SZGH-T750-B-6: कॉम्पैक्ट 6-एक्सिस रोबोट आर्म - 6 किलो पेलोड | 750 मिमी पहुंच | अंतरिक्ष-अनुकूलित डिज़ाइन

SZGH-T750-B-6 क्या है?

SZGH-T750-B-6 एक छह-अक्ष व्यक्त औद्योगिक रोबोट है जिसे विशेष रूप से उत्पादन वातावरण के लिए इंजीनियर किया गया है जहां काम करने की जगह प्राथमिक बाधा है। एसजेडजीएच टी श्रृंखला में सबसे छोटी भुजा पहुंच 750 मिमी और 6 किलोग्राम पेलोड क्षमता के साथ, टी750-बी-6 वर्कस्टेशन फुटप्रिंट के अंदर पूर्ण छह-अक्ष निपुणता प्रदान करता है जो किसी भी लंबी पहुंच वाले रोबोट के लिए अव्यावहारिक होगा। ±0.05 मिमी की पुनरावृत्ति छोटे-भागों की असेंबली, गुणवत्ता निरीक्षण और हल्के वेल्डिंग कार्यों के विशाल बहुमत को कवर करती है। इसकी सीलिंग-माउंट क्षमता फर्श की छाया को पूरी तरह से समाप्त कर देती है, जिससे यह लेआउट को पुनर्गठित किए बिना मौजूदा उत्पादन कोशिकाओं में स्वचालन को रेट्रोफिट करने के लिए पसंदीदा विकल्प बन जाता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

मुख्य लाभ

टी सीरीज में सबसे छोटी पहुंच - 750 मिमी, सबसे छोटा कार्यस्थल पदचिह्न

750 मिमी आर्म स्पैन पर, T750-B-6 कार्यस्थलों के अंदर आराम से काम करता है जहां लंबी भुजाओं के लिए विस्तारित सुरक्षा बाड़, व्यापक सेल लेआउट, या पुनर्व्यवस्थित कन्वेयर लाइनों की आवश्यकता होगी। निश्चित फ्लोर प्लान और तंग अंतर-स्टेशन मंजूरी वाले निर्माताओं के लिए - कार्य सतहों के बीच 1.5 मीटर से कम - यह अक्सर एकमात्र टी-सीरीज़ मॉडल होता है जो संरचनात्मक परिवर्तन के बिना फिट बैठता है।

6 किलो पेलोड अधिकांश छोटे-पुर्ज़ों की हैंडलिंग और असेंबली कार्यों को कवर करता है

अपनी कॉम्पैक्ट पहुंच के बावजूद, T750-B-6 कलाई के फ्लैंज पर 6 किलोग्राम तक भार संभालता है। यह छोटे-घटक असेंबली, स्क्रू ड्राइविंग और सामग्री हैंडलिंग में आने वाले अधिकांश ग्रिपर-प्लस-पार्ट संयोजनों को समायोजित करता है: 200 ग्राम धातु भाग के साथ एक मानक वायवीय ग्रिपर, एक फ्लैट पैनल के साथ एक वैक्यूम कप सरणी, या एक छोटे ब्रैकेट के साथ एक हल्का वेल्डिंग टॉर्च। 6 किग्रा रेटिंग सीमांत नहीं है - यह आपके लिए एक अलग उत्पाद श्रेणी की आवश्यकता से पहले की कार्य सीमा है।

छत/उलटा माउंट - शून्य तल छाया

ओवरहेड पर स्थापित, T750-B-6 की संपूर्ण बांह की मात्रा कार्य सतह के ऊपर संचालित होती है। रोबोट न तो फर्श पर जगह घेरता है और न ही कोई पार्श्विक निकासी। असेंबली लाइनों के लिए जहां ऑपरेटरों या सामग्री कार्ट को वर्कसेल के बगल में स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है, यह इंस्टॉलेशन विधि है जो स्वचालन और मानव वर्कफ़्लो को एक समर्पित रोबोट ज़ोन के बिना सह-अस्तित्व में लाती है।

सामान्य परिशुद्धता असेंबली और वेल्डिंग के लिए ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति

±0.05 मिमी रिपीटेबिलिटी T750-B-6 को स्वचालित स्क्रू ड्राइविंग (M2.5 और ऊपर), छोटे वेल्ड सीम ट्रैकिंग, लाइट प्रेस-फिट असेंबली और आयामी निरीक्षण वर्कफ़्लो के लिए विनिर्देश के भीतर अच्छी तरह से रखती है। यह टी सीरीज़ की सबसे सख्त सहनशीलता नहीं है - यह अंतर टी9905 से संबंधित है - लेकिन जिन अनुप्रयोगों के लिए यह रोबोट बनाया गया है, उनके लिए ±0.05 मिमी परिशुद्धता और लागत का सही संतुलन है।

शॉर्ट-आर्क पथों में तेजी से पुनर्संरचना के लिए फुल-स्पीड कलाई कुल्हाड़ियाँ

750 मिमी लिफाफे में काम करने का मतलब है कि रोबोट प्रति चक्र छोटी-चाप गति निष्पादित कर रहा है। अक्ष 4-6 पर 222°/सेकंड की कलाई की गति यह सुनिश्चित करती है कि तेजी से पुनर्अभिविन्यास चक्र समय में सीमित कारक न बने। स्क्रू-ड्राइविंग हेड, सेंसर जांच, और कैमरा माउंट सभी कॉम्पैक्ट वर्क वॉल्यूम के अंदर तेज, व्यवस्थित कलाई की गति से लाभान्वित होते हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना: जहां T750-B-6 फिट बैठता है

मुख्य अंतर्दृष्टि: जब कार्यक्षेत्र ज्यामिति प्रमुख बाधा हो तो T750-B-6 चुनें। यदि आपके पास अधिक फर्श स्थान है और हल्के हिस्सों पर उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता है, तो T9905 पर विचार करें। यदि आपके हिस्से 6 किलोग्राम से अधिक हैं या आपकी पहुंच की आवश्यकता 800 मिमी से अधिक है, तो टी950-ए-6 या टी1000-सी-6 स्वाभाविक अगला कदम है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

2025 की शुरुआत में, बैंकॉक के बाहर एक छोटे ऑटोमोटिव फास्टनर आपूर्तिकर्ता के प्लांट मैनेजर श्री सोमचाई ने मुझसे संपर्क किया। उनकी सुविधा में ब्रेक ब्रैकेट उप-घटकों को इकट्ठा किया गया - प्रति माह लगभग 40,000 इकाइयां - और इस प्रक्रिया में प्रत्येक स्टेशन पर स्क्रू ड्राइविंग और एक संक्षिप्त दृष्टि-आधारित पास/असफल जांच शामिल थी। समस्या क्षमता की नहीं थी. उनकी टीम सक्षम थी. समस्या जगह की थी.

उनकी असेंबली लाइन वर्षों पहले बिछाई गई थी, जब सब कुछ मैनुअल था। काम की सतह के अंतराल 1.2 से 1.4 मीटर अलग थे - लाइन के पुनर्निर्माण के बिना किसी भी मानक-पहुंच वाले रोबोट हाथ के लिए बहुत संकीर्ण। उन्हें पहले से ही दो इंटीग्रेटर्स से उद्धरण प्राप्त हुए थे जिसमें सुझाव दिया गया था कि वह दो स्टेशनों को तोड़ दें और कन्वेयर को फिर से डिज़ाइन करें। इसका मतलब होगा कि रोबोट पदचिह्न को सक्षम करने के लिए तीन सप्ताह का उत्पादन रोकना और महत्वपूर्ण पूंजी व्यय करना होगा।

जब मैंने उनके फ्लोर प्लान चित्रों की समीक्षा की, तो T750-B-6 समाधान तुरंत स्पष्ट हो गया। 750 मिमी की पहुंच पर, आर्म स्पैन उसके पास पहले से मौजूद इंटर-स्टेशन क्लीयरेंस के अंदर फिट बैठता है। इससे भी महत्वपूर्ण बात, मैंने उल्टे छत माउंट कॉन्फ़िगरेशन की सिफारिश की: रोबोट काम की सतह से ऊपर लटका हुआ है, पूरी तरह से ओवरहेड वॉल्यूम में काम करता है, और नीचे का फर्श पूरी तरह से खुला रहता है। उसके ऑपरेटर अभी भी स्टेशन के बगल में घूम सकते हैं, गाड़ियों को आगे बढ़ा सकते हैं, और वॉकवे लेआउट में कोई बदलाव किए बिना मैन्युअल ओवरराइड कर सकते हैं।

हमने अगस्त 2025 में निकटवर्ती स्टेशनों के ऊपर छत पर लगी दो T750-B-6 इकाइयाँ तैनात कीं। स्थापना में चार दिन लगे - कोई निर्माण नहीं, कोई कन्वेयर स्थानांतरण नहीं। प्रत्येक रोबोट एक मिलान किए गए इलेक्ट्रिक टॉर्क ड्राइवर हेड (एसजेडजीएच-ईटी-04 एंड-इफ़ेक्टर) के साथ स्क्रू ड्राइविंग को संभालता है और सरल ओके/एनजी आयामी सत्यापन के लिए एक निश्चित कैमरे के साथ इंटरफेस करता है।

तीन महीने में, श्री सोमचाई ने बताया कि उन दो स्टेशनों पर थ्रूपुट 34% बढ़ गया, और टॉर्क-नियंत्रित स्क्रू ड्राइविंग ने कभी-कभी क्रॉस-थ्रेडिंग दोषों को समाप्त कर दिया जो मैनुअल लाइन पर लगातार सिरदर्द बना हुआ था। उन्होंने मुझे बताया कि पेबैक की गणना उनके मूल प्रक्षेपण से आठ महीने पहले ही पूरी हो चुकी थी।

इस परियोजना ने मेरे लिए जो बात सुदृढ़ की है, वह वह है जो मैं ग्राहकों को नियमित रूप से बताता हूं: सही पहुंच विनिर्देश सबसे लंबा नहीं है जिसे आप वहन कर सकते हैं। यह वह है जो आपके वास्तविक उत्पादन स्थान में फिट बैठता है और आपकी लाइन को लचीला रखता है। T750-B-6 उन स्थितियों के लिए ही मौजूद है जहां छोटी भुजा ही बेहतर इंजीनियरिंग उत्तर है।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH-T750-B-6 SZGH सीएनसी रोबोट नियंत्रक के साथ जुड़ता है (अलग से या पूर्ण सेल पैकेज के रूप में उपलब्ध)। मुख्य एकीकरण विशेषताएं:

• टीच पेंडेंट - बिना कोड के रैपिड पाथ सेटअप के लिए पॉइंट-टीच प्रोग्रामिंग

• जी-कोड / एसजेडजीएच स्क्रिप्ट - सीएनसी-शैली वर्कफ़्लो एकीकरण के साथ संगत

• 24V डिजिटल I/O - ग्रिपर, कन्वेयर, सेंसर और सुरक्षा पीएलसी से सीधा कनेक्शन

• विज़न एकीकरण - कीएंस, कॉग्नेक्स, एसजेडजीएच-वी श्रृंखला कैमरों के लिए ईथरनेट टीसीपी/आईपी इंटरफ़ेस

• बस प्रोटोकॉल - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (वैकल्पिक विस्तार कार्ड)

• SZGH रोबोस्टूडियो - पीसी-आधारित ऑफ़लाइन सिमुलेशन, पथ योजना और चक्र समय विश्लेषण

छत/उलटा माउंट एकीकरण नोट्स:

T750-B-6 को उल्टे कॉन्फ़िगरेशन में तैनात करते समय, SZGH प्रदान करता है:

• सीलिंग माउंट ब्रैकेट (मानक स्टील, 200 किलोग्राम के लिए लोड-रेटेड)

• ओवरहेड केबल प्रबंधन किट (निलंबित स्थापना पर केबल की थकान को रोकता है)

• उल्टे संयुक्त अभिविन्यास के लिए गुरुत्वाकर्षण-मुआवज़ा नियंत्रक सेटिंग्स

• छत पर लगाने की प्रक्रिया के लिए तकनीकी मार्गदर्शन दस्तावेज़

तंग-स्थान वाली कोशिकाओं के लिए अनुशंसित सहायक उपकरण:

• कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक ग्रिपर (SZGH-EG-02, 60 मिमी स्ट्रोक, 50 N ग्रिप बल)

• स्क्रू ड्राइविंग अनुप्रयोगों के लिए इलेक्ट्रिक टॉर्क ड्राइवर हेड (SZGH-ET-04)

• इन-सेल भाग सत्यापन के लिए छोटी दूरी की 2डी दृष्टि प्रणाली

• सीलिंग माउंट के नीचे फर्श-स्तरीय कार्यकर्ता का पता लगाने के लिए एरिया-स्कैन सुरक्षा मैट

प्रमाणपत्र और वारंटी

शिपमेंट से पहले सभी T750-B-6 इकाइयों का व्यक्तिगत रूप से परीक्षण किया जाता है। अनुरोध पर पुनरावृत्ति सत्यापन और अक्ष अंशांकन रिपोर्ट उपलब्ध हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: क्या वास्तविक उत्पादन कार्य के लिए 750 मिमी की पहुंच वास्तव में पर्याप्त है? यह क्या पहुँच सकता है?

जब रोबोट को केंद्र में रखा जाता है तो 750 मिमी की पहुंच लगभग 1.5 मीटर के कार्यशील व्यास को कवर करती है। व्यावहारिक रूप से, यह आराम से एक मानक 600 मिमी × 600 मिमी असेंबली ट्रे और दोनों तरफ पिक-अप और जमा स्थिति तक फैला हुआ है। स्क्रू ड्राइविंग, गुणवत्ता निरीक्षण और एकल-स्टेशन फ़ुटप्रिंट में छोटे हिस्से को चुनने और रखने के लिए, अधिकांश सेटअपों के लिए 750 मिमी पर्याप्त है। यदि आपके एप्लिकेशन को व्यापक कार्य सतह पर या 1.2 मीटर से अधिक दूरी वाले दो कन्वेयर के बीच पहुंचने की आवश्यकता है, तो T950-A-6 या T9905 पर विचार करें।

Q2: विशेष रूप से T750-B-6 के लिए सीलिंग (उलटा) माउंट का क्या लाभ है?

सीलिंग माउंट रोबोट को फर्श योजना से पूरी तरह हटा देता है। हाथ काम की सतह के ऊपर काम करता है, जिससे फर्श क्षेत्र ऑपरेटरों, सामग्री गाड़ियों और पैदल मार्गों के लिए खाली हो जाता है। तंग अंतर-स्टेशन रिक्ति वाली सुविधाओं में - मैन्युअल श्रम के लिए बनाई गई लाइनों की विशिष्ट - यह अक्सर एक स्वचालन परियोजना के बीच अंतर करती है जो संभव है और एक जिसके लिए महंगी लाइन पुनर्निर्माण की आवश्यकता होती है। T750-B-6 की कॉम्पैक्ट 750 मिमी पहुंच का मतलब यह भी है कि सीलिंग माउंट के लिए ओवरहेड संरचनात्मक आवश्यकता लंबी पहुंच वाले रोबोट की तुलना में मामूली है।

Q3: T750-B-6, T9905 से किस प्रकार भिन्न है?

T750-B-6 छोटे आर्म स्पैन (750 मिमी बनाम 990 मिमी) और उच्च पेलोड (6 किग्रा बनाम 5 किग्रा) को प्राथमिकता देता है, और सीलिंग-माउंट कॉम्पैक्ट-सेल अनुप्रयोगों के लिए अनुकूलित है। T9905 सख्त पुनरावृत्ति (±0.03 मिमी बनाम ±0.05 मिमी) और हल्का शरीर का वजन (~55 किलोग्राम बनाम ~85 किलोग्राम) प्रदान करता है। जगह की कमी वाले वातावरण के लिए T750-B-6 चुनें; जब प्रकाश भागों पर आयामी परिशुद्धता प्राथमिक आवश्यकता हो तो T9905 चुनें।

Q4: क्या T750-B-6 एक छोटे वेल्डिंग स्टेशन में वेल्डिंग कार्य संभाल सकता है?

हाँ। 6 किलो का पेलोड एक मानक कॉम्पैक्ट एमआईजी या टीआईजी वेल्डिंग टॉर्च का समर्थन करता है। ब्रैकेट, हाउसिंग और शीट मेटल असेंबलियों पर छोटे वेल्ड सीम ट्रैकिंग के लिए ±0.05 मिमी दोहराव उपयुक्त है। वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए, SZGH वास्तविक समय सीम सुधार के लिए आर्क सीम ट्रैकिंग मॉड्यूल के साथ जोड़ी बनाने की सिफारिश करता है, विशेष रूप से आयामी भिन्नता वाले भागों पर।

Q5: T750-B-6 के लिए आवश्यक न्यूनतम सेल आकार क्या है?

फ़्लोर-माउंट कॉन्फ़िगरेशन में, रोबोट बेस के चारों ओर लगभग 1.0 मीटर त्रिज्या की आंतरिक निकासी के साथ एक रोबोट सुरक्षा बाड़ सुरक्षा मार्जिन के साथ पूर्ण कामकाजी लिफाफे को कवर करती है। सीलिंग-माउंट कॉन्फ़िगरेशन में, सेल के फर्श पदचिह्न को अनिवार्य रूप से अकेले कार्य सतह क्षेत्र तक कम किया जा सकता है, क्योंकि रोबोट ओवरहेड है। यही मुख्य कारण है कि 1.5 मीटर से कम अंतर-स्टेशन अंतर वाले उत्पादन वातावरण के लिए सीलिंग माउंट की सिफारिश की जाती है।

Q6: क्या SZGH नियंत्रक, सुरक्षा बाड़ और एकीकरण सहित एक संपूर्ण वर्कसेल पैकेज प्रदान करता है?

हाँ। SZGH T750-B-6 के लिए एक टर्नकी वर्कसेल पैकेज की आपूर्ति कर सकता है, जिसमें मिलान किए गए सीएनसी रोबोट नियंत्रक, टीच पेंडेंट, सुरक्षा बाड़ लगाना (हल्का पर्दा या भौतिक गार्डिंग), एंड-इफ़ेक्टर और प्रारंभिक पथ प्रोग्रामिंग शामिल है। टर्नकी पैकेज इन-हाउस रोबोट एकीकरण क्षमता के बिना ग्राहकों के लिए एकीकरण जोखिम और लीड समय को कम करते हैं। संपूर्ण सिस्टम कोटेशन के लिए अपने आवेदन विवरण के साथ हमसे संपर्क करें।

Q7: चीन के बाहर के ग्राहकों के लिए वारंटी और सहायता व्यवस्था क्या है?

SZGH सभी यांत्रिक और इलेक्ट्रॉनिक घटकों पर डिलीवरी से 12 महीने की वारंटी प्रदान करता है। तकनीकी सहायता व्हाट्सएप के माध्यम से प्रति दिन 24 घंटे, प्रति सप्ताह पांच दिन चलती है, तकनीकी प्रश्नों के लिए औसत प्रतिक्रिया समय दो घंटे से कम है। स्थानीय सेवा एजेंट संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में काम करते हैं। अन्य क्षेत्रों के लिए, सेवा अनुरोध की पुष्टि के 48 घंटों के भीतर स्पेयर पार्ट्स भेज दिए जाते हैं।

Q8: T750-B-6 को संचालित करने के लिए किस प्रोग्रामिंग कौशल स्तर की आवश्यकता है?

SZGH नियंत्रक के साथ T750-B-6 को एक कुशल रखरखाव तकनीशियन या बुनियादी औद्योगिक स्वचालन अनुभव वाले मशीन ऑपरेटर द्वारा प्रोग्राम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है - किसी रोबोटिक्स सॉफ़्टवेयर इंजीनियरिंग पृष्ठभूमि की आवश्यकता नहीं है। पेंडेंट के माध्यम से पॉइंट-टीच प्रोग्रामिंग अधिकांश फ़ैक्टरी अनुप्रयोगों को कवर करती है। अधिक जटिल पथों या बाहरी प्रणालियों के साथ एकीकरण के लिए, SZGH रोबोस्टूडियो एक दृश्य सिमुलेशन वातावरण के साथ पीसी-आधारित ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग प्रदान करता है। SZGH प्रत्येक प्रोजेक्ट डिलीवरी के हिस्से के रूप में ऑनबोर्डिंग प्रशिक्षण (दूरस्थ या ऑन-साइट) भी प्रदान करता है।

कोटेशन के लिए अनुरोध करें / हमसे संपर्क करें

यदि T750-B-6 आपके उत्पादन सेल के लिए उपयुक्त लगता है, तो नि:शुल्क पूर्व-बिक्री परामर्श के लिए संपर्क करें। हम आपके फ्लोर प्लान, आवेदन आवश्यकताओं और चक्र समय लक्ष्यों की समीक्षा करेंगे, और सलाह देंगे कि क्या T750-B-6 सही चयन है या कोई अन्य मॉडल आपकी बेहतर सेवा करेगा।

जब आप हमसे संपर्क करें, तो कृपया साझा करें:

• आपका एप्लिकेशन (रोबोट क्या करेगा)

• उपलब्ध कार्यस्थान आयाम (इंटर-स्टेशन क्लीयरेंस, छत की ऊँचाई यदि छत माउंट पर विचार किया जाता है)

• भाग का वजन और अनुमानित आयाम

• आवश्यक थ्रूपुट/चक्र समय

• आपका सुविधा देश (स्थानीय एजेंट असाइनमेंट के लिए)

हम व्यावसायिक दिनों में 24 घंटों के भीतर सभी पूछताछ का जवाब देते हैं।

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