SZGH-T990B: 6-एक्सिस प्रिसिजन रोबोट आर्म - 5 किलो पेलोड | 990 मिमी पहुंच | ±0.03 मिमी पुनरावर्तनीयता

SZGH-T990B क्या है?

SZGH-T990B एक छह-अक्ष व्यक्त औद्योगिक रोबोट भुजा है जो उच्च परिशुद्धता, छोटे भागों के निर्माण वातावरण के लिए इंजीनियर किया गया है। 5 किलोग्राम पेलोड क्षमता, 990 मिमी पहुंच और ±0.03 मिमी की सत्यापित पुनरावृत्ति के साथ - एसजेडजीएच की संपूर्ण टी श्रृंखला में सबसे सख्त विनिर्देश - टी990बी इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली, सटीक डिबरिंग, माइक्रो-वेल्डिंग और स्वचालित दृश्य निरीक्षण के लिए पसंदीदा विकल्प है जहां आयामी सहिष्णुता गैर-परक्राम्य है। इसकी हल्की 55 किलोग्राम बॉडी और त्रि-माउंट अनुकूलता (फर्श, ब्रैकेट, छत) इसे किसी भी निर्माता से इस मूल्य बिंदु पर उपलब्ध सबसे अधिक तैनाती-लचीले कॉम्पैक्ट रोबोटों में से एक बनाती है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

एसजेडजीएच टी सीरीज में उच्चतम पुनरावृत्ति - ±0.03 मिमी

जहां अधिकांश टी-सीरीज़ मॉडल ±0.05 मिमी से ±0.15 मिमी प्रदान करते हैं, वहीं टी9905 लोड के तहत सत्यापित ±0.03 मिमी प्राप्त करता है। 3सी इलेक्ट्रॉनिक्स, सटीक फास्टनिंग या माइक्रो-घटक प्लेसमेंट के लिए, यह वह मार्जिन है जो एक अच्छे रोबोट को उत्पादन के लिए तैयार रोबोट से अलग करता है। प्रत्येक T9905 इकाई को शिपमेंट से पहले इस विनिर्देश के अनुसार बेंच-परीक्षण किया जाता है।

टी सीरीज़ में सबसे हल्की बॉडी - ~55 किग्रा

लगभग 55 किलोग्राम वजन वाला, T9905 SZGH T लाइनअप में सबसे हल्का रोबोट है। यह व्यावहारिक रूप से मायने रखता है: हल्के हाथ का मतलब है छत या ब्रैकेट माउंट के लिए कम संरचनात्मक आवश्यकताएं, फ़ैक्टरी सेटअप के दौरान तेज़ स्थापना, और उत्पादन लाइनों को पुनर्व्यवस्थित करने पर आसान स्थानांतरण। मल्टी-सेल लेआउट चलाने वाली सुविधाएं वास्तविक शेड्यूलिंग लचीलापन प्राप्त करती हैं।

990 मिमी रीच मानक सिंगल-ऑपरेटर वर्कस्टेशन को कवर करता है

990 मिमी आर्म स्पैन एक एकल-व्यक्ति वर्कस्टेशन के पदचिह्न को सटीक रूप से मैप करता है - एक फीडर ट्रे से एक कन्वेयर आउटपुट तक स्वीप करने के लिए पर्याप्त चौड़ा, एक कॉम्पैक्ट सेल में 1200 मिमी + आर्म की अत्यधिक अक्षमता के बिना। बड़े चाप गतियों पर कोई चक्र समय बर्बाद नहीं होता।

संरचनात्मक संशोधन के बिना त्रि-माउंट लचीलापन

ग्राउंड, एंगल्ड ब्रैकेट और इनवर्टेड सीलिंग माउंट सभी हार्डवेयर संशोधन के बिना समर्थित हैं। छत की स्थापना विशेष रूप से रोबोट की फर्श की छाया को लगभग शून्य तक कम कर देती है, जिससे नीचे की कार्य सतह फिक्स्चर, कन्वेयर या मानव कोबोट-शैली की बातचीत के लिए मुक्त हो जाती है।

फुल-स्पीड कलाई अक्ष - अक्ष 4-6 पर 222°/सेकंड

अक्ष 4 से 6 पर कलाई के जोड़ की गति 222°/सेकंड है जो अड़चन बने बिना पिक-एंड-प्लेस चक्र के दौरान तेजी से पुनर्संरचना की अनुमति देती है। ±0.03 मिमी दोहराव के साथ संयुक्त, T9905 विशिष्ट छोटे-भाग चक्र समय में गति और सटीकता के बीच एक व्यापार-बंद को बाध्य नहीं करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना: जहां T990B फिट बैठता है

मुख्य अंतर्दृष्टि: यदि आपके एप्लिकेशन को टी श्रृंखला में सबसे कड़ी सहनशीलता की आवश्यकता है और आपके हिस्सों का वजन 5 किलोग्राम से कम है, तो टी9905 एकमात्र टी-श्रृंखला मॉडल है जो ±0.03 मिमी की गारंटी देता है। भारी या लंबी पहुंच वाले कार्यों के लिए, T1000-C-6 या T1400-D-6 देखें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

2024 के अंत में, मुझे हो ची मिन्ह सिटी में एक मध्यम आकार की 3सी एक्सेसरीज़ फैक्ट्री के उत्पादन प्रबंधक श्री गुयेन से एक पूछताछ मिली। उनकी लाइन ने छोटे एल्यूमीनियम कनेक्टर हाउसिंग का उत्पादन किया - ± 0.05 मिमी की सहनशीलता विशिष्टता वाले हिस्से - और वह असेंबली और प्रेस-फिट स्टेशन के लिए स्वचालन की खोज कर रहे थे। संख्याएँ कागज़ पर अच्छी लग रही थीं: T990B की ±0.03 मिमी की पुनरावृत्ति उसके लिए आवश्यक सटीकता से दोगुनी थी। लेकिन श्री गुयेन मेरे साथ सीधे थे: उन्होंने बहुत सारे चीनी रोबोट डेटाशीट देखे थे जो प्रभावशाली दिखते थे और फर्श पर अलग तरह से प्रदर्शन करते थे।

मैं उसके संदेह को पूरी तरह समझ गया। इसलिए एक और विशेष शीट भेजने के बजाय, मैंने उनकी इंजीनियरिंग टीम को लाइव सत्यापन दिवस के लिए शेन्ज़ेन में हमारे कारखाने में आमंत्रित किया।

हमने अपने सीएमएम बेंच पर चार घंटे के दोहराव परीक्षण के माध्यम से T9905 को चलाया - 200 लगातार चक्र, पूर्ण भार, वास्तविक स्थिति विचलन को मापना। सभी छह अक्षों पर परिणाम ±0.022 मिमी और ±0.028 मिमी के बीच लॉग किए गए। उनका मुख्य इंजीनियर पूरे समय माप स्क्रीन के पास खड़ा रहा। कोई स्लाइड नहीं, कोई संपादित वीडियो नहीं - बस मशीन चल रही है और नंबर दिखाई दे रहे हैं।

उस यात्रा ने सौदा बंद कर दिया। हमने जनवरी 2025 में तीन T990B इकाइयाँ वितरित कीं, जो पार्ट ओरिएंटेशन सुधार के लिए कीन्स विज़न सिस्टम के साथ एकीकृत थीं। तब से लाइन प्रतिदिन दो शिफ्टों में चल रही है, उनके प्रेस-फिट स्टेशन पर दोष दर, जैसा कि श्री गुयेन ने मुझे बताया था, उनकी पिछली अर्ध-मैनुअल प्रक्रिया की तुलना में 73% कम हो गई है। तब से उन्होंने दूसरी उत्पाद श्रृंखला के लिए दो अतिरिक्त इकाइयों का ऑर्डर दिया है।

मैं हर उस ग्राहक से यही कहता हूं जो पूछता है कि क्या कोई चीनी रोबोट कड़ी सहनशीलता रख सकता है: आइए इसे चलाकर देखें। T990B को मार्केटिंग भाषा की आवश्यकता नहीं है। बस इसका परीक्षण करने की जरूरत है.

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH-T990B को SZGH सीएनसी रोबोट नियंत्रक (अलग से या पूर्ण सेल पैकेज के रूप में बेचा जाता है) के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नियंत्रक समर्थन करता है:

• पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाएं - कोडिंग के बिना पथ निर्माण के लिए सहज बिंदु-सिखाएं

• जी-कोड / एसजेडजीएच मालिकाना स्क्रिप्ट - मौजूदा सीएनसी-शैली वर्कफ़्लो के साथ एकीकरण के लिए

• I/O इंटरफ़ेस - ग्रिपर, कन्वेयर और विज़न ट्रिगर सिग्नल के लिए मानक 24V डिजिटल I/O

• विज़न एकीकरण - कीएंस, कॉग्नेक्स, एसजेडजीएच-वी श्रृंखला और टीसीपी/आईपी के माध्यम से अधिकांश तृतीय-पक्ष ईथरनेट-कनेक्टेड कैमरों के साथ संगत

• बस प्रोटोकॉल - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (वैकल्पिक विस्तार कार्ड)

• सॉफ्टवेयर - ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग, सिमुलेशन और पथ अनुकूलन के लिए SZGH रोबोस्टूडियो पीसी सॉफ्टवेयर

विशिष्ट एकीकरण सहायक उपकरण:

• इलेक्ट्रिक/वायवीय ग्रिपर माउंटिंग निकला हुआ किनारा (आईएसओ 9283 उपकरण निकला हुआ किनारा)

• टकराव का पता लगाने वाला मॉड्यूल (वैकल्पिक, कोबोट-शैली कोशिकाओं के लिए अनुशंसित)

• छत/उल्टे माउंटिंग के लिए केबल प्रबंधन किट

• हाथ-आँख अंशांकन के लिए SZGH विज़न अंशांकन किट

पूर्ण एकीकरण समर्थन के लिए, ऑर्डर देने से पहले व्हाट्सएप या ईमेल के माध्यम से हमारी तकनीकी टीम से संपर्क करें - हम प्रत्येक प्रोजेक्ट के लिए मुफ्त प्री-सेल तकनीकी परामर्श प्रदान करते हैं।

प्रमाणपत्र और वारंटी

सभी T990B इकाइयां शिपमेंट से पहले व्यक्तिगत निरीक्षण और दोहरावीयता बेंच परीक्षण से गुजरती हैं। परीक्षण रिपोर्ट अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली के लिए व्यवहार में ±0.03 मिमी दोहराव का क्या मतलब है?

पुनरावर्तनीयता यह मापती है कि रोबोट बार-बार दोहराए गए चक्रों में एक ही क्रमादेशित स्थिति में कितनी सटीकता से लौटता है। ±0.03 मिमी पर, T990B कनेक्टर प्रेस-फिट, छोटे फास्टनर ड्राइविंग और पीसीबी घटक प्लेसमेंट को विश्वसनीय रूप से संभाल सकता है जहां भाग सहनशीलता 0.05–0.10 मिमी रेंज में होती है। यह रोबोट के स्थितिगत विचरण और भाग के सहनशीलता बैंड के बीच एक सार्थक अंतर छोड़ता है, जिससे स्थितिगत बहाव के कारण अस्वीकृति दर कम हो जाती है।

Q2: T990B की तुलना FANUC LR Mate 200iD/4S या इसी तरह के कॉम्पैक्ट रोबोट से कैसे की जाती है?

T990B FANUC LR Mate 200iD श्रृंखला और यास्कावा GP4 - छोटे-पेलोड, उच्च-परिशुद्धता असेंबली सेल के समान एप्लिकेशन श्रेणी को लक्षित करता है। इसकी ±0.03 मिमी पुनरावृत्ति उस वर्ग में तुलनीय मॉडल से मेल खाती है या उससे अधिक है। T990B का प्राथमिक लाभ स्वामित्व की कुल लागत है: स्वयं रोबोट, मिलान किया गया SZGH नियंत्रक, और बिक्री के बाद का समर्थन कीमत में काफी अधिक सुलभ है, स्पेयर पार्ट्स पर कोई मालिकाना लॉक-इन नहीं है।

Q3: क्या T990B को उल्टा (सीलिंग माउंट) लगाया जा सकता है?

हाँ। T990B ग्राउंड, एंगल्ड ब्रैकेट और इनवर्टेड सीलिंग माउंटिंग को मूल रूप से सपोर्ट करता है। छत की स्थापना के लिए, SZGH एक समर्पित केबल प्रबंधन किट और छत माउंट ब्रैकेट प्रदान करता है। ~55 किलोग्राम शरीर का वजन भारी टी-सीरीज़ मॉडल की तुलना में छत की स्थापना के लिए संरचनात्मक आवश्यकताओं को मामूली बनाता है।

Q4: कौन से अंतिम-प्रभावक T990B के साथ संगत हैं?

T990B एक मानक ISO 9283 टूल फ्लैंज का उपयोग करता है। यह मानक फ्लैंज इंटरफ़ेस का उपयोग करके किसी भी निर्माता से इलेक्ट्रिक और वायवीय ग्रिपर, वैक्यूम कप, वेल्डिंग टॉर्च, डिबरिंग स्पिंडल और विज़न-माउंटेड टूलींग के साथ संगत है। SZGH एक मेल खाने वाले इलेक्ट्रिक ग्रिपर और फोर्स-सेंसिंग मॉड्यूल की भी आपूर्ति करता है।

Q5: क्या T990B मानव श्रमिकों के निकट सहयोगात्मक (कोबोट-शैली) संचालन के लिए उपयुक्त है?

T990B एक मानक औद्योगिक रोबोट है और इसे डिफ़ॉल्ट रूप से सुरक्षा बाड़ या सुरक्षा की आवश्यकता होती है। हालाँकि, SZGH के वैकल्पिक टकराव का पता लगाने वाले मॉड्यूल और उचित सुरक्षा पीएलसी एकीकरण (आईएसओ 10218-2 अनुरूप सेल डिज़ाइन) के साथ, कम गति वाले सहयोगी क्षेत्रों को लागू किया जा सकता है। बिना किसी सुरक्षा के पूरी तरह से प्रमाणित कोबोट ऑपरेशन के लिए, यह सही उत्पाद नहीं है - कृपया SZGH की सहयोगी शाखा श्रृंखला के बारे में पूछताछ करें।

Q6: T990B के लिए लीड टाइम क्या है?

गुणवत्ता परीक्षण और शिपिंग तैयारी सहित ऑर्डर की पुष्टि से मानक लीड समय 15-25 व्यावसायिक दिन है। बड़ी मात्रा के ऑर्डर (5+ यूनिट) के लिए, ऑर्डर की पुष्टि के दौरान लीड समय पर व्यक्तिगत रूप से चर्चा की जाती है। कुछ मामलों में त्वरित उत्पादन उपलब्ध है - अपनी डिलीवरी आवश्यकता के लिए हमसे संपर्क करें।

Q7: क्या SZGH ऑन-साइट इंस्टॉलेशन और कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है?

हाँ। SZGH बिना किसी अतिरिक्त शुल्क के वीडियो कॉल के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है। स्थानीय SZGH एजेंट द्वारा ऑन-साइट कमीशनिंग संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में उपलब्ध है। अन्य क्षेत्रों के लिए, हम व्यापक वीडियो दस्तावेज़ीकरण प्रदान करते हैं और तृतीय-पक्ष इंटीग्रेटर समन्वय की व्यवस्था कर सकते हैं।

प्रश्न8: क्या T990B छोटे वेल्डिंग कार्यों को संभाल सकता है, या यह मुख्य रूप से असेंबली के लिए है?

T990B का उपयोग दोनों के लिए किया जाता है। इसकी ±0.03 मिमी दोहराने योग्यता और 222°/सेकंड कलाई की गति इसे लगातार छोटे वेल्ड सीम में सक्षम बनाती है - विशेष रूप से छोटे धातु घटकों के टीआईजी/लेजर स्पॉट वेल्डिंग के लिए। 5 किलो पेलोड एक मानक वेल्डिंग टॉर्च के लिए पर्याप्त है। भारी टॉर्च विन्यास या संरचनात्मक भागों पर लंबी सीम वेल्डिंग के लिए, T1000-C-6 या T1400-D-6 अधिक उपयुक्त होगा।

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क्या आप अपनी उत्पादन लाइन के लिए T990B का मूल्यांकन करने के लिए तैयार हैं? हम हर परियोजना के लिए मुफ्त प्री-सेल्स तकनीकी परामर्श प्रदान करते हैं - जिसमें पहुंच लिफाफा विश्लेषण, चक्र समय अनुमान और एकीकरण योजना शामिल है।

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