| در دسترس بودن: | |
|---|---|
توضیحات محصول
SZGH -BCi10 اسب کار خانواده بازوهای متوسط تا بزرگ BC i است - یک ربات مشارکتی 6 محوره که برای یکپارچهسازان سیستم و مدیران اتوماسیون کارخانهها طراحی شده است که به محموله 10 کیلوگرمی در 1350 میلیمتر بدون به خطر انداختن ایمنی مشترک نیاز دارند. BCi10 با نسبت دسترسی به بار که بیشتر از رباتهای کلاس قابل مقایسه است، سلولهای پالتسازی، زیرمجموعههای سنگین، وسایل جوشکاری رباتیک و ادغام غرفه اسپری تمام خط را پوشش میدهد - همه بدون حصار ایمنی، امکان همکاری واقعی انسان و ربات را در فضاهای کاری مختلط فراهم میکند. این ربات از پشته ارتباطی باز کامل SZGH پشتیبانی می کند: اترنت، Modbus-RTU/TCP، Profinet (اختیاری)، SDK (C/C++/Lua/Python)، ROS1/ROS2، و معماری ورودی/خروجی 32 کاناله (16 درجه ایمنی عمومی + 16 درجه ایمنی در هر جهت) که مستقیماً به جعبههای Osobi و Siemen وصل میشود.
پارامتر |
مشخصات |
درجات آزادی |
6 |
بار |
10 کیلوگرم |
رسیدن (بازو بازو) |
1350 میلی متر |
تکرارپذیری |
± 0.1 میلی متر |
وزن بدن |
38.5 کیلوگرم |
حداکثر سرعت خطی |
≤4.0 متر بر ثانیه |
رتبه بندی IP |
IP54 |
توان متوسط |
500 وات |
اوج قدرت |
2000 وات |
نصب |
هر زاویه ای |
سرعت J1 |
178 درجه بر ثانیه |
سرعت J2 |
178 درجه بر ثانیه |
سرعت J3 |
223 درجه بر ثانیه |
سرعت J4 |
178 درجه بر ثانیه |
سرعت J5 |
237 درجه بر ثانیه |
سرعت J6 |
237 درجه بر ثانیه |
برد مشترک (همه محورها) |
± 360 درجه |
تشخیص برخورد |
10 سطح (قابل تنظیم) |
رتبه بندی ایمنی |
PL=d، CAT 3 |
گواهینامه ها |
CE / UL / KCs |
دمای محیط |
0-50 درجه سانتی گراد |
رطوبت |
25٪ - 90٪ RH (غیر متراکم) |
منبع تغذیه |
100–240VAC، 50–60Hz |
پارامتر |
BCi10 (استاندارد) |
BCk10 (کامپکت) |
ابعاد |
380×350×265 میلی متر |
380×280×100 میلی متر |
وزن |
15 کیلوگرم |
15 کیلوگرم |
رتبه بندی IP |
IP43 |
IP43 |
نصب |
روی زمین ایستاده |
پایه دیواری / کابینت |
نوع I/O |
مشخصات |
ورودی دیجیتال |
16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی) |
خروجی دیجیتال |
16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی) |
ورودی آنالوگ |
4 کانال |
خروجی آنالوگ |
4 کانال |
خروجی برق ورودی/خروجی |
24 ولت DC، حداکثر 3 آمپر |
پشتیبانی از سیگنال ایمنی |
توقف اضطراری / درب ایمنی / سیگنال فعال |
پورت های ارتباطی |
RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1 |
رتبه بندی IP جعبه کنترل |
IP43 |
منبع تغذیه |
100–240VAC، 50–60Hz |
پارامتر |
مشخصات |
فیلدباس |
اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
فیلدباس اختیاری |
Profinet |
SDK برنامه نویسی |
C / C++ / Lua / Python |
سیستم عامل ربات |
ROS1 / ROS2 |
رابط اضافی |
RS485 |
اکثر کوباتهای صنعتی که به وزن 10 کیلوگرم در بازو 1350 میلیمتری میرسند، به حصار ایمنی سخت نیاز دارند که فوراً مزیت انعطافپذیری یک ربات مشارکتی را نفی میکند. BCi10 گواهینامه ایمنی PL=d، CAT 3 را با تشخیص برخورد قابل تنظیم در 10 سطح به دست می آورد، که عملیات مختلط واقعی را امکان پذیر می کند - اپراتورها می توانند قطعات را با دست تغذیه کنند، قطعات کار را بازرسی کنند یا تغییرات فیکسچر را در پاکت کاری ربات بدون توقف تولید انجام دهند. برای یکپارچهسازهای سیستمی که سلولهای تولیدی انعطافپذیر را طراحی میکنند، حذف حصار باعث کاهش ردپا تا 15 تا 30 درصد میشود، هزینه ساخت سلول را کاهش میدهد و زمان پیکربندی مجدد را به طور چشمگیری در هنگام جابجایی بین خطوط تولید کوتاه میکند.
در بخش ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی، دستیابی 1350 میلی متری یک تمایز معنی دار است. پلتفرمهای رقیب در این محدوده محموله معمولاً بین 1200 تا 1300 میلیمتر به اوج خود میرسند و توانایی آنها را برای سرویسدهی الگوهای پالت بزرگ، دهانههای نوار نقاله گسترده یا سلولهای چند فیکسچر بدون تغییر موقعیت پایه ربات محدود میکند. برد 1350 میلیمتری BCi10، همراه با محدوده اتصال ± 360 درجه در هر شش محور و نصب هر زاویه، به ادغامکنندگان اجازه میدهد تا پاکتهای کاری بزرگتر را از یک مکان پایه بپوشانند - که تعداد کل واحدهای ربات مورد نیاز در هر خط را کاهش میدهد و هزینه یکپارچهسازی هر قطعه را کاهش میدهد. برای کاربردهای مشترک بازوی ربات در مقیاس بزرگ در پالت سازی و مونتاژ سنگین، این مزیت دسترسی مستقیماً به بازگشت سرمایه سریع تر ترجمه می شود.
BCi10 برای یکپارچه سازی سریع سیستم طراحی شده است. معماری باز SZGH یک بسته کامل اسناد API، رابطهای استاندارد شده Modbus و Profinet و پشتیبانی SDK برای C، C++، Lua و Python ارائه میکند - چهار زبانی که بیشتر در پشتههای نرمافزار اتوماسیون کارخانه استفاده میشوند. پشتیبانی ROS1/ROS2 بومی اتصال بدون درز به خطوط لوله روباتیک هدایت شونده با دید و لایه های هماهنگی ربات متحرک (AMR/AGV) را امکان پذیر می کند. نمایههای یکپارچهسازی از پیش تأیید شده برای پورتال S7/TIA Siemens، سری Omron NX/NY، سیستمهای دید Keyence و حسگرهای نیروی گشتاور ATI/Bota در دسترس هستند، به این معنی که اکثر ادغامکنندگان میتوانند در عرض چند ساعت و نه چند روز به دست دادن اولیه PLC برسند. این اکوسیستم باز به همین دلیل است که BCi10 یک پلتفرم ترجیحی برای یکپارچهسازهای سیستمی است که خطوط اتوماسیون چند فروشنده را میسازند.
ورودی/خروجی دارای رتبه ایمنی 16 کانالی (16 DI + 16 DO، دارای رتبه ایمنی) در جعبه کنترل BCi10 بسیار فراتر از ورودی/خروجی ایمنی 4-8 کانالی معمولی کوبات های سبک تر است. این ظرفیت از معماریهای ایمنی پیچیده پشتیبانی میکند: حلقههای توقف اضطراری دو کاناله، نظارت قفل ایمنی درب، تشخیص حضور اپراتور (از طریق تشک ایمنی یا پرده نور)، فعال/غیرفعال کردن دست دادن با ماژولهای ایمنی PLC و هماهنگی همزمان چندین ناحیه ایمنی در یک سلول واحد. برای خطوط خودرو، الکترونیک و تدارکات که گواهینامه ایمنی PLC یک نیاز مشتری است، داشتن 16 کانال ایمنی از پیش سیمکشی شده در جعبه کنترل، مانع اصلی یکپارچهسازی را از بین میبرد. I/O آنالوگ (4×AI، 4×AO) علاوه بر این از رابط مستقیم با سنسورهای نیرو، مبدلهای فشار و نوار نقالههای سرعت متغیر پشتیبانی میکند.
اجزای اصلی داخلی BCi10 - درایوهای سروو، رمزگذارها و قطعات ریخته گری ساختاری تولید شده در چین - دو مزیت استراتژیک را برای مشتریان در آسیای جنوب شرقی، آسیای جنوبی و آمریکای لاتین فراهم می کند: هزینه تحویل 20 تا 35 درصد کمتر از پلتفرم های اروپایی یا ژاپنی قابل مقایسه در یک کلاس محموله، و قابلیت محلی که باعث کاهش هفته ها زمان تعمیر و نگهداری قطعات می شود. ضمانت 12 ماهه SZGH، همراه با یک شبکه توزیع منطقه ای در بیش از 40 کشور، از اهداف بازگشت سرمایه در محدوده 6 تا 12 ماهه برای کاربردهای چرخه بالا (پالت کردن، مونتاژ، پوشش اسپری) پشتیبانی می کند که در آن یک BCi10 به طور معمول جایگزین 1.5-2 اپراتور FTE می شود. یک ربات 10 کیلوگرمی بدون پیکربندی حصار ایمنی، هزینه ساخت سلول مستهلک شده را در مقایسه با جایگزین های حصاردار کاهش می دهد.
صنعت |
وظیفه معمولی |
چرا BCi10 |
تولید عمومی |
تعمیر ماشین، بارگیری/تخلیه قطعه، مونتاژ فرعی |
1350 میلیمتر تخت دستگاه پهن را پوشش میدهد. نصب هر زاویه ای با طرح خط موجود سازگار است |
پالت سازی و لجستیک |
انباشتن جعبه، پالت سازی کارتن، ساخت پالت مخلوط SKU |
10 کیلوگرم محموله + 1350 میلی متر دستیابی به الگوی استاندارد پالت بدون تغییر موقعیت می رسد. سرعت بالا J5/J6 (237 درجه در ثانیه) برای چرخه لایه سریع |
قطعات خودرو |
بارگذاری اتصالات جوش، جابجایی زیر قاب، انتقال قطعه |
IP54 + PL=d CAT 3 الزامات سلول خودرو را برآورده می کند. Profinet برای ادغام مستقیم SCADA |
تولید قطعات الکترونیک |
جابجایی پانل PCB بزرگ، مونتاژ شاسی، عملیات فشرده سازی |
عملیات مشترک از QC درون خطی بدون توقف ربات پشتیبانی می کند. رابط SDK Python با MES/SCADA ادغام می شود |
اسپری و پوشش |
اسپری پرایمر، کاربرد درزگیر بر روی پانل های بزرگ |
محدوده تمام محور 1350 میلی متر + ± 360 درجه سطوح پانل بزرگ را پوشش می دهد. IP54 در برابر اسپری بیش از حد پوشش محافظت می کند |
مونتاژ سنگین |
مونتاژ اجزای موتور، مونتاژ قاب لوازم خانگی بزرگ |
دسته 10 کیلوگرم محموله اجزای ساختاری؛ هیچ حصاری به اپراتور اجازه همکاری در مونتاژ مجاور را نمی دهد |
صنایع اولویت توصیه شده برای BCi10: پالت سازی و لجستیک، تولید عمومی، تولید الکترونیک (خطوط یکپارچه SI).
مدل |
بار |
رسیدن |
تکرارپذیری |
بهترین برای |
BCi10 ← شما اینجا هستید |
10 کیلوگرم |
1350 میلی متر |
± 0.1 میلی متر |
cobot عمومی با دسترسی بزرگ، پالت سازی، پلت فرم SI |
BCi12 |
12 کیلوگرم |
1250 میلی متر |
0.03 ± میلی متر |
دسترسی بزرگ + دقت بالا: پاشش، بازرسی خودرو |
BCi16 |
16 کیلوگرم |
967.5 میلی متر |
0.03 ± میلی متر |
بالاترین دقت + بار سنگین: مونتاژ خودرو، کالاهای سفید |
BCi20 |
20 کیلوگرم |
1650 میلی متر |
± 0.1 میلی متر |
پرچمدار حداکثر دسترسی: پالت سازی سنگین، مونتاژ بزرگ |
مدل |
بار |
رسیدن |
تکرارپذیری |
BCi3 |
3 کیلوگرم |
590 میلی متر |
0.02 ± میلی متر |
BCi5 |
5 کیلوگرم |
900 میلی متر |
0.02 ± میلی متر |
BCk5 |
5 کیلوگرم |
900 میلی متر |
0.02 ± میلی متر |
BCi7 |
7 کیلوگرم |
900 میلی متر |
0.02 ± میلی متر |
ربات مشارکتی (بدون حصار) نیاز دارید؟ ├─ محموله ≤ 7 کیلوگرم → BCi3 / BCi5 / BCi7 را در نظر بگیرید └─ محموله 10 تا 20 کیلوگرم (گروه بازوی متوسط تا بزرگ): ├─ به بزرگترین دسترسی (≥1600 میلی متر) نیاز دارید؟ → BCi20 ├─ به بالاترین بار (20 کیلوگرم) نیاز دارید؟ → BCi20 ├─ به بهترین دقت (±0.03 میلی متر) + بار سنگین نیاز دارید؟ │ ├─ بازوی کوتاه خوب است (دسترسی 967.5 میلی متر)؟ → BCi16 │ └─ به دسترسی بزرگ (1250 میلی متر) نیاز دارید؟ → BCi12 └─ آیا به دسترسی بزرگ (1350 میلی متر) در ± 0.1 میلی متر عمومی نیاز دارید؟ → BCi10 ✓ (شما اینجا هستید)
BCi10 را زمانی انتخاب کنید که: برنامه شما به بازوی کوباتی 10 کیلوگرمی با دستیابی ≥1300 میلیمتر نیاز دارد، جایی که تکرارپذیری ± 0.1 میلیمتر کافی است (پالتسازی، پوشش اسپری، مونتاژ عمومی)، و جایی که ادغام سریع SI از طریق SDK باز در اولویت است.
میخواهم پروژه اخیری را به اشتراک بگذارم که نشان میدهد چرا ما BCi10 را به روشی که انجام دادیم به اشتراک بگذارم. یک سیستم یکپارچهساز مستقر در سبو، فیلیپین - که یک مرکز مونتاژ شاسی مدار چاپی الکترونیکی 12 خطی را اداره میکند - پس از ارزیابی سه برند اروپایی cobot به ما آمد. محدودیت اصلی آنها: آنها به یک بازوی 10 میلیمتر یا 10 میلیمتری نیاز داشتند که به یک بازوی 10 میلیمتری برسد. از طریق Python SDK در عرض دو هفته، و صدور گواهینامه CE + UL را برای ممیزی مشتری مستقر کردیم شاسی از 48 ثانیه (دستی) به 31 ثانیه کاهش یافته است.
توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوانهونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026
BCi10 پلت فرم SZGH GRC (کنترل کننده ربات Guanhong) را اجرا می کند که به طور هدفمند برای استقرار مشترک صنعتی ساخته شده است. این کنترلر دارای یک هسته حرکت بلادرنگ با درون یابی مسیر زیر میلی ثانیه است که اجرای مسیر صاف را با سرعت خطی TCP تا 4.0 متر بر ثانیه حتی در حین حرکات هماهنگ چند محوره پیچیده امکان پذیر می کند. آویز آموزشی (صفحه نمایش لمسی 7 اینچی، دارای رتبه IP54) آموزش کشیدن، برنامه نویسی نقطه راه و عملکردهای تست ورودی/خروجی با یک کلیک را ارائه می دهد که به اپراتورهای غیرمتخصص اجازه می دهد تا بدون دانش برنامه نویسی، کارهای انتخاب و جابه جایی ساده را تنظیم کنند. برای کاربران پیشرفته SI، GRC یک API کامل به سبک REST از طریق اترنت، نقشههای ثبت Modbus برای یکپارچهسازی PLC، و نمایه دستگاه Profinet (مجوز اختیاری) سازگار با Siemens TIA Portal V15+ را در معرض نمایش میگذارد. این کنترلکننده همچنین از ماژول اختیاری بازخورد نیرو-گشتاور SZGH برای وظایف مونتاژ سازگار که نیاز به نظارت بر نیروی تماس تا رزولوشن 1 N دارند، پشتیبانی میکند.
کاربران BCk10 از همان قابلیتهای کنترلی در یک پایه دیواری فشرده یا پایه ریلی DIN (380×280×100 میلیمتر) بهره میبرند، که آن را بهویژه برای سلولهای محدود به فضا، سلولهای مشترک نصب شده بر روی پلتفرمهای AGV یا تأسیسات مقاومسازی که فضای کابینت کف در دسترس نیست مناسب میسازد.
C / C++ (کتابخانه بومی، کمتر از 1 میلی ثانیه تأخیر در اترنت)
Lua (اسکریپت تعبیه شده برای منطق وظیفه روی کنترلر)
Python 3.x (محبوب ترین برای پروژه های SI؛ پشتیبانی کامل async)
اترنت (TCP/IP): کانال کنترل اولیه با سرعت بالا
Modbus-RTU / Modbus-TCP: نگاشت مستقیم ثبت PLC - بیش از 250 رجیستر از پیش نقشه برداری شده که وضعیت های مشترک، وضعیت TCP، وضعیت I/O، کدهای خطا را پوشش می دهد.
Profinet (اختیاری): مشخصات دستگاه سازگار با پورتال TIA زیمنس؛ تبادل چرخه ای داده با نرخ به روز رسانی 1 میلی ثانیه
RS485: یکپارچه سازی دستگاه قدیمی (اسکنر بارکد، سنسور وزن، پانل های قدیمی HMI)
بستههای کامل ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble/Iron) در دسترس از طریق SZGH GitHub
مدل های URDF سازگار با MoveIt2 ارائه شده است
پشتیبانی از رابط های عمل استاندارد ROS-Industrial برای اجرای مسیر
PLC ها: زیمنس S7-1200/1500، Omron NX/NJ، میتسوبیشی iQ-R
Vision: سری Keyence IV3/CV-X، Cognex In-Sight، دوربین Basler + خطوط لوله OpenCV
نیرو/گشتاور: ATI Gamma، Bota SensONE
ربات های موبایل: MiR، Geek+ AMR از طریق پل موضوعی ROS
وارد کردن szgh_sdk به عنوان بازوی ربات = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set value=1
اسناد کامل API، پروژه های نمونه و راهنماهای راه اندازی در دسترس هستند szghtech.com . برای بستههای یکپارچهسازی خاص SI (افزونه TIA Siemens، فایلهای راهاندازی ROS2، نقشه ثبت Modbus PDF)، با تیم فنی SZGH از طریق تماس بگیرید. export02@szghtech.com.
CE (انطباق اروپایی): BCi10 با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا (2006/42/EC) و استانداردهای هماهنگ مربوطه برای ایمنی ربات های مشترک مطابقت دارد. این گواهینامه برای فروش قانونی و استقرار در تمام کشورهای عضو اتحادیه اروپا/EEA مورد نیاز است و به طور گسترده به عنوان یک معیار ایمنی پایه توسط تولیدکنندگان چند ملیتی در سطح جهانی پذیرفته شده است.
UL (Anderwriters Laboratories, USA): گواهینامه UL تأیید می کند که BCi10 به طور مستقل در برابر استانداردهای ایمنی الکتریکی آمریکای شمالی آزمایش شده است. برای استقرار در ایالات متحده و کانادا مورد نیاز است و توسط تیم های تدارکات در سراسر جهان به عنوان یک سیگنال با کیفیت شناخته می شود.
KCs (گواهی کره): علامت گذاری KCs مطابقت با استانداردهای الکتریکی و ایمنی کره را تأیید می کند و امکان استقرار مستقیم در تأسیسات تولید کره جنوبی را بدون فرآیندهای تأیید محلی اضافی فراهم می کند.
PL=d، CAT 3 (ISO 13849): این رتبه بندی ایمنی عملکردی ربات است - مهم ترین گواهی برای عملکرد مشترک بدون حصار ایمنی. PL=d به این معنی است که تابع ایمنی احتمال بالایی دارد که در صورت تقاضا به درستی انجام شود (متوسط احتمال خرابی خطرناک در ساعت: 10-7 تا 10-6). CAT 3 به این معنی است که سیستم ایمنی طوری طراحی شده است که یک خطا باعث از بین رفتن عملکرد ایمنی نشود. در عمل، این بدان معناست که مدارهای تشخیص برخورد، توقف اضطراری و مدارهای ورودی/خروجی ایمنی BCi10 الزامات استقرار مشترک را در اکثر ارزیابیهای ایمنی صنعتی بدون پادمانهای مهندسی شده اضافی برآورده میکنند - مشروط به ارزیابی خطر خاص سایت طبق استاندارد ISO/TS 15066.
گارانتی: 12 ماه از تحویل، پوشش عیوب ساخت بازوی ربات و سیستم کنترل. شرکای خدمات منطقه ای SZGH پشتیبانی در محل را در بیش از 40 کشور ارائه می دهند.
Q1: آیا یک کوبات 10 کیلوگرمی بدون حصار ایمنی واقعاً برای اپراتورهایی که در نزدیکی کار می کنند ایمن است؟
بله، زمانی که مطابق با دستورالعمل های ایمنی ربات مشترک ISO/TS 15066 و ارزیابی ریسک خاص سایت مستقر شود. BCi10 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 (ISO 13849) است که استاندارد بین المللی شناخته شده برای عملکردهای ایمنی ربات مشترک است. تشخیص برخورد قابل تنظیم 10 سطحی اجازه می دهد تا حساسیت به وظیفه و محیط عملیاتی خاص تنظیم شود. SZGH الگوهای اسناد ارزیابی ریسک و راهنماهای پیکربندی ایمنی خاص برنامه را برای سناریوهای استقرار رایج از جمله پالت سازی، مونتاژ و سلول های پوشش اسپری ارائه می دهد.
Q2: آیا BCi10 می تواند مستقیماً به سیستم PLC و SCADA موجود ما متصل شود؟
بله. BCi10 به صورت بومی از Modbus-RTU، Modbus-TCP و فیلدباس اختیاری Profinet پشتیبانی می کند. بیش از 250 رجیستر Modbus از پیش نقشهبرداری شده، وضعیتهای مشترک، موقعیت TCP، سرعت، وضعیت ورودی/خروجی، کدهای خطا و کنترل برنامه را پوشش میدهند - به این معنی که اکثر PLCهای زیمنس، Omron یا میتسوبیشی میتوانند وضعیت ربات را بخوانند و دستورات حرکت را بدون میانافزار سفارشی صادر کنند. برای کاربران زیمنس TIA Portal، SZGH یک فایل GSD آماده و افزونه برای ادغام کشیدن و رها کردن فراهم می کند. ادغام SCADA از طریق OPC-UA از طریق API اترنت در دسترس است.
Q3: آیا می توان 16 کانال I/O ایمنی را برای توقف اضطراری و سیگنال های درب ایمنی پیکربندی کرد؟
بله. 16 کانال DI دارای رتبه ایمنی و 16 کانال DO دارای رتبه ایمنی در جعبه کنترل کاملاً قابل تنظیم هستند و از حلقههای توقف اضطراری دو کاناله (با الزامات EN ISO 13850)، نظارت قفل ایمنی درب / دروازه، تشخیص حضور اپراتور (تصیر ایمنی، پرده نور)، فعال/غیرفعال کردن ربات، ماژولهای سهگانهای با قابلیت دست دادن به منطقه ایمنی و PLC پشتیبانی میکنند. پیکربندی Safety I/O از طریق جادوگر پیکربندی ایمنی آویز آموزشی یا از طریق API برای راه اندازی سیستم ایمنی خودکار انجام می شود. مستندات کامل IEC 62061/ISO 13849 برای زیرسیستم I/O ایمنی در صورت درخواست موجود است.
Q4: آیا فاصله 1350 میلی متری برای الگوهای پالت استاندارد کافی است؟
برای الگوهای استاندارد پالت EUR (1200×800 میلیمتر) و پالت GMA (1016×1219 میلیمتر)، فاصله 1350 میلیمتری BCi10 وقتی ربات در ارتفاع مناسب نصب میشود، ردپای کامل پالت را از یک پایه در مرکز میپوشاند. برای الگوهای پالت بزرگتر یا هنگام رسیدن به عمق کامل پالت به اضافه ارتفاع انباشته به طور همزمان، شبیه سازی دسترسی در نرم افزار برنامه نویسی آفلاین SZGH توصیه می شود. در اکثر سناریوهای پالت سازی جعبه 25 کیلوگرمی که در آزمایشگاه های کاربردی SZGH آزمایش شده اند، بازوی 1350 میلی متری پالت سازی 4 لایه روی پالت های EUR را بدون تغییر موقعیت پایه پوشش می دهد.
Q5: مستندات SDK چقدر کامل است؟
SZGH مستندات مرجع کامل API (C/C++/Lua/Python) را ارائه میکند که هر فراخوانی تابع را با توضیحات پارامتر، انواع بازگشت، کدهای خطا و نمونههای کار شده پوشش میدهد. بسته مستندات شامل راهنمای راه اندازی، نقشه PDF ثبت Modbus، فایل های README بسته ROS، پروژه های نمونه برای برنامه های کاربردی رایج (انتخاب و مکان، پالت سازی، ردیابی نوار نقاله، مونتاژ با هدایت نیرو) و راهنمای عیب یابی است. اسناد به زبان های انگلیسی، چینی و اسپانیایی نگهداری می شوند. به روز رسانی با هر نسخه سیستم عامل منتشر می شود. دسترسی به پورتال اسناد از طریق szghtech.com یا تماس بگیرید export02@szghtech.com برای بسته یکپارچه سازی SI.
Q6: الزامات نصب و مشخصات تثبیت پایه چیست؟
بازوی BCi10 (38.5 کیلوگرم) از طریق الگوی فلنج استاندارد ISO 9283 با پیچهای M8 (6×، 50 میلیمتر دایره پیچ) سوار میشود. نصب هر زاویه ای - کف، دیوار، سقف و شیب - بدون کاهش بار قابل پشتیبانی است. پایه باید قادر به کنترل نیروهای واکنش تولید شده در حداکثر بار و سرعت باشد. SZGH یک سند دستورالعمل طراحی پایه ارائه می دهد که حداقل الزامات سختی را برای سازه های پایه اکستروژن بتن، فولاد و آلومینیوم مشخص می کند. جعبه کنترل BCi10 (روی زمین، 380×350×265 میلیمتر) به 230×230 میلیمتر نیاز دارد، یا کنترلکننده جمعوجور BCk10 (380×280×100 میلیمتر) را میتوان روی دیوار نصب کرد تا نیازهای فضای کف را کاملاً حذف کند.
Q7: وضعیت قطعات یدکی و خدمات پس از فروش چگونه است؟
SZGH موجودی قطعات یدکی منطقه ای را در مراکز اصلی آسیای جنوب شرقی، آسیای جنوبی، اروپا و آمریکای لاتین نگهداری می کند. اقلام پوشیدنی معمولی (مهربندی انتهای بازو، کابلهای آویز آموزشی، بلوکهای ترمینال ورودی/خروجی) معمولاً ظرف 3 تا 5 روز کاری از انبارهای منطقهای در دسترس هستند. مجموعههای مکانیکی اصلی (ماژولهای مشترک) از کارخانه شنژن با زمان استاندارد حمل هوایی 5 تا 7 روز کاری به اکثر مقصدها در دسترس هستند. خدمات در محل از طریق شبکه شریک خدمات مجاز SZGH در بیش از 40 کشور در دسترس است. تشخیص از راه دور از طریق اترنت API به مهندسان SZGH اجازه می دهد تا تشخیص عیب، به روز رسانی سیستم عامل و تنظیمات پارامتر را بدون بازدید فیزیکی از سایت برای اکثر مشکلات مربوط به نرم افزار انجام دهند.
Q8: جدول زمانی ROI معمولی برای استقرار BCi10 چیست؟
در کاربردهای چرخه بالا (پالت کردن، مونتاژ، مراقبت از ماشین) که دو یا سه شیفت کار می کنند، BCi10 معمولاً در 6 تا 12 ماه بازپرداخت می کند. محرک های اصلی هزینه عبارتند از: قیمت واحد ربات + هزینه یکپارچه سازی (کاهش شده توسط SDK باز و پروفایل های PLC از پیش تأیید شده)، جابجایی هزینه نیروی کار (BCi10 معمولاً جایگزین 1.5-2 FTE در عملیات سه شیفتی می شود) و فرکانس پیکربندی مجدد سلول (بدون حصار ایمنی زمان و هزینه تغییر را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد). SZGH یک کاربرگ محاسبه ROI در صورت درخواست ارائه میکند که با توجه به هزینههای نیروی کار خاص، زمانهای چرخه و سناریوهای یکپارچهسازی قابل تنظیم است.
ایمیل |
|
واتس اپ |
|
وب سایت |
برگه داده BCi10، کاربرگ ROI یا بسته یکپارچه سازی SI را درخواست کنید. تیم فنی ما ظرف یک روز کاری پاسخ می دهد.
SZGH-BCi12 — ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی، 1250 میلیمتر دستیابی، دقت 0.03 ± میلیمتر
SZGH-BCi16 — ربات مشارکتی 16 کیلوگرمی، دقت بالا 0.03 ± میلی متر، مونتاژ خودرو
SZGH-BCi20 — ربات مشارکتی 20 کیلوگرمی، 1650 میلی متر ریچ، پرچمدار کوبات سنگین
SZGH-BCi7 — ربات مشارکتی 7 کیلوگرمی، 900 میلی متر دستیابی، سری بازوی سبک
محتوا خالی است!
2026-07-23 1127
SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf
18-06-2026 23
کاتالوگ کنترل فرز CNC SZGH.pdf.pdf
17-06-2026 6
کاغذ سفید ربات اسکارا.pdf
11-06-2026 22
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 68
Shenzhen Guanhong Technology - بروشور سروو موتور 2025.4.pdf
11-05-2026 41
کاتالوگ ماشین آلات CNC.pdf
SZGH - کارشناس ارتقاء اتوماسیون تولید برای شرکت های کوچک و متوسط
لینک های سریع
تماس با ما