SZGH T1000-C-6 - सीएनसी मशीन टेंडिंग के लिए 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट आर्म

SZGH T1000-C-6 क्या है?

SZGH T1000-C-6 एक छह-अक्ष वाला व्यक्त औद्योगिक रोबोट है जो 1,000 मिमी कार्यशील त्रिज्या और ±0.05 मिमी दोहराव के साथ 10 किलोग्राम पेलोड का संयोजन करता है - एक कॉन्फ़िगरेशन जो मानक सीएनसी मशीन टेंडिंग, लोडिंग / अनलोडिंग और मशीनिंग सेंटर ऑटोमेशन वर्कलोड के 90% से अधिक को कवर करता है, और SZGH VMC650 और VMC850 ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों के साथ मूल रूप से एकीकृत होता है। एकल-आपूर्तिकर्ता, पूरी तरह से सिंक्रनाइज़ उत्पादन कोशिकाएं।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

प्रमुख लाभ

टी-सीरीज़ 'स्वीट स्पॉट' - 10 किग्रा + 1,000 मिमी 90%+ मशीन टेंडिंग वर्कलोड को कवर करता है

ऑटोमोटिव, एयरोस्पेस और सामान्य इंजीनियरिंग में अधिकांश मशीनीकृत वर्कपीस 2 किलोग्राम से 8 किलोग्राम के बीच आते हैं। T1000-C-6 का 10 किलो का पेलोड एक डुअल-ग्रिपर एंड-इफ़ेक्टर (एक हाथ में लोड, दूसरे के साथ एक दरवाजा-खुले चक्र में अनलोड) के लिए हेडरूम देता है, जबकि 1,000 मिमी की पहुंच वीएमसी-क्लास मशीनिंग केंद्रों के दरवाजे के फ्रेम को साफ करती है, जिसमें आधार को पुनर्स्थापित किए बिना कटिंग जोन के अंदर काम करने के लिए पर्याप्त कलाई की मंजूरी होती है।

SZGH VMC650 / VMC850 मशीनिंग केंद्रों के साथ मूल एकीकरण

जब रोबोट नियंत्रक और मशीनिंग केंद्र एक ही एसजेडजीएच सीएनसी प्लेटफॉर्म साझा करते हैं, तो दरवाजा खुला/बंद, स्पिंडल स्टॉप और पैलेट क्लैंप सिग्नल एक ही ईथरकैट नेटवर्क पर आदान-प्रदान किया जाता है - किसी तीसरे पक्ष पीएलसी की आवश्यकता नहीं होती है। साइकिल इंटरलॉक लॉजिक जो मिश्रित-ब्रांड उपकरण के साथ प्रोग्राम करने के लिए इंटीग्रेटर्स को कई सप्ताह लेता है, वह एसजेडजीएच के मशीन-टेंडिंग टेम्पलेट में पूर्व-कॉन्फ़िगर किया गया है और आपके विशिष्ट भाग प्रोग्राम को अनुकूलित करने में घंटों लेता है।

पूर्ण पेलोड रेंज में ±0.05 मिमी दोहराव योग्यता

10 किलोग्राम भार से कम का रोबोट खाली चलने वाले रोबोट की तुलना में अलग व्यवहार करता है - सर्वो कठोरता, गुरुत्वाकर्षण मुआवजे के तहत पथ विचलन, और कलाई अनुपालन सभी बदल जाते हैं। T1000-C-6 का ±0.05 मिमी का आंकड़ा रेटेड पेलोड पर निर्दिष्ट है, शून्य लोड पर नहीं। यह सख्त-सहिष्णुता चक लोडिंग के लिए मायने रखता है जहां भाग प्रस्तुति कोण सीधे प्रथम-कट आयामी सटीकता को प्रभावित करता है।

तीन माउंटिंग विकल्प - गैन्ट्री रेल पर उलटा सहित

स्टैंड-अलोन सेल के लिए ग्राउंड-माउंट, मशीन-एकीकृत फिक्स्ड-पेडस्टल कॉन्फ़िगरेशन के लिए ब्रैकेट-माउंट, और ट्रैवल-ऑन-रेल कॉन्फ़िगरेशन के लिए सीलिंग/उलटा-माउंट जहां एक ही रोबोट एक लाइन में कई मशीनों की सेवा करता है। T1500-B-7 लीनियर रेल का आकार सीधे बोल्ट-ऑन इंस्टॉलेशन के लिए T1000-C-6 के बेस फ्लैंज पैटर्न से मेल खाने के लिए है।

~130 किलो शारीरिक वजन - फर्श एंकरिंग के बिना स्थिर (अधिकांश लेआउट में)

130 किलोग्राम पर, टी1000-सी-6 में अधिकांश ग्राउंड-माउंट कॉन्फ़िगरेशन में फ़्लोर एंकर बोल्ट की आवश्यकता के बिना आक्रामक मंदी चाल के दौरान प्रतिक्रिया टॉर्क का विरोध करने के लिए पर्याप्त द्रव्यमान है (अपने चक्र कार्यक्रम के लिए हमारी लोड गणना शीट के साथ सत्यापित करें)। छत या उल्टे रेल माउंटिंग के लिए, मानक संरचनात्मक एंकर किट उपलब्ध हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ मॉडल तुलना

बड़े मशीनिंग केंद्र तक लंबी पहुंच की आवश्यकता है? देखें एसजेडजीएच टी1500-सी-6.

ग्राहक कहानी - फैनी चेन

'प्रति पाली छह कर्मचारी एक हो गए - और मशीनें अब दोपहर के भोजन तक चलती हैं।'

2024 की शुरुआत में भारत के पुणे के पास एक ऑटोमोटिव कंपोनेंट सप्लायर के वर्कशॉप मैनेजर ने हमें एक परिचित समस्या के साथ बुलाया। उनके पास एल्यूमीनियम सस्पेंशन ब्रैकेट चलाने वाले तीन वीएमसी मशीनिंग केंद्र थे - चक्र का समय प्रति भाग लगभग 4.5 मिनट था - और तीनों मशीनों को लगातार लोड रखने के लिए उन्हें प्रति शिफ्ट छह श्रमिकों की आवश्यकता थी। गणित सीधा था: एक वीएमसी को लोड करने में लगभग 40 सेकंड लगते हैं, ऑपरेटर फिर अगली मशीन पर चला जाता है, और जब तक वह वापस आता है तब तक पहली मशीन 60-90 सेकंड के लिए निष्क्रिय हो चुकी होती है। तीन मशीनों और एक ऑपरेटर के साथ, निष्क्रिय समय बढ़ गया। छह ऑपरेटरों के साथ, श्रम लागत मार्जिन को खा रही थी।

उन्होंने पहले रोबोटों को देखा था लेकिन एकीकरण जटिलता के बारे में चिंतित थे - मशीनिंग केंद्र दो अलग-अलग ओईएम से थे और उनके पास इन-हाउस पीएलसी प्रोग्रामर नहीं था।

हमने तीनों मशीनों में फैली एक एकल T1500-B-7 लीनियर रेल पर तीन T1000-C-6 इकाइयों की अनुशंसा की। चूँकि तीन में से दो VMCs SZGH इकाइयाँ (VMC850) थीं, रोबोट-टू-मशीन इंटरलॉक ने मूल EtherCAT टेम्पलेट का उपयोग किया - वस्तुतः एक पूर्व-कॉन्फ़िगर I/O मानचित्र को खींचना और तीन मापदंडों को समायोजित करना। तीसरी मशीन (एक प्रतिस्पर्धी ब्रांड) के लिए, हमने एक साधारण हैंडशेक अनुक्रम के साथ मोडबस टीसीपी का उपयोग किया, जिसे हमारे एप्लिकेशन इंजीनियर ने एक दिन में लिखा और परीक्षण किया।

परिणाम: रेल पर एक T1000-C-6 अब सभी तीन मशीनों को एक समन्वित क्रम में लोड और अनलोड करता है। पार्ट परिवर्तन के बीच मशीन का निष्क्रिय समय 60-90 सेकंड से घटकर 12 सेकंड से कम हो गया। कार्यशाला प्रति शिफ्ट छह लोडिंग ऑपरेटरों से एक पर्यवेक्षक के पास चली गई जो सेल की निगरानी करता है और कच्चे माल के स्टेजिंग को संभालता है।

ग्राहक ने बचाए गए श्रम और ओवरटाइम में कमी के आधार पर आरओआई की गणना की। वे 14 महीनों में भुगतान पर पहुंच गए। तब से उन्होंने स्टीयरिंग नक्कल्स की एक नई लाइन के लिए दूसरे रेल सेल का ऑर्डर दिया है।

उस प्रोजेक्ट से जो बात मुझे सबसे ज्यादा याद है वह यह है कि ग्राहक की शुरुआती झिझक रोबोट के बारे में नहीं थी - यह मिश्रित-ब्रांड मशीनों के साथ एकीकरण जटिलता के बारे में थी। T1000-C-6 की मल्टी-प्रोटोकॉल संचार क्षमता और हमारे पूर्व-निर्मित मशीन-टेंडिंग टेम्प्लेट ने सौदा पूरा किया, न कि स्पेक शीट ने।

- फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 नियंत्रक के साथ आता है। मानक के रूप में मशीन-टेंडिंग अनुप्रयोगों के लिए, G9 में एक समर्पित मशीन टेंडिंग पैकेज शामिल है - एक पूर्व-कॉन्फ़िगर प्रोग्राम टेम्पलेट जो डोर इंटरलॉक, भाग उपस्थिति सत्यापन और अलार्म पासथ्रू सहित पूर्ण लोड/अनलोड चक्र अनुक्रम को संभालता है।

मानक एकीकरण सुविधाएँ:

• EtherCAT वास्तविक समय फ़ील्डबस - SZGH VMC650/VMC850 मशीनिंग केंद्रों के साथ मूल सिंक

• तृतीय-पक्ष सीएनसी और पीएलसी वातावरण के लिए मोडबस टीसीपी और प्रोफिनेट

• कलाई पर स्वतंत्र वैक्यूम/वायवीय चैनलों के साथ डुअल-ग्रिपर समर्थन

• कलाई हार्नेस पर आंशिक रूप से मौजूद सेंसर इनपुट (प्रेरक या कैपेसिटिव)।

• 7-इंच कलर टचस्क्रीन के साथ टीच पेंडेंट; SZGH स्टूडियो ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर

• सुरक्षा I/O: दोहरे चैनल ई-स्टॉप, सुरक्षा द्वार इंटरलॉक, कॉन्फ़िगर करने योग्य गति क्षेत्र

वैकल्पिक पैकेज:

• मल्टी-मशीन टेंडिंग के लिए T1500-B-7 लीनियर रेल (डायरेक्ट बोल्ट-ऑन बेस फ्लैंज)

• समान-चक्र लोड/अनलोड के लिए दोहरी समानांतर ग्रिपर (दरवाजा खोलने का समय ~35% कम कर देता है)

• डाई-कास्ट अनुप्रयोगों के लिए डिबुरिंग स्पिंडल पैकेज

• प्रेस-फिट और असेंबली अनुप्रयोगों के लिए फोर्स-टॉर्क सेंसर कलाई किट

• डाई-कास्ट सेल वातावरण के लिए उच्च तापमान कलाई कवर (150°C परिवेश तक)

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. क्या T1000-C-6 एक डुअल-ग्रिपर को संभाल सकता है और फिर भी 10 किलोग्राम पेलोड सीमा के भीतर रह सकता है?

हाँ, उचित ग्रिपर डिज़ाइन के साथ। वीएमसी कार्य के लिए एक अच्छी तरह से डिजाइन किए गए दोहरे समानांतर ग्रिपर का वजन आम तौर पर 3-4 किलोग्राम होता है, जिससे मशीनीकृत हिस्से का वजन 6-7 किलोग्राम रह जाता है। 6 किलोग्राम तक के हिस्सों के लिए, एक डुअल-ग्रिपर सेटअप पूरी तरह से व्यवहार्य है। हम T1000-C-6 मशीन की देखभाल के लिए एक अनुशंसित ग्रिपर स्पेक शीट की पेशकश करते हैं - जब आप कोटेशन का अनुरोध करें तो इसे मांगें।

2. क्या T1000-C-6 गैर-SZGH मशीनिंग केंद्रों के साथ सीधे एकीकृत होता है?

हाँ। नियंत्रक मॉडबस टीसीपी, प्रोफिनेट और ईथरकैट का समर्थन करता है, जो लगभग सभी आधुनिक सीएनसी नियंत्रण (एफएएनयूसी, सीमेंस, मित्सुबिशी, माज़क) को कवर करता है। EtherCAT-आधारित सीएनसी के लिए हम एक एकीकरण मार्गदर्शिका प्रदान करते हैं; मॉडबस/प्रोफिनेट के लिए हम I/O मैपिंग टेम्पलेट प्रदान करते हैं। अधिकांश ग्राहक 1-3 दिनों में तृतीय-पक्ष सीएनसी एकीकरण पूरा कर लेते हैं।

3. एकल वीएमसी वाले टी1000-सी-6 सेल के लिए अनुशंसित फ्लोर स्पेस क्या है?

इनफीड कन्वेयर और आउटफीड बफर के साथ एक मानक सिंगल-रोबोट/सिंगल-वीएमसी सेल सुरक्षा बाड़ लगाने सहित लगभग 3.5 मीटर × 4.0 मीटर जगह घेरता है। हम मानक कॉन्फ़िगरेशन के लिए एक सीएडी सेल लेआउट प्रदान करते हैं - जो सीधे आपकी सुविधा ड्राइंग में उपयोग योग्य है।

4. T1000-C-6 एक रैखिक रेल पर कई मशीनों की देखभाल कैसे करता है?

T1500-B-7 रैखिक रेल T1000-C-6 को 2-3 मशीनिंग केंद्रों की सेवा के लिए 6 मीटर तक यात्रा करने की अनुमति देती है। रेल पर यात्रा की गति को रोबोट की अपनी एक्सिस 1-6 गति के साथ समन्वित किया जाता है - संयुक्त 7-अक्ष पथ को एसजेडजीएच स्टूडियो में एकल सुसंगत गति के रूप में प्रोग्राम किया जाता है। आस-पास की मशीनों (1.5 मीटर की दूरी) के बीच सामान्य तौर पर घर-घर स्थानांतरण का समय 8 सेकंड से कम है।

5. मैन्युअल लोडिंग की तुलना में मैं किस चक्र समय में कमी की उम्मीद कर सकता हूं?

सीएनसी मशीन की देखभाल में, मुख्य लाभ ऑपरेटर के चलने के समय और चक्रों के बीच निष्क्रिय प्रतीक्षा समय को खत्म करने से होता है। ग्राहक इंस्टॉलेशन के आधार पर, सामान्य मशीनिंग सेंटर अपटाइम 4-6 मिनट के आंशिक चक्र समय के लिए 65-72% (मैनुअल) से बढ़कर 88-93% (रोबोट-टेंडेड) हो जाता है। रोबोट तेज़ नहीं होता - लेकिन मशीन के संकेत मिलते ही यह हमेशा तैयार रहता है।

6. क्या T1000-C-6 24/7 ऑपरेशन के लिए उपयुक्त है?

हाँ। T1000-C-6 को निरंतर औद्योगिक संचालन के लिए रेट किया गया है। अनुशंसित निवारक रखरखाव हर 2,000 घंटे (ग्रीस जोड़ों, चेक केबल कैरियर) है। मानक 12-महीने की वारंटी और एसजेडजीएच के 24/5 व्हाट्सएप समर्थन के साथ, अनियोजित डाउनटाइम घटनाओं को आम तौर पर एक व्यावसायिक दिन के भीतर दूर से हल किया जाता है।

7. T1000-C-6 और T1500-C-6 में क्या अंतर है?

T1500-C-6 15 किलोग्राम पेलोड और 1,500 मिमी पहुंच प्रदान करता है - भारी भागों या गहरे काम वाले मशीनिंग केंद्रों (उदाहरण के लिए, क्षैतिज मशीनिंग केंद्र) के लिए उपयुक्त। T1000-C-6 वर्टिकल मशीनिंग सेंटर के लिए अधिक सामान्य विकल्प है, जहां हिस्से का वजन 8 किलोग्राम से कम है और मशीन के अंदर पहुंच की जरूरत 900 मिमी से कम है।

8. मुझे टी1000-सी-6 के लिए किस लीड टाइम की उम्मीद करनी चाहिए?

मानक ऑर्डर शेन्ज़ेन से 15-20 व्यावसायिक दिनों के भीतर भेजे जाते हैं। मल्टी-यूनिट ऑर्डर या लीनियर रेल पैकेज वाले ऑर्डर के लिए, वर्तमान शेड्यूलिंग के लिए हमारी बिक्री टीम से पुष्टि करें। भारत या तुर्की तक समुद्री माल ढुलाई में आमतौर पर 18-25 दिन लगते हैं; तत्काल आवश्यकताओं के लिए हवाई माल ढुलाई विकल्प उपलब्ध है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

हमें अपना मशीन मॉडल, भाग का वजन और लक्ष्य चक्र का समय बताएं - हम व्यावसायिक दिनों में 24 घंटों के भीतर एक लेआउट ड्राइंग, अक्ष चक्र सिमुलेशन और बजट उद्धरण तैयार करेंगे।

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