զենքերի ավելի լայն ակնարկի համար այցելեք Արդյունաբերական ռոբոտների թևի գնորդների ուղեցույց.

SCARA ընդդեմ 6 առանցքի. հիմնական կինեմատիկական տարբերությունը պարզաբանված է

Ո՞րն է տարբերությունը SCARA ռոբոտի և 6 առանցք ռոբոտի միջև: Պատասխանը կայանում է նրանում, թե քանի հոդեր ունեն և ինչ են թույլ տալիս այդ հոդերը:

SCARA ռոբոտը` Ընտրովի համապատասխանության հավաքման ռոբոտ թեւը, ունի 4 առանցք : J1-ը և J2-ը ավլում են թեւը հորիզոնական XY հարթությունում: J3-ը շարժում է Z առանցքի լիսեռը վեր ու վար: J4-ը պտտում է գործիքը Z առանցքի շուրջ: Թևը միտումնավոր կոշտ է ուղղահայաց (գերազանց է սեղմելու, տեղադրելու և պտուտակելու համար), մինչդեռ հորիզոնական հարթությունում մնում է համապատասխան:

6 առանցք ունեցող հոդակապ ռոբոտն ունի վեց պտտվող հոդ, որոնք դասավորված են մարդու ձեռքի և դաստակի նման: Ուսի, արմունկի և երեք դաստակի հոդերը գործիքին թույլ են տալիս հասնել 3D ոլորտի ցանկացած կետի և մոտենալ դրան գրեթե ցանկացած անկյունից՝ ±360° պտույտով դաստակի բոլոր առանցքներով:

SCARA ռոբոտի աշխատանքային տարածքը գլանաձեւ ծրար է ՝ հորիզոնական սկավառակ ֆիքսված բարձրության միջակայքում: 6 առանցք ունեցող ռոբոտի աշխատանքային տարածքը 3D գնդիկ է . գործիքը կարող է գլխիվայր շրջվել, մոտենալ կողքից կամ թեքվել՝ համապատասխանեցնելով տարածության մեջ նորմալ ցանկացած մակերեսին:

Այս կինեմատիկական տարբերությունն այն է, որ SCARA-ն և հոդակապ ռոբոտի համեմատությունը մրցակցություն չէ ավելի լավի և վատի միջև: Դրանք օպտիմիզացված են տարբեր երկրաչափական տարածությունների համար: Սխալը, որը ես տեսնում եմ, որ թույլ են տալիս գնորդներն այն է, որ «ավելի շատ կացիններ» վերաբերվում են որպես համընդհանուր ավելի լավ: Հարթ առաջադրանքների համար այդ լրացուցիչ երկու առանցքները ավելացնում են ծախսեր, բարդություն և ծրագրավորման ընդհանուր ծախսեր՝ առանց գործնական հնարավորություններ ավելացնելու:

Որտեղ SCARA ռոբոտները հաղթում են. արագություն, պարզություն և ծախսերի արդյունավետություն

Արդյո՞ք SCARA ռոբոտն ավելի արագ է, քան 6 առանցք ունեցող ռոբոտը: Այն առաջադրանքներում, որոնց համար այն նախատեսված էր, այո, իմաստալից այդպես է:

Քանի որ SCARA ռոբոտը շարժվում է միայն հորիզոնական հարթության վրա՝ ուղղահայաց Z հարվածով, նրա շարժման ուղիները երկրաչափորեն ավելի պարզ են և մեխանիկորեն ավելի կարճ: SCARA-ի տիպիկ ցիկլի ժամանակը պարզ ընտրելու և տեղադրելու համար 0,3–0,5 վայրկյան է : Համեմատելի 6 առանցքանի ռոբոտը, որը վարում է նույն հարթ փոխակրիչի շարժումը, սովորաբար տևում է 0,5–1,0 վայրկյան , քանի որ այն պետք է համակարգի վեց հանգույց, կառավարի ուղու հարթությունը ավելի մեծ հոդերի միջով և դանդաղեցնի ավելի ծանր մեխանիկական կառուցվածքը:

SCARA-ի համար ժամում 3600 ընտրանքների դեպքում՝ 6 առանցքի 2400-ի դիմաց, այդ տարբերությունն արագորեն ավելանում է մեծ ծավալով PCB գծի կամ սպառողական էլեկտրոնիկայի հավաքման բջիջի վրա: 2026 թվականին SCARA ռոբոտները զգալիորեն բարելավվել են նաև կարգավորիչների ինտեգրման և տեսողության համատեղելիության մեջ. ժամանակակից SZGH SCARA կարգավորիչներն աջակցում են ուղիղ Ethernet-ի վրա հիմնված հաղորդակցությանը տեսողական համակարգերի, կոնվեյերների հետագծման և ներկառուցված տեսչական տեսախցիկների հետ՝ փակելով SCARA-ի և 6-առանցքային միացման խելացի առանցքների միջև եղած բացը:

SCARA ռոբոտի առավելությունները 6 առանցքների նկատմամբ գերազանցում են չմշակված արագությունը.

• Մուտքի ավելի ցածր արժեք: Չորս հոդերը վեցի դիմաց նշանակում են ավելի քիչ սերվո շարժիչներ, ավելի քիչ ճշգրիտ փոխանցման տուփեր և ավելի պարզ շրջանակ: Մուտքի մակարդակի SCARA մոդելները սկսվում են զգալիորեն ցածր գնով, քան համեմատելի բեռնատար 6 առանցք ունեցող ռոբոտները:

• Ավելի պարզ ծրագրավորում։ Հարթ ճանապարհի պլանավորումը ներառում է երկու հարթություն. Դիրքերն ուսուցանելը, PTP (կետ-կետ) շարժումները գրելը և փոխակրիչով հետևելու տրամաբանությունը կարգավորելը ավելի քիչ ժամանակ է պահանջում, քան համարժեք 6 առանցք ծրագրավորումը:

• Z առանցքի ավելի բարձր կոշտություն: SCARA-ի ուղղահայաց կոշտությունը դարձնում է այն նախընտրելի ընտրությունը միակցիչները սեղմելու, պտուտակներ վարելու և ուղղահայաց ներդիրներ կատարելու համար. առաջադրանքներ, որտեղ Z առանցքի ուժը պետք է ճշգրիտ վերահսկվի առանց գործիքի շեղման:

• Ավելի փոքր հետք: SCARA-ի ձեռքերը կոմպակտ են և սովորաբար ամրացված են առաստաղի կամ սեղանի վրա, ցածր պրոֆիլով, որը տեղավորվում է էլեկտրոնիկայի արտադրության մեջ տարածված մեքենաների ամուր պարիսպների մեջ:

• Գերազանց հարթ կրկնելիություն: SZGH SCARA մոդելները հասնում են ±0,01–0,02 մմ կրկնելիության, որն ավելի ամուր է, քան նույն գների մակարդակի (±0,02–0,05 մմ) սովորական 6 առանցքանի ռոբոտները:

Ես պարբերաբար խորհուրդ եմ տալիս գնորդներին, ովքեր ավտոմատացնում են PCB-ների հավաքումը, հարթ մակերևույթի բաժանումը կամ կրկնվող պտուտակահանումը, սկսել SCARA-ից և մասշտաբել այնտեղից: 3C էլեկտրոնիկայի ավտոմատացման ավելի խորը հայացքի համար մեր 3C Electronics Cobot Assembly Guide-ը մանրամասն ընդգրկում է ինտեգրման օրինաչափությունները:

Որտեղ հաղթում են 6 առանցք ունեցող ռոբոտները. ճկունություն, հասանելիություն և 3D աշխատանքային տարածք

6 առանցքանի ռոբոտի որոշիչ ուժն այն է, որ այն կարող է հասնել իր աշխատանքային ծրարի ցանկացած կետի ցանկացած կողմնորոշումից: Այդ նախադասությունը պարունակում է այն ամենը, ինչ դուք պետք է իմանաք, թե երբ ընտրել 6 առանցք:

Ե՞րբ պետք է ընտրեմ 6 առանցքանի ռոբոտ SCARA-ի փոխարեն: Ընտրեք 6 առանցք, երբ ձեր դիմումը պահանջում է.

• Դաստակի շարժումը հարթությունից դուրս . եռակցման, կարի հետագծման, լակի ներկման և մակերեսի հարդարման համար անհրաժեշտ է գործիքը անընդհատ թեքել, պտտել և հետևել ոչ հորիզոնական ուրվագծերին:

• Բարդ 3D ուղի հետևում . ձուլածո մետաղական մասի փորելը, կոր մակերեսը փայլեցնելը կամ 3D պարսպի շուրջ սոսինձի հատիկը չի կարող իրականացվել 4 առանցք ունեցող թեւով:

• Բազմանկյուն մասերի ներկայացում . մեքենայական մշակումը պահանջում է, որ ռոբոտը վերցնի հարթ պառկած հատվածը, վերակողմնորոշի այն 90°-ով և ուղղահայաց ներկայացնի դեպի spindle, կարիք ունի դաստակի ամբողջական հոդակապման:

• Տարբեր բեռնում և բեռնաթափում . երբ մեքենայի մուտքի երկրաչափությունը ստանդարտացված չէ, 6 առանցքանի ռոբոտը հարմարվում է: SCARA-ն չի կարող կողքից հասնել մեքենայի մեջ կամ թեքել բռնիչը՝ խոչընդոտը հեռացնելու համար:

• Բարձր ծանրաբեռնվածություն երկար հասանելիության դեպքում . 6 առանցքանի ռոբոտները հասանելի են 3 կգ-ից մինչև 500+ կգ ծանրաբեռնվածություն, որոնք ապահովում են ծանր ծղոտե ներքնակ, սեղմում և մեծ մասերի մշակում, որը դուրս է SCARA-ի օգտակար բեռնվածքի սահմաններից:

• Ամբողջական գնդաձև աշխատանքային տարածք . հավելվածներ, որտեղ մասերը հասնում են մի քանի ուղղություններից, կամ որտեղ ռոբոտը պետք է սպասարկի բազմաթիվ մեքենաներ տարբեր բարձրությունների և անկյուններում, օգտվում են 6 առանցք ունեցող թևի ամբողջական 3D շրջանակից:

6 առանցքանի ռոբոտը ճիշտ պատասխանն է նաև անկյունային ծղոտե ներքնակի համար , որտեղ շերտերի նախշերը պահանջում են դաստակի պտույտ, և հավաքման առաջադրանքների համար, որոնք ներառում են մի քանի հարթությունների մասեր , օրինակ՝ տուփի հավաքում, որտեղ բաղադրիչները պետք է տեղադրվեն վերևից, կողքից և առջևից հաջորդաբար:

Համեմատության համար, որը տարածվում է 4 առանցքի ընդդեմ 6 առանցքի ավելի լայնորեն, տե՛ս մեր 6-Axis vs 4-Axis Robot ուղեցույց.

Կողք-կողքի սպեկտրերի համեմատություն՝ արագություն, ծանրաբեռնվածություն, հասանելիություն, գների միջակայք

Օգտագործեք այս աղյուսակը որպես արագ հղում, երբ ստուգում եք ռոբոտների տեսակները նոր հավելվածի համար:

Ինչու է SCARA ռոբոտն ավելի էժան, քան 6 առանցք ռոբոտը: Մեխանիկական բացատրությունը պարզ է. SCARA ռոբոտը պահանջում է չորս սերվո շարժիչներ, չորս կոդավորիչներ, չորս ճշգրիտ փոխանցման տուփեր և ավելի պարզ կառուցվածքային շրջանակ: 6 առանցք ունեցող ռոբոտի համար պահանջվում է յուրաքանչյուրից վեցը, գումարած դաստակի ավելի բարդ մոնտաժը, որը պետք է փաթեթավորի երեք հատվող պտտվող առանցքները կոմպակտ միավորի մեջ: Բաղադրիչների քանակի այդ տարբերությունը ուղղակիորեն թարգմանվում է ավելի ցածր արտադրական արժեքի, որը հոսում է գնորդի համար ավելի ցածր գնման գնի: Համարժեք ծանրաբեռնվածության հզորության համար ակնկալեք, որ SCARA-ն կարժենա մոտավորապես 20–30%-ով ավելի քիչ, քան 6 առանցքանոցը նմանատիպ որակի դեպքում:

Դիմումի որոշման մատրիցա. 15 ընդհանուր առաջադրանքներ, որոնք համապատասխանում են ռոբոտի տեսակին

Ո՞ր ռոբոտի տեսակն է ավելի լավ հավաքելու համար: Պատասխանը կախված է հավաքման առաջադրանքի երկրաչափությունից: Այս մատրիցը ներառում է 15 ամենատարածված հարցերը, որոնք ես ստանում եմ գնորդներից, որոնք գնահատում են այս երկու ռոբոտների տեսակները:

Կարո՞ղ է SCARA ռոբոտն անել այն, ինչ անում է 6 առանցք ունեցող ռոբոտը: Այն առաջադրանքների համար, որոնք սահմանափակված են հարթ հարթության վրա, և գործիքի վրա պահանջվում է միայն Z առանցքի պտույտ, այո, և SCARA-ն ավելի արագ է կատարում այդ առաջադրանքները: Առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են թեքվել, պտտվել կամ մոտենալ ոչ ուղղահայաց անկյուններից, ոչ: SCARA-ն ֆիզիկապես չի կարող կողմնորոշել իր գործիքը աշխատանքային մասի նկատմամբ անկյան տակ: Դա ծրագրային սահմանափակում չէ. դա մեխանիկական է։

Ծրագրավորման բարդության համեմատություն. որն է ավելի արագ կարգավորելը:

Իմ փորձից ելնելով, որ SCARA ռոբոտի բջիջը սովորաբար հասնում է արտադրության պատրաստի կարգավիճակին 30–50% ավելի քիչ ծրագրավորման ժամանակում, քան համարժեք հարթ առաջադրանքների համար համեմատելի 6 առանցք ունեցող բջիջը: Սա աննշան գործառնական մանրուք չէ. արտադրողի համար, որը միանգամից չորս կամ հինգ բջիջ է շահագործում, տարբերությունը կարող է ներկայացնել ինժեներական աշխատանքի շաբաթներ:

Ինչու է SCARA ծրագրավորումն ավելի պարզ.

Երկու հարթություններում երթուղու պլանավորումը սկզբունքորեն ավելի հեշտ է, քան երեքը: SCARA-ն սովորեցնելիս գործիքը տեղադրում եք XY-ում և սահմանում Z խորությունը: Բախումից խուսափելը պարզ է, քանի որ թեւը մաքրում է հայտնի աղեղը ֆիքսված բարձրության վրա: Կոնվեյերների հետագծման կոնֆիգուրացիաները ներառում են միայն X և Y օֆսեթ ուղղումներ:

SZGH կարգավորիչ հարթակում SCARA ծրագրերը օգտագործում են կոմպակտ հրահանգների հավաքածու, որը ծածկում է PTP-ի շարժումները, գծային ինտերպոլացիա XY-ում, Z հարվածի կառավարում և գործիքի պտույտ: PCB հավաքման ամբողջական ծրագիրը 20 տեղաբաշխման դիրքերով սովորաբար կարող է դասավանդվել և փորձարկվել մեկ հերթափոխով:

Ինչու 6 առանցքի ծրագրավորումն ավելի երկար է տևում.

Վեց համատեղ ուղու պլանավորումը պահանջում է ծրագրավորողից կառավարել եզակիությունները (կոնֆիգուրացիաներ, որտեղ համատեղ լուծումները դառնում են անորոշ), հոդերի սահմաններից խուսափելը և կողմնորոշման ինտերպոլացիա բոլոր երեք դաստակի առանցքներում միաժամանակ: Եռակցման ճանապարհի ուսուցումը ներառում է ոչ միայն յուրաքանչյուր ճանապարհակետի XYZ դիրքը, այլ նաև ջահի անկյունը և շարժման ուղղությունը յուրաքանչյուր կետում: Օֆլայն ծրագրավորման գործիքները (օրինակ՝ SZGH-ի PC-ի վրա հիմնված մոդելավորման միջավայրը) նվազեցնում են այս բարդությունը, սակայն պահանջվող հիմնարար 3D երկրաչափական հիմնավորումն ավելի մեծ է:

2026-ին վերահսկիչի ժամանակակից ինտերֆեյսները որոշ չափով կրճատեցին այս բացը. տեսիլքով առաջնորդվող օգնականները և քաշել-սովորեցնելու կախազարդերը բարելավվել են երկու տեսակի վրա: SCARA-ն դեռևս նշանակալից առավելություն ունի մաքուր հարթ կիրառությունների համար:

SZGH SCARA S-Series vs T-Series 6-Axis. մոդելային առաջարկություններ

SZGH-ում ես հարյուրավոր գնորդների համապատասխանեցրել եմ ճիշտ մոդելին՝ հիմնվելով նրանց կիրառման երկրաչափության, օգտակար բեռի և հասանելիության պահանջների վրա: Ահա իմ ստանդարտ շրջանակը:

SZGH SCARA S-Series — Առաջարկվող մոդելներ

S450-B-4 — 450 մմ հասնող, 5 կգ օգտակար բեռ

Իմ առաջին առաջարկությունը կոմպակտ PCB հավաքման բջիջների, էլեկտրոնիկայի փոքր պտուտակահան կայանների և լաբորատոր ավտոմատացման համար: 450 մմ շառավիղը տեղավորվում է ստանդարտ SMT պարիսպում; 5 կգ ծանրաբեռնվածությունը կատարում է լույսի տեղադրման և բաշխման բոլոր ընդհանուր գործիքները:

S600-B-4 — 600 մմ հասնող, 5 կգ օգտակար բեռ

SCARA գծի ամենաբազմակողմանի մուտքի կետը: 600 մմ շառավիղը ծածկում է ստանդարտ PCB վահանակների չափսերի և մեկ կայանային հավաքման հարմարանքների մեծ մասը: Ես խորհուրդ եմ տալիս այս մոդելը SCARA-ի առաջին գնորդներին, ովքեր ցանկանում են հարմարեցնել ռոբոտը կամ տեղափոխել աշխատանքային կայանների միջև:

S800-B-4 — 800 մմ հասանելիություն, 10 կգ օգտակար բեռ

Նախատեսված է ավելի մեծ հավաքման մակերեսների, ավելի ծանր բռնիչներով և երկու ձեռքով գործիքափոխիչներով: 800 մմ շառավիղը համապատասխանում է միջին ձևաչափի դիսպենսինգին՝ տպատախտակի ծածկույթին, միջադիրի կիրառմանը և մինչև 600×600 մմ վահանակների վրա սոսնձման ուղիներին: Ընտրեք այս մոդելը, երբ ձեռքի ծայրը 5 կգ-ից բարձր է:

SZGH T-Series 6-Axis — Առաջարկվող մոդելներ

T750-B-6 - 750 մմ հեռավորություն, 6 կգ օգտակար բեռ

Իմ առաջարկությունը նստարանային 6 առանցքներով աշխատանքի համար. փոքր եռակցման բջիջներ, կոմպակտ դեբրազերծման կայաններ, 3D ստուգման սարքեր և բազմակողմանի հավաքում, որտեղ պարունակվում է աշխատանքային տարածքը: Այս մոդելը տեղավորվում է ստանդարտ անվտանգության խցիկի ներսում և հիանալի առաջին 6 առանցք է SCARA-ից անցնող արտադրողների համար:

T1500-C-6 - 1500 մմ հասնող, 20 կգ օգտակար բեռ

Ճիշտ ընտրություն ավելի մեծ CNC սարքավորումների վրա մեքենա վարելու, շերտերի բազմազան երկրաչափությամբ ծալքավորելու, ծանր եռակցման սարքերի և բեռնման/բեռնաթափման աշխատանքների համար, որոնք պահանջում են երկար հասանելիություն և զգալի ծանրաբեռնվածություն: Ես պարբերաբար օգտագործում եմ այս մոդելը մետաղների արտադրության, ավտոմոբիլային բաղադրիչների և ծանր էլեկտրոնիկայի պարիսպների հավաքման մեջ:

Որոշման գծապատկեր. Ինչպես ընտրել SCARA-ի և 6-առանցքի միջև

Աշխատեք այս սխեմայի միջով վերևից ներքև: Պատասխանեք յուրաքանչյուր հարցին ազնվորեն՝ հիմնվելով ձեր իրական դիմումի վրա, այլ ոչ թե ապագա օգտագործման հիպոթետիկ դեպքի վրա:

ՔԱՅԼ 1. Ձեր առաջադրանքը պահանջու՞մ է դաստակի պտտում հարթությունից դուրս:

(այսինքն՝ գործիքը պետք է թեքվի, գլորվի կամ մոտենա աշխատանքային մասին այլ անկյան տակ, քան ուղիղ ներքև):

• ԱՅՈ → Անցեք Քայլ 2:

• ՈՉ → Գնալ դեպի Քայլ 3:

ՔԱՅԼ 2. Արդյո՞ք հարթությունից դուրս շարժումը պահանջվում է շարունակաբար ուղու երկայնքով (եռակցում, ներկում, փչացում), թե՞ միայն ֆիքսված դիրքերում:

• Շարունակական ուղի (եռակցում, ներկում, հղկում) → Ընտրեք 6 առանցք: Այս հավելվածները պահանջում են դաստակի ամբողջական հոդակապում ամբողջ շարժման ընթացքում: SCARA-ն չի կարող դրանք իրականացնել:

• Միայն ֆիքսված դիրքեր → Ընտրեք 6 առանցք: Նույնիսկ եթե շարժումը կետ առ կետ է, եթե գործիքը պետք է ուղղահայաց կողմնորոշվի այդ կետերում, ապա պահանջվում է 6 առանցք:

ՔԱՅԼ 3. Ձեր ծանրաբեռնվածությունը 20 կգ-ից ցածր է:

• ԱՅՈ → Անցեք Քայլ 4:

• ՈՉ → Ընտրեք 6 առանցք: SCARA ռոբոտները գերազանցում են մոտ 20 կգ: Ծանր բեռների համար անհրաժեշտ է 6-առանցքային կամ հատուկ 4-առանցք ծալքավորող ռոբոտ:

ՔԱՅԼ 4. Ձեր առաջադրանքը պահանջում է մի քանի մեքենաների սպասարկում տարբեր բարձրությունների և անկյուններում կամ բարդ մեքենաների ինտերիերի բեռնում/բեռնաթափում:

• ԱՅՈ → Ընտրեք 6 առանցք: Մեքենայի բարդ հասանելիությունը տարբեր մոտեցման անկյուններով 6 առանցք ունեցող տիրույթ է:

• ՈՉ → Անցեք 5-րդ քայլին:

ՔԱՅԼ 5. Արդյո՞ք արագությունը և ցիկլի ժամանակը առաջնային են:

• ԱՅՈ → Ընտրեք SCARA: SCARA ռոբոտները 30-50%-ով ավելի արագ են հարթ հարթության վրա: Բարձր թողունակությամբ PCB-ի, բաշխման կամ պտուտակահան բջիջների համար SCARA-ն հաղթում է թողունակությամբ:

• ՈՉ / ՉԵԶՈՔ → Անցեք Քայլ 6:

ՔԱՅԼ 6. Արդյո՞ք կարևոր է ծրագրավորման ժամանակի և ինտեգրման ծախսերի նվազեցումը:

• ԱՅՈ → Ընտրեք SCARA: Պլանավոր ծրագրավորումն ավելի արագ է մշակվում, փորձարկվում և պահպանվում:

• ՈՉ → Ցանկացած տեսակի կարող է աշխատել: Գնահատեք հասանելիությունը, օգտակար բեռը և հատակի տարածությունը:

Ամփոփման կանոն. Արդյո՞ք ձեր առաջադրանքը պահանջում է դաստակի պտտում հարթությունից դուրս: ԱՅՈ → 6 առանցք. ՈՉ → SCARA եթե օգտակար բեռը <20 կգ:

Գրառում իմ աշխատասեղանից. Ամենատարածված սխալ ընտրությունը, որը ես տեսնում եմ

Ամենատարածված սխալ ընտրությունը, որը ես տեսնում եմ, գնորդն է ընտրել 6 առանցքանի ռոբոտ հարթ հարթության վրա PCB հավաքելու կամ պտուտակով վարելու համար, քանի որ նրանք կարծում են, որ 'ավելի շատ առանցք = ավելի ընդունակ = ավելի անվտանգ ընտրություն': Նրանք իրավացի են, որ 6 առանցքով ավելի ընդունակ է: Բայց պլանային առաջադրանքի համար այդ լրացուցիչ հնարավորությունը բերում է զրոյական արտադրության օգուտ՝ միաժամանակ ավելացնելով 20-30% գնման գնին և երկարացնելով ինտեգրման ժամանակը շաբաթներով:

Ես հենց այս խոսակցությունն ունեցա էլեկտրոնիկա արտադրողի արտադրության մենեջերի հետ Սինգապուրում : Նրանք մեջբերել էին երեք 6 առանցքանի ռոբոտներ՝ ելնելով ապրանքանիշի ծանոթությունից: Նրանց առաջադրանքների ցանկը վերանայելուց հետո՝ PCB-ի տեղադրումը, պտուտակով վարելը և հորիզոնական սարքերի ներկառուցված ստուգումը, փոխարենը ես առաջարկեցի երեք SZGH S600-B-4 SCARA միավոր: Գիծը գործարկվեց երկու շաբաթ ավելի արագ, զգալիորեն ավելի ցածր գնով, և հասավ իր թողունակության նպատակին խնայող մարժաներով:

Հակադարձ սխալ ընտրությունը նույնպես տեղի է ունենում. գնորդն ընտրում է SCARA-ն առաջադրանքի համար, որը «հիմնականում հարթ» է թվում, բայց իրականում պահանջում է երբեմն-երբեմն թեքված ընտրանքներ կամ բազմակողմ մասերի ներկայացում: SCARA-ն չի կարող երկրաչափորեն փոխհատուցել դա: Գնանշման փուլում ճիշտ ախտորոշումը կանխում է ծախսատար վերազինումը ամիսներ անց:

Իմ ուղեցույցը. նախ քարտեզագրեք ձեր առաջադրանքի երկրաչափությունը: Եթե ​​յուրաքանչյուր գործիքի ուղին զուգահեռ է հատակին և պտտվում է միայն Z առանցքի շուրջ, ընտրեք SCARA: Եթե ​​որևէ ճանապարհ թեքվում է, գլորվում կամ մոտենում է ոչ ուղղահայաց ուղղությամբ, ընտրեք 6 առանցք:

Համեմատությունների համար, որոնք տարածվում են 4 առանցքի այլընտրանքների մեջ, տես մեր 6-Axis vs 4-Axis Robot ուղեցույց.

Եզրակացություն. Ռոբոտը համապատասխանեցրեք երկրաչափությանը, ոչ թե հակառակը

2026 թվականին և՛ SCARA-ն, և՛ 6 առանցք ունեցող ռոբոտները հասել են վերահսկիչի հասունության և տեսլականի համատեղելիության մակարդակի, որը վերացնում է մեկ տեսակի լռելյայն լինելու պատմական փաստարկների մեծ մասը: Որոշումն ամբողջությամբ հիմնված է կիրառական երկրաչափության վրա:

Ընտրեք SCARA-ն , երբ ձեր խնդիրն է հարթ հարթության վրա հավաքելը, PCB-ի մշակումը, պտուտակով վարելը, բաշխումը կամ հարթ հարմարանքների փորձարկումը, և երբ կարևոր են արագությունը, ցածր արժեքը և արագ ինտեգրումը: SCARA ռոբոտները հավաքման համար պարզապես ավելի լավ համընկնող գործիք են:

Ընտրեք 6 առանցք , երբ ձեր առաջադրանքը ներառում է 3D ուղիներ, բազմանկյուն մասերի ներկայացում, եռակցում, ներկում, փչում կամ բարդ մեքենայի հասանելիություն, որը պահանջում է դաստակի ամբողջական հոդակապում:

SCARA ռոբոտն ընդդեմ 6 առանցք ռոբոտի համեմատությունը հանգում է մեկ հարցի. Ձեր առաջադրանքը մնում է հորիզոնական հարթությունում: Պատասխանեք դրան ազնվորեն, և ռոբոտի ճիշտ տեսակն ինքն է ընտրում:

Պատրա՞ստ եք ընտրել ճիշտ ռոբոտը ձեր հավելվածի համար:

Նկարագրեք ձեր դիմումը մեր թիմին՝ մասի երկրաչափությունը, օգտակար բեռնվածությունը, ցիկլի ժամանակի թիրախը և մուտքի ցանկացած հատուկ պահանջներ, և ես անձամբ խորհուրդ կտամ ռոբոտի ճիշտ տեսակն ու մոդելը: SZGH-ն առաջարկում է ինչպես SCARA, այնպես էլ 6-առանցքային լուծումներ՝ վերահսկիչի ամբողջական աջակցությամբ, ինտեգրման աջակցությամբ և ուղղակի գործարանային գնագոյացմամբ:

• Էլ. export02@szghtech.com

• WhatsApp: +86 18925223781

• Կայք: szghtech.com/contactus.html

Մենք սովորաբար պատասխանում ենք մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում մոդելի առաջարկությամբ և նախնական տեխնիկական թերթիկով: