صفحه اصلی » بازوی ربات » ربات مشارکتی » SZGH-BCi10 | ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی با بار سنگین - 1350 میلی‌متر دستیابی، بدون حصار ایمنی

در حال بارگذاری

SZGH-BCi10 | ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی با بار سنگین - 1350 میلی‌متر دستیابی، بدون حصار ایمنی

BCi10 و BCk10 مشخصات بازوی یکسانی دارند. تنها تفاوت در فرم جعبه کنترل است: BCi10 با کنترل کننده استاندارد روی زمین (380×350×265 میلی‌متر) عرضه می‌شود، در حالی که BCk10 با یک کنترل‌کننده فشرده روی دیوار (380×280×100 میلی‌متر) جفت می‌شود. هر دو گزینه در جدول مشخصات زیر به تفصیل آمده است.
در دسترس بودن:
دکمه اشتراک گذاری فیس بوک
دکمه اشتراک گذاری توییتر
دکمه اشتراک گذاری خط
دکمه اشتراک گذاری ویچت
دکمه اشتراک گذاری لینکدین
دکمه اشتراک پینترست
دکمه اشتراک گذاری واتساپ
این دکمه اشتراک گذاری را به اشتراک بگذارید

توضیحات محصول

SZGH-BCi10 / BCk10: ربات مشارکتی با بار سنگین برای کاربردهای صنعتی با دسترسی بزرگ

SZGH -BCi10 اسب کار خانواده بازوهای متوسط ​​تا بزرگ BC i است - یک ربات مشارکتی 6 محوره که برای یکپارچه‌سازان سیستم و مدیران اتوماسیون کارخانه‌ها طراحی شده است که به محموله 10 کیلوگرمی در 1350 میلی‌متر بدون به خطر انداختن ایمنی مشترک نیاز دارند. BCi10 با نسبت دسترسی به بار که بیشتر از ربات‌های کلاس قابل مقایسه است، سلول‌های پالت‌سازی، زیرمجموعه‌های سنگین، وسایل جوشکاری رباتیک و ادغام غرفه اسپری تمام خط را پوشش می‌دهد - همه بدون حصار ایمنی، امکان همکاری واقعی انسان و ربات را در فضاهای کاری مختلط فراهم می‌کند. این ربات از پشته ارتباطی باز کامل SZGH پشتیبانی می کند: اترنت، Modbus-RTU/TCP، Profinet (اختیاری)، SDK (C/C++/Lua/Python)، ROS1/ROS2، و معماری ورودی/خروجی 32 کاناله (16 درجه ایمنی عمومی + 16 درجه ایمنی در هر جهت) که مستقیماً به جعبه‌های Osobi و Siemen وصل می‌شود.

مشخصات کامل

بازوی ربات — SZGH-BCi10 / BCk10 (یکسان)

پارامتر

مشخصات

درجات آزادی

6

بار

10 کیلوگرم

رسیدن (بازو بازو)

1350 میلی متر

تکرارپذیری

± 0.1 میلی متر

وزن بدن

38.5 کیلوگرم

حداکثر سرعت خطی

≤4.0 متر بر ثانیه

رتبه بندی IP

IP54

توان متوسط

500 وات

اوج قدرت

2000 وات

نصب

هر زاویه ای

سرعت J1

178 درجه بر ثانیه

سرعت J2

178 درجه بر ثانیه

سرعت J3

223 درجه بر ثانیه

سرعت J4

178 درجه بر ثانیه

سرعت J5

237 درجه بر ثانیه

سرعت J6

237 درجه بر ثانیه

برد مشترک (همه محورها)

± 360 درجه

تشخیص برخورد

10 سطح (قابل تنظیم)

رتبه بندی ایمنی

PL=d، CAT 3

گواهینامه ها

CE / UL / KCs

دمای محیط

0-50 درجه سانتی گراد

رطوبت

25٪ - 90٪ RH (غیر متراکم)

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

گزینه های جعبه کنترل

پارامتر

BCi10 (استاندارد)

BCk10 (کامپکت)

ابعاد

380×350×265 میلی متر

380×280×100 میلی متر

وزن

15 کیلوگرم

15 کیلوگرم

رتبه بندی IP

IP43

IP43

نصب

روی زمین ایستاده

پایه دیواری / کابینت

مشخصات جعبه کنترل ورودی/خروجی

نوع I/O

مشخصات

ورودی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

خروجی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

ورودی آنالوگ

4 کانال

خروجی آنالوگ

4 کانال

خروجی برق ورودی/خروجی

24 ولت DC، حداکثر 3 آمپر

پشتیبانی از سیگنال ایمنی

توقف اضطراری / درب ایمنی / سیگنال فعال

پورت های ارتباطی

RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1

رتبه بندی IP جعبه کنترل

IP43

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

ارتباطات و نرم افزار

پارامتر

مشخصات

فیلدباس

اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP

فیلدباس اختیاری

Profinet

SDK برنامه نویسی

C / C++ / Lua / Python

سیستم عامل ربات

ROS1 / ROS2

رابط اضافی

RS485

5 مزیت اصلی BCi10

بدون حصار ایمنی - 10 کیلوگرم بار سنگین در فضاهای کاری مشترک

اکثر کوبات‌های صنعتی که به وزن 10 کیلوگرم در بازو 1350 میلی‌متری می‌رسند، به حصار ایمنی سخت نیاز دارند که فوراً مزیت انعطاف‌پذیری یک ربات مشارکتی را نفی می‌کند. BCi10 گواهینامه ایمنی PL=d، CAT 3 را با تشخیص برخورد قابل تنظیم در 10 سطح به دست می آورد، که عملیات مختلط واقعی را امکان پذیر می کند - اپراتورها می توانند قطعات را با دست تغذیه کنند، قطعات کار را بازرسی کنند یا تغییرات فیکسچر را در پاکت کاری ربات بدون توقف تولید انجام دهند. برای یکپارچه‌سازهای سیستمی که سلول‌های تولیدی انعطاف‌پذیر را طراحی می‌کنند، حذف حصار باعث کاهش ردپا تا 15 تا 30 درصد می‌شود، هزینه ساخت سلول را کاهش می‌دهد و زمان پیکربندی مجدد را به طور چشمگیری در هنگام جابجایی بین خطوط تولید کوتاه می‌کند.

1350 میلی‌متر دستیابی - دهانه بازوی پیشرو در صنعت در کلاس 10 کیلوگرم

در بخش ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی، دستیابی 1350 میلی متری یک تمایز معنی دار است. پلتفرم‌های رقیب در این محدوده محموله معمولاً بین 1200 تا 1300 میلی‌متر به اوج خود می‌رسند و توانایی آنها را برای سرویس‌دهی الگوهای پالت بزرگ، دهانه‌های نوار نقاله گسترده یا سلول‌های چند فیکسچر بدون تغییر موقعیت پایه ربات محدود می‌کند. برد 1350 میلی‌متری BCi10، همراه با محدوده اتصال ± 360 درجه در هر شش محور و نصب هر زاویه، به ادغام‌کنندگان اجازه می‌دهد تا پاکت‌های کاری بزرگ‌تر را از یک مکان پایه بپوشانند - که تعداد کل واحدهای ربات مورد نیاز در هر خط را کاهش می‌دهد و هزینه یکپارچه‌سازی هر قطعه را کاهش می‌دهد. برای کاربردهای مشترک بازوی ربات در مقیاس بزرگ در پالت سازی و مونتاژ سنگین، این مزیت دسترسی مستقیماً به بازگشت سرمایه سریع تر ترجمه می شود.

سیستم باز - یکپارچه سازی SI-Ready از روز اول

BCi10 برای یکپارچه سازی سریع سیستم طراحی شده است. معماری باز SZGH یک بسته کامل اسناد API، رابط‌های استاندارد شده Modbus و Profinet و پشتیبانی SDK برای C، C++، Lua و Python ارائه می‌کند - چهار زبانی که بیشتر در پشته‌های نرم‌افزار اتوماسیون کارخانه استفاده می‌شوند. پشتیبانی ROS1/ROS2 بومی اتصال بدون درز به خطوط لوله روباتیک هدایت شونده با دید و لایه های هماهنگی ربات متحرک (AMR/AGV) را امکان پذیر می کند. نمایه‌های یکپارچه‌سازی از پیش تأیید شده برای پورتال S7/TIA Siemens، سری Omron NX/NY، سیستم‌های دید Keyence و حسگرهای نیروی گشتاور ATI/Bota در دسترس هستند، به این معنی که اکثر ادغام‌کنندگان می‌توانند در عرض چند ساعت و نه چند روز به دست دادن اولیه PLC برسند. این اکوسیستم باز به همین دلیل است که BCi10 یک پلتفرم ترجیحی برای یکپارچه‌سازهای سیستمی است که خطوط اتوماسیون چند فروشنده را می‌سازند.

ورودی/خروجی ایمن 16 کانالی — کنترل سیگنال ایمنی درجه صنعتی

ورودی/خروجی دارای رتبه ایمنی 16 کانالی (16 DI + 16 DO، دارای رتبه ایمنی) در جعبه کنترل BCi10 بسیار فراتر از ورودی/خروجی ایمنی 4-8 کانالی معمولی کوبات های سبک تر است. این ظرفیت از معماری‌های ایمنی پیچیده پشتیبانی می‌کند: حلقه‌های توقف اضطراری دو کاناله، نظارت قفل ایمنی درب، تشخیص حضور اپراتور (از طریق تشک ایمنی یا پرده نور)، فعال/غیرفعال کردن دست دادن با ماژول‌های ایمنی PLC و هماهنگی همزمان چندین ناحیه ایمنی در یک سلول واحد. برای خطوط خودرو، الکترونیک و تدارکات که گواهینامه ایمنی PLC یک نیاز مشتری است، داشتن 16 کانال ایمنی از پیش سیم‌کشی شده در جعبه کنترل، مانع اصلی یکپارچه‌سازی را از بین می‌برد. I/O آنالوگ (4×AI، 4×AO) علاوه بر این از رابط مستقیم با سنسورهای نیرو، مبدل‌های فشار و نوار نقاله‌های سرعت متغیر پشتیبانی می‌کند.

بازگشت سرمایه 6 تا 12 ماهه با اجزای اصلی داخلی

اجزای اصلی داخلی BCi10 - درایوهای سروو، رمزگذارها و قطعات ریخته گری ساختاری تولید شده در چین - دو مزیت استراتژیک را برای مشتریان در آسیای جنوب شرقی، آسیای جنوبی و آمریکای لاتین فراهم می کند: هزینه تحویل 20 تا 35 درصد کمتر از پلتفرم های اروپایی یا ژاپنی قابل مقایسه در یک کلاس محموله، و قابلیت محلی که باعث کاهش هفته ها زمان تعمیر و نگهداری قطعات می شود. ضمانت 12 ماهه SZGH، همراه با یک شبکه توزیع منطقه ای در بیش از 40 کشور، از اهداف بازگشت سرمایه در محدوده 6 تا 12 ماهه برای کاربردهای چرخه بالا (پالت کردن، مونتاژ، پوشش اسپری) پشتیبانی می کند که در آن یک BCi10 به طور معمول جایگزین 1.5-2 اپراتور FTE می شود. یک ربات 10 کیلوگرمی بدون پیکربندی حصار ایمنی، هزینه ساخت سلول مستهلک شده را در مقایسه با جایگزین های حصاردار کاهش می دهد.

سناریوهای کاربردی

صنعت

وظیفه معمولی

چرا BCi10

تولید عمومی

تعمیر ماشین، بارگیری/تخلیه قطعه، مونتاژ فرعی

1350 میلی‌متر تخت دستگاه پهن را پوشش می‌دهد. نصب هر زاویه ای با طرح خط موجود سازگار است

پالت سازی و لجستیک

انباشتن جعبه، پالت سازی کارتن، ساخت پالت مخلوط SKU

10 کیلوگرم محموله + 1350 میلی متر دستیابی به الگوی استاندارد پالت بدون تغییر موقعیت می رسد. سرعت بالا J5/J6 (237 درجه در ثانیه) برای چرخه لایه سریع

قطعات خودرو

بارگذاری اتصالات جوش، جابجایی زیر قاب، انتقال قطعه

IP54 + PL=d CAT 3 الزامات سلول خودرو را برآورده می کند. Profinet برای ادغام مستقیم SCADA

تولید قطعات الکترونیک

جابجایی پانل PCB بزرگ، مونتاژ شاسی، عملیات فشرده سازی

عملیات مشترک از QC درون خطی بدون توقف ربات پشتیبانی می کند. رابط SDK Python با MES/SCADA ادغام می شود

اسپری و پوشش

اسپری پرایمر، کاربرد درزگیر بر روی پانل های بزرگ

محدوده تمام محور 1350 میلی متر + ± 360 درجه سطوح پانل بزرگ را پوشش می دهد. IP54 در برابر اسپری بیش از حد پوشش محافظت می کند

مونتاژ سنگین

مونتاژ اجزای موتور، مونتاژ قاب لوازم خانگی بزرگ

دسته 10 کیلوگرم محموله اجزای ساختاری؛ هیچ حصاری به اپراتور اجازه همکاری در مونتاژ مجاور را نمی دهد

صنایع اولویت توصیه شده برای BCi10: پالت سازی و لجستیک، تولید عمومی، تولید الکترونیک (خطوط یکپارچه SI).

راهنمای مقایسه و انتخاب سری

سری BC i - گروه بازوی متوسط ​​تا بزرگ

مدل

بار

رسیدن

تکرارپذیری

بهترین برای

BCi10 شما اینجا هستید

10 کیلوگرم

1350 میلی متر

± 0.1 میلی متر

cobot عمومی با دسترسی بزرگ، پالت سازی، پلت فرم SI

BCi12

12 کیلوگرم

1250 میلی متر

0.03 ± میلی متر

دسترسی بزرگ + دقت بالا: پاشش، بازرسی خودرو

BCi16

16 کیلوگرم

967.5 میلی متر

0.03 ± میلی متر

بالاترین دقت + بار سنگین: مونتاژ خودرو، کالاهای سفید

BCi20

20 کیلوگرم

1650 میلی متر

± 0.1 میلی متر

پرچمدار حداکثر دسترسی: پالت سازی سنگین، مونتاژ بزرگ

سری کامل BC i - مرجع بازوی سبک

مدل

بار

رسیدن

تکرارپذیری

BCi3

3 کیلوگرم

590 میلی متر

0.02 ± میلی متر

BCi5

5 کیلوگرم

900 میلی متر

0.02 ± میلی متر

BCk5

5 کیلوگرم

900 میلی متر

0.02 ± میلی متر

BCi7

7 کیلوگرم

900 میلی متر

0.02 ± میلی متر

درخت تصمیم گیری انتخاب به

ربات مشارکتی (بدون حصار) نیاز دارید؟ ├─ محموله ≤ 7 کیلوگرم → BCi3 / BCi5 / BCi7 را در نظر بگیرید └─ محموله 10 تا 20 کیلوگرم (گروه بازوی متوسط ​​تا بزرگ): ├─ به بزرگترین دسترسی (≥1600 میلی متر) نیاز دارید؟ → BCi20 ├─ به بالاترین بار (20 کیلوگرم) نیاز دارید؟ → BCi20 ├─ به بهترین دقت (±0.03 میلی متر) + بار سنگین نیاز دارید؟ │ ├─ بازوی کوتاه خوب است (دسترسی 967.5 میلی متر)؟ → BCi16 │ └─ به دسترسی بزرگ (1250 میلی متر) نیاز دارید؟ → BCi12 └─ آیا به دسترسی بزرگ (1350 میلی متر) در ± 0.1 میلی متر عمومی نیاز دارید؟ → BCi10 ✓ (شما اینجا هستید)

BCi10 را زمانی انتخاب کنید که: برنامه شما به بازوی کوباتی 10 کیلوگرمی با دستیابی ≥1300 میلی‌متر نیاز دارد، جایی که تکرارپذیری ± 0.1 میلی‌متر کافی است (پالت‌سازی، پوشش اسپری، مونتاژ عمومی)، و جایی که ادغام سریع SI از طریق SDK باز در اولویت است.

دیدگاه مشتری - فانی چن، مدیر عامل، SZGH

می‌خواهم پروژه اخیری را به اشتراک بگذارم که نشان می‌دهد چرا ما BCi10 را به روشی که انجام دادیم به اشتراک بگذارم. یک سیستم یکپارچه‌ساز مستقر در سبو، فیلیپین - که یک مرکز مونتاژ شاسی مدار چاپی الکترونیکی 12 خطی را اداره می‌کند - پس از ارزیابی سه برند اروپایی cobot به ما آمد. محدودیت اصلی آن‌ها: آنها به یک بازوی 10 میلی‌متر یا 10 میلی‌متری نیاز داشتند که به یک بازوی 10 میلی‌متری برسد. از طریق Python SDK در عرض دو هفته، و صدور گواهینامه CE + UL را برای ممیزی مشتری مستقر کردیم شاسی از 48 ثانیه (دستی) به 31 ثانیه کاهش یافته است.

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

سیستم کنترل

BCi10 پلت فرم SZGH GRC (کنترل کننده ربات Guanhong) را اجرا می کند که به طور هدفمند برای استقرار مشترک صنعتی ساخته شده است. این کنترلر دارای یک هسته حرکت بلادرنگ با درون یابی مسیر زیر میلی ثانیه است که اجرای مسیر صاف را با سرعت خطی TCP تا 4.0 متر بر ثانیه حتی در حین حرکات هماهنگ چند محوره پیچیده امکان پذیر می کند. آویز آموزشی (صفحه نمایش لمسی 7 اینچی، دارای رتبه IP54) آموزش کشیدن، برنامه نویسی نقطه راه و عملکردهای تست ورودی/خروجی با یک کلیک را ارائه می دهد که به اپراتورهای غیرمتخصص اجازه می دهد تا بدون دانش برنامه نویسی، کارهای انتخاب و جابه جایی ساده را تنظیم کنند. برای کاربران پیشرفته SI، GRC یک API کامل به سبک REST از طریق اترنت، نقشه‌های ثبت Modbus برای یکپارچه‌سازی PLC، و نمایه دستگاه Profinet (مجوز اختیاری) سازگار با Siemens TIA Portal V15+ را در معرض نمایش می‌گذارد. این کنترل‌کننده همچنین از ماژول اختیاری بازخورد نیرو-گشتاور SZGH برای وظایف مونتاژ سازگار که نیاز به نظارت بر نیروی تماس تا رزولوشن 1 N دارند، پشتیبانی می‌کند.

کاربران BCk10 از همان قابلیت‌های کنترلی در یک پایه دیواری فشرده یا پایه ریلی DIN (380×280×100 میلی‌متر) بهره می‌برند، که آن را به‌ویژه برای سلول‌های محدود به فضا، سلول‌های مشترک نصب شده بر روی پلتفرم‌های AGV یا تأسیسات مقاوم‌سازی که فضای کابینت کف در دسترس نیست مناسب می‌سازد.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان های پشتیبانی شده

  • C / C++ (کتابخانه بومی، کمتر از 1 میلی ثانیه تأخیر در اترنت)

  • Lua (اسکریپت تعبیه شده برای منطق وظیفه روی کنترلر)

  • Python 3.x (محبوب ترین برای پروژه های SI؛ پشتیبانی کامل async)

پروتکل های ارتباطی

  • اترنت (TCP/IP): کانال کنترل اولیه با سرعت بالا

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: نگاشت مستقیم ثبت PLC - بیش از 250 رجیستر از پیش نقشه برداری شده که وضعیت های مشترک، وضعیت TCP، وضعیت I/O، کدهای خطا را پوشش می دهد.

  • Profinet (اختیاری): مشخصات دستگاه سازگار با پورتال TIA زیمنس؛ تبادل چرخه ای داده با نرخ به روز رسانی 1 میلی ثانیه

  • RS485: یکپارچه سازی دستگاه قدیمی (اسکنر بارکد، سنسور وزن، پانل های قدیمی HMI)

یکپارچه سازی ROS

  • بسته‌های کامل ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble/Iron) در دسترس از طریق SZGH GitHub

  • مدل های URDF سازگار با MoveIt2 ارائه شده است

  • پشتیبانی از رابط های عمل استاندارد ROS-Industrial برای اجرای مسیر

ادغام شخص ثالث (از قبل تأیید شده)

  • PLC ها: زیمنس S7-1200/1500، Omron NX/NJ، میتسوبیشی iQ-R

  • Vision: سری Keyence IV3/CV-X، Cognex In-Sight، دوربین Basler + خطوط لوله OpenCV

  • نیرو/گشتاور: ATI Gamma، Bota SensONE

  • ربات های موبایل: MiR، Geek+ AMR از طریق پل موضوعی ROS

Quick-Start Python مثال

وارد کردن szgh_sdk به عنوان بازوی ربات = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set value=1

اسناد کامل API، پروژه های نمونه و راهنماهای راه اندازی در دسترس هستند szghtech.com . برای بسته‌های یکپارچه‌سازی خاص SI (افزونه TIA Siemens، فایل‌های راه‌اندازی ROS2، نقشه ثبت Modbus PDF)، با تیم فنی SZGH از طریق تماس بگیرید. export02@szghtech.com.

گواهینامه های ایمنی - زبان ساده

CE (انطباق اروپایی): BCi10 با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا (2006/42/EC) و استانداردهای هماهنگ مربوطه برای ایمنی ربات های مشترک مطابقت دارد. این گواهینامه برای فروش قانونی و استقرار در تمام کشورهای عضو اتحادیه اروپا/EEA مورد نیاز است و به طور گسترده به عنوان یک معیار ایمنی پایه توسط تولیدکنندگان چند ملیتی در سطح جهانی پذیرفته شده است.

UL (Anderwriters Laboratories, USA): گواهینامه UL تأیید می کند که BCi10 به طور مستقل در برابر استانداردهای ایمنی الکتریکی آمریکای شمالی آزمایش شده است. برای استقرار در ایالات متحده و کانادا مورد نیاز است و توسط تیم های تدارکات در سراسر جهان به عنوان یک سیگنال با کیفیت شناخته می شود.

KCs (گواهی کره): علامت گذاری KCs مطابقت با استانداردهای الکتریکی و ایمنی کره را تأیید می کند و امکان استقرار مستقیم در تأسیسات تولید کره جنوبی را بدون فرآیندهای تأیید محلی اضافی فراهم می کند.

PL=d، CAT 3 (ISO 13849): این رتبه بندی ایمنی عملکردی ربات است - مهم ترین گواهی برای عملکرد مشترک بدون حصار ایمنی. PL=d به این معنی است که تابع ایمنی احتمال بالایی دارد که در صورت تقاضا به درستی انجام شود (متوسط ​​احتمال خرابی خطرناک در ساعت: 10-7 تا 10-6). CAT 3 به این معنی است که سیستم ایمنی طوری طراحی شده است که یک خطا باعث از بین رفتن عملکرد ایمنی نشود. در عمل، این بدان معناست که مدارهای تشخیص برخورد، توقف اضطراری و مدارهای ورودی/خروجی ایمنی BCi10 الزامات استقرار مشترک را در اکثر ارزیابی‌های ایمنی صنعتی بدون پادمان‌های مهندسی شده اضافی برآورده می‌کنند - مشروط به ارزیابی خطر خاص سایت طبق استاندارد ISO/TS 15066.

گارانتی: 12 ماه از تحویل، پوشش عیوب ساخت بازوی ربات و سیستم کنترل. شرکای خدمات منطقه ای SZGH پشتیبانی در محل را در بیش از 40 کشور ارائه می دهند.

سوالات متداول

Q1: آیا یک کوبات 10 کیلوگرمی بدون حصار ایمنی واقعاً برای اپراتورهایی که در نزدیکی کار می کنند ایمن است؟

بله، زمانی که مطابق با دستورالعمل های ایمنی ربات مشترک ISO/TS 15066 و ارزیابی ریسک خاص سایت مستقر شود. BCi10 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 (ISO 13849) است که استاندارد بین المللی شناخته شده برای عملکردهای ایمنی ربات مشترک است. تشخیص برخورد قابل تنظیم 10 سطحی اجازه می دهد تا حساسیت به وظیفه و محیط عملیاتی خاص تنظیم شود. SZGH الگوهای اسناد ارزیابی ریسک و راهنماهای پیکربندی ایمنی خاص برنامه را برای سناریوهای استقرار رایج از جمله پالت سازی، مونتاژ و سلول های پوشش اسپری ارائه می دهد.

Q2: آیا BCi10 می تواند مستقیماً به سیستم PLC و SCADA موجود ما متصل شود؟

بله. BCi10 به صورت بومی از Modbus-RTU، Modbus-TCP و فیلدباس اختیاری Profinet پشتیبانی می کند. بیش از 250 رجیستر Modbus از پیش نقشه‌برداری شده، وضعیت‌های مشترک، موقعیت TCP، سرعت، وضعیت ورودی/خروجی، کدهای خطا و کنترل برنامه را پوشش می‌دهند - به این معنی که اکثر PLC‌های زیمنس، Omron یا میتسوبیشی می‌توانند وضعیت ربات را بخوانند و دستورات حرکت را بدون میان‌افزار سفارشی صادر کنند. برای کاربران زیمنس TIA Portal، SZGH یک فایل GSD آماده و افزونه برای ادغام کشیدن و رها کردن فراهم می کند. ادغام SCADA از طریق OPC-UA از طریق API اترنت در دسترس است.

Q3: آیا می توان 16 کانال I/O ایمنی را برای توقف اضطراری و سیگنال های درب ایمنی پیکربندی کرد؟

بله. 16 کانال DI دارای رتبه ایمنی و 16 کانال DO دارای رتبه ایمنی در جعبه کنترل کاملاً قابل تنظیم هستند و از حلقه‌های توقف اضطراری دو کاناله (با الزامات EN ISO 13850)، نظارت قفل ایمنی درب / دروازه، تشخیص حضور اپراتور (تصیر ایمنی، پرده نور)، فعال/غیرفعال کردن ربات، ماژول‌های سه‌گانه‌ای با قابلیت دست دادن به منطقه ایمنی و PLC پشتیبانی می‌کنند. پیکربندی Safety I/O از طریق جادوگر پیکربندی ایمنی آویز آموزشی یا از طریق API برای راه اندازی سیستم ایمنی خودکار انجام می شود. مستندات کامل IEC 62061/ISO 13849 برای زیرسیستم I/O ایمنی در صورت درخواست موجود است.

Q4: آیا فاصله 1350 میلی متری برای الگوهای پالت استاندارد کافی است؟

برای الگوهای استاندارد پالت EUR (1200×800 میلی‌متر) و پالت GMA (1016×1219 میلی‌متر)، فاصله 1350 میلی‌متری BCi10 وقتی ربات در ارتفاع مناسب نصب می‌شود، ردپای کامل پالت را از یک پایه در مرکز می‌پوشاند. برای الگوهای پالت بزرگتر یا هنگام رسیدن به عمق کامل پالت به اضافه ارتفاع انباشته به طور همزمان، شبیه سازی دسترسی در نرم افزار برنامه نویسی آفلاین SZGH توصیه می شود. در اکثر سناریوهای پالت سازی جعبه 25 کیلوگرمی که در آزمایشگاه های کاربردی SZGH آزمایش شده اند، بازوی 1350 میلی متری پالت سازی 4 لایه روی پالت های EUR را بدون تغییر موقعیت پایه پوشش می دهد.

Q5: مستندات SDK چقدر کامل است؟

SZGH مستندات مرجع کامل API (C/C++/Lua/Python) را ارائه می‌کند که هر فراخوانی تابع را با توضیحات پارامتر، انواع بازگشت، کدهای خطا و نمونه‌های کار شده پوشش می‌دهد. بسته مستندات شامل راهنمای راه اندازی، نقشه PDF ثبت Modbus، فایل های README بسته ROS، پروژه های نمونه برای برنامه های کاربردی رایج (انتخاب و مکان، پالت سازی، ردیابی نوار نقاله، مونتاژ با هدایت نیرو) و راهنمای عیب یابی است. اسناد به زبان های انگلیسی، چینی و اسپانیایی نگهداری می شوند. به روز رسانی با هر نسخه سیستم عامل منتشر می شود. دسترسی به پورتال اسناد از طریق szghtech.com یا تماس بگیرید export02@szghtech.com برای بسته یکپارچه سازی SI.

Q6: الزامات نصب و مشخصات تثبیت پایه چیست؟

بازوی BCi10 (38.5 کیلوگرم) از طریق الگوی فلنج استاندارد ISO 9283 با پیچ‌های M8 (6×، 50 میلی‌متر دایره پیچ) سوار می‌شود. نصب هر زاویه ای - کف، دیوار، سقف و شیب - بدون کاهش بار قابل پشتیبانی است. پایه باید قادر به کنترل نیروهای واکنش تولید شده در حداکثر بار و سرعت باشد. SZGH یک سند دستورالعمل طراحی پایه ارائه می دهد که حداقل الزامات سختی را برای سازه های پایه اکستروژن بتن، فولاد و آلومینیوم مشخص می کند. جعبه کنترل BCi10 (روی زمین، 380×350×265 میلی‌متر) به 230×230 میلی‌متر نیاز دارد، یا کنترل‌کننده جمع‌وجور BCk10 (380×280×100 میلی‌متر) را می‌توان روی دیوار نصب کرد تا نیازهای فضای کف را کاملاً حذف کند.

Q7: وضعیت قطعات یدکی و خدمات پس از فروش چگونه است؟

SZGH موجودی قطعات یدکی منطقه ای را در مراکز اصلی آسیای جنوب شرقی، آسیای جنوبی، اروپا و آمریکای لاتین نگهداری می کند. اقلام پوشیدنی معمولی (مهربندی انتهای بازو، کابل‌های آویز آموزشی، بلوک‌های ترمینال ورودی/خروجی) معمولاً ظرف 3 تا 5 روز کاری از انبارهای منطقه‌ای در دسترس هستند. مجموعه‌های مکانیکی اصلی (ماژول‌های مشترک) از کارخانه شنژن با زمان استاندارد حمل هوایی 5 تا 7 روز کاری به اکثر مقصدها در دسترس هستند. خدمات در محل از طریق شبکه شریک خدمات مجاز SZGH در بیش از 40 کشور در دسترس است. تشخیص از راه دور از طریق اترنت API به مهندسان SZGH اجازه می دهد تا تشخیص عیب، به روز رسانی سیستم عامل و تنظیمات پارامتر را بدون بازدید فیزیکی از سایت برای اکثر مشکلات مربوط به نرم افزار انجام دهند.

Q8: جدول زمانی ROI معمولی برای استقرار BCi10 چیست؟

در کاربردهای چرخه بالا (پالت کردن، مونتاژ، مراقبت از ماشین) که دو یا سه شیفت کار می کنند، BCi10 معمولاً در 6 تا 12 ماه بازپرداخت می کند. محرک های اصلی هزینه عبارتند از: قیمت واحد ربات + هزینه یکپارچه سازی (کاهش شده توسط SDK باز و پروفایل های PLC از پیش تأیید شده)، جابجایی هزینه نیروی کار (BCi10 معمولاً جایگزین 1.5-2 FTE در عملیات سه شیفتی می شود) و فرکانس پیکربندی مجدد سلول (بدون حصار ایمنی زمان و هزینه تغییر را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد). SZGH یک کاربرگ محاسبه ROI در صورت درخواست ارائه می‌کند که با توجه به هزینه‌های نیروی کار خاص، زمان‌های چرخه و سناریوهای یکپارچه‌سازی قابل تنظیم است.

تماس بگیرید و یک پیشنهاد دریافت کنید

ایمیل

export02@szghtech.com

واتس اپ

+86 18925223781

وب سایت

szghtech.com/contactus.html

برگه داده BCi10، کاربرگ ROI یا بسته یکپارچه سازی SI را درخواست کنید. تیم فنی ما ظرف یک روز کاری پاسخ می دهد.

محتوا خالی است!

اکنون کاتالوگ محصولات را دانلود کنید

2026-07-23 1127

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

18-06-2026 23

کاتالوگ کنترل فرز CNC SZGH.pdf.pdf

17-06-2026 6

کاغذ سفید ربات اسکارا.pdf

11-06-2026 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 68

Shenzhen Guanhong Technology - بروشور سروو موتور 2025.4.pdf

11-05-2026 41

کاتالوگ ماشین آلات CNC.pdf

برای خودکارسازی تولید خود آماده اید؟

در عرض 24 ساعت قیمت و مشاوره مهندسی رایگان دریافت کنید. هیچ تعهدی لازم نیست
  پاسخ در عرض 24 ساعت
  توصیه راه حل سفارشی
مشاوره مهندسی رایگان
با ما تماس بگیرید

SZGH - کارشناس ارتقاء اتوماسیون تولید برای شرکت های کوچک و متوسط

ما به تولیدکنندگان کوچک و متوسط ​​کمک می‌کنیم تا با نیروی کار کمتر، هزینه کمتر و ماشین‌های هوشمندتر رقابت کنند - از طریق سیستم CNC و ماشین‌آلات CNC و راه‌حل کلی روبات‌های صنعتی که برای طبقات کارخانه‌های واقعی ساخته شده‌اند، نه فقط نمایشگاه‌ها.
مورد اعتماد بیش از 3000 کارخانه در 126 کشور.

لینک های سریع

دستگاه CNC

بازوی ربات

تماس با ما

تلفن: +86- 18925223781
ایمیل:  export02@szghtech.com
واتس اپ +86- 18925223781
اضافه کنید:  پایگاه صنعتی نوآوری دیجیتال جنوب، منطقه Longgang، شنژن، گوانگدونگ، چین
در خبرنامه
تبلیغات، محصولات جدید و فروش مشترک شوید. مستقیماً به صندوق ورودی شما.
حق چاپ © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. کلیه حقوق محفوظ است. | نقشه سایت | سیاست حفظ حریم خصوصی