SZGH T950-A-6 — 6-एक्सिस लाइटवेट रोबोट आर्म

SZGH T950-A-6 क्या है?

SZGH T950-A-6 एक छह-अक्ष वाला आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट है जो उन अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है जहां भाग की नाजुकता और प्लेसमेंट सटीकता कच्ची उठाने की शक्ति से अधिक मायने रखती है - 950 मिमी कार्यशील त्रिज्या, ±0.05 मिमी दोहराव, और 3 किलो पेलोड सीलिंग उद्देश्य-इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, कैमरा-निर्देशित दृश्य निरीक्षण और हल्के घटकों की सटीक पिक-एंड-प्लेस प्रदान करता है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

प्रमुख लाभ

टी सीरीज़ में सबसे कम पेलोड - और यही बिल्कुल सही बात है

3 किलोग्राम में, T950-A-6 उन हिस्सों से मेल खाता है जिन्हें भारी रोबोट खराब तरीके से संभालते हैं। जहां 10 किलोग्राम-पेलोड रोबोट एक नाजुक पीसीबी या ग्लास लेंस में बहुत अधिक जड़ता चलाता है, टी950-ए-6 60-70% कम कलाई बल के साथ समान पिक-एंड-प्लेस चक्र को पूरा करता है - सूक्ष्म दरारें, खरोंच और स्थितिगत उछाल को समाप्त करता है जो गुणवत्ता निरीक्षण में नीचे की ओर दिखाई देते हैं।

सभी छह अक्षों पर ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति

±0.05 मिमी का आंकड़ा सबसे अच्छा लैब नंबर नहीं है - यह एक्सिस 6 की पूरी 360 डिग्री रेंज और एक्सिस 4 की पूरी ±150 डिग्री स्विंग में रखी गई विशिष्टता है। इनलाइन कैमरा-निर्देशित निरीक्षण कोशिकाओं में, इसका मतलब है कि रोबोट लगातार पर्याप्त बिंदुओं को सिखाने के लिए लौटता है ताकि दृष्टि ऑफसेट मैन्युअल रिकैलिब्रेशन के बिना शिफ्ट में एक पिक्सेल के भीतर रहे।

950 मिमी पहुंच मानक सिंगल-स्टेशन फ़ुटप्रिंट को कवर करती है

950 मिमी की क्षैतिज पहुंच अधिकांश सिंगल-स्टेशन असेंबली जिग्स और मानक कन्वेयर चौड़ाई (400-600 मिमी) के कामकाजी लिफ़ाफ़े को अतिरिक्त निकासी के साथ भरती है। आपको पहुंच को अधिक निर्दिष्ट किए बिना पूर्ण कवरेज मिलता है - और हाथ तंग कोशिकाओं में ब्रैकेट या छत ट्रैक पर माउंट करने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट रहता है।

अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना तीन माउंटिंग विकल्प

फ्री-स्टैंडिंग सेल के लिए ग्राउंड-माउंट, मशीन-एकीकृत समाधान के लिए ब्रैकेट-माउंट, और ओवरहेड पिक लेन के लिए सीलिंग-माउंट - सभी बेस कास्टिंग में संशोधन के बिना मूल रूप से समर्थित हैं। रोबोट को नए लेआउट में पुन: उपयोग करना पुन: संयोजन और पुन: शिक्षण का मामला है, नया रोबोट खरीदने का नहीं।

~86 किलो शरीर का वजन - क्रेन के बिना स्थानांतरित किया जा सकता है

86 किलोग्राम पर टी950-ए-6 को एक मानक पैलेट जैक के साथ ले जाया जा सकता है और सप्ताहांत शिफ्ट परिवर्तन के दौरान लाइनों के बीच पुनर्स्थापित किया जा सकता है। इलेक्ट्रॉनिक्स अनुबंध निर्माताओं के लिए जो मौसम के अनुसार कोशिकाओं को पुन: कॉन्फ़िगर करते हैं, यह उतना ही मायने रखता है जितना कि मोशन स्पेक।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ मॉडल तुलना

अधिक पहुंच या पेलोड की आवश्यकता है? देखें SZGH T1000-C-6। 10 किग्रा/1,000 मिमी के लिए

ग्राहक कहानी - फैनी चेन

'पीसीबी ठीक थे। पिछला रोबोट समस्या था।'

पेनांग, मलेशिया में एक पीसीबी अनुबंध निर्माता Q3 2024 में हमारे पास पहुंचा। वे एक कैमरा-निर्देशित निरीक्षण सेल चला रहे थे, जिसे एक कन्वेयर से तैयार पीसीबी चुनना था, उन्हें एक ओवरहेड एओआई कैमरे में पेश करना था, और अस्वीकृत बोर्डों को एक अलग बिन में रखना था। उनके पास जो रोबोट था - एक अन्य आपूर्तिकर्ता का सामान्य-उद्देश्यीय 10 किलोग्राम का हाथ - तकनीकी रूप से चलने में सक्षम था। समस्या जड़ता की थी.

जब 10 किग्रा-पेलोड रोबोट 2.5 किग्रा पीसीबी लेने के लिए अपनी कलाई को 222 डिग्री/सेकेंड पर फैलाता है, तो प्रक्षेपवक्र के अंत में रुकने वाला झटका आंशिक रूप से सर्वो ब्रेक द्वारा और आंशिक रूप से स्वयं भाग द्वारा अवशोषित होता है। उनके बोर्ड हेयरलाइन सोल्डर जोड़ों में इतनी तेजी से दरारें दिखा रहे थे कि वे तब तक नहीं बता सके जब तक एक कंपन विश्लेषण सलाहकार ने रोबोट मंदी के हस्ताक्षर की ओर इशारा नहीं किया।

हमने T950-A-6 की अनुशंसा की। 3 किलो पेलोड सीलिंग का मतलब है कि हाथ की गति प्रोफ़ाइल को हल्के भार के लिए ट्यून किया गया था - सर्वो लाभ, त्वरण रैंप और पथ इंटरपोलेशन सभी 10 किलो मशीन की तुलना में अलग-अलग व्यवहार करते हैं। उसी पिक चक्र में कलाई की मंदी में लगभग 65% की गिरावट आई। अंतिम परीक्षण में सोल्डर ज्वाइंट क्रैक दर पहले सप्ताह के भीतर 0.8% से 0.1% से कम हो गई।

±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी का मतलब विज़न सिस्टम का पिक्सेल-टू-मिलीमीटर कैलिब्रेशन भी है जो बिना मैन्युअल टचअप के शिफ्टों में होता है - पिछले रोबोट को भारी सर्वो पैक में थर्मल बहाव के कारण हर सुबह इसकी आवश्यकता होती है।

वह ग्राहक अब एक ही लाइन पर तीन T950-A-6 इकाइयाँ चलाता है और उसने हमें दो अन्य पेनांग सुविधाओं के लिए संदर्भित किया है। मैं इससे सबक लेता हूं: रोबोट को उसके हिस्से के वजन से मिलाना सिर्फ लागत के बारे में नहीं है - यह भौतिकी के बारे में है। एक रोबोट जो 10 किलो वजन उठा सकता है, वह 3 किलो वजन उठाने वाले रोबोट की तुलना में 2.5 किलो वजन को स्वचालित रूप से नहीं संभाल सकता है।

- फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

T950-A-6 मानक के रूप में SZGH CNC-G9 नियंत्रक के साथ आता है - T श्रृंखला में उपयोग किया जाने वाला समान नियंत्रक प्लेटफ़ॉर्म, जिसका अर्थ है कि जब आप अतिरिक्त अक्षों या बड़े मॉडलों पर स्केल करते हैं तो प्रोग्राम, समन्वय फ़्रेम और ऑपरेटर प्रशिक्षण सीधे स्थानांतरित होते हैं।

मानक एकीकरण सुविधाएँ:

• कन्वेयर पीएलसी के साथ उप-मिलीसेकंड चक्र सिंक के लिए ईथरकैट रीयल-टाइम फील्डबस

• सीमेंस / मित्सुबिशी / ओमरोन पीएलसी वातावरण के लिए मोडबस टीसीपी और प्रोफिनेट

• प्रत्यक्ष कैमरा ट्रिगर और ऑफसेट सुधार के लिए अंतर्निहित विज़न इंटरफ़ेस

• 7-इंच कलर टचस्क्रीन के साथ टीच पेंडेंट; SZGH स्टूडियो सॉफ़्टवेयर के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है

• सुरक्षा I/O: दोहरे चैनल ई-स्टॉप, सुरक्षा द्वार इंटरलॉक, कॉन्फ़िगर करने योग्य गति कटौती क्षेत्र

वैकल्पिक पैकेज:

• वैक्यूम ग्रिपर किट (एसएमसी या फेस्टो संगत)

• 2डी/3डी इनलाइन विजन बंडल

• कन्वेयर ट्रैकिंग (एनकोडर इनपुट, 2 मीटर/मिनट बेल्ट गति तक)

• छत या गैन्ट्री माउंटिंग के लिए विस्तारित केबल वाहक

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. T950-A-6 अधिकतम कितना भार संभाल सकता है?

कलाई के फ्लैंज पर रेटेड पेलोड 3 किलोग्राम है। इसमें अंतिम-प्रभावक (ग्रिपर, कैमरा ब्रैकेट, वैक्यूम कप असेंबली) का वजन शामिल है। यदि आपके ग्रिपर का वजन 0.5 किलोग्राम है, तो आपके हिस्से के वजन का बजट 2.5 किलोग्राम है। रेटेड पेलोड से अधिक होने पर तुरंत विफलता नहीं होती है, लेकिन पुनरावृत्ति कम हो जाएगी और सर्वो जीवन छोटा हो जाएगा।

2. ±0.05 मिमी दोहराव योग्यता अन्य छोटे 6-अक्ष रोबोट की तुलना में कैसे होती है?

टी-सीरीज़ के लिए ±0.05 मिमी मानक है। कई प्रवेश स्तर के छोटे रोबोट ±0.1 मिमी या इससे भी खराब हैं। कैमरा-निर्देशित निरीक्षण या बारीक घटक प्लेसमेंट में, ±0.05 मिमी और ±0.1 मिमी के बीच का अंतर सीधे सख्त पिक्सेल विंडो और कम गलत रिजेक्ट में तब्दील हो जाता है। हम फ़ैक्टरी स्वीकृति परीक्षण के दौरान प्रत्येक इकाई पर इस आंकड़े को सत्यापित करते हैं।

3. क्या T950-A-6 को अतिरिक्त हार्डवेयर के बिना छत पर लगाया जा सकता है?

हाँ। बेस कास्टिंग सममित है और ओवरहेड इंस्टॉलेशन के लिए पूर्व-ड्रिल किया गया है। आपको नियंत्रक में गति सीमा को उलटना होगा (एक पैरामीटर परिवर्तन) और सत्यापित करना होगा कि केबल रूटिंग पूर्ण एक्सिस 6 रोटेशन पर तनाव पैदा नहीं करती है। हमारी एकीकरण मार्गदर्शिका दोनों चरणों को शामिल करती है।

4. कौन सी दृष्टि प्रणालियाँ संगत हैं?

रोबोट के नियंत्रक में एक समर्पित विज़न इंटरफ़ेस शामिल है जो ट्रिगर सिग्नल को आउटपुट करता है और किसी भी कैमरे से X/Y/Z/Rx/Ry/Rz ऑफसेट सुधार स्वीकार करता है जो TCP/IP ASCII स्ट्रिंग को आउटपुट कर सकता है। परीक्षण किए गए एकीकरणों में कस्टम रैपर के साथ कॉग्नेक्स इन-साइट, कीएंस सीवी-एक्स और बेसलर ऐस शामिल हैं। हम उन ग्राहकों के लिए एक बंडल SZGH विज़न किट भी प्रदान करते हैं जो एकल-स्रोत समाधान पसंद करते हैं।

5. SZGH रोबोट में नए ऑपरेटर के लिए न्यूनतम अनुशंसित शिक्षण समय क्या है?

अधिकांश ग्राहक निश्चित शिक्षण बिंदुओं के साथ सरल पिक-एंड-प्लेस के लिए 3-5 दिनों के भीतर और दृष्टि-निर्देशित अनुप्रयोगों के लिए 1-2 सप्ताह के भीतर उत्पादन-तैयार कार्यक्रमों की रिपोर्ट करते हैं। SZGH वीडियो कॉल के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है और स्टार्टअप को छोटा करने के लिए सामान्य अनुप्रयोगों (पीसीबी हैंडलिंग, ट्रे सॉर्टिंग) के लिए संदर्भ कार्यक्रम अपलोड कर सकता है।

6. क्या T950-A-6 साफ़ कमरे के वातावरण के लिए उपयुक्त है?

मानक मॉडल को औद्योगिक वातावरण (IP54 कलाई) के लिए रेट किया गया है। कक्षा 1000 या बेहतर क्लीनरूम उपयोग के लिए, हमसे संपर्क करें - सीलबंद जोड़ों और एंटी-स्टैटिक कोटिंग्स वाला क्लीनरूम संस्करण अनुरोध पर उपलब्ध है।

7. T950-A-6, T750-B-6 से किस प्रकार भिन्न है?

T750-B-6 की पहुंच 750 मिमी कम है और शरीर का वजन ~75 किलोग्राम है - जो बहुत कॉम्पैक्ट कोशिकाओं या टेबलटॉप एकीकरण के लिए बेहतर है। T950-A-6 की अतिरिक्त 200 मिमी पहुंच इसे मानक कन्वेयर-चौड़ाई अनुप्रयोगों के लिए अधिक लचीलापन प्रदान करती है। दोनों 3 किलो वजन उठाते हैं और ±0.05 मिमी दोहराव क्षमता साझा करते हैं।

8. मुझे टी950-ए-6 ऑर्डर के लिए कितने समय की अपेक्षा करनी चाहिए?

मानक ऑर्डर शेन्ज़ेन से 15-20 व्यावसायिक दिनों के भीतर भेजे जाते हैं। 3 या अधिक इकाइयों के ऑर्डर के लिए, हम वर्तमान स्टॉक स्थिति के लिए अपनी बिक्री टीम से पुष्टि करने की सलाह देते हैं। मलेशिया, भारत या दक्षिण पूर्व एशिया के लिए हवाई माल ढुलाई आम तौर पर प्रेषण के बाद 5-7 व्यावसायिक दिनों के भीतर पहुंचा दी जाती है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

क्या आप अपने आवेदन के लिए T950-A-6 का मूल्यांकन करने के लिए तैयार हैं? अपने हिस्से के वजन, चक्र समय लक्ष्य और बढ़ती बाधाओं के साथ हमसे संपर्क करें - हम व्यावसायिक दिनों में 24 घंटों के भीतर एक लेआउट समीक्षा और उद्धरण तैयार करेंगे।

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