SZGH-T2100-E-6 हेवी-ड्यूटी 6-एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट

SZGH-T2100-E-6 एक हेवी-ड्यूटी छह-अक्ष आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट है जो 2,100 मिमी कार्यशील त्रिज्या में 50 किलोग्राम रेटेड पेलोड प्रदान करता है, जिसे सामग्री-हैंडलिंग कार्यों की मांग के लिए इंजीनियर किया गया है - जिसमें बड़े केबल कॉइल ट्रांसफर, भारी कास्टिंग लोडिंग / अनलोडिंग और प्रेस-टेंडिंग शामिल है - जहां समान पहुंच वर्ग में प्रतिस्पर्धी मॉडल केवल 20-30 किलोग्राम क्षमता प्रदान करते हैं।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

टी-सीरीज़ में उच्चतम पेलोड - 50 किग्रा

50 किलोग्राम रेटेड पेलोड पर, टी2100-ई-6 एसजेडजीएच की संपूर्ण टी-सीरीज़ लाइनअप में सबसे मजबूत रोबोट है। ऐसे कार्य जो 35-45 किलोग्राम वजन वाली केबल रीलों, बड़े एल्यूमीनियम कास्टिंग, या भारी इंजीनियरिंग घटकों को उठाने की मांग करते हैं, उन्हें अतिरिक्त मार्जिन के साथ निर्धारित क्षमता के भीतर संभाला जाता है, जिससे जोड़ों का तनाव कम होता है और सेवा जीवन का विस्तार होता है।

अपनी पहुंच कक्षा में सबसे चौड़ा अक्ष 1 स्विंग - ±175°

T2100-E-6 एक्सिस 1 पर ±175° स्विंग प्राप्त करता है, जबकि हल्के T2100-C-6 पर ±115° स्विंग प्राप्त करता है। यह 60° अतिरिक्त घुमाव रोबोट को ब्रॉड-आर्क ट्रांसफर कार्यों के लिए आदर्श बनाता है - जैसे सेल के एक तरफ एक कन्वेयर से भागों को विपरीत तरफ एक फूस तक ले जाना - रोबोट बेस को पुनर्स्थापित किए बिना।

बड़े-प्रारूप वाले वर्कपीस के लिए 2,100 मिमी पहुंच

2,100 मिमी का कार्यशील त्रिज्या T2100-E-6 को बड़ी मशीन टेबल, प्रेस बेड और केबल वाइंडिंग स्टेशनों के पूर्ण पदचिह्न तक पहुंच प्रदान करता है, जिससे यह भारी फिक्स्चर के लिए एकमात्र सामग्री-हैंडलिंग इकाई के रूप में काम कर सकता है जिसके लिए अन्यथा दो छोटे रोबोट की आवश्यकता होगी।

पूर्ण लोड पर ±0.1 मिमी पुनरावर्तनीयता

यहां तक ​​कि लगातार 50 किलोग्राम वजन उठाने पर भी, टी2100-ई-6 ±0.1 मिमी रिपीट पोजिशनिंग सटीकता बनाए रखता है - प्रेस-फिट असेंबली और सटीक पैलेटाइजिंग के लिए पर्याप्त तंग, न कि केवल क्रूर-बल सामग्री हस्तांतरण के लिए।

लचीले सेल डिज़ाइन के लिए तीन माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन

ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग सपोर्ट को बेस डिज़ाइन में बनाया गया है, जो इंटीग्रेटर्स को अतिरिक्त संरचनात्मक संशोधनों के बिना फ़्लोर स्पेस उपयोग को अधिकतम करने में सक्षम बनाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना: समान पहुंच, अलग पेलोड

जब पेलोड 20 किलोग्राम से अधिक हो या जब 2,100 मिमी की पहुंच पर अधिकतम संभव एक्सिस 1 स्विंग की आवश्यकता हो तो टी2100-ई-6 चुनें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

मेरे लिए सबसे महत्वपूर्ण पूछताछ तुर्की के एक केबल निर्माता से आई थी। वे बड़ी बिजली केबलों का उत्पादन कर रहे थे और उन्हें भारी रीलों पर लपेट रहे थे - प्रत्येक तैयार रील का वजन 35 से 45 किलोग्राम के बीच था। उन रीलों को घुमावदार स्टेशन से पैकेजिंग लाइन तक ले जाने के लिए हर बार दो श्रमिकों को एक साथ उठाने की आवश्यकता होती थी, और सुरक्षा प्रशिक्षण के बावजूद, पीठ की चोटें एक बार-बार होने वाली समस्या थी। उनके मानव संसाधन प्रबंधक ने अकेले एक वर्ष में चार मस्कुलोस्केलेटल चोट के दावे दर्ज किए थे।

जब उन्होंने हमसे संपर्क किया, तो मैंने विशेष रूप से टी2100-ई-6 की सिफारिश की क्योंकि हमारी टी-सीरीज़ में कोई भी अन्य मॉडल एक ही चाप में घुमावदार स्टेशन और आउटबाउंड कन्वेयर दोनों तक पहुंचने के लिए आवश्यक स्विंग रेंज के साथ 45 किलोग्राम रील को लगातार संभाल नहीं सकता था। ±175° एक्सिस 1 रोटेशन रोबोट को बिना किसी पुनर्स्थापन चरण के पिकअप से ड्रॉप-ऑफ तक घूमने देता है।

तैनाती के बाद, उनका प्रति-रील हैंडलिंग चक्र 90 सेकंड (दो कर्मचारी, समन्वित लिफ्ट) से घटकर 45 सेकंड हो गया - एक साफ 2× थ्रूपुट लाभ। चोट का जोखिम पूरी तरह समाप्त हो गया। उनके प्लांट मैनेजर ने मुझे छह महीने बाद बताया कि रोबोट ने पहले ही कम ओवरटाइम लागत का भुगतान कर दिया है। यह उस प्रकार का परिणाम है जो मुझे याद दिलाता है कि हम इस मशीन में हेवी-ड्यूटी क्षमता क्यों बनाते हैं।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण नोट्स

T2100-E-6 को SZGH-CNC श्रृंखला रोबोट नियंत्रक के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है , जो प्रदान करता है:

• वास्तविक समय प्रक्षेपवक्र प्रक्षेप के साथ 6-अक्ष समन्वित गति नियंत्रण

• पीएलसी एकीकरण के लिए ईथरकैट / मोडबस टीसीपी / प्रोफिबस फील्डबस विकल्प

• कलर टचस्क्रीन और वन-क्लिक प्रोग्राम रिकॉल के साथ पेंडेंट सिखाएं

• टकराव का पता लगाने और प्रति अक्ष पर कॉन्फ़िगर करने योग्य सॉफ्ट-लिमिट सुरक्षा क्षेत्र

• ग्रिपर, सेंसर और कन्वेयर इंटरलॉक के लिए I/O विस्तार

• SZGH तकनीकी टीम पहुंच के लिए LAN के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स समर्थन

एंड-ऑफ-आर्म टूलींग: T2100-E-6 कलाई निकला हुआ किनारा आईएसओ 9283 का अनुपालन करता है। संगत टूलींग में वायवीय समानांतर ग्रिपर, वैक्यूम कप असेंबली और केबल रीलों के लिए कस्टम मैकेनिकल क्लैंप शामिल हैं। SZGH अनुरोध पर मिलान किए गए टूलींग की आपूर्ति कर सकता है।

स्थापना: ≥8 टन/मीटर⊃2 रेटेड प्रबलित कंक्रीट फर्श पैड की आवश्यकता है; बेस माउंटिंग बोल्ट के नीचे। एसजेडजीएच ऑर्डर पुष्टिकरण पर एंकर बोल्ट ड्राइंग और लोड डेटा शीट प्रदान करता है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. SZGH-T2100-E-6 का अधिकतम पेलोड क्या है?

T2100-E-6 को 50 किलोग्राम पेलोड के लिए रेट किया गया है - जो SZGH T-सीरीज़ में सबसे अधिक है। इसमें भारी केबल कॉइल, कास्टिंग और प्रेस-टेंडिंग अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत को शामिल किया गया है जो 20 किलोग्राम और 50 किलोग्राम के बीच आते हैं।

Q2. T2100-E-6, T2100-C-6 से किस प्रकार भिन्न है?

दोनों मॉडल 2,100 मिमी की पहुंच साझा करते हैं, लेकिन टी2100-ई-6 50 किलोग्राम पेलोड (बनाम सी-6 पर 20 किलोग्राम) और ±175° (बनाम ±115°) का व्यापक एक्सिस 1 स्विंग प्रदान करता है। भारी या चौड़े-आर्क अनुप्रयोगों के लिए ई-6 चुनें; सी-6 जहां पेलोड 20 किलोग्राम से कम है और हल्के रोबोट बॉडी को प्राथमिकता दी जाती है।

Q3. क्या T2100-E-6 को छत पर लगाया जा सकता है?

हाँ। रोबोट जमीन, ब्रैकेट और छत पर माउंटिंग का समर्थन करता है। छत की स्थापना के लिए रोबोट के ~750 किलोग्राम वजन और गतिशील भार को वहन करने के लिए उपयुक्त संरचनात्मक समर्थन की आवश्यकता होती है; SZGH अनुरोध पर लोड गणना दस्तावेज़ प्रदान करता है।

Q4. पूरे 50 किलोग्राम भार के तहत यह रोबोट कितनी पुनरावृत्ति क्षमता प्राप्त करता है?

T2100-E-6 पूरे 50 किलोग्राम पेलोड रेंज में ±0.1 मिमी दोहराव बनाए रखता है, जो सटीक पैलेटाइजिंग, प्रेस-फिट लोडिंग और फिक्स्चर-संदर्भित पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए पर्याप्त है।

Q5. T2100-E-6 के लिए किस नियंत्रक की अनुशंसा की जाती है?

SZGH का अपना सीएनसी श्रृंखला रोबोट नियंत्रक प्राथमिक अनुशंसा है। यह ईथरकैट, मोडबस टीसीपी और प्रोफिबस फील्डबस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, और प्री-लोडेड कीनेमेटिक मापदंडों के साथ सीधे टी2100-ई-6 के सर्वो ड्राइव के साथ एकीकृत होता है - जिससे कमीशनिंग का समय काफी कम हो जाता है।

Q6. कौन से उद्योग आमतौर पर T2100-E-6 का उपयोग करते हैं?

प्राथमिक अनुप्रयोगों में तार और केबल विनिर्माण (रील हैंडलिंग), फाउंड्री और कास्टिंग (भारी भाग स्थानांतरण), धातु प्रेस-टेंडिंग और भारी ऑटोमोटिव घटक हैंडलिंग शामिल हैं। 2,100 मिमी की पहुंच पर 20-50 किलोग्राम पेलोड की आवश्यकता वाला कोई भी एप्लिकेशन एक मजबूत उम्मीदवार है।

Q7. स्थापना के लिए किस फ़्लोर लोड रेटिंग की आवश्यकता है?

रोबोट का वजन लगभग 750 किलोग्राम है। एसजेडजीएच 8 टन/एम⊃2 की न्यूनतम भार-वहन क्षमता वाले प्रबलित कंक्रीट फर्श पैड की सिफारिश करता है; चार एंकर बोल्ट पदों पर। विस्तृत एंकर चित्र ऑर्डर पुष्टिकरण पैकेज के साथ प्रदान किए जाते हैं।

Q8. क्या SZGH T2100-E-6 के लिए स्थानीय समर्थन प्रदान करता है?

हाँ। SZGH संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में अधिकृत एजेंट रखता है। तकनीकी सहायता व्हाट्सएप (+86 189 2522 3781) के माध्यम से सप्ताह में पांच दिन, दिन में 24 घंटे भी उपलब्ध है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

क्या आप अपने आवेदन पर चर्चा करने के लिए तैयार हैं? SZGH निर्यात टीम से सीधे संपर्क करें:

पूछताछ करते समय कृपया अपनी पेलोड आवश्यकता, चक्र समय लक्ष्य और वर्कपीस आयाम साझा करें - हमारे इंजीनियर एक व्यावसायिक दिन के भीतर एक अनुरूप अनुशंसा के साथ जवाब देंगे।

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