SZGH-T2100-C-6 - 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट आर्म, 10 किलो पेलोड, 2100 मिमी पहुंच

SZGH-T2100-C-6 क्या है?

SZGH-T2100-C-6 एक छह-अक्ष वाला व्यक्त औद्योगिक रोबोट है जिसमें 2,100 मिमी कामकाजी त्रिज्या और 10 किलोग्राम पेलोड है, जो लंबी दूरी के क्रॉस-स्टेशन ट्रांसफर, केबल पैकेजिंग लाइनों और बड़े-लिफाफा कन्वेयर अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर है - एक एकल रोबोट को ±0.08 मिमी दोहराव और 222 डिग्री / सेकंड की कलाई की गति के साथ 2.1 मीटर तक फैले कई मैनुअल पदों को बदलने में सक्षम बनाता है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

2,100 मिमी अल्ट्रा-लॉन्ग रीच - एक रोबोट, एकाधिक स्टेशन

2,100 मिमी पर, टी2100-सी-6 एसजेडजीएच की टी-सीरीज़ में सबसे लंबी मानक पहुंच प्रदान करता है। यह हाथ की लंबाई एक एकल रोबोट को एक पिकअप पॉइंट, एक मध्यवर्ती प्रक्रिया स्टेशन और एक प्लेसमेंट/स्टैकिंग स्थिति की एक साथ सेवा करने की अनुमति देती है - संचालन के लिए पारंपरिक रूप से एक लाइन में फैले दो या तीन अलग-अलग रोबोट या मैन्युअल श्रमिकों की आवश्यकता होगी।

केबल पैकेजिंग और कुंडलित-उत्पाद लाइनों के लिए डिज़ाइन किया गया

केबल निर्माण और तार रस्सी पैकेजिंग के लिए मीटर-फैले हुए कार्य क्षेत्रों में सुचारू, नियंत्रित आवाजाही की आवश्यकता होती है। T2100-C-6 की 2,100 मिमी की पहुंच एक केबल वाइंडिंग ड्रम से एक पैकेजिंग स्टेशन तक और आगे एक पैलेट तक की दूरी को आराम से फैलाती है - एक निरंतर वर्कफ़्लो जो SZGH ग्राहक तैनाती में एक रोबोट को तीन लाइन पदों के बराबर बदलने की अनुमति देता है।

कलाई की गति 222°/सेकंड - तेज़ पुनर्अभिविन्यास, सख्त चक्र समय

अपनी लंबी पहुंच के बावजूद, T2100-C-6 कलाई की चपलता का त्याग नहीं करता है। अक्ष 4-6 222°/सेकंड तक पहुंचते हैं, जिससे विस्तारित पहुंच पर पिक और प्लेस ओरिएंटेशन के बीच तेजी से उपकरण पुनर्संरचना सक्षम होती है। पैकेजिंग लाइनों के लिए जहां केबल रील को पिकअप और प्लेसमेंट के बीच 90° घुमाया जाना चाहिए, यह प्रति-टुकड़ा चक्र समय में मापने योग्य कमी का अनुवाद करता है।

फुल आर्म एक्सटेंशन पर ±0.08 मिमी पुनरावर्तनीयता

2,100 मिमी पहुंच पर ±0.08 मिमी दोहराव को बनाए रखना एक मांग वाली यांत्रिक और नियंत्रण इंजीनियरिंग चुनौती है। एसजेडजीएच इसे सटीक-ग्राउंड गियर रिड्यूसर, टॉर्क-मुआवजा सर्वो ड्राइव और बांह संरचना में एक कैलिब्रेटेड थर्मल विस्तार प्रबंधन रणनीति के माध्यम से प्राप्त करता है - इंटीग्रेटर्स को विश्वास दिलाता है कि प्लेसमेंट सटीकता पूरे उत्पादन बदलाव में बनी रहती है।

सीमित पैकेजिंग फ़्लोर लेआउट के लिए लचीली माउंटिंग

पैकेजिंग लाइनें अक्सर कन्वेयर बुनियादी ढांचे द्वारा स्थान-बाधित होती हैं। ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग के लिए T2100-C-6 का समर्थन एकीकरण इंजीनियरों को कन्वेयर जंक्शन के ऊपर रोबोट ओवरहेड (सीलिंग-माउंट) को स्थापित करने में सक्षम बनाता है, जिससे सामग्री प्रवाह के लिए सभी फर्श की जगह खाली हो जाती है, या इष्टतम पहुंच ज्यामिति के लिए इसे मध्य-ऊंचाई पर एक कॉलम पर ब्रैकेट-माउंट किया जा सकता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना

ग्राहक मामले का अध्ययन - केबल निर्माता, रूस

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा।

यह प्रोजेक्ट हमें यूराल क्षेत्र के एक केबल प्लांट के प्रोडक्शन मैनेजर दिमित्री से मिला। उनकी पैकेजिंग लाइन में एक संरचनात्मक समस्या थी: भौतिक लेआउट में केबल वाइंडिंग मशीन, फिल्म-रैपिंग स्टेशन और आउटबाउंड पैलेट की स्थिति लगभग 1.8 मीटर की दूरी पर थी - और इन तीनों के बीच उत्पाद को स्थानांतरित करने का एकमात्र तरीका मानव हाथ था। उन्होंने लाइन के उस हिस्से में तीन कर्मचारियों को नियुक्त किया था, जो थकान से बचने के लिए बारी-बारी से काम कर रहे थे। फर्श संकरा था. 1,900 मिमी से कम पहुंच वाला कोई भी रोबोट पूरी अवधि को कवर नहीं करेगा।

टी2100-सी-6 सही उत्तर था, न कि केवल बमुश्किल सही - 2,100 मिमी की पहुंच ने 1.8-मीटर की अवधि से परे पूर्ण 300 मिमी का सुरक्षा मार्जिन दिया, जिससे अंतिम-प्रभावक को अधिकतम विस्तार के बजाय एक अनुकूलित कोण से प्रत्येक स्थिति तक पहुंचने की अनुमति मिली। वह मार्जिन पुनरावृत्ति और दीर्घकालिक असर पहनने के लिए मायने रखता है।

हमने एक तीन-बिंदु चक्र प्रोग्राम किया: रोबोट तैयार केबल रील को वाइंडिंग मशीन के निकास से उठाता है, इसे फिल्म-रैपिंग स्टेशन पर स्थानांतरित करता है और रैपिंग चक्र को ट्रिगर करता है, फिर लपेटी गई रील को इकट्ठा करता है और इसे सही स्टैकिंग पैटर्न में आउटबाउंड पैलेट पर रखता है। प्रति चक्र कुल पथ लंबाई संयुक्त भुजा यात्रा की लगभग 3.6 मीटर है। चक्र का समय 14 सेकंड चलता है, जो लाइन की आउटपुट दर को बनाए रखता है।

कमीशनिंग के तीन महीने बाद, दिमित्री ने बताया कि तीन-व्यक्ति मैनुअल कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में सिंगल-शिफ्ट आउटपुट में 35% की वृद्धि हुई है। उन्होंने लाभ के एक हिस्से के लिए चक्र की स्थिरता को जिम्मेदार ठहराया - रोबोट रुकता नहीं है, थकान के लिए अपनी स्थिति नहीं बदलता है, और अपने प्लेसमेंट कोण को नहीं बदलता है। पुन: नियुक्त किए गए तीन कर्मचारी रील गुणवत्ता की जाँच करने और दस्तावेज़ भेजने के लिए चले गए।

मेरे लिए, उस प्रोजेक्ट ने स्पष्ट कर दिया कि T2100-C-6 किस लिए बनाया गया है: न केवल एक विनिर्देश के रूप में लंबी पहुंच, बल्कि एक एकल इंस्टॉलेशन पदचिह्न में बहु-चरण, बहु-स्थिति पैकेजिंग वर्कफ़्लो को समेकित करने की क्षमता।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

T2100-C-6 SZGH की मिलान वाली सीएनसी रोबोट नियंत्रक श्रृंखला के साथ संचालित होता है। प्रमुख एकीकरण क्षमताओं में शामिल हैं:

• पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाएं - पॉइंट-टू-पॉइंट और निरंतर पथ प्रोग्रामिंग मोड के साथ 7 इंच का रंगीन टचस्क्रीन

• I/O इंटरफ़ेस - पीएलसी एकीकरण के लिए डिजिटल I/O (सीमेंस, मित्सुबिशी, ओमरोन, श्नाइडर संगत)

• बस संचार - ईथरकैट / प्रोफिबस / डिवाइसनेट विकल्प उपलब्ध हैं

• विज़न एकीकरण - 2डी और 3डी विज़न-निर्देशित चयन संगत; रैंडम-ओरिएंटेशन केबल रील पिकअप के लिए विशेष रूप से उपयोगी

• बाहरी अक्ष समर्थन - लंबी उत्पादन लाइनों में 2,100 मिमी से अधिक प्रभावी पहुंच बढ़ाने के लिए रैखिक ट्रैक (एक्सिस 7) संगत

• सुरक्षा - दोहरे चैनल ई-स्टॉप, सुरक्षा-रेटेड कम गति मोड, क्षेत्र स्कैनर इनपुट (आईईसी 62061 अनुरूप)

• कन्वेयर ट्रैकिंग - लाइन को रोके बिना चलती बेल्ट से चुनने के लिए एनकोडर-सिंक्रनाइज़्ड कन्वेयर ट्रैकिंग

समर्थित प्रोग्रामिंग भाषाएँ: SZGH स्वामित्व वाली G-कोड-आधारित रोबोट भाषा; मानक ऑफ़लाइन सिमुलेशन और पथ-नियोजन आयात के साथ संगत।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: पैकेजिंग अनुप्रयोग के लिए T1850-D-6 (20 किग्रा, 1850 मिमी) के स्थान पर T2100-C-6 (10 किग्रा, 2100 मिमी) को क्यों चुनें?

चुनाव आपके विस्तार और भाग के वजन पर निर्भर करता है। यदि आपकी पैकेजिंग लाइन को स्टेशनों के बीच 1.8-2.0 मीटर की दूरी तक पहुंचने की आवश्यकता है, तो T2100-C-6 की 2,100 मिमी की पहुंच परिभाषित लाभ है - T1850-D-6 की 1,850 मिमी की पहुंच पूरी अवधि को कवर नहीं कर सकती है। हालाँकि, यदि आपके हिस्से 10 किलो से ऊपर हैं, तो टी1850-डी-6 का 20 किलो पेलोड महत्वपूर्ण विनिर्देश बन जाता है। अधिकांश केबल रील और हल्के से मध्यम पैकेजिंग में पैक किए गए सामान 10 किलोग्राम के भीतर आते हैं, जिससे T2100-C-6 ऐसी लाइनों के लिए मानक विकल्प बन जाता है।

Q2: क्या T2100-C-6 बिना रीप्रोग्रामिंग के विभिन्न व्यासों की केबल रीलों को संभाल सकता है?

एक दृष्टि-निर्देशित प्रणाली के साथ, हाँ। पिकअप बिंदु के ऊपर लगा एक 2डी या 3डी कैमरा रील व्यास और केंद्र की स्थिति का पता लगा सकता है, पिक पथ को गतिशील रूप से समायोजित कर सकता है। निश्चित रील आकारों के लिए, मानक टीच-एंड-प्लेबैक प्रोग्रामिंग पर्याप्त है, जिसमें तेजी से बदलाव के लिए नियंत्रक में कई उत्पाद प्रोग्राम संग्रहीत होते हैं।

Q3: पूरे 2,100 मिमी विस्तार पर T2100-C-6 की पुनरावृत्ति क्या है?

T2100-C-6 अधिकतम पहुंच सहित अपने पूर्ण कार्यशील आवरण में ±0.08 मिमी दोहराव बनाए रखता है। यह सटीक गियर रिड्यूसर, कैलिब्रेटेड सर्वो ड्राइव और लंबी बांह के संचालन के लिए डिज़ाइन की गई संरचनात्मक कठोरता के माध्यम से प्राप्त किया जाता है।

Q4: क्या एक T2100-C-6 मल्टी-स्टेप पैकेजिंग लाइन पर कई श्रमिकों की जगह ले सकता है?

प्रलेखित ग्राहक परिनियोजन में, एक एकल T2100-C-6 ने एक सतत चक्र में पिकअप, इंटरमीडिएट ट्रांसफर और पैलेट स्टैकिंग करके केबल पैकेजिंग लाइन पर तीन लाइन पदों को बदल दिया है। 2,100 मिमी की पहुंच इसे रोबोट बेस को पुनर्स्थापित किए बिना सभी तीन स्थितियों में फैलने की अनुमति देती है।

Q5: क्या T2100-C-6 कन्वेयर जंक्शन के ऊपर छत पर लगाने के लिए उपयुक्त है?

हाँ। सीलिंग माउंटिंग एक मानक समर्थित कॉन्फ़िगरेशन है। कन्वेयर जंक्शन इंस्टॉलेशन के लिए, सीलिंग माउंटिंग रोबोट को सीधे चौराहे बिंदु के ऊपर स्थित करती है, जिससे यह अपनी पहुंच चाप के भीतर इनबाउंड और आउटबाउंड कन्वेयर शाखाओं की सेवा कर सकता है। रोबोट के शरीर के वजन (~765 किग्रा) के कम से कम 3× के बराबर एक प्रबलित माउंटिंग संरचना की आवश्यकता होती है।

प्रश्न 6: 10 किलोग्राम पेलोड पर 1.8 मीटर तक फैले तीन-बिंदु पथ के लिए चक्र का समय क्या है?

तीन प्रोग्राम बिंदुओं और 10 किलो पेलोड के साथ 1.8 मीटर तक फैले विशिष्ट केबल पैकेजिंग कॉन्फ़िगरेशन में, प्रति पूर्ण चक्र 12-16 सेकंड का चक्र समय मध्यवर्ती स्थितियों पर रुकने के समय के आधार पर प्राप्त किया जा सकता है (उदाहरण के लिए, रैपिंग चक्र पूरा होने की प्रतीक्षा करना)। 222°/सेकंड की एक्सिस 4-6 गति प्रत्येक स्टेशन पर पुनर्अभिविन्यास समय को कम करती है।

Q7: क्या T2100-C-6 को एक रैखिक ट्रैक (7वीं धुरी) का उपयोग करके आगे बढ़ाया जा सकता है?

हाँ। T2100-C-6 एक्सिस 7 के रूप में सर्वो-संचालित रैखिक ट्रैक के एकीकरण का समर्थन करता है, जो सीधे SZGH रोबोट नियंत्रक से नियंत्रित होता है। यह बहुत लंबी कन्वेयर लाइनों या मल्टी-सेल लेआउट वाले अनुप्रयोगों के लिए प्रभावी कार्य सीमा को 2,100 मिमी से आगे बढ़ाता है। SZGH मिलानयुक्त रैखिक ट्रैक विकल्प प्रदान करता है।

Q8: रूस या अन्य गैर-चीन बाजारों में ग्राहकों के लिए बिक्री के बाद क्या सहायता उपलब्ध है?

SZGH रूस के साथ-साथ संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में स्थानीय सेवा भागीदार बनाए रखता है। डायग्नोस्टिक्स, पैरामीटर समायोजन और प्रोग्रामिंग सहायता के लिए व्हाट्सएप के माध्यम से रिमोट सपोर्ट व्यावसायिक दिनों में 24/5 उपलब्ध है। कमीशनिंग और रखरखाव के लिए स्थानीय भागीदारों के माध्यम से ऑन-साइट समर्थन की व्यवस्था की जा सकती है।

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