SZGH-BCi7 | بازوی ربات مشارکتی دقیق 7 کیلوگرم - ± 0.02 میلی متر، بدون حصار ایمنی

SZGH-BCi7 چیست؟

SZGH-BCi7 یک ربات 6 محوره و 7 کیلوگرمی از سری BC i SZGH است که برای کاربردهای دقیق در بار میانی طراحی شده است که در آن دقت و دستیابی باید به خطر نیفتد. با دستیابی 786.5 میلی متر و تکرارپذیری 0.02 ± میلی متر - بالاترین سطح دقت در کل سری BC i - مونتاژ دستگاه های پزشکی، بازرسی نیمه هادی ها و ساخت ابزار دقیق در تأسیساتی که نیاز به عملکرد زیر میلی متری قابل تکرار در کنار اپراتورهای انسانی دارند، خدمت می کند.

مشخصات فنی کامل

5 دلیلی که سازندگان دقیق BCi7 را انتخاب می کنند

نیازی به حصار ایمنی نیست — دارای گواهینامه PL=d CAT 3

ربات‌های صنعتی سنتی در کلاس 7 کیلوگرم محموله تقریباً همیشه به یک سلول ایمنی کامل نیاز دارند - علامت‌گذاری کف، درهای قفل شده و سطح کف اختصاصی که بدون ارزیابی ریسک جدید قابل پیکربندی مجدد نیستند. BCi7 این محدودیت را می شکند. دارای گواهینامه سطح عملکرد d، رده 3 تحت EN ISO 13849، از یک سیستم تشخیص برخورد 10 سطحی برای نظارت بر گشتاورهای مفصل در زمان واقعی استفاده می کند و در هر تماس غیرمنتظره ای در عرض 0.15 ثانیه متوقف می شود. سازندگان دستگاه‌های پزشکی که در تأسیسات دارای گواهی ISO 13485 کار می‌کنند، BCi7 را بر روی نیمکت‌های باز در کنار بازرسان کیفیت بدون تغییر در چیدمان تأسیسات موجود خود مستقر کرده‌اند - یک مزیت انطباق که هزینه ساخت و تأیید یک سلول ربات اختصاصی را نیز حذف می‌کند.

مستقر در نیم روز - تجربه ربات صفر مورد نیاز است

BCi7 از آموزش کشیدن در تمام شش محور پشتیبانی می کند: بازو را به صورت فیزیکی در مسیر مورد نظر حرکت دهید و برنامه را ذخیره کنید. رابط بصری آویز آموزشی موقعیت های مفصل، مختصات دکارتی و حساسیت برخورد را روی یک صفحه نمایش به زبان انگلیسی ساده و بدون تغییر حالت نمایش می دهد. برای یک توالی مونتاژ فرعی دستگاه پزشکی معمولی - انتخاب جزء، جهت، درج، تأیید - یک مهندس تولید ناآشنا با روباتیک برنامه نویسی را در کمتر از دو ساعت کامل می کند. استقرار مجدد در یک نوع محصول دیگر فقط مستلزم آموزش مجدد نقاط بین راه است، نه بازنویسی یک برنامه یا تأیید مجدد سلول.

سیستم باز - به هر PLC، Vision System یا AGV متصل شوید

جعبه کنترل BCi7 16+16 DI، 16+16 DO، و 4×AI/4×AO را با اترنت بومی، Modbus-RTU/TCP و اتصال اختیاری Profinet ارائه می کند. SDK کامل از C، C++، Lua و Python با یک بسته ROS کامل برای تحقیقات و محیط های یکپارچه سازی پیشرفته پشتیبانی می کند. در عمل، این بدان معناست که BCi7 مستقیماً از طریق Profinet به خطوط زیمنس S7-1500 متصل می‌شود، تصحیح‌های دید را از سیستم‌های Keyence یا Cognex از طریق اترنت دریافت می‌کند، و انتقال AGV را از طریق کنتاکت‌های DO - بدون هیچ سخت‌افزار دروازه‌ای میانی، آغاز می‌کند. یکپارچه‌سازهای سیستم در بخش تجهیزات پزشکی آلمان، یکپارچه‌سازی کامل PLC را گزارش می‌کنند که طی یک روز راه‌اندازی کامل شده است.

± 0.02 میلی متر تکرارپذیری - بالاترین دقت در کل سری BC i

در 0.02 ± میلی متر، BCi7 در بالای مقیاس دقیق ربات مشارکتی SZGH قرار می گیرد - با BCi3 مطابقت دارد و به طور قابل توجهی محکم تر از BCi5 (0.05 ± میلی متر)، BCi12 (0.03 ± میلی متر)، یا BCi10 (0.10 ± میلی متر) است. در کلاس 7 کیلوگرم محموله، این سطح از تکرار غیر معمول است. برای کاربردهایی مانند مونتاژ لنز آندوسکوپ، قرار دادن غشای دیالیز، یا تراز کردن اجزای ایمپلنت ارتوپدی، BCi7 به طور قابل اعتمادی در یک کره 40 میکرومتری در یک جابجایی هشت ساعته و در سراسر تغییرات دما در محدوده عملیاتی 0 تا 50 درجه سانتی‌گراد به همان موقعیت برمی‌گردد. این آن را برای محیط‌های تولیدی IEC 60601-1 و ISO 13485 مناسب می‌سازد که در آن اعتبارسنجی فرآیند مستلزم سازگاری موقعیت‌یابی قابل اثبات و قابل اندازه‌گیری است.

ROI 6 تا 12 ماهه، 100٪ اجزای اصلی داخلی

BCi7 از اتصالات سروو، درایوها، و سخت افزار کنترلی داخلی ساخته شده است - عامل مهمی برای مشتریانی که ریسک زنجیره تامین را پس از اختلالات اخیر در قطعات صنعتی وارداتی مدیریت می کنند. قطعات یدکی از موجودی SZGH در شنژن ظرف پنج روز کاری ارسال می شود. برای یک سازنده دستگاه‌های پزشکی آلمانی یا کره‌ای که عملیات مونتاژ دو شیفتی را انجام می‌دهد که در آن BCi7 یک تکنسین ماهر را در یک چرخه درج مکرر جایگزین می‌کند، افق بازده سرمایه‌گذاری معمولی 6 تا 12 ماه است. گارانتی 18 ماهه کارخانه و شبکه خدمات منطقه ای در دسترس، هزینه کل مالکیت را در یک چرخه محصول پنج ساله کاهش می دهد.

سناریوهای کاربردی

سری BC i — راهنمای مقایسه و انتخاب محدوده کامل

نمای کلی گروه مدل

گروه 1 - دقت فشرده (BCi3، BCi7)

گروه 2 - استاندارد همه منظوره (BCk5، BCi5)

گروه 3 - بارهای طولانی و سنگین (BCi10، BCi12، BCi16، BCi20)

BCk5 در مقابل BCi5 - تمایز کلیدی

هر دو 5 کیلوگرم محموله و 886.5 میلی‌متر دستیابی دارند. BCk5 برای آموزش، آزمایشگاه‌های آموزشی و نمونه‌سازی اولیه سیستم یکپارچه‌سازی بهینه شده است - هزینه ورودی کمتر، تأکید بر سهولت یادگیری. BCi5 نوع تولیدی برای خطوط تولیدی با حجم بالا است که روزانه دو یا چند شیفت کاری انجام می دهند. اگر مورد استفاده اصلی شما تولید است نه آموزش، BCi5 را مشخص کنید.

3-راهنمای انتخاب سوال

1. آیا تحمل شما از ± 0.03 میلی متر کمتر است؟

   • بله → BCi3 (≤3 کیلوگرم قطعات) یا BCi7 (3-7 کیلوگرم قطعات)

   • خیر → ادامه سوال 2

2. آیا وزن قطعه شما بیش از 7 کیلوگرم است یا این کار به دستیابی بیش از 900 میلی متر نیاز دارد؟

   • بله → BCi10، BCi12، BCi16، یا BCi20 بسته به ترکیب محموله/دسترسی

   • خیر ← ادامه سوال 3

3. آیا این یک خط تولید است که دو یا چند شیفت دارد یا یک سلول آموزشی/نمونه اولیه؟

   • تولید → BCi5

   • آموزش / نمونه اولیه → BCk5

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ (SZGH) | می 2026

'من مهندسی فرآیند را در یک کارخانه قطعات ایمپلنت ارتوپدی با اندازه متوسط در نزدیکی اشتوتگارت مدیریت می‌کنم. ما به چندین OEM دستگاه کلاس II تحت ISO 13485 عرضه می‌کنیم، و تحمل درج ما در پیوند استخوانی پیچ درایور-نوک 0.025 میلی‌متر است - مشخصاتی که باعث ایجاد یک کار مجدد مداوم در سراسر ایستگاه fat-hourence دستی خود شد.
ربات‌های سازنده‌های مختلف نتوانستند قابلیت تکرار 0.02 میلی‌متری را تحت تأیید مستقل ثبت کنند. مهندس آن را به عنوان 'سرراست ترین ادغام روباتی که در هشت سال انجام داده ام' توصیف کرد. نرخ کار مجدد در ایستگاه باندینگ از 3.1٪ به 0.22٪ در ماه اول کاهش یافت. ما اعتبار سنجی فرآیند خود را تحت بند 7.5.6 ISO 13485 در شش هفته تکمیل کردیم، که سریعتر از هر مدرک قبلی تجهیزات در تاسیسات ما است. استقرار بدون حصار به ما این امکان را می داد که بازرس QC خود را بدون تغییر چیدمان در نیمکت مجاور نگه داریم. ما انتظار بازگشت سرمایه کامل را تا سه ماهه سوم 2025 داریم - تقریباً یازده ماه پس از راه اندازی.
~!phoenix_var288_2!~

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

BCi7 بر روی پلت فرم کنترلی XI SZGH با ستون فقرات گذرگاه بلادرنگ EtherCAT اجرا می‌شود و زمان‌های چرخه قطعی مناسب برای توالی‌های مونتاژ چند مرحله‌ای هماهنگ را ارائه می‌دهد. این سیستم از هماهنگی چند روباتی پشتیبانی می‌کند و به BCi7 اجازه می‌دهد تا به صورت پشت سر هم با یک BCi3 یا یک BCi7 دوم روی یک میز کار مشترک بدون سخت‌افزار اضافی کار کند. PLC های سازگار عبارتند از زیمنس S7-1200/1500 (Profinet یا Modbus-TCP)، Omron NX/NJ، میتسوبیشی iQ-R و Keyence KV-8000.

ادغام Vision از سیستم های دو بعدی و سه بعدی Keyence، Cognex، Hikrobot و Basler پشتیبانی می کند. گردش کار کالیبراسیون چشم در دست و چشم به دست از طریق رابط XI یا از طریق تماس های API از Python SDK قابل تنظیم است. محیط برنامه نویسی آفلاین SZGH به مهندسان این امکان را می دهد که برنامه کامل کار را در برابر یک دوقلو دیجیتال قبل از اجرا بر روی بازوی فیزیکی شبیه سازی کنند - به ویژه برای مشتریان دستگاه های پزشکی که توالی های اعتبارسنجی IQ/OQ/PQ را تکمیل می کنند که زمان اجرای فیزیکی پرهزینه است.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان های پشتیبانی شده

C / C++ / Lua / Python

پروتکل های پشتیبانی شده

اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (اختیاری) / EtherCAT / RS485

پشتیبانی ROS

بسته‌های کامل برای ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble) موجود است. شامل MoveIt! پیکربندی، مدل URDF و نمونه راه اندازی فایل ها با پسوندهای کنترل نیرو برای وظایف درج.

اسناد API

مستندات آنلاین برنامه‌نویس و دانلود SDK از طریق پورتال توسعه‌دهنده SZGH در دسترس است szghtech.com.

نمونه های یکپارچه سازی شخص ثالث

• سیستم های Vision : Keyence IV3/IV2، Cognex In-Sight 9000، سری Hikrobot MV، Basler ace2

• حسگرهای نیرو/گشتاور : ATI Axia، Robotiq FT 300-S - برای تأیید درج و برنامه‌های تماس نرم

• سیستم های AGV : دست دادن استاندارد I/O از طریق DI/DO یا Modbus-TCP

• PLC ها : زیمنس S7-1200/1500 (Profinet/Modbus)، سری Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)، Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

گواهینامه های ایمنی توضیح داده شده است

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها: CE / UL / KCs / ISO 9001 / شرکت ملی فناوری پیشرفته (MIIT چین)

گارانتی: 18 ماه از تاریخ تحویل. پوشش شامل تمام عیوب ساخت در بازوی ربات، جعبه کنترل و آویز آموزشی است. SZGH موجودی قطعات یدکی داخلی را با تعهد تحویل 5 روز کاری برای تمام اجزای حیاتی نگهداری می کند. گارانتی تمدید شده و قراردادهای خدمات در محل برای مشتریان با استقرار چند واحدی، از جمله پشتیبانی مستندات برای صلاحیت تجهیزات ISO 13485، در دسترس است.

سوالات متداول

آیا SZGH-BCi7 واقعاً بدون قفس ایمنی کار می کند؟

بله BCi7 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 تحت EN ISO 13849 - بالاترین سطح عملکرد ایمنی مشترک اتحادیه اروپا است. سیستم تشخیص برخورد 10 سطحی به طور مداوم هر شش گشتاور مفصل را کنترل می کند و بازو را در 0.15 ثانیه در تماس غیرمنتظره متوقف می کند. این گواهی استقرار در کنار اپراتورهای انسانی در تأسیسات اتحادیه اروپا (CE)، ایالات متحده (UL) و کره (KCs) بدون مانع ایمنی ثابت را پوشش می‌دهد. ارزیابی ریسک خاص سایت هنوز مورد نیاز است و مهندسان برنامه SZGH می توانند راهنمایی و مستنداتی برای پشتیبانی از این فرآیند ارائه دهند.

آیا می تواند به PLC، نوار نقاله یا سیستم بینایی موجود من متصل شود؟

بله جعبه کنترل BCi7 دارای 32 DI، 32 DO، 4 ورودی آنالوگ و 4 خروجی آنالوگ است. گزینه های ارتباطی شامل اترنت، Modbus-RTU، Modbus-TCP و Profinet اختیاری برای محیط های زیمنس است. SDK کامل در Python، C، C++، و Lua از ادغام سفارشی با سیستم‌های Keyence و Cognex vision، حسگرهای نیرو/گشتاور، سیگنال‌های اتصال AGV و هر PLC صنعتی استاندارد پشتیبانی می‌کند. مشتریانی که از طریق EtherCAT با Beckhoff TwinCAT ادغام می شوند، در کمتر از یک روز راه اندازی را کامل می کنند.

یک غیر مهندس چقدر طول می کشد تا کار با آن را یاد بگیرد؟

یک مهندس یا تکنسین تولید بدون تجربه قبلی در زمینه رباتیک معمولاً یک چرخه کامل انتخاب-درج- تأیید را با استفاده از آموزش کشیدن در کمتر از دو ساعت برنامه‌ریزی می‌کند. رابط آویز آموزش از برچسب‌های زبان ساده و سازنده کار بصری استفاده می‌کند. برای دنباله‌های پیچیده‌تر که شامل جابجایی بینایی یا درج با نیروی کنترل‌شده است، SZGH مواد آموزشی آنلاین و مخاطبین پشتیبانی برنامه را فراهم می‌کند. مهارت کامل اپراتور معمولاً در عرض سه تا پنج روز پس از اولین استفاده به دست می آید.

تفاوت بین BCi3 و BCi7 چیست؟ چگونه انتخاب کنم؟

هر دو مدل تکرارپذیری ± 0.02 میلی‌متر را ارائه می‌کنند - بالاترین سطح دقت در سری BC i. BCi3 تا وزن 3 کیلوگرم را با فاصله 625 میلی متری (16 کیلوگرم وزن بدن، مناسب برای سلول های رومیزی جمع و جور) تحمل می کند. BCi7 تا وزن 7 کیلوگرم را با دستیابی 786.5 میلی متری تحمل می کند (وزن بدن 24 کیلوگرم، مناسب تر برای مجموعه های سنگین تر و فضاهای کاری بزرگتر). اگر قطعات یا ابزارهای انتهایی شما بیش از 3 کیلوگرم وزن دارند، یا اگر چیدمان شما به بیش از 625 میلی متر فاصله نیاز دارد، BCi7 مدل صحیحی است. هر دو به یک اندازه برای محیط های 3C، نیمه هادی و تجهیزات پزشکی واجد شرایط هستند.

آیا از ROS و Python SDK پشتیبانی می کند؟

بله BCi7 شامل بسته های کامل ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble)، از جمله یک مدل URDF، MoveIt! فایل های پیکربندی، و نمونه راه اندازی اسکریپت ها با پسوندهای کنترل نیرو. Python، C، C++، و Lua SDK از پورتال توسعه دهنده SZGH در دسترس هستند szghtech.com . Python SDK با مراجع API که حرکت، ورودی/خروجی، مدیریت برنامه و جریان داده در زمان واقعی را پوشش می دهد، مستند شده است.

آیا می توان آن را به صورت وارونه یا روی دیوار نصب کرد؟

بله BCi7 از نصب هر زاویه ای پشتیبانی می کند: روی زمین، سقف معکوس، دیوار جانبی و زاویه های شیبدار. پلت فرم کنترل XI به طور خودکار جهت گرانش را بر اساس جهت نصب پیکربندی شده جبران می کند. نصب معکوس سقفی معمولاً زمانی استفاده می شود که BCi7 بر روی نوار نقاله یا چرخ فلک مونتاژی که در آن فضای کف محدود است، مستقر شود.

خدمات پس از فروش چگونه انجام می شود؟ آیا قطعات یدکی موجود است؟

SZGH یک گارانتی 18 ماهه با SLA تحویل قطعات یدکی 5 روز کاری از سهام داخلی شنژن ارائه می دهد. مشتریان بین المللی در آلمان، کره جنوبی و آسیای جنوب شرقی از طریق توزیع کنندگان منطقه ای با مهندسان خدمات محلی پشتیبانی می شوند. تشخیص از راه دور از طریق درگاه اترنت کنترلر XI قابل دسترسی است. برای مشتریان تجهیزات پزشکی که به سوابق نگهداری تجهیزات تحت استاندارد ISO 13485 نیاز دارند، SZGH می تواند اسناد خدمات را به زبان انگلیسی ارائه دهد.

جدول زمانی ROI معمولی چیست؟

در عملیات مونتاژ وسایل پزشکی دو شیفتی یا ابزار دقیق، مشتریان معمولاً هنگام جابجایی یک تکنسین ماهر در یک کار تکراری با دقت بالا، سرمایه گذاری BCi7 را در 6 تا 12 ماه بازیابی می کنند. تسهیلات با هزینه های نیروی کار محلی بالاتر (به عنوان مثال، اروپای غربی) به سمت انتهای کوتاه تر این محدوده تمایل دارند. تیم برنامه SZGH می تواند یک مدل بازگشت سرمایه (ROI) خاص سایت را بر اساس ساختار شیفت کاری، هزینه نیروی کار و کار خاص در حال خودکار شدن ارائه دهد — قبل از خرید برای محاسبه با ما تماس بگیرید.

درخواست یک نقل قول

آماده ارزیابی SZGH-BCi7 برای خط تولید خود هستید؟ مهندسان برنامه ما می توانند یک توصیه سایت خاص، پروتکل تأیید تحمل و تخمین ROI ارائه دهند.

محصولات مرتبط

مدل‌های دیگر سری BC i را کاوش کنید تا مناسب برنامه خود را بیابید:

• SZGH-BCi3 - کوبات دقیق 3 کیلوگرمی، 625 میلی‌متر دستیابی، 0.02 ± میلی‌متر

• SZGH-BCi5 - کوبات معمولی 5 کیلوگرمی

• SZGH-BCi12 — کوبات با بازوی بلند 12 کیلوگرمی

• SZGH-BCi16 — کوبات بار سنگین 16 کیلوگرمی با دقت بالا