SZGH-T2950-3C-6 सिक्स-एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट - टी-सीरीज़ में सबसे लंबी पहुंच

SZGH-T2950-3C-6 एक छह-अक्ष वाला आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट है, जिसकी T-श्रृंखला में सबसे लंबे समय तक काम करने की पहुंच 2,950 मिमी है, जिसका उद्देश्य बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के चक्र समय और प्रक्रिया की मांगों को पूरा करने के लिए बनाया गया है - जिसमें 1,000-2,000+ टन प्रेस पर भाग निष्कर्षण के लिए गहरी मोल्ड-गुहा पहुंच, ट्रिम स्टेशनों पर सीधे स्थानांतरण और बड़े प्लास्टिक भाग को संभालने की सुविधा शामिल है - जहां कम पहुंच वाले रोबोट नहीं कर सकते हैं मोल्ड के उद्घाटन में सुरक्षित रूप से प्रवेश करें।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

टी-सीरीज़ पहुंच रिकॉर्ड - 2,950 मिमी (3-मीटर कार्यशील त्रिज्या के करीब)

2,950 मिमी पर, T2950-3C-6 लगभग 3 मीटर कार्यशील त्रिज्या प्रदान करता है - जो किसी भी SZGH T-श्रृंखला रोबोट का सबसे बड़ा है। बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग प्रेस की सर्विसिंग करते समय यह विस्तारित पहुंच सबसे महत्वपूर्ण पैरामीटर है: रोबोट को टाई बार से आगे बढ़कर, मोल्ड-ओपन स्पेस में जाना चाहिए, और मशीन संरचना से संपर्क करने वाले एंड-ऑफ-आर्म टूल के बिना एक ही गति में सबसे गहरे कैविटी इजेक्शन बिंदु तक पहुंचना चाहिए।

बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन साइकिलों के उद्देश्य से डिज़ाइन किया गया

T2950-3C-6 की गति प्रोफ़ाइल और पहुंच कॉन्फ़िगरेशन को विशेष रूप से बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों (1,000-2,000+ टन) के चक्र समय और भौतिक पहुंच बाधाओं से मेल खाने के लिए इंजीनियर किया गया है। पार्ट निष्कर्षण, डीगेटिंग और डाउनस्ट्रीम ट्रिम स्टेशनों पर स्थानांतरण को मोल्ड के खुले समय के भीतर निष्पादित किया जा सकता है, जिससे रोबोट मोल्डिंग चक्र में निष्क्रिय समय को जोड़े बिना प्रेस को गति-मिलान करने में सक्षम बनाता है।

30 किलो पेलोड बड़े इंजेक्शन मोल्डेड भागों की पूरी श्रृंखला को कवर करता है

बड़े-टन भार वाले प्रेस पर ढाले गए ऑटोमोटिव आंतरिक हिस्से - डैशबोर्ड संरचनाएं, दरवाजे के पैनल, बम्पर फेशियास, उपकरण वाहक फ्रेम - आमतौर पर वजन 8-25 किलोग्राम होता है। T2950-3C-6 का 30 किलोग्राम पेलोड इस पूरे हिस्से के वजन रेंज में एक आरामदायक कार्य मार्जिन प्रदान करता है, जिसमें वैक्यूम-कप एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग (आमतौर पर 4-8 किलोग्राम) जोड़ा जाता है।

एक्सिस 1 को सिंगल-डायरेक्शन मशीन सेवा के लिए ±100° पर अनुकूलित किया गया

मल्टी-पोजीशन सेल लेआउट के लिए डिज़ाइन किए गए मॉडलों पर व्यापक ±175° एक्सिस 1 रेंज के विपरीत, T2950-3C-6 एक केंद्रित ±100° एक्सिस 1 स्वीप का उपयोग करता है। बड़ी इंजेक्शन मोल्डिंग सेवा के लिए - जहां रोबोट प्रेस के सापेक्ष एक निश्चित फ्रंटल स्थिति से संचालित होता है और भागों को एकल आउटफीड कन्वेयर या ट्रिम प्रेस में स्थानांतरित करता है - यह केंद्रित रोटेशन जड़ता को कम करता है और प्रासंगिक कामकाजी चाप के भीतर तेज नेट अक्ष गति की अनुमति देता है, जो कम निष्कर्षण-से-स्थानांतरण चक्र समय में योगदान देता है।

सीलिंग और ब्रैकेट माउंटिंग प्रेस सहायक के साथ फ़्लोर स्पेस प्रतिस्पर्धा को ख़त्म कर देती है

बड़ी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनें बैरल ड्रायर, सामग्री लोडर, पानी के तापमान नियंत्रक और मोल्ड कूलिंग सर्किट से घिरी होती हैं। T2950-3C-6 छत और ब्रैकेट माउंटिंग का समर्थन करता है, जिससे रोबोट को प्रक्रिया सहायक के साथ फर्श की जगह के लिए प्रतिस्पर्धा करने के बजाय मशीन एक्सेस ज़ोन के ऊपर स्थित किया जा सकता है - सीमित लेआउट के साथ उत्पादन फर्श पर एक महत्वपूर्ण व्यावहारिक लाभ।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना: 30 किलो लंबी पहुंच वाले मॉडल

>2,300 मिमी पहुंच की आवश्यकता वाली प्रेस सेवा के लिए T2950-3C-6 चुनें। फोकस्ड एक्सिस 1 रेंज (±100°) एक विशेषता है, कोई सीमा नहीं - यह एकल-दिशा प्रेस-फ्रंट ऑपरेशन के लिए चक्र समय को अनुकूलित करता है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

एक प्रोजेक्ट जिसने वास्तव में हमारी टी-सीरीज़ पहुंच क्षमता की सीमाओं का परीक्षण किया वह थाईलैंड में एक ऑटोमोटिव इंटीरियर प्लास्टिक प्लांट से आया था। वे 2,000 टन की प्रेस पर उपकरण पैनल संरचनाओं को ढाल रहे थे - बड़े हिस्से, लगभग 18 किलो प्रत्येक, और मोल्ड गुहा इतना गहरा था कि किसी भी निष्कर्षण रोबोट को ग्रिपर को इजेक्टर पिन स्तर तक सुरक्षित रूप से लाने के लिए कम से कम 2,500 मिमी की कार्यशील पहुंच की आवश्यकता थी।

हमसे संपर्क करने से पहले उन्होंने दो प्रतिस्पर्धी रोबोटों का मूल्यांकन किया था। दोनों ने लगभग 2,200 मिमी की पहुंच की पेशकश की, और ड्राई-रन परीक्षणों के दौरान दोबारा प्रवेश पर टाई बार के साथ संपर्क को जोखिम में डाले बिना रोबोट की कोहनी के जोड़ के बिना कोई भी विश्वसनीय रूप से मोल्ड गुहा में प्रवेश नहीं कर सका। उनके ऑटोमेशन इंजीनियर ने मुझे इसका वर्णन इस प्रकार किया, 'अपने हाथ से एक बॉक्स में पहुंचने की कोशिश करना जो कि थोड़ा छोटा है - आप अंदर जा सकते हैं, लेकिन आप इसकी गारंटी नहीं दे सकते कि बाहर निकलते समय आप किनारे को नहीं काटेंगे।'

T2950-3C-6 की 2,950 मिमी पहुंच ने निकासी समस्या को पूरी तरह से हल कर दिया। हमने किसी भी हार्डवेयर के प्रतिबद्ध होने से पहले उनके प्रेस चित्रों के खिलाफ एक डिजिटल पहुंच सिमुलेशन चलाया, जिससे पुष्टि हुई कि रोबोट के कोहनी प्रक्षेपवक्र ने निष्कर्षण पथ के सभी बिंदुओं पर टाई बार से 120 मिमी की सुरक्षित निकासी बनाए रखी। भौतिक स्थापना के बाद, रोबोट ने एक पूर्ण निष्कर्षण-और-स्थानांतरण चक्र का प्रदर्शन किया - ट्रिम स्टेशन पर जमा भाग में मोल्ड-प्रवेश - 6 सेकंड में, बिना किसी अतिरिक्त प्रतीक्षा के प्रेस के खुले समय से पूरी तरह मेल खाता है।

स्थापना के अठारह महीने बाद, ग्राहक ने अपनी पिछली मैन्युअल निष्कर्षण प्रक्रिया के तहत प्रति वर्ष चार की तुलना में शून्य निष्कर्षण-संबंधित मोल्ड क्षति की घटनाओं की पुष्टि की। वह डेटा बिंदु मेरे लिए अकेले चक्र समय से अधिक मायने रखता है।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण नोट्स

T2950-3C-6 को SZGH-CNC श्रृंखला रोबोट नियंत्रक के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है , जो प्रदान करता है:

• गहरी पहुंच वाले निष्कर्षण पथों के लिए अनुकूलित प्रक्षेपवक्र प्रक्षेप के साथ 6-अक्ष समन्वित गति

• ड्राई कॉन्टैक्ट या 24V I/O के माध्यम से सिग्नल इंटरफ़ेस (मोल्ड-ओपन / मोल्ड-क्लोज़ पुष्टिकरण) दबाएं

• इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन नियंत्रकों के साथ एकीकरण के लिए ईथरकैट / मोडबस टीसीपी / प्रोफिबस फील्डबस (उदाहरण के लिए एंगेल, हाईटियन, क्रॉसमाफेई, यिज़ुमी)

• रंगीन टचस्क्रीन, वन-टच प्रोग्राम चयन और साइकिल काउंटर के साथ पेंडेंट सिखाएं

• कैविटी में प्रवेश के दौरान मोल्ड की सतह की सुरक्षा के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य अक्ष-स्तरीय नरम सीमाओं के साथ टकराव का पता लगाना

• वैक्यूम दबाव निगरानी या ऑप्टिकल सेंसर एकीकरण के माध्यम से आंशिक उपस्थिति सत्यापन

• LAN के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स समर्थन

एंड-ऑफ-आर्म टूलींग: आईएसओ 9283-अनुपालक कलाई निकला हुआ किनारा वैक्यूम कप असेंबली, मैकेनिकल ग्रिपर फ्रेम और संयुक्त वैक्यूम/पिन टूलींग का समर्थन करता है। बड़े प्लास्टिक पैनल निष्कर्षण के लिए, SZGH उच्च गति स्थानांतरण के दौरान भाग ज्यामिति बनाए रखने के लिए वितरित वैक्यूम कप के साथ हल्के एल्यूमीनियम ईओएटी फ्रेम की सिफारिश करता है। वैक्यूम जनरेटर सहित अधिकतम ईओएटी वजन: प्रयोग करने योग्य पेलोड मार्जिन को अधिकतम करने के लिए 8 किलोग्राम की सिफारिश की गई है।

प्रेस इंटरफ़ेस: SZGH इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सुरक्षा सर्किट के साथ सिग्नल हैंडशेक के लिए एक मानक प्रेस I/O वायरिंग किट प्रदान करता है, जिसमें मोल्ड-ओपन अनुमति, रोबोट-क्लियर पुष्टिकरण और आपातकालीन स्टॉप रिले इंटरकनेक्ट शामिल है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. SZGH-T2950-3C-6 की अधिकतम पहुंच क्या है?

T2950-3C-6 2,950 मिमी तक पहुंचता है - SZGH T-श्रृंखला में सबसे लंबा कार्यशील त्रिज्या। इसे विशेष रूप से 1,000 से 2,000+ टन की प्रेस पर बड़े इंजेक्शन मोल्ड गुहाओं में सुरक्षित, क्लीयरेंस-अनुपालक पहुंच प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जहां कम पहुंच वाले रोबोट मशीन संरचना के साथ संपर्क को जोखिम में डाले बिना इजेक्टर विमान तक नहीं पहुंच सकते हैं।

Q2. T2950-3C-6 किस आकार की इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन के लिए डिज़ाइन की गई है?

T2950-3C-6 को मुख्य रूप से 1,000-2,000+ टन रेंज में बड़े टन भार वाली इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों पर लक्षित किया जाता है, जहां रोबोट बेस माउंटिंग स्थिति से मोल्ड गुहा के सबसे गहरे हिस्से तक की दूरी 2,300 मिमी से अधिक होती है। कम प्लेटन दूरी वाली 1,000 टन से कम वजन वाली मशीनों के लिए, T2300-3C-6 (2,300 मिमी पहुंच) पर्याप्त हो सकती है।

Q3. T2950-3C-6 में ±175° के बजाय ±100° अक्ष 1 रेंज क्यों है?

±100° एक्सिस 1 रेंज बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए एक जानबूझकर डिजाइन विकल्प है, कोई सीमा नहीं। प्रेस-सर्विस रोबोट एक ही फ्रंटल दिशा में काम करते हैं - मोल्ड से निकालना और एक ही तरफ कन्वेयर या ट्रिम स्टेशन पर जमा करना। एक्सिस 1 स्वीप को ±100° पर केंद्रित करने से घूर्णी जड़ता कम हो जाती है और रोबोट को संबंधित कार्य चाप के भीतर तेजी से प्रभावी चक्र समय प्राप्त करने की अनुमति मिलती है। ±175° एक्सिस 1 स्विंग की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, T2300-3C-6 उपलब्ध है।

Q4. 30 किलोग्राम पेलोड के सापेक्ष एक सामान्य इंजेक्शन मोल्डेड ऑटोमोटिव हिस्से का वजन कितना होता है?

बड़े-टन भार वाले प्रेस पर ढाले गए ऑटोमोटिव आंतरिक भागों का वजन आमतौर पर 8-25 किलोग्राम होता है। डैशबोर्ड संरचनाएं, दरवाज़े के पैनल और बम्पर प्रावरणी इस श्रेणी में आते हैं। एक विशिष्ट वैक्यूम ईओएटी फ्रेम (4-8 किग्रा) जोड़ने पर, कुल पिक वजन 30 किग्रा रेटेड क्षमता के भीतर रहता है, जो उच्च गति स्थानांतरण के दौरान गतिशील लोड शिखर के लिए वास्तविक कार्य मार्जिन प्रदान करता है।

Q5. क्या T2950-3C-6 इंटरफ़ेस सीधे इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन नियंत्रकों के साथ हो सकता है?

हाँ। SZGH-CNC नियंत्रक ड्राई कॉन्टैक्ट या 24V I/O के माध्यम से एक प्रेस सिग्नल इंटरफ़ेस प्रदान करता है, जो मोल्ड-ओपन/मोल्ड-क्लोज़ हैंडशेकिंग और रोबोट-क्लियर पुष्टिकरण का समर्थन करता है। SZGH मोल्डिंग मशीन के सुरक्षा सर्किट के साथ रोबोट के आपातकालीन स्टॉप रिले को इंटरकनेक्ट करने के लिए एक मानक वायरिंग किट भी प्रदान करता है।

Q6. कौन से माउंटिंग विकल्प उपलब्ध हैं और इस एप्लिकेशन के लिए कौन सा सबसे आम है?

T2950-3C-6 ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग को सपोर्ट करता है। बड़ी इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनों के लिए, ओवरहेड (छत) माउंटिंग सबसे आम विकल्प है क्योंकि यह रोबोट को प्रेस के चारों ओर अव्यवस्थित फर्श की जगह के ऊपर रखता है - जो ड्रायर, तापमान नियंत्रकों और पानी सर्किट द्वारा कब्जा कर लिया जाता है - फर्श क्षेत्र के लिए प्रतिस्पर्धा किए बिना।

Q7. इंजेक्शन मोल्डिंग के लिए T2950-3C-6 की तुलना T2300-3C-6 से कैसे की जाती है?

दोनों 30 किलोग्राम, 6-अक्ष वाले रोबोट हैं। T2950-3C-6 650 मिमी पहुंच (2,950 मिमी बनाम 2,300 मिमी) जोड़ता है और एक्सिस 1 स्वीप (±100° बनाम ±175°) को सीमित करता है। प्रेस के लिए जहां कैविटी-टू-रोबोट-बेस दूरी 2,300 मिमी से अधिक की आवश्यकता होती है, T2950-3C-6 सही विकल्प है। छोटे प्रेस या व्यापक पार्श्व स्विंग की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, T2300-3C-6 को प्राथमिकता दी जाती है।

Q8. क्या एसजेडजीएच ऑफर ऑर्डर की पुष्टि से पहले सिमुलेशन सेवाओं तक पहुंचता है?

हाँ। यह देखते हुए कि बड़े-प्रेस अनुप्रयोगों के लिए पहुंच पर्याप्तता महत्वपूर्ण है, एसजेडजीएच ग्राहक द्वारा प्रदत्त प्रेस चित्र या ज्ञात मशीन विनिर्देशों का उपयोग करके डिजिटल पहुंच सिमुलेशन प्रदान करता है। सिमुलेशन किसी भी हार्डवेयर प्रतिबद्धता से पहले पूर्ण निष्कर्षण पथ के लिए निकासी अनुपालन की पुष्टि करता है। संपर्क export02@szghtech.com । इस प्रक्रिया को आरंभ करने के लिए

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