SZGH-T750-B-6: بازوی روباتی 6 محوره فشرده — 6 کیلوگرم بار | 750 میلی متر رسیدن | طراحی بهینه شده در فضا

SZGH-T750-B-6 چیست؟

SZGH-T750-B-6 یک ربات صنعتی مفصلی شش محوره است که به طور خاص برای محیط های تولیدی طراحی شده است که در آن فضای کاری محدودیت اصلی است. T750-B-6 با کوتاه‌ترین فاصله دستی در سری SZGH T در 750 میلی‌متر و ظرفیت بار 6 کیلوگرمی، مهارت کامل شش محوره را در داخل ایستگاه کاری ارائه می‌کند که برای هر ربات با دسترسی بیشتر غیرعملی است. تکرارپذیری 0.05± میلی متر اکثریت قریب به اتفاق مونتاژ قطعات کوچک، بازرسی کیفیت و کارهای جوشکاری سبک را پوشش می دهد. قابلیت نصب در سقف آن، سایه کف را به طور کامل از بین می برد، و آن را به گزینه ای مناسب برای تعبیه اتوماسیون در سلول های تولیدی موجود بدون تغییر ساختار طرح تبدیل می کند.

مشخصات کامل

مزایای اصلی

کوتاه‌ترین فاصله در سری T - 750 میلی‌متر، کوچک‌ترین فضای کاری

T750-B-6 با دهانه بازو 750 میلی‌متر، به راحتی در داخل ایستگاه‌های کاری که بازوهای بلندتر به حصار ایمنی گسترده‌تر، طرح‌بندی سلول‌های گسترده‌تر یا خطوط نقاله بازآرایی شده نیاز دارند، کار می‌کند. برای سازندگان با پلان های ثابت و فاصله بین ایستگاهی تنگ - زیر 1.5 متر بین سطوح کار - این اغلب تنها مدل سری T است که بدون تغییر ساختاری مناسب است.

محموله 6 کیلوگرمی اکثر کارهای جابجایی و مونتاژ قطعات کوچک را پوشش می دهد

T750-B-6 علیرغم دسترسی جمع و جور خود، تا 6 کیلوگرم را در مچ فلنج تحمل می کند. این بیشتر ترکیبات گیره و قطعه را که در مونتاژ اجزای کوچک، راندن پیچ و جابجایی مواد با آن مواجه می شوند، در خود جای می دهد: یک گیره پنوماتیک استاندارد با یک قطعه فلزی 200 گرمی، یک آرایه فنجان خلاء با یک صفحه تخت، یا یک مشعل جوشکاری سبک با یک براکت کوچک. امتیاز 6 کیلوگرم حاشیه ای نیست - قبل از اینکه به دسته بندی محصول دیگری نیاز داشته باشید، حد کاری است.

سقف / کوه معکوس - سایه طبقه صفر

کل حجم بازوی T750-B-6 که بالای سر نصب شده است، در بالای سطح کار عمل می کند. ربات هیچ فضایی از زمین و هیچ فاصله جانبی را اشغال نمی کند. برای خطوط مونتاژ که در آن اپراتورها یا گاری‌های مواد باید آزادانه در کنار سلول کار حرکت کنند، این روش نصب است که باعث می‌شود اتوماسیون و گردش کار انسان بدون منطقه اختصاصی ربات همزیستی کنند.

± 0.05 میلی متر قابلیت تکرار برای مونتاژ و جوشکاری با دقت عمومی

تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر، چاه T750-B-6 را در شرایط استاندارد برای پیچ‌گردانی خودکار (M2.5 و بالاتر)، ردیابی درز جوش کوچک، مونتاژ سبک با فشار مناسب و گردش‌های کاری بازرسی ابعادی قرار می‌دهد. این سخت‌ترین تحمل سری T نیست - این تمایز متعلق به T9905 است - اما برای کاربردهایی که این ربات روی آن ساخته شده است، 0.05± میلی‌متر تعادل مناسبی از دقت و هزینه است.

محورهای مچی با سرعت کامل برای تغییر جهت سریع در مسیرهای قوس کوتاه

کار در یک پاکت 750 میلی متری به این معنی است که ربات حرکات قوس کوتاه تری را در هر چرخه انجام می دهد. سرعت مچ 222 درجه بر ثانیه در محورهای 4-6 تضمین می‌کند که جهت‌گیری مجدد سریع به عامل محدودکننده در زمان چرخه تبدیل نمی‌شود. سرهای پیچ‌گردان، پروب‌های حسگر و پایه‌های دوربین همگی از حرکت سریع و ثابت مچ دست در حجم کار فشرده بهره می‌برند.

سناریوهای کاربردی

مقایسه سری T: جایی که T750-B-6 مناسب است

بینش کلیدی: زمانی که هندسه فضای کاری محدودیت غالب است، T750-B-6 را انتخاب کنید. اگر فضای کف بیشتری دارید و به دقت بالاتری در قطعات سبک نیاز دارید، T9905 را در نظر بگیرید. اگر قطعات شما بیش از 6 کیلوگرم است یا میزان دسترسی شما بیش از 800 میلی متر است، T950-A-6 یا T1000-C-6 مرحله بعدی طبیعی است.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

در اوایل سال 2025، آقای سامچای، مدیر کارخانه یک تامین کننده بست خودروهای کوچک در خارج از بانکوک با من تماس گرفت. تاسیسات او اجزای فرعی براکت ترمز را مونتاژ کرد - حدود 40000 واحد در ماه - و این فرآیند شامل راندن پیچ و یک بررسی مختصر عبور / خرابی مبتنی بر دید در هر ایستگاه بود. مشکل از قابلیت نبود. تیمش توانمند بود. مشکل فضا بود.

خط مونتاژ او سال ها پیش ساخته شده بود، زمانی که همه چیز دستی بود. فواصل سطح کار 1.2 تا 1.4 متر از هم فاصله داشتند - برای هر بازوی روباتی با دسترسی استاندارد بدون بازسازی خط بسیار باریک. او قبلاً از دو ادغام‌کننده نقل قول‌هایی دریافت کرده بود که به او پیشنهاد می‌کردند دو ایستگاه را جدا کند و نوار نقاله را دوباره طراحی کند. این به معنای توقف سه هفته‌ای تولید و صرف هزینه‌های سرمایه‌ای قابل توجه برای فعال کردن ردپای ربات بود.

وقتی نقشه های پلان طبقه او را مرور کردم، محلول T750-B-6 بلافاصله مشخص شد. در فاصله 750 میلی متری، دهانه بازو در فاصله بین ایستگاهی قرار می گیرد که قبلاً داشت. مهمتر از آن، من پیکربندی پایه سقف معکوس را توصیه کردم: ربات بالای سطح کار آویزان است، به طور کامل در حجم بالای سر کار می کند، و کف زیر آن کاملا باز می ماند. اپراتورهای او هنوز هم می توانند در کنار ایستگاه حرکت کنند، چرخ دستی ها را از بین ببرند، و بدون هیچ تغییری در چیدمان مسیر پیاده روی دستی را لغو کنند.

ما در آگوست 2025 دو واحد T750-B-6 را که در بالای ایستگاه‌های مجاور نصب شده بودند مستقر کردیم. نصب چهار روز طول کشید - بدون ساخت و ساز، بدون جابجایی نوار نقاله. هر ربات رانندگی پیچ را با یک سر درایور گشتاور الکتریکی منطبق (SZGH-ET-04 end-effector) کنترل می کند و با یک دوربین ثابت برای تأیید ساده ابعاد OK/NG ارتباط برقرار می کند.

سه ماه بعد، آقای سومچای گزارش داد که توان عملیاتی در این دو ایستگاه تا 34 درصد افزایش یافته است و چرخش پیچ کنترل شده با گشتاور، عیوب گاه به گاه رشته های متقاطع را که سردرد دائمی در خط دستی بود، از بین می برد. او به من گفت که محاسبه بازپرداخت قبلاً هشت ماه قبل از پیش‌بینی اولیه او پاک شده است.

آنچه این پروژه برای من تقویت کرد چیزی است که من مرتباً به مشتریان می گویم: مشخصات دسترسی مناسب طولانی ترین چیزی نیست که می توانید بپردازید. این چیزی است که با فضای تولید واقعی شما مطابقت دارد و خط تولید شما را انعطاف پذیر نگه می دارد. T750-B-6 دقیقاً برای موقعیت‌هایی وجود دارد که بازوی کوتاه‌تر پاسخ مهندسی هوشمندانه‌تر است.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

SZGH-T750-B-6 با کنترلر ربات SZGH CNC جفت می شود (به صورت جداگانه یا به عنوان یک بسته سلولی کامل موجود است). ویژگی های کلیدی یکپارچه سازی:

• آویز آموزش - برنامه نویسی نقطه ای آموزش برای راه اندازی مسیر سریع بدون کد

• اسکریپت G-code / SZGH - سازگار با ادغام گردش کار به سبک CNC

• ورودی/خروجی دیجیتال 24 ولت - اتصال مستقیم به گیره ها، نوار نقاله ها، سنسورها و PLC های ایمنی

• ادغام Vision - رابط اترنت TCP/IP برای دوربین های سری Keyence، Cognex، SZGH-V

• پروتکل های باس - EtherCAT، Modbus TCP، PROFINET (کارت توسعه اختیاری)

• SZGH RoboStudio - شبیه‌سازی آفلاین مبتنی بر رایانه، برنامه‌ریزی مسیر، و تحلیل زمان چرخه

نکات ادغام سقف / سوار معکوس:

هنگام استقرار T750-B-6 در پیکربندی معکوس، SZGH ارائه می دهد:

• براکت نصب سقفی (فولاد استاندارد، با وزن 200 کیلوگرم)

• کیت مدیریت کابل سقفی (از خستگی کابل در نصب معلق جلوگیری می کند)

• تنظیمات کنترل کننده جبران شده با گرانش برای جهت گیری مفصل معکوس

• سند راهنمای فنی برای روش نصب سقف

لوازم جانبی توصیه شده برای سلول های با فضای تنگ:

• گیره برقی جمع و جور (SZGH-EG-02، سکته مغزی 60 میلی متر، نیروی گرفتن 50 نیوتن)

• سر درایور گشتاور الکتریکی برای کاربردهای پیچی (SZGH-ET-04)

• سیستم بینایی دوبعدی کوتاه برد برای تأیید بخش درون سلولی

• تشک ایمنی اسکن منطقه برای تشخیص کارگران در سطح زمین در زیر سقف

گواهینامه ها و گارانتی

تمام واحدهای T750-B-6 قبل از حمل و نقل به صورت جداگانه آزمایش می شوند. گزارش‌های تأیید تکرارپذیری و کالیبراسیون محور در صورت درخواست در دسترس هستند.

سوالات متداول

Q1: آیا 750 میلی متر برای یک کار تولید واقعی کافی است؟ به چه چیزی می تواند برسد؟

هنگامی که ربات در مرکز نصب می شود، یک 750 میلی متر قطر کار تقریباً 1.5 متر را پوشش می دهد. از نظر عملی، این به راحتی یک سینی مونتاژ استاندارد 600 × 600 میلی‌متر به‌علاوه موقعیت‌های جمع‌آوری و رسوب در دو طرف را پوشش می‌دهد. برای راندن پیچ، بازرسی کیفیت، و چیدن قطعات کوچک در یک ایستگاه، 750 میلی‌متر برای اکثر تنظیمات کافی است. اگر برنامه شما نیاز به دستیابی به سطح کاری گسترده تر یا بین دو نوار نقاله با فاصله بیش از 1.2 متر دارد، T950-A-6 یا T9905 را در نظر بگیرید.

Q2: مزیت نصب سقفی (معکوس) برای T750-B-6 به طور خاص چیست؟

پایه سقفی ربات را به طور کامل از پلان زمین خارج می کند. بازو در بالای سطح کار عمل می کند و سطح کف را برای اپراتورها، چرخ دستی های مواد و راهروها آزاد می گذارد. در تأسیسات با فاصله بین ایستگاهی تنگ - معمول خطوطی که برای کار دستی ساخته می شوند - این اغلب تفاوت بین پروژه اتوماسیونی که امکان پذیر است و پروژه ای که نیاز به بازسازی خط گران قیمت دارد، ایجاد می کند. برد جمع و جور T750-B-6 750 میلی متر همچنین به این معنی است که نیاز ساختاری بالای سر برای یک پایه سقفی در مقایسه با ربات های با دسترسی طولانی تر است.

Q3: T750-B-6 چه تفاوتی با T9905 دارد؟

T750-B-6 دهانه بازوی کوتاه‌تر (750 میلی‌متر در مقابل 990 میلی‌متر) و بار بیشتر (6 کیلوگرم در مقابل 5 کیلوگرم) را در اولویت قرار می‌دهد و برای کاربردهای سلول فشرده روی سقف بهینه شده است. T9905 تکرارپذیری دقیق تر (0.03± در مقابل 0.05± میلی متر) و وزن بدن سبک تر (~55 کیلوگرم در مقابل ~85 کیلوگرم) را ارائه می دهد. T750-B-6 را برای محیط های با محدودیت فضا انتخاب کنید. زمانی که دقت ابعادی در قطعات سبک نیاز اولیه است، T9905 را انتخاب کنید.

Q4: آیا T750-B-6 می تواند وظایف جوشکاری را در یک ایستگاه جوشکاری کوچک انجام دهد؟

بله. محموله 6 کیلوگرمی از یک مشعل جوشکاری فشرده استاندارد MIG یا TIG پشتیبانی می کند. تکرارپذیری 0.05 ± میلی متر برای ردیابی درز جوش کوچک روی براکت ها، محفظه ها و مجموعه های ورق فلزی مناسب است. برای کاربردهای جوشکاری، SZGH جفت شدن با ماژول ردیابی درز قوسی را برای تصحیح درز در زمان واقعی، به ویژه در قطعات با تغییرات ابعادی توصیه می کند.

Q5: حداقل اندازه سلول مورد نیاز برای T750-B-6 چقدر است؟

در پیکربندی نصب روی زمین، یک حصار ایمنی روبات با فاصله داخلی تقریباً 1.0 متر در اطراف پایه ربات، تمام پاکت کاری را با حاشیه ایمنی پوشش می‌دهد. در پیکربندی نصب سقفی، ردپای کف سلول می‌تواند اساساً به سطح کار به تنهایی کاهش یابد، زیرا ربات بالای سر است. به همین دلیل است که پایه سقفی برای محیط‌های تولیدی با فاصله بین ایستگاه‌ها کمتر از 1.5 متر توصیه می‌شود.

Q6: آیا SZGH یک بسته کامل سلول کار شامل کنترلر، حصار ایمنی و یکپارچه سازی ارائه می دهد؟

بله. SZGH می تواند یک بسته سلول کار کلید در دست برای T750-B-6، شامل کنترلر ربات CNC همسان، آویز آموزش، حصار ایمنی (پرده نور یا محافظ فیزیکی)، اثرگذار انتهایی، و برنامه ریزی مسیر اولیه ارائه دهد. بسته های کلید در دست ریسک یکپارچه سازی و زمان هدایت را برای مشتریان بدون قابلیت ادغام ربات داخلی کاهش می دهد. برای دریافت قیمت کامل سیستم با جزئیات درخواست خود با ما تماس بگیرید.

Q7: گارانتی و ترتیب پشتیبانی برای مشتریان خارج از چین چیست؟

SZGH 12 ماه گارانتی از زمان تحویل برای کلیه قطعات مکانیکی و الکترونیکی ارائه می دهد. پشتیبانی فنی 24 ساعت در روز، پنج روز در هفته از طریق واتس اپ اجرا می شود، با میانگین زمان پاسخگویی کمتر از دو ساعت برای سوالات فنی. نمایندگی های خدمات محلی در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک فعالیت می کنند. برای سایر مناطق، قطعات یدکی ظرف 48 ساعت پس از تایید درخواست خدمات ارسال می شود.

Q8: چه سطح مهارت برنامه نویسی برای کار با T750-B-6 مورد نیاز است؟

T750-B-6 با کنترلر SZGH طوری طراحی شده است که توسط یک تکنسین تعمیر و نگهداری ماهر یا اپراتور ماشین با تجربه اولیه اتوماسیون صنعتی - بدون نیاز به پیشینه مهندسی نرم افزار رباتیک، برنامه ریزی شود. برنامه نویسی نقطه ای از طریق آویز اکثر برنامه های کاربردی کارخانه را پوشش می دهد. برای مسیرهای پیچیده تر یا ادغام با سیستم های خارجی، SZGH RoboStudio برنامه نویسی آفلاین مبتنی بر رایانه شخصی را با محیط شبیه سازی بصری ارائه می دهد. SZGH همچنین به عنوان بخشی از تحویل هر پروژه، آموزش سوارکاری (از راه دور یا در محل) را ارائه می دهد.

درخواست قیمت / تماس با ما

اگر T750-B-6 برای سلول تولیدی شما مناسب به نظر می رسد، برای مشاوره رایگان پیش فروش تماس بگیرید. ما پلان طبقه، الزامات برنامه، و اهداف زمان چرخه شما را بررسی خواهیم کرد و در مورد اینکه آیا T750-B-6 انتخاب صحیحی است یا اینکه آیا مدل دیگری به شما خدمات بهتری می دهد، توصیه می کنیم.

هنگام تماس با ما، لطفاً به اشتراک بگذارید:

• برنامه شما (کاری که ربات انجام خواهد داد)

• ابعاد فضای کاری موجود (ترخیص بین ایستگاه، ارتفاع سقف در صورت در نظر گرفتن نصب سقف)

• وزن قطعه و ابعاد تقریبی

• توان عملیاتی / زمان چرخه مورد نیاز

• کشور مرکز شما (برای انتساب نماینده محلی)

ما در روزهای کاری ظرف 24 ساعت به تمام سوالات پاسخ می دهیم.

محصولات مرتبط

سایر ربات های SZGH را به طور مکرر در مقایسه با T750-B-6 یا جفت شده با آن کاوش کنید:

• SZGH-T9905 - 5 کیلوگرم محموله، 990 میلی متر دستیابی، ± 0.03 میلی متر دقت - بالاترین دقت در سری T

• SZGH-T950-A-6 - 6 کیلوگرم محموله، 950 میلی‌متر دستیابی - همان کلاس محموله با دسترسی گسترده

• SZGH-T1000-C-6 - 10 کیلوگرم محموله، 1000 میلی متر دستیابی - مرحله بعدی برای قطعات سنگین تر

• ربات SZGH-S450-B-4 SCARA — SCARA 4 محوره برای انتخاب و قرار دادن هواپیمای مسطح با سرعت بالا در سلول های فشرده