एसजेडजीएच आर्म-1832 सहयोगात्मक रोबोट आर्म — ±0.02 मिमी | ड्रैग टीचिंग | वाई-फ़ाई | 4-एक्सिस

SZGH आर्म-1832 क्या है?

एसजेडजीएच आर्म-1832 एक 4-एक्सिस डेस्कटॉप सहयोगी रोबोट आर्म है जो ±0.02 मिमी रिपीटेबिलिटी प्रदान करता है - एसजेडजीएच आर्म सीरीज़ में उच्चतम परिशुद्धता - 11 किलो बॉडी में 320 मिमी क्षैतिज पहुंच, ड्रैग-टीचिंग प्रोग्रामिंग, बिल्ट-इन टकराव का पता लगाने और दोहरी ईथरनेट/वाई-फाई कनेक्टिविटी के साथ, जो इसे प्रयोगशाला स्वचालन, परिशुद्धता के लिए एसजेडजीएच सहयोगी रोबोट लाइनअप में सबसे सुलभ और सटीक प्रवेश बिंदु बनाता है। वितरण, लेजर उत्कीर्णन, न्यूक्लिक एसिड का पता लगाना, और शैक्षिक अनुप्रयोग।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

ड्रैग टीचिंग - कोई भी इसे घंटों में प्रोग्राम कर सकता है, दिनों में नहीं

आर्म-1832 का ड्रैग-टीचिंग फ़ंक्शन किसी भी ऑपरेटर को वांछित पथ के माध्यम से हाथ को भौतिक रूप से घुमाकर रोबोट प्रक्षेप पथ को रिकॉर्ड करने देता है। कोई रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा नहीं, कोई जी-कोड नहीं, किसी विशेषज्ञ इंटीग्रेटर की आवश्यकता नहीं है। प्रलेखित तैनाती में, शून्य रोबोटिक्स पृष्ठभूमि वाले प्रयोगशाला तकनीशियनों ने 2 घंटे के भीतर कार्यक्रम समायोजन में महारत हासिल कर ली है। यह तैनाती के समय, प्रशिक्षण लागत और बाहरी प्रोग्रामिंग संसाधनों पर निर्भरता को नाटकीय रूप से कम कर देता है - छोटे उत्पादन रन, आर एंड डी वातावरण और समर्पित स्वचालन टीम के बिना संगठनों के लिए एक निर्णायक लाभ।

टकराव का पता लगाना - मानव-आसन्न वातावरण में संचालन के लिए सुरक्षित

अंतर्निर्मित टकराव का पता लगाने से लगातार संयुक्त टॉर्क की निगरानी होती है। जब असामान्य प्रतिरोध का पता चलता है - एक गलत वर्कपीस, एक ऑपरेटर का हाथ, एक अप्रत्याशित बाधा - तो रोबोट तुरंत रुक जाता है। यह कई अनुप्रयोगों में पूर्ण सुरक्षा पिंजरे की आवश्यकता को हटा देता है, जिससे आर्म-1832 को एक मानक प्रयोगशाला बेंच या लाइट-असेंबली वर्कस्टेशन पर कर्मियों के साथ कार्यक्षेत्र साझा करने की अनुमति मिलती है। सुरक्षा प्रतिक्रिया स्वायत्त है; बुनियादी सुरक्षा के लिए किसी बाहरी सुरक्षा पीएलसी प्रोग्रामिंग की आवश्यकता नहीं है।

±0.02 मिमी दोहराव - एसजेडजीएच आर्म श्रृंखला में उच्चतम परिशुद्धता

±0.02 मिमी पर, आर्म-1832 एसजेडजीएच आर्म लाइनअप में किसी भी अन्य मॉडल की तुलना में अधिक सख्त दोहराव प्राप्त करता है। सटीक वितरण (डॉट व्यास नियंत्रण), लेजर उत्कीर्णन (लाइन-चौड़ाई स्थिरता), माइक्रोप्लेट पोजिशनिंग और चिपकने वाला अनुप्रयोग के लिए, यह सटीक स्तर चक्रों के बीच बहाव की आम समस्या को समाप्त करता है जो ±0.05–0.1 मिमी रेंज में कम-सटीक कोबोट को प्रभावित करता है।

ईथरनेट + वाई-फाई डुअल कम्युनिकेशन - कहीं भी लचीला परिनियोजन

अधिकांश डेस्कटॉप रोबोटों को हार्ड-वायर्ड नियंत्रण कनेक्शन की आवश्यकता होती है। आर्म-1832 मानक ईथरनेट में वाई-फाई जोड़ता है, जिससे वायरलेस प्रोग्रामिंग, रिमोट मॉनिटरिंग और केबल प्रबंधन बाधाओं के बिना प्रोग्राम अपलोड सक्षम हो जाता है। 600×600 मिमी प्रयोगशाला बेंच या मोबाइल कार्ट पर, वायरलेस कनेक्टिविटी का मतलब है कि रोबोट को पुन: केबलिंग के बिना कार्यस्थानों के बीच पुन: स्थापित किया जा सकता है।

110V / 220V दोहरी वोल्टेज - वास्तव में वैश्विक संगतता

आर्म-1832 बिना किसी बाहरी ट्रांसफार्मर के 110V और 220V AC इनपुट दोनों को स्वीकार करता है। इसमें विश्व स्तर पर हर प्रमुख विद्युत मानक शामिल हैं - उत्तरी अमेरिका (110V/60Hz), यूरोप और एशिया (220V/50Hz), और मध्य पूर्व और अफ्रीका (220V/50-60Hz)। बहु-क्षेत्रीय तैनाती में खरीद, आयात और स्थापना प्रक्रियाओं को सरल बनाया गया है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

मॉडल तुलना

आर्म-सीरीज़ आंतरिक तुलना

सभी आर्म-सीरीज़ मॉडल साझा करते हैं: ड्रैग टीचिंग, टकराव का पता लगाना, ईथरनेट + वाई-फाई, और 110V/220V डुअल वोल्टेज।

आर्म-1832 बनाम एससीएआरए बनाम 6-एक्सिस रोबोट - सही प्रकार का चयन

आर्म-1832 तब चुनें जब: गति से अधिक परिशुद्धता मायने रखती है, कार्यक्षेत्र सीमित है, ऑपरेटर गैर-प्रोग्रामर हैं, और कार्य में बार-बार पथ परिवर्तन या पुनरावृत्त शिक्षण के साथ 1 किलोग्राम से कम के पेलोड शामिल हैं।

SCARA पर विचार करें जब: थ्रूपुट प्राथमिक मीट्रिक है और एक निश्चित ऊंचाई वाले पिक-एंड-प्लेस वर्कफ़्लो में पेलोड 3 किलोग्राम से अधिक है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच )

2020-2021 में COVID-19 महामारी के चरम के दौरान, हमारे शंघाई ग्राहकों में से एक - एक चिकित्सा उपकरण कंपनी - ने खुद को न्यूक्लिक एसिड परीक्षण नमूना ट्यूबों की अप्रत्याशित मात्रा को संभालते हुए पाया। उनका विशिष्ट कार्य 96-वेल प्लेटों में स्वचालित कैप हटाना और नमूना स्थानांतरण था: एक ऐसी प्रक्रिया जिसके लिए रोबोट को ±0.5 मिमी की स्थितिगत सहनशीलता के साथ प्रत्येक व्यक्तिगत कुएं की स्थिति का पता लगाने और सक्रिय करने की आवश्यकता होती है। उस सहनशीलता से अधिक होने पर नमूना कुओं के बीच क्रॉस-संदूषण का खतरा वास्तविक हो जाता है।

उनका प्रयोगशाला स्थान एक मानक 600×600 मिमी कार्यक्षेत्र था। उनके संचालक प्रयोगशाला तकनीशियन थे - आणविक जीव विज्ञान में अत्यधिक कुशल, लेकिन रोबोट प्रोग्रामिंग में उनकी कोई पृष्ठभूमि नहीं थी।

आर्म-1832 ने दोनों बाधाओं को एक साथ संबोधित किया। ±0.02 मिमी दोहराव ने उनके ±0.5 मिमी संदूषण सीमा के अंदर 25× मार्जिन दिया - वह संख्या नहीं जिस पर हमने बिक्री प्रक्रिया में चर्चा की थी, लेकिन उनके प्रयोगशाला निदेशक ने गणना की और बाद में हमें वापस उद्धृत किया। 320 मिमी की पहुंच ने वायवीय कैप-हटाने वाली स्थिरता के लिए जगह के साथ पूर्ण 96-वेल प्लेट पदचिह्न को कवर किया। और गंभीर रूप से, ड्रैग शिक्षण का मतलब था कि जब उन्हें मानक 96-वेल प्रारूप से एक अलग प्लेट ज्यामिति में स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, तो उनका एक तकनीशियन किसी इंजीनियर को बुलाए बिना कार्यक्रम को अनुकूलित कर सकता है।

उच्च मांग की अवधि के दौरान वह रोबोट प्रतिदिन 16 घंटे चलता था। यह कभी भी अप्रत्याशित रूप से नहीं रुका, गलत लोड वाली प्लेट के कारण हुई एक टकराव का पता लगाने की घटना को छोड़कर - वास्तव में टकराव का पता लगाने के लिए क्या डिज़ाइन किया गया है। महामारी के बाद, कंपनी ने रोबोट को एक अलग परख वर्कफ़्लो पर चालू रखा।

मुझे उनके प्रयोगशाला निदेशक की टिप्पणी याद है: 'हमने इसे एक समस्या के लिए खरीदा था। इसने तीन समस्याओं का समाधान किया जिनकी हमें उम्मीद नहीं थी।'

नियंत्रण प्रणाली एवं विन्यास

आर्म-1832 एसजेडजीएच के समर्पित सहयोगी रोबोट नियंत्रक के साथ संचालित होता है, जो प्रदान करता है:

• ड्रैग-टीचिंग मोड : बांह पर हार्डवेयर बटन के माध्यम से सक्रिय करें; हाथ के मार्गदर्शन से गति पथ रिकॉर्ड करें

• प्लेबैक और संपादन : संग्रहित प्रोग्राम टीच पेंडेंट या पीसी सॉफ्टवेयर के माध्यम से संपादन योग्य

• वाई-फ़ाई रिमोट कंट्रोल : वायरलेस नेटवर्क पर प्रोग्राम अपलोड, स्थिति निगरानी और पैरामीटर समायोजन

• I/O इंटरफ़ेस : एंड-ऑफ-आर्म टूलींग (ग्रिपर, डिस्पेंसर, लेजर, वैक्यूम) नियंत्रण के लिए डिजिटल इनपुट/आउटपुट

• Z-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन : वर्कस्टेशन की ऊंचाई आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए ऑर्डर समय पर स्ट्रोक (100-500 मिमी) निर्दिष्ट करें

• टकराव संवेदनशीलता समायोजन : वर्कपीस की नाजुकता और ऑपरेटर निकटता आवश्यकताओं से मेल खाने के लिए सॉफ्टवेयर के माध्यम से कॉन्फ़िगर करने योग्य पहचान सीमा

अनुशंसित एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग:

• परिशुद्धता वितरण वाल्व (गोंद, सोल्डर पेस्ट, या अभिकर्मक अनुप्रयोग के लिए)

• लघु वैक्यूम कप सरणी (फ्लैट भाग हैंडलिंग के लिए <1 किलो)

• लेज़र हेड माउंट ब्रैकेट (उत्कीर्णन/अंकन अनुप्रयोगों के लिए)

• कस्टम प्रयोगशाला अंत-प्रभावक (96-वेल प्लेट, ट्यूब, या शीशी हैंडलिंग के लिए)

सॉफ़्टवेयर अनुकूलता:

• स्टैंडअलोन नियंत्रक संचालन (पीसी की आवश्यकता नहीं)

• ऑफ़लाइन प्रोग्राम संपादन और फ़ाइल प्रबंधन के लिए पीसी-आधारित सॉफ़्टवेयर

• वाई-फाई-सक्षम रिमोट मॉनिटरिंग डैशबोर्ड

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: 'ड्रैग टीचिंग' का क्या मतलब है और यह आर्म-1832 पर कैसे काम करता है?

ड्रैग शिक्षण एक ऑपरेटर को वांछित गति पथ के माध्यम से रोबोट बांह को भौतिक रूप से पकड़ने और मार्गदर्शन करने की अनुमति देता है जबकि नियंत्रक प्रत्येक चरण पर संयुक्त स्थिति को रिकॉर्ड करता है। फिर रिकॉर्ड किए गए पथ को स्वायत्त प्लेबैक के लिए एक प्रोग्राम के रूप में सहेजा जाता है। रोबोट प्रोग्रामिंग भाषाओं का कोई ज्ञान आवश्यक नहीं है। व्यवहार में, अधिकांश ऑपरेटर अपने पहले उपयोग के 1-2 घंटों के भीतर एक कार्य कार्यक्रम हासिल कर लेते हैं।

प्रश्न2: आर्म-1832 के मानक पेलोड (0.5 किग्रा) और अधिकतम पेलोड (1 किग्रा) के बीच क्या अंतर है?

0.5 किलोग्राम का मानक पेलोड पूर्ण-गति, विस्तारित-अवधि चक्रों के लिए अनुशंसित निरंतर परिचालन भार है। 1 किलोग्राम का अधिकतम पेलोड कम गति पर या रुक-रुक कर ड्यूटी चक्रों के लिए प्राप्त किया जा सकता है। पूर्ण गति पर निरंतर 1 किलोग्राम भार की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, आर्म-2442 (2 किलोग्राम तक रेटेड) अधिक उपयुक्त चयन है।

Q3: क्या आर्म-1832 को बिना सुरक्षा पिंजरे के इस्तेमाल किया जा सकता है?

कई अनुप्रयोगों में, हाँ. अंतर्निहित टकराव का पता लगाने से असामान्य प्रतिरोध का पता चलने पर तुरंत हाथ बंद हो जाता है, जिससे पूर्ण सुरक्षा घेरे के बिना साझा कार्यक्षेत्र पर कर्मियों के साथ संचालन सक्षम हो जाता है। हालाँकि, किसी भी रोबोटिक तैनाती के लिए सुरक्षा प्रावधानों को अंतिम रूप देने से पहले आपके स्थानीय मशीनरी सुरक्षा मानकों (उदाहरण के लिए, आईएसओ 10218, आईएसओ/टीएस 15066) के अनुसार एक औपचारिक जोखिम मूल्यांकन की हमेशा सिफारिश की जाती है।

Q4: अनुकूलन योग्य Z-अक्ष स्ट्रोक का क्या अर्थ है, और मैं इसे कैसे निर्दिष्ट करूं?

मानक आर्म-1832 जेड-अक्ष स्ट्रोक ऑर्डर के समय 100 मिमी से 500 मिमी तक कॉन्फ़िगर करने योग्य है। यह रोबोट की ऊंचाई को आपके वर्कस्टेशन से मेल खाने की अनुमति देता है - एक कसकर खड़ी स्थिरता के लिए 100 मिमी स्ट्रोक, या उन अनुप्रयोगों के लिए 500 मिमी स्ट्रोक, जिनके लिए एंड-ऑफ-आर्म टूल को रोबोट के बेस प्लेन से काफी नीचे तक पहुंचने की आवश्यकता होती है। अपनी पूछताछ में अपना आवश्यक Z-अक्ष स्ट्रोक निर्दिष्ट करें और SZGH तदनुसार कॉन्फ़िगर करेगा।

Q5: क्या आर्म-1832 ट्रांसफार्मर के बिना 110V और 220V दोनों पावर का समर्थन करता है?

हाँ। आर्म-1832 मूल रूप से 110V AC (60 Hz, उत्तरी अमेरिका) और 220V AC (50 Hz, यूरोप/एशिया) स्वीकार करता है। विश्व स्तर पर तैनात करते समय किसी बाहरी ट्रांसफार्मर या पावर कंडीशनर की आवश्यकता नहीं होती है।

प्रश्न6: क्या आर्म-1832 न्यूक्लिक एसिड परीक्षण या प्रयोगशाला स्वचालन के लिए उपयुक्त है?

हाँ। ±0.02 मिमी दोहराव, कॉम्पैक्ट 320 मिमी पहुंच और ड्रैग-शिक्षण क्षमता इसे 96-वेल प्लेट हैंडलिंग, नमूना स्थानांतरण और अभिकर्मक वितरण के लिए उपयुक्त बनाती है। टकराव का पता लगाने से नाजुक लैबवेयर के लिए सुरक्षा की एक परत जुड़ जाती है। एसजेडजीएच ने न्यूक्लिक एसिड परीक्षण वातावरण में तैनाती का दस्तावेजीकरण किया है, जैसा कि इस पृष्ठ पर मामले के अध्ययन में बताया गया है।

प्रश्न7: आर्म-1832 एस450-बी-4 जैसे पारंपरिक SCARA रोबोट से किस प्रकार भिन्न है?

आर्म-1832 को सटीकता, उपयोग में आसानी और मानव-आसन्न संचालन के लिए अनुकूलित किया गया है; S450-B-4 को उत्पादन लाइन पर थ्रूपुट के लिए अनुकूलित किया गया है। मुख्य अंतर: आर्म-1832 में ड्रैग टीचिंग और टकराव का पता लगाना है (एस450 में नहीं है); S450 में 3 किलोग्राम वजन होता है (आर्म-1832 में अधिकतम 1 किलोग्राम वजन होता है); S450 चक्र समय में लगभग 3–5× तेज़ है। प्रयोगशाला, अनुसंधान एवं विकास, या कम मात्रा वाले सटीक कार्यों के लिए आर्म-1832 चुनें; उच्च गति विनिर्माण के लिए S450 चुनें।

Q8: डिलीवरी लीड समय और वारंटी कवरेज क्या है?

Z-अक्ष कॉन्फ़िगरेशन और ऑर्डर की मात्रा के आधार पर मानक लीड समय 15-30 व्यावसायिक दिन है। वारंटी कवरेज डिलीवरी से 12 महीने है। SZGH स्थानीय सेवा के लिए व्हाट्सएप को 24/5 तकनीकी सहायता और एक वैश्विक एजेंट नेटवर्क (यूएसए, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड, मैक्सिको) प्रदान करता है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

अपने एप्लिकेशन - वितरण, प्रयोगशाला स्वचालन, उत्कीर्णन, लेबलिंग, या शिक्षा - पर एक SZGH एप्लिकेशन इंजीनियर के साथ चर्चा करें। Z-अक्ष स्ट्रोक, एंड-ऑफ़-आर्म टूलींग, और संचार कॉन्फ़िगरेशन सभी को आपकी आवश्यकता के अनुसार निर्दिष्ट किया जा सकता है।

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