डिबुरिंग और ड्रिलिंग के लिए SZGH-T2300-3C-6 सिक्स-एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट

SZGH-T2300-3C-6 एक उच्च-कठोरता वाला छह-अक्ष वाला आर्टिकुलेटेड रोबोट है जो 2,300 मिमी कार्यशील त्रिज्या के साथ 30 किलोग्राम पेलोड का संयोजन करता है, जो विशेष रूप से ऑटोमोटिव कास्टिंग, भारी फोर्जिंग और संरचनात्मक धातु घटकों जैसे बड़े अनियमित वर्कपीस की डिबरिंग, ड्रिलिंग और सतह-परिष्करण के लिए इंजीनियर किया गया है जो मानक मध्य-श्रेणी के रोबोट की पहुंच क्षमता से अधिक है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

2,300 मिमी पहुंच - टी-सीरीज़ 30 किग्रा वर्ग में सबसे लंबी

2,300 मिमी पर, T2300-3C-6 30 किलोग्राम पर रेटेड SZGH T-श्रृंखला रोबोटों के बीच उपलब्ध सबसे बड़ा कार्यशील त्रिज्या प्रदान करता है। यह विस्तारित पहुंच रोबोट को फिक्स्चर को पुनर्स्थापित किए बिना बड़े कास्टिंग या फोर्जिंग के पूर्ण बाहरी समोच्च को ढंकने और संसाधित करने की अनुमति देती है - डिबगिंग अनुप्रयोगों के लिए एक महत्वपूर्ण आवश्यकता जहां अनियमित प्रोफाइल के आसपास उपकरण संपर्क लगातार बनाए रखा जाना चाहिए।

प्रक्रिया-गुणवत्ता फिनिशिंग के लिए उच्च शारीरिक कठोरता

T2300-3C-6 को मुख्य बॉडी और अग्रबाहु में बढ़ी हुई संरचनात्मक कठोरता के साथ बनाया गया है। डिबुरिंग और ग्राइंडिंग ऑपरेशन के दौरान, उपकरण के माध्यम से वापस प्रेषित कटिंग बल कम-कठोरता वाले डिजाइनों में कंपन और स्थितिगत बहाव को प्रेरित कर सकते हैं। T2300-3C-6 का प्रबलित निर्माण पूर्ण पहुंच वाले आवरण में स्थिर उपकरण संपर्क दबाव बनाए रखता है, जिससे अनियमित आकृति पर भी लगातार सतह की गुणवत्ता उत्पन्न होती है।

प्रोसेस लोड मार्जिन के साथ 30 किलो पेलोड

30 किलो का रेटेड पेलोड भारी स्पिंडल मोटर्स, फ्लोटिंग टूल हेड्स और संयुक्त डिबरिंग/ड्रिलिंग असेंबलियों को रेटेड सीमा तक पहुंचने के बिना समायोजित करता है - उपकरण पहनने के मुआवजे और अप्रत्याशित बल चोटियों के लिए लोड मार्जिन छोड़ देता है। इस प्रक्रिया वर्ग में कई डिबरिंग स्पिंडल और ड्रिलिंग हेड का वजन 8-18 किलोग्राम है, जिसका अर्थ है कि टी2300-3सी-6 उपकरण और इसकी प्रतिक्रिया बलों को आराम से संभालता है।

एक ही सेटअप में एकीकृत डिबुरिंग + ड्रिलिंग

T2300-3C-6 का कलाई विन्यास (एक्सिस 5: +30°/−240°; एक्सिस 6: ±360°) उपकरण को वस्तुतः किसी भी कोण से सतहों तक पहुंचने में सक्षम बनाता है, जिससे डिबरिंग स्पिंडल और ड्रिलिंग हेड दोनों को एक ही एंड-ऑफ-आर्म प्लेटफॉर्म पर माउंट करना और दोनों ऑपरेशनों को एक सेल में पूरा करना व्यावहारिक हो जाता है - जिससे डिबरिंग और ड्रिलिंग स्टेशनों के बीच मैन्युअल ट्रांसफर चरण समाप्त हो जाता है।

वाइड एक्सिस 1 स्वीप - मल्टी-पोजीशन सेल लेआउट के लिए ±175°

पूर्ण ±175° एक्सिस 1 रोटेशन एक एकल T2300-3C-6 को दो वर्कपीस फिक्स्चर की सेवा करने की अनुमति देता है - एक को लोड किया जा रहा है जबकि दूसरे को संसाधित किया जा रहा है - पार्ट एक्सचेंज के लिए निष्क्रिय समय की प्रतीक्षा किए बिना लगभग निरंतर थ्रूपुट को सक्षम करना।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना: लंबी पहुंच वाले 30 किलोग्राम मॉडल

जब विस्तारित पहुंच पर प्रक्रिया की गुणवत्ता प्राथमिकता हो तो T2300-3C-6 चुनें; जब डीप-एक्सेस इंजेक्शन मोल्डिंग कार्यों के लिए पहुंच 2,300 मिमी से अधिक होनी चाहिए तो T2950-3C-6 चुनें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

सबसे संतोषजनक परियोजनाओं में से एक जिसमें मैं हाल ही में शामिल हुआ वह रोमानिया में एक ऑटोमोटिव कास्टिंग प्लांट था। वे लोहे के रेडिएटर हाउसिंग की मशीनिंग कर रहे थे - अनियमित आकार, अलग-अलग दीवार की मोटाई, प्रति भाग दर्जनों आंतरिक और बाहरी गड़गड़ाहट लाइनें। डिबुरिंग और स्पॉट-ड्रिलिंग का काम पूरी तरह से मैनुअल था: एक कुशल कर्मचारी एक एंगल ग्राइंडर और एक हैंडहेल्ड ड्रिल के साथ, प्रति आवास लगभग 8 मिनट खर्च करता था।

वे हमारे सामने जो चुनौती लेकर आए वह सिर्फ चक्र समय नहीं था। हिस्से इतने बड़े थे कि एक मानक 1,800 मिमी या 2,000 मिमी पहुंच वाला रोबोट एक ही फिक्स्चर सेटअप में पूरे बाहरी समोच्च को कवर नहीं कर सकता था - उन्हें मध्य-प्रक्रिया में भाग को फिर से स्थापित करना होगा, पुन: फिक्सिंग त्रुटि पेश करनी होगी और हैंडलिंग समय जोड़ना होगा। उन्हें किसी ऐसी चीज़ की आवश्यकता थी जो एक ही माउंट बिंदु से संपूर्ण वर्कपीस परिधि को कवर कर सके।

T2300-3C-6 की 2,300 मिमी पहुंच महत्वपूर्ण थी। एक बार जब हमने रोबोट के पहुंच सिलेंडर के भीतर वर्कपीस लिफाफे के फिट होने की पुष्टि कर ली, तो हमने एक संयुक्त एंड-ऑफ-आर्म टूल डिज़ाइन किया, जिसमें एक अनुरूप डिबरिंग स्पिंडल और एक सर्वो-नियंत्रित ड्रिलिंग हेड दोनों शामिल थे। रोबोट पूर्ण डिबरिंग पथ को संसाधित करता है और फिर एक सतत कार्यक्रम में सभी ड्रिलिंग स्थितियों को निष्पादित करता है - कोई भाग चाल नहीं, कोई टूल स्वैप स्टेशन की आवश्यकता नहीं है।

परिणाम: एकल-टुकड़ा प्रसंस्करण समय 8 मिनट से घटकर 2.5 मिनट हो गया, यानी 69% की कमी। इससे भी महत्वपूर्ण बात यह है कि वे जिस गुणवत्ता स्थिरता सूचकांक को ट्रैक करते हैं (आयामी निरीक्षण पास दर के आधार पर एक कस्टम आंतरिक मीट्रिक) संचालन के पहले महीने के भीतर 84% से बढ़कर 97% हो गया। जब उन्होंने मुझे यह बताने के लिए फोन किया, तो मुझे वास्तव में इस मशीन को बनाने वाली टीम पर गर्व हुआ।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण नोट्स

T2300-3C-6 को SZGH-CNC श्रृंखला रोबोट नियंत्रक के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है , जो प्रदान करता है:

• सुचारू डिबरिंग टूल प्रक्षेपवक्र के लिए निरंतर-पथ (सीपी) मोड के साथ 6-अक्ष समन्वित गति

• अनुकूली डिबरिंग दबाव नियंत्रण के लिए बल/टॉर्क सेंसर इंटरफ़ेस विकल्प

• पीएलसी और प्रक्रिया नियंत्रक एकीकरण के लिए ईथरकैट / मोडबस टीसीपी / प्रोफिबस फील्डबस प्रोटोकॉल

• रंगीन टचस्क्रीन, मैक्रो प्रोग्रामिंग और प्रक्षेपवक्र रिकॉर्डिंग के साथ पेंडेंट सिखाएं

• ग्राइंडिंग/डिबुरिंग स्पिंडल ड्राइव के साथ सीधे एकीकरण के लिए स्पिंडल स्पीड आउटपुट नियंत्रण (0-10 वी एनालॉग)।

• टकराव का पता लगाना और प्रति अक्ष पर कॉन्फ़िगर करने योग्य सॉफ्ट-लिमिट ज़ोन

• LAN के माध्यम से दूरस्थ निदान

एंड-ऑफ-आर्म टूलींग: आईएसओ 9283-अनुपालक कलाई निकला हुआ किनारा डिबरिंग स्पिंडल, वायवीय फ्लोटिंग हेड, ड्रिलिंग स्पिंडल और संयुक्त मल्टी-फ़ंक्शन टूल का समर्थन करता है। एसजेडजीएच वर्कपीस आयामी भिन्नता की भरपाई के लिए कच्चा लोहा डिबरिंग के लिए अनुपालन (फ्लोटिंग) टूल माउंट की सिफारिश करता है।

धूल और चिप प्रबंधन: कास्टिंग डिबरिंग अनुप्रयोगों के लिए, SZGH एक धूल निष्कर्षण हुड के साथ कार्य सेल को घेरने और सभी रोबोट कनेक्टर्स पर IP54-रेटेड सुरक्षा प्रदान करने की सिफारिश करता है। एप्लिकेशन-विशिष्ट सुरक्षा विकल्पों के लिए SZGH से परामर्श लें।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1. SZGH-T2300-3C-6 पूरे 2,300 मिमी तक कितना पेलोड ले जा सकता है?

T2300-3C-6 को इसकी पूरी कार्य सीमा में 30 किलोग्राम पर रेट किया गया है, जिसमें अधिकतम 2,300 मिमी विस्तार भी शामिल है। यह औद्योगिक परिष्करण अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश डिबरिंग स्पिंडल, ड्रिलिंग हेड या संयुक्त टूल असेंबली को ले जाने के लिए पर्याप्त है।

Q2. क्या T2300-3C-6 अत्यधिक अनियमित कच्चा लोहा भागों को हटाने के लिए उपयुक्त है?

हाँ - यह रोबोट का प्राथमिक डिज़ाइन उद्देश्य है। 2,300 मिमी की पहुंच, उच्च शरीर की कठोरता, और विस्तृत कलाई सीमा (एक्सिस 5: +30°/−240°; एक्सिस 6: ±360°) उपकरण को वस्तुतः किसी भी दृष्टिकोण कोण से अनियमित आकृति का पालन करने की अनुमति देती है। रोबोट को एक अनुपालक (फ्लोटिंग) डिबरिंग स्पिंडल के साथ जोड़ने से कास्टिंग में विशिष्ट वर्कपीस आयाम भिन्नता की भरपाई होती है।

Q3. क्या T2300-3C-6 एक सेटअप में डिबुरिंग और ड्रिलिंग दोनों को संभाल सकता है?

हाँ। 30 किलोग्राम का पेलोड एक संयुक्त एंड-ऑफ-आर्म टूल प्लेटफ़ॉर्म को समायोजित करता है जिसमें एक डिबरिंग स्पिंडल और एक ड्रिलिंग हेड दोनों एक साथ होते हैं। रोबोट पूर्ण डिबरिंग पथ और सभी ड्रिलिंग स्थितियों को एक ही सतत कार्यक्रम में बिना पार्ट री-फिक्स्चरिंग के निष्पादित कर सकता है।

Q4. T2300-3C-6 की तुलना T2950-3C-6 से कैसे की जाती है?

दोनों समान 30 किलोग्राम पेलोड और ±0.15 मिमी दोहराव क्षमता साझा करते हैं। T2300-3C-6 की पहुंच कम है (2,300 मिमी बनाम 2,950 मिमी) लेकिन व्यापक एक्सिस 1 स्विंग (±175° बनाम ±100°), जो इसे डिबरिंग सेल लेआउट के लिए अधिक बहुमुखी बनाता है जहां रोबोट को कई फिक्स्चर पदों पर काम करने की आवश्यकता होती है। T2950-3C-6 को बड़े इंजेक्शन मोल्डिंग मशीन सेवा जैसे एकल-दिशा गहरे-पहुंच कार्यों के लिए अनुकूलित किया गया है।

Q5. T2300-3C-6 क्या दोहराव योग्यता प्राप्त करता है?

T2300-3C-6 ±0.15 मिमी दोहराव प्रदान करता है। डिबरिंग और सतह परिष्करण अनुप्रयोगों के लिए - जहां उपकरण अनुपालन मामूली स्थितिगत भिन्नता को अवशोषित करता है - यह पर्याप्त से अधिक है। सख्त सहनशीलता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए, ±0.1 मिमी पर T2100-E-6 पर विचार करें।

Q6. इस रोबोट के लिए SZGH नियंत्रक किस फ़ील्डबस प्रोटोकॉल का समर्थन करता है?

एसजेडजीएच-सीएनसी श्रृंखला नियंत्रक ईथरकैट, मोडबस टीसीपी और प्रोफिबस का समर्थन करता है, जो यूरोपीय और एशियाई विनिर्माण सुविधाओं में उपयोग किए जाने वाले अधिकांश पीएलसी ब्रांडों को कवर करता है। विनिर्देशन चरण में अतिरिक्त प्रोटोकॉल विकल्पों पर चर्चा की जा सकती है।

Q7. क्या SZGH डिबुरिंग सेल डिज़ाइन के लिए एप्लिकेशन इंजीनियरिंग सहायता प्रदान करता है?

हाँ। एसजेडजीएच की निर्यात इंजीनियरिंग टीम आपके वर्कपीस चित्रों की समीक्षा कर सकती है, एंड-ऑफ-आर्म टूलींग आपूर्तिकर्ताओं की सिफारिश कर सकती है, और पूर्व-बिक्री प्रक्रिया के हिस्से के रूप में सेल लेआउट प्रस्ताव प्रदान कर सकती है। संपर्क export02@szghtech.com आपके हिस्से के चित्र और उत्पादन आवश्यकता के साथ।

Q8. कास्टिंग फिनिशिंग के बाहर कौन से उद्योग T2300-3C-6 का उपयोग करते हैं?

कास्टिंग और फोर्जिंग डिबरिंग से परे, T2300-3C-6 का उपयोग भारी उपकरण निर्माण (स्ट्रक्चरल ब्रैकेट फिनिशिंग), कृषि मशीनरी उत्पादन, रेलवे घटक मशीनिंग, और ऊर्जा-क्षेत्र पंप/वाल्व बॉडी फिनिशिंग में किया जाता है - किसी भी एप्लिकेशन को बड़े धातु वर्कपीस के उच्च-कठोरता विस्तारित-पहुंच प्रसंस्करण की आवश्यकता होती है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

क्या आप अपने आवेदन पर चर्चा करने के लिए तैयार हैं? SZGH निर्यात टीम से सीधे संपर्क करें:

पूछताछ करते समय कृपया अपने वर्कपीस आयाम, सामग्री प्रकार, लक्ष्य चक्र समय और वर्तमान प्रक्रिया विधि शामिल करें - हमारे एप्लिकेशन इंजीनियर एक व्यावसायिक दिन के भीतर जवाब देंगे।

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