ربات صنعتی SZGH-T1500-C-6: 6 محور | 10 کیلوگرم محموله · 1500 میلی متر دستیابی · جوشکاری و جابجایی

SZGH-T1500-C-6 چیست؟

SZGH-T1500-C-6 یک بازوی ربات صنعتی مفصلی 6 محوره است که محموله 10 کیلوگرمی را با شعاع کاری 1500 میلی‌متر ترکیب می‌کند - طولانی‌ترین دسترسی در محدوده بار میانی سری T SZGH - که یک واحد را قادر می‌سازد تا جوشکاری، انتقال مواد را در طول ±50 میلی‌متر با یک نوار کاری گسترده انجام دهد. تکرارپذیری

جدول مشخصات کامل

مزایای اصلی

1. طولانی ترین دسترسی در براکت بار متوسط ​​در سری T - 500 میلی متر

در 1500 میلی‌متر، T1500-C-6 ردپای افقی 50 درصد بزرگ‌تری را نسبت به T1000-C-6 (دسترسی به 1000 میلی‌متر) در همان بار 10 کیلوگرمی پوشش می‌دهد. یک ربات منفرد می‌تواند به یک دستگاه جوشکاری و یک نوار نقاله پایین دستی که بیش از یک متر از هم فاصله دارد، خدمت کند - وظیفه‌ای که در غیر این صورت نیاز به دو واحد یا یک اسلاید تغییر مکان دارد.

2. سه حالت فرآیند، یک ربات

T1500-C-6 برای انجام جوش قوس الکتریکی، انتقال قطعات و بارگیری/تخلیه ماشین CNC بدون طراحی مجدد ابزار، پیکربندی کارخانه ای دارد. سرعت مچ 222 درجه بر ثانیه و چرخش کامل محور 6 ± 360 درجه، امکان تغییر جهت سریع بین مشعل جوشکاری و گیره را در یک چرخه فراهم می کند و زمان بیکاری بین عملیات را کاهش می دهد.

3. هزینه کمتر برای هر ایستگاه در چیدمان های چند ماشینی

نصب شده بر روی مسیر خطی SZGH-T1500-B-7، یک T1500-C-6 می تواند سه ماشین CNC را به صورت متوالی نگهداری کند. در مقایسه با استقرار سه ربات فشرده، این پیکربندی معمولاً هزینه سرمایه را 35 تا 45 درصد کاهش می‌دهد و برنامه‌نویسی را برای یک کنترل‌کننده ساده می‌کند.

4. ± 0.05 میلی متر قابلیت تکرار در سراسر قوس کامل 1500 میلی متری

به لطف ساختار بازوی چدنی و سیستم درایو سروو رمزگذار دوگانه SZGH، دقت در بیرونی ترین دسترسی - نه فقط در پایه - حفظ می شود. این امر برای قوام درز جوش در قسمت‌های بلند ساختاری که انحراف بازو در امتداد یک نقطه شکست رایج در طرح‌های سبک‌تر است، اهمیت دارد.

5. نصب انعطاف پذیر برای چیدمان های کارخانه ای محدود

گزینه‌های کف، براکت و نصب سقف به ربات‌ها اجازه می‌دهند تا ربات را بر روی سلول کار قرار دهند تا در کنار آن، فضای کف را در تأسیساتی که عرض راهرو یک محدودیت است، بازیابی کنند. نصب معکوس سقفی به طور کامل در بار نامی پشتیبانی می شود.

سناریوهای کاربردی

جدول مقایسه سری T

زمان انتخاب T1500-C-6 نسبت به T1000-C-6: سلول کاری شما در هر ابعادی بیش از 1000 میلی متر است، یا به ربات نیاز دارید که هم یک اتصال جوشکاری و هم یک نوار نقاله/نقطه انتقال را بدون تغییر موقعیت پایه ارائه دهد.

زمان انتخاب T1500-C-6 نسبت به H1500-B-6: شما نیاز به جوشکاری و جابجایی در یک چرخه برنامه دارید. سری H فقط برای جوشکاری مداوم با چرخه کاری بالا بهینه شده است. سری C فرآیندهای ترکیبی را مدیریت می کند.

مطالعه موردی مشتری

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

در اوایل سال 2024، ما درخواستی از یک تولید کننده در و پنجره فلزی در مونتری، مکزیک دریافت کردیم. چالش آنها مشخص بود: یک خط تولید، دو اپراتور، دو کار کاملاً متفاوت - یک نفر جوشکاری اتصالات قاب آلومینیومی، دیگری حمل دستی فریم های تمام شده به یک نوار نقاله انباشته در فاصله هشت فوتی. مالک می خواست هر دو هزینه کار را با یک ربات حذف کند، اما امکانات او جایی برای اضافه کردن واحد دوم یا اسلاید انتقال نداشت.

چیزی که این را قابل اجرا کرد، برد 1500 میلی متری T1500-C-6 بود. در چیدمان خود، اتصالات جوشکاری و نقطه رسوب نوار نقاله در فاصله 1350 میلی متری از هم قرار داشتند - در شعاع کاری کامل ربات با حاشیه خالی. ما یک چرخه پیوسته را برنامه ریزی کردیم: ربات یک بخش قاب خام را برمی دارد، توالی کامل جوش را روی چهار مفصل اجرا می کند، سپس - بدون رها کردن قطعه - 90 درجه می چرخد ​​و آن را مستقیماً روی نوار نقاله قرار می دهد. بدون میز میانی، بدون ایستگاه انتقال، بدون ربات دوم.

نتیجه پس از شش هفته راه اندازی: زمان چرخه هر قاب درب از 4 دقیقه و 10 ثانیه (دستی) به 2 دقیقه و 28 ثانیه کاهش یافت. این یک بهبود 40 درصدی در توان تولید در همان کف است، با یک ربات که جایگزین دو ایستگاه دستی می شود. مالک به من گفت که این اولین باری بود که یک دستگاه به‌جای جابجایی گلوگاه به جای دیگری، خط خود را ساده‌تر می‌کرد.

T1500-C-6 بزرگترین ربات ما نیست و سریعترین هم نیست. اما برای قطعات متوسط ​​در کارگاه‌هایی که فضا محدودیت واقعی است، این فاصله 1500 میلی‌متری اغلب دقیقاً فاصله بین 'نیاز به دو ربات' و 'یک ربات کار را انجام می‌دهد' است.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

T1500-C-6 با کنترلر ربات CNC اختصاصی SZGH جفت شده است ، پلتفرمی که از سال 2013 در داخل توسعه یافته و اکنون بر روی بیش از 10000 سیستم نصب شده در سراسر جهان اجرا می شود.

ویژگی های کنترلر:

• آموزش آویز با صفحه نمایش لمسی رنگی. از آموزش نقطه به نقطه و ویرایش برنامه به سبک G-code پشتیبانی می کند

• سروو ارتباطات مبتنی بر EtherCAT - تأخیر کم، زمان چرخه قطعی

• برد داخلی/خروجی: 16 ورودی دیجیتال / 16 خروجی دیجیتال (قابل ارتقا)

• پشتیبانی از Modbus TCP/RTU برای ادغام با PLC ها، HMI ها و سیستم های SCADA

• رابط جوشکاری قوس الکتریکی: همگام سازی جوشکار آنالوگ و دیجیتال، شروع/توقف قوس الکتریکی، کنترل تغذیه سیم

• پشتیبانی از برنامه نویسی آفلاین از طریق نرم افزار SZGH PC (ویندوز)

• هماهنگی چند ربات: حداکثر 4 ربات در یک شبکه

ابزارهای پایانی و جانبی توصیه شده:

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها:

• CE - مطابق با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 - دارای گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت

• شرکت ملی فناوری پیشرفته (چین، 2018)

• بیش از 100 حق ثبت اختراع در مورد ساختار ربات، الگوریتم های کنترل و سیستم های درایو

گارانتی و پشتیبانی:

• گارانتی 12 ماهه از تاریخ ارسال، پوشش عیوب ساخت در ساختار مکانیکی، درایوهای سروو و سخت افزار کنترلر

• پشتیبانی فنی WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — پاسخ در عرض 2 ساعت در ساعات پشتیبانی

• قطعات یدکی موجود در شنژن؛ حمل و نقل سریع در تمام بازارهای اصلی موجود است

• نمایندگی های خدمات محلی: ایالات متحده آمریکا · ترکیه · رومانی · روسیه · مصر · تایلند · مکزیک

کارخانه:

• 20000 m² مرکز تولید، شنژن، چین

• تاسیس: 2013

• ماشینکاری داخلی، مونتاژ و آزمایش برای همه ربات های سری T

سوالات متداول

1. حداکثر بار SZGH-T1500-C-6 چقدر است؟

T1500-C-6 برای بار 10 کیلوگرمی در فلنج مچ دست، از جمله وزن هر انتها (گیره، مشعل یا ابزار) درجه بندی شده است. اگر ترکیب ابزار و وزن قطعه شما به 10 کیلوگرم نزدیک می شود یا از آن فراتر می رود، SZGH-T1850-D-6 را با رتبه بندی 20 کیلوگرم در نظر بگیرید.

2. آیا می توان از T1500-C-6 برای جوشکاری قوس الکتریکی و جابجایی مواد در همان برنامه استفاده کرد؟

بله. T1500-C-6 (سری C) به طور خاص برای عملیات ترکیبی طراحی شده است - جوشکاری و جابجایی در یک چرخه یا از طریق تعویض سریع برنامه. مچ دست ربات دارای پایه های استاندارد مشعل و فلنج های گیره ISO است. فقط برای جوشکاری مداوم و با چرخه کاری بالا، H1500-B-6 مدیریت حرارتی اضافی را ارائه می دهد.

3. فاصله 1500 میلی متری در مقایسه با سایر مدل های سری T SZGH چگونه است؟

T1500-C-6 در میان مدل های سری T در ردیف 10 کیلوگرم محموله طولانی ترین برد را دارد. T1000-C-6 به 1000 میلی متر می رسد. T1850-D-6 به 1850 میلی متر می رسد اما در بار 20 کیلوگرمی. اگر عرض سلول یا طول قطعه شما بیش از 1000 میلی متر است اما وزن قطعات شما 10 کیلوگرم یا کمتر است، T1500-C-6 انتخاب درستی است.

4. چه سیستم کنترلی گنجانده شده است و آیا از کد G استاندارد پشتیبانی می کند؟

این ربات با کنترلر CNC اختصاصی SZGH عرضه می شود که هم از برنامه نویسی آویز آموزشی و هم از زبان دستوری برگرفته از کد G پشتیبانی می کند. همچنین از برنامه نویسی آفلاین از طریق نرم افزار SZGH PC پشتیبانی می کند. کنترل کننده از طریق EtherCAT و Modbus TCP/RTU برای یکپارچه سازی PLC ارتباط برقرار می کند.

5. آیا T1500-C-6 را می توان روی سقف یا براکت دیواری نصب کرد؟

بله. T1500-C-6 از نصب بر روی زمین، براکت و سقف در بار نامی کامل پشتیبانی می کند. نصب معکوس سقفی یک پیکربندی رایج در سلول هایی است که فضای کف برای جریان بخشی در نظر گرفته شده است. SZGH نقشه های رابط نصب و مشخصات بار را برای هر سه جهت ارائه می دهد.

6. یک T1500-C-6 چند دستگاه CNC می تواند روی ریل خطی کار کند؟

هنگامی که با ریل خطی SZGH-T1500-B-7 (محور هفتم) جفت می شود، یک T1500-C-6 معمولاً می تواند 3 ماشین تراش CNC یا مرکز ماشینکاری را که در یک ردیف قرار گرفته اند، بسته به فاصله دستگاه و زمان چرخه نگهداری کند. SZGH شبیه سازی طرح بندی را در مرحله پیش فروش برای تایید پوشش و تعادل چرخه ارائه می دهد.

7. تکرارپذیری T1500-C-6 چقدر است و چگونه در طول زمان حفظ می شود؟

تکرار پذیری ± 0.05 میلی متر است . این امر از طریق ساختار بازوی چدنی، درایوهای سروو رمزگذار دوگانه SZGH و الگوریتم‌های کنترل‌کننده جبران‌شده با دما به دست می‌آید. نگهداری پیشگیرانه (گریس کاری سالانه و کالیبراسیون سروو) برای حفظ این مشخصات مورد نیاز است. SZGH یک برنامه تعمیر و نگهداری دقیق با هر واحد ارائه می دهد.

8. زمان هدایت و ترتیبات حمل و نقل برای خریداران بین المللی چیست؟

زمان تحویل استاندارد 4 تا 6 هفته از تأیید سفارش برای پیکربندی‌های استاندارد سری T است. صادرات SZGH به بیش از 60 کشور؛ حمل و نقل استاندارد، حمل و نقل دریایی در جعبه صادرات چوبی است، با حمل و نقل هوایی برای نیازهای فوری. نمایندگی های خدمات محلی در ایالات متحده آمریکا، ترکیه، رومانی، روسیه، مصر، تایلند و مکزیک می توانند در واردات، نصب و راه اندازی کمک کنند.

درخواست یک نقل قول

SZGH-T1500-C-6 برای سفارش مستقیم، همکاری OEM/ODM و مشارکت در یکپارچه ساز سیستم در دسترس است. برای دریافت پیشنهاد رسمی، نقشه های فنی یا مشاوره برنامه، از طریق یکی از کانال های زیر با ما تماس بگیرید:

لطفاً در درخواست خود بنویسید: برنامه مورد نظر، وزن قطعه، دسترسی مورد نیاز، حجم تولید و هرگونه تجهیزات موجود (منبع جوشکاری، نام تجاری/مدل CNC) که ربات باید با آن ادغام شود. این به مهندسان ما اجازه می دهد تا سازگاری را تأیید کنند و یک نقل قول دقیق از سیستم را در عرض 24 ساعت ارائه دهند.

محصولات مرتبط

• SZGH-T1000-C-6 — ربات 6 محوره، 10 کیلوگرم بار محموله، 1000 میلی متر دستیابی؛ نوع سلول فشرده T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — ربات 6 محوره، 20 کیلوگرم محموله، 1850 میلی متر دستیابی؛ برای قطعات سنگین تر و پاکت های کاری بزرگتر

• SZGH-H1500-B-6 — ربات جوشکاری 6 محوری، 10 کیلوگرم، 1500 میلی متر دستیابی؛ پیکربندی جوشکاری قوس الکتریکی اختصاصی با چرخه کار بهینه شده

• SZGH-T1500-B-7 — سیستم 7 محوری: T1500-C-6 روی ریل خطی. گسترش می یابد تا بیش از 3 ماشین ابزار را در یک ردیف پوشش دهد