SZGH-T1850-D-6 - 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट आर्म, 20 किलो पेलोड, 1850 मिमी पहुंच

SZGH-T1850-D-6 क्या है?

SZGH-T1850-D-6 एक छह-अक्ष वाला आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट है जो 1,850 मिमी कार्यशील त्रिज्या में 20 किलोग्राम पेलोड क्षमता प्रदान करता है, जिसका उद्देश्य मध्यम-भारी हिस्से की हैंडलिंग, मशीन की देखभाल और ऑटोमोटिव, कास्टिंग और भारी इंजीनियरिंग उत्पादन लाइनों में सामग्री हस्तांतरण के लिए बनाया गया है - ±0.08 मिमी दोहराव और पूर्ण सीई अनुपालन के साथ लंबी बांह की कवरेज का संयोजन।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

टी-सीरीज़ में पहला 20 किलोग्राम पेलोड मॉडल - ब्रिजिंग लाइट एंड हेवी

T1850-D-6 मध्यम-भारी पेलोड ब्रैकेट में आने वाला SZGH का पहला T-सीरीज़ मॉडल है। 20 किलोग्राम पर, यह कच्चा लोहा घटकों, ऑटोमोटिव संरचनात्मक भागों और इंजीनियरिंग फोर्जिंग को संभालता है जो मानक 10-15 किलोग्राम मॉडल के लिए बहुत भारी हैं, फिर भी जटिल पथ परिशुद्धता की आवश्यकता होती है जो समर्पित पैलेटाइजिंग रोबोट प्रदान नहीं कर सकते हैं।

1,850 मिमी पहुंच बड़े कार्यस्थानों और दोहरी स्थिति वाले लेआउट को कवर करती है

1,850 मिमी की अधिकतम पहुंच एक रोबोट को बिना किसी स्थान परिवर्तन के दो आसन्न मशीन स्टेशनों की सेवा करने में सक्षम बनाती है। ऑटोमोटिव बॉडी-पार्ट सेल या फाउंड्री लाइनों में, यह दूसरे रोबोट आर्म को समाप्त कर देता है जो अन्यथा आसन्न फिक्स्चर के बीच पार्ट ट्रांसफर के लिए आवश्यक होता है, जिससे सीधे पूंजी व्यय कम हो जाता है।

सटीक भागों के सम्मिलन और गेजिंग के लिए ±0.08 मिमी पुनरावृत्ति

T1850-D-6 पूरे 20 किलोग्राम भार और अधिकतम विस्तार पर भी ±0.08 मिमी स्थितिगत दोहराव बनाए रखता है - मशीन-टेंडिंग कार्यों के लिए एक महत्वपूर्ण विनिर्देश जैसे कि सीएनसी फिक्स्चर में कास्ट भागों को सम्मिलित करना, घटकों को जिग्स में रखना, या भागों को सीएमएम कन्वेयर में स्थानांतरित करना जहां आयामी सहिष्णुता मायने रखती है।

एक्सिस 4-6 222°/सेकंड की गति साइकिल समय को प्रतिस्पर्धी बनाए रखती है

222°/सेकंड की कलाई-अक्ष गति यह सुनिश्चित करती है कि हाथ के टूलींग को चुनने और रखने की स्थिति के बीच तेज़ी से पुनर्निर्देशित किया जाए। प्रति शिफ्ट 300-600 टुकड़े चलाने वाले कास्टिंग-लाइन अनुप्रयोगों में, यह कलाई की चपलता धीमी मध्य-श्रेणी के प्रतिस्पर्धियों की तुलना में चक्र समय को 8-12% तक कम कर सकती है, पेलोड बढ़ने पर भी थ्रूपुट को बनाए रखती है।

ग्राउंड/ब्रैकेट/सीलिंग माउंटिंग लचीलापन

सभी तीन माउंटिंग मोड हार्डवेयर संशोधन के बिना फ़ैक्टरी-समर्थित हैं। सीलिंग-माउंट कॉन्फ़िगरेशन विशेष रूप से विवश कास्टिंग कोशिकाओं में मूल्यवान है जहां फर्श की जगह कन्वेयर द्वारा कब्जा कर ली जाती है, जबकि ब्रैकेट माउंटिंग मशीनिंग केंद्रों पर ऊंचे मशीन-टेंडिंग पदों का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना

ग्राहक मामले का अध्ययन - कास्टिंग फाउंड्री, मिस्र

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा।

जब हमारी बिक्री टीम को पहली बार काहिरा के बाहर मोहम्मद की फाउंड्री से पूछताछ मिली, तो संदेश स्पष्ट था: 'हमारे पास कच्चा लोहा भागों को उठाने के कारण छह महीने में तीन श्रमिकों को अस्पताल में भर्ती कराया गया है। हमें एक समाधान की आवश्यकता है - शीघ्र।'

यह सुविधा ग्रे-आयरन इंजन ब्रैकेट का उत्पादन करती है। प्रत्येक कच्ची ढलाई 15-18 किलोग्राम वजन के साथ सांचे से बाहर आती है, फिर भी गर्म, खुरदरे फ़्लैश किनारों के साथ। श्रमिक उन्हें मैन्युअल रूप से मोल्ड-एग्जिट शूट से उठा रहे थे, उन्हें पांच मीटर दूर एक डिबरिंग स्टेशन तक ले जा रहे थे, फिर उन्हें ट्रांसफर कन्वेयर पर रख रहे थे - हर दिन प्रति शिफ्ट सैकड़ों चक्र। एर्गोनोमिक जोखिम स्पष्ट था। चोट की दर अस्वीकार्य थी.

हमने 20 किलोग्राम पेलोड मार्जिन और 1,850 मिमी पहुंच के कारण ही टी1850-डी-6 की सिफारिश की। रोबोट को मोल्ड-निकास बिंदु पर फर्श पर स्थापित किया गया था। एक कस्टम ताप-सहिष्णु समानांतर ग्रिपर के साथ, यह प्रत्येक कास्टिंग को सीधे शूट से चुनता है, भाग को डिबरिंग स्पिंडल में प्रस्तुत करने के लिए तीन-खंड पथ का अनुसरण करता है, डिबरिंग चक्र के दौरान इसे स्थिति में रखता है (एकीकृत बल-टोक़ लूप इसे प्रबंधित करता है), फिर तैयार हिस्से को कन्वेयर में स्थानांतरित करता है। संपूर्ण पथ शुरू से अंत तक लगभग 1.6 मीटर का है - रोबोट की पहुंच के दायरे में आराम से।

तीन महीने के निरंतर ऑपरेशन के बाद परिणाम: शून्य हैंडलिंग-संबंधित चोटें, प्रति शिफ्ट संसाधित कास्टिंग में 25% की वृद्धि (चक्र का समय 52 सेकंड प्रति भाग से घटकर 38 सेकंड हो गया), और दो पुन: नियुक्त श्रमिकों को गुणवत्ता निरीक्षण भूमिकाओं के लिए फिर से प्रशिक्षित किया गया। मोहम्मद ने मुझे व्यक्तिगत रूप से लिखा: ''मशीन थकती नहीं है। मेरे कर्मचारी सुरक्षित हैं। उत्पादन बढ़ गया है। स्वचालन इस तरह दिखना चाहिए।''

वह मामला, विशिष्टताओं से कहीं अधिक, इसीलिए हमने T1850-D-6 को SZGH के पहले 20 किलोग्राम टी-सीरीज़ मॉडल के रूप में डिज़ाइन किया है।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

T1850-D-6 को SZGH की मिलान वाली सीएनसी रोबोट नियंत्रक श्रृंखला के साथ युग्मित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। प्रमुख एकीकरण क्षमताओं में शामिल हैं:

• पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाएं - 7-इंच रंगीन टचस्क्रीन, पॉइंट-टू-पॉइंट और निरंतर पथ मोड के साथ सहज ज्ञान युक्त पथ शिक्षण

• I/O इंटरफ़ेस - पीएलसी एकीकरण के लिए मानक डिजिटल I/O (सीमेंस, मित्सुबिशी, ओमरोन संगत)

• बस संचार - ईथरकैट/प्रोफाइबस/डिवाइसनेट विकल्प उपलब्ध हैं

• विज़न एकीकरण - डिब्बे या कन्वेयर से यादृच्छिक भाग चुनने के लिए 2डी/3डी विज़न मार्गदर्शन के साथ संगत

• बाहरी अक्ष समर्थन - सर्वो-संचालित पोजिशनर या रैखिक ट्रैक को एक्सिस 7 के रूप में जोड़ा जा सकता है

• सुरक्षा - दोहरे चैनल ई-स्टॉप, क्षेत्र स्कैनर इनपुट, सुरक्षा-रेटेड कम गति मोड (आईईसी 62061 अनुरूप)

समर्थित प्रोग्रामिंग भाषाएँ: SZGH स्वामित्व वाली G-कोड-आधारित रोबोट भाषा; सिमुलेशन टूल से आयात के माध्यम से वैकल्पिक ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: T1850-D-6 का अधिकतम पेलोड क्या है, और क्या इसमें अंतिम-प्रभावक का वजन शामिल है?

रेटेड पेलोड 20 किलोग्राम है। इस आंकड़े में अंतिम-प्रभावक (ग्रिपर, फ्लैंज, टूलींग) और वर्कपीस का संयुक्त वजन शामिल है। उदाहरण के लिए, यदि आपके ग्रिपर का वजन 4 किलोग्राम है, तो संभाले गए हिस्से का अधिकतम वजन 16 किलोग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए। SZGH आपके विशिष्ट टूलींग के अनुपालन को सत्यापित करने में आपकी सहायता के लिए पेलोड-कलाई लोड आरेख प्रदान करता है।

Q2: क्या T1850-D-6 गर्मी और धातु की धूल के साथ फाउंड्री वातावरण में काम कर सकता है?

हाँ। रोबोट को 5°C-45°C के परिवेशीय तापमान के लिए रेट किया गया है। बांह के पास 45 डिग्री सेल्सियस से ऊपर उज्ज्वल गर्मी वाले फाउंड्री वातावरण के लिए, उपयोगकर्ता आमतौर पर निचली बांह पर एक थर्मल शील्ड स्थापित करते हैं और गर्मी प्रतिरोधी अंत-प्रभावक का उपयोग करते हैं। IP67-रेटेड केबल प्रबंधन विकल्प उपलब्ध हैं। उच्च-धूल या उच्च-ताप ​​सेल लेआउट के लिए SZGH इंजीनियरिंग से संपर्क करें।

Q3: T1850-D-6, T1500-C-6 और T2100-E-6 से किस प्रकार भिन्न है?

T1500-C-6 1,500 मिमी की छोटी पहुंच के साथ 10 किलोग्राम वजन वहन करता है - जो कॉम्पैक्ट कोशिकाओं में हल्के भागों के लिए उपयुक्त है। टी1850-डी-6 पेलोड को 20 किलोग्राम तक दोगुना कर देता है और मध्यम-भारी अनुप्रयोगों को कवर करते हुए 1,850 मिमी तक पहुंच बढ़ाता है। T2100-E-6 भारी प्रेस टेंडिंग और बड़े हिस्से के पैलेटाइजिंग के लिए 50 किलोग्राम तक का पेलोड उठाता है।

Q4: कौन से माउंटिंग मोड समर्थित हैं, और क्या सीलिंग माउंटिंग के लिए विशेष आवश्यकताएं हैं?

T1850-D-6 जमीन, ब्रैकेट (दीवार या स्तंभ) और छत पर माउंटिंग का समर्थन करता है। सीलिंग माउंटिंग के लिए एक प्रबलित माउंटिंग प्लेट की आवश्यकता होती है जो रोबोट के वजन से कम से कम 3× (~750 किलोग्राम न्यूनतम माउंटिंग संरचना) हो। SZGH सभी कॉन्फ़िगरेशन के लिए माउंटिंग टॉर्क विनिर्देश और फाउंडेशन बोल्ट पैटर्न प्रदान करता है।

Q5: 20 किलोग्राम पेलोड पर 1.5 मीटर पिक-एंड-प्लेस मूव के लिए सामान्य चक्र समय क्या है?

मानक परिस्थितियों (सीधी रेखा पथ, 1.5 मीटर दूरी, 20 किलोग्राम भार) के तहत, त्वरण प्रोफ़ाइल सेटिंग्स और पथ जटिलता के आधार पर एक सामान्य चक्र समय लगभग 3.5-4.5 सेकंड है। एक्सिस 1-3 गति 148°/सेकंड और एक्सिस 4-6 गति 222°/सेकंड पिक और प्लेस दोनों बिंदुओं पर तेजी से पुनर्अभिविन्यास का समर्थन करती है।

प्रश्न 6: क्या एसजेडजीएच टी1850-डी-6 को बिन-पिकिंग कास्ट पार्ट्स के लिए एक विज़न सिस्टम के साथ पेश करता है?

हाँ। SZGH T1850-D-6 के लिए 2D और 3D दृष्टि-निर्देशित विकल्प प्रदान करता है। कास्टिंग बिन-पिकिंग के लिए, कास्ट भागों की अनियमित आकृतियों और परावर्तक सतहों को देखते हुए 3डी संरचित-प्रकाश दृष्टि की सिफारिश की जाती है। रोबोट नियंत्रक के साथ एकीकरण पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है; कैमरा, प्रकाश व्यवस्था और अंशांकन विज़न पैकेज में शामिल हैं।

Q7: वारंटी कवरेज क्या है और बिक्री के बाद सहायता कैसे प्रदान की जाती है?

T1850-D-6 पर डिलीवरी की तारीख से 12 महीने की वारंटी मिलती है, जो रोबोट आर्म और कंट्रोलर में विनिर्माण दोषों को कवर करती है। रिमोट डायग्नोस्टिक्स के लिए व्हाट्सएप 24/5 (कार्य दिवस) के माध्यम से बिक्री के बाद सहायता प्रदान की जाती है, जहां आवश्यक हो वहां ऑन-साइट सहायता के लिए मिस्र, अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, थाईलैंड और मैक्सिको में स्थानीय सेवा भागीदारों के साथ।

प्रश्न8: क्या T1850-D-6 सिस्टम इंटीग्रेटर्स द्वारा OEM/ODM एकीकरण के लिए उपलब्ध है?

हाँ। SZGH OEM और ODM साझेदारी का समर्थन करता है। सिस्टम इंटीग्रेटर्स कस्टम सेल एकीकरण के लिए रोबोट के ओपन I/O आर्किटेक्चर, विस्तृत यांत्रिक चित्र और नियंत्रक एसडीके तक पहुंच सकते हैं। वॉल्यूम मूल्य निर्धारण और इंटीग्रेटर प्रमाणन कार्यक्रम उपलब्ध हैं। संपर्क export02@szghtech.com । साझेदारी संबंधी पूछताछ के लिए

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