SZGH-T1500-C-6: 6-एक्सिस औद्योगिक रोबोट | 10 किलो पेलोड · 1,500 मिमी पहुंच · वेल्डिंग और हैंडलिंग

SZGH-T1500-C-6 क्या है?

SZGH-T1500-C-6 एक 6-अक्ष व्यक्त औद्योगिक रोबोट भुजा है जो 1,500 मिमी कार्यशील त्रिज्या के साथ 10 किलोग्राम पेलोड का संयोजन करती है - जो SZGH T-श्रृंखला मध्य-पेलोड रेंज में सबसे लंबी पहुंच है - जो एकल इकाई को ±0.05 मिमी दोहराव के साथ एक विस्तृत कार्य लिफाफे में वेल्डिंग, सामग्री स्थानांतरण और मल्टी-मशीन को संभालने में सक्षम बनाती है।

पूर्ण विशिष्टता तालिका

मुख्य लाभ

1. टी-सीरीज़ मिड-पेलोड ब्रैकेट में सबसे लंबी पहुंच - 500 मिमी तक

1,500 मिमी पर, T1500-C-6 समान 10 किलोग्राम पेलोड पर T1000-C-6 (1,000 मिमी पहुंच) की तुलना में 50% बड़े क्षैतिज पदचिह्न को कवर करता है। एक अकेला रोबोट एक वेल्डिंग फिक्स्चर और एक मीटर से अधिक दूरी पर स्थित डाउनस्ट्रीम कन्वेयर की सेवा कर सकता है - एक ऐसा कार्य जो अन्यथा दो इकाइयों या एक रिपोजिशनिंग स्लाइड की मांग करेगा।

2. तीन प्रक्रिया मोड, एक रोबोट

T1500-C-6 को टूलींग रीडिज़ाइन के बिना आर्क वेल्डिंग, पार्ट ट्रांसफर और सीएनसी मशीन लोडिंग/अनलोडिंग को संभालने के लिए फ़ैक्टरी-कॉन्फ़िगर किया गया है। 222°/सेकंड कलाई की गति और पूर्ण ±360° एक्सिस 6 रोटेशन एक ही चक्र में वेल्डिंग टॉर्च और ग्रिपर के बीच तेजी से पुनर्संरचना की अनुमति देता है, जिससे संचालन के बीच निष्क्रिय समय में कटौती होती है।

3. मल्टी-मशीन लेआउट में प्रति स्टेशन कम लागत

SZGH-T1500-B-7 रैखिक ट्रैक पर स्थापित, एक T1500-C-6 क्रम में तीन सीएनसी मशीनों को संचालित कर सकता है। तीन कॉम्पैक्ट रोबोटों को तैनात करने की तुलना में, यह कॉन्फ़िगरेशन आम तौर पर पूंजी लागत को 35-45% तक कम कर देता है और एकल नियंत्रक के लिए प्रोग्रामिंग को सरल बनाता है।

4. पूर्ण 1,500 मिमी चाप में ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति

परिशुद्धता को सबसे बाहरी पहुंच पर बनाए रखा जाता है - न कि केवल आधार पर - कास्ट-आयरन आर्म संरचना और एसजेडजीएच के दोहरे-एनकोडर सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए धन्यवाद। यह लंबे संरचनात्मक भागों पर वेल्ड सीम स्थिरता के लिए मायने रखता है जहां विस्तार पर हाथ का विक्षेपण हल्के डिजाइनों में एक सामान्य विफलता बिंदु है।

5. प्रतिबंधित फ़ैक्टरी लेआउट के लिए लचीली माउंटिंग

फ़्लोर, ब्रैकेट और सीलिंग-माउंट विकल्प इंटीग्रेटर्स को रोबोट को उसके बगल के बजाय कार्य कक्ष पर उन्मुख करने देते हैं, जिससे उन सुविधाओं में फ़्लोर स्पेस पुनर्प्राप्त होता है जहां गलियारे की चौड़ाई एक बाधा है। रेटेड पेलोड पर सीलिंग-इनवर्टेड माउंटिंग पूरी तरह से समर्थित है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

टी-सीरीज़ तुलना तालिका

T1000-C-6 के स्थान पर T1500-C-6 को कब चुनें: आपका कार्य सेल किसी भी आयाम में 1,000 मिमी से अधिक है, या आपको आधार को पुनर्स्थापित किए बिना वेल्डिंग फिक्स्चर और कन्वेयर/ट्रांसफर पॉइंट दोनों की सेवा के लिए रोबोट की आवश्यकता है।

H1500-B-6 के स्थान पर T1500-C-6 को कब चुनें: आपको और हैंडलिंग की आवश्यकता होती है। एक ही प्रोग्राम चक्र में वेल्डिंग एच-सीरीज़ केवल निरंतर उच्च-ड्यूटी-चक्र वेल्डिंग के लिए अनुकूलित है; सी-सीरीज़ मिश्रित प्रक्रियाओं को संभालती है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

2024 की शुरुआत में हमें मॉन्टेरी, मैक्सिको में एक धातु दरवाजा और खिड़की निर्माता से एक पूछताछ मिली। उनकी चुनौती विशिष्ट थी: एक उत्पादन लाइन, दो ऑपरेटर, दो पूरी तरह से अलग नौकरियां - एक व्यक्ति एल्यूमीनियम फ्रेम जोड़ों को वेल्डिंग कर रहा था, दूसरा व्यक्ति मैन्युअल रूप से तैयार फ्रेम को आठ फीट दूर एक स्टैकिंग कन्वेयर तक ले जा रहा था। मालिक एक ही रोबोट के साथ श्रम लागत दोनों को खत्म करना चाहता था, लेकिन उसकी सुविधा में दूसरी इकाई या ट्रांसफर स्लाइड जोड़ने के लिए जगह नहीं थी।

इसे व्यवहार्य बनाने वाली बात T1500-C-6 की 1,500 मिमी की पहुंच थी। उनके लेआउट में, वेल्डिंग फिक्स्चर और कन्वेयर जमा बिंदु 1,350 मिमी अलग थे - रोबोट के पूर्ण कामकाजी दायरे के भीतर अतिरिक्त मार्जिन के साथ। हमने एक एकल निरंतर चक्र प्रोग्राम किया: रोबोट एक कच्चे फ्रेम अनुभाग को उठाता है, चार जोड़ों पर पूर्ण वेल्ड अनुक्रम निष्पादित करता है, फिर - भाग को जारी किए बिना - 90 डिग्री घूमता है और इसे सीधे कन्वेयर पर रखता है। कोई इंटरमीडिएट टेबल नहीं, कोई हैंडऑफ़ स्टेशन नहीं, कोई दूसरा रोबोट नहीं।

कमीशनिंग के छह सप्ताह बाद परिणाम: प्रति चौखट चक्र का समय 4 मिनट 10 सेकंड (मैनुअल) से घटकर 2 मिनट 28 सेकंड हो गया। यह उत्पादन थ्रूपुट में 40% सुधार है, जिसमें एक रोबोट दो मैनुअल स्टेशनों की जगह ले रहा है। एक ही फ्लोर फ़ुटप्रिंट पर मालिक ने मुझे बताया कि यह पहली बार था कि किसी एक मशीन ने रुकावट को कहीं और स्थानांतरित करने के बजाय वास्तव में उसकी लाइन को सरल बनाया था।

T1500-C-6 हमारे द्वारा बनाया गया सबसे बड़ा रोबोट नहीं है, और यह सबसे तेज़ भी नहीं है। लेकिन कार्यशालाओं में मध्यम आकार के हिस्सों के लिए जहां जगह वास्तविक बाधा है, 1,500 मिमी की पहुंच अक्सर 'दो रोबोट की आवश्यकता' और 'एक रोबोट काम करता है' के बीच का अंतर होता है।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

T1500-C-6 को SZGH स्वामित्व सीएनसी रोबोट नियंत्रक के साथ जोड़ा गया है , जो 2013 से इन-हाउस विकसित एक प्लेटफ़ॉर्म है और अब दुनिया भर में 10,000 से अधिक स्थापित सिस्टम पर चल रहा है।

नियंत्रक विशेषताएं:

• रंगीन टचस्क्रीन के साथ पेंडेंट सिखाएं; पॉइंट-टू-पॉइंट शिक्षण और जी-कोड-शैली प्रोग्राम संपादन दोनों का समर्थन करता है

• EtherCAT-आधारित सर्वो संचार - कम विलंबता, नियतात्मक चक्र समय

• अंतर्निर्मित I/O बोर्ड: 16 डिजिटल इनपुट/16 डिजिटल आउटपुट (विस्तार योग्य)

• पीएलसी, एचएमआई और एससीएडीए सिस्टम के साथ एकीकरण के लिए मोडबस टीसीपी/आरटीयू का समर्थन करता है

• आर्क वेल्डिंग इंटरफ़ेस: एनालॉग और डिजिटल वेल्डर सिंक, आर्क स्टार्ट/स्टॉप, वायर फीड कंट्रोल

• SZGH पीसी सॉफ़्टवेयर (विंडोज़) के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग समर्थन

• मल्टी-रोबोट समन्वय: एक नेटवर्क पर अधिकतम 4 रोबोट

अनुशंसित अंत-प्रभावक और परिधीय:

प्रमाणपत्र और वारंटी

प्रमाणपत्र:

• सीई - ईयू मशीनरी निर्देश 2006/42/ईसी के अनुरूप

• ISO 9001:2015 - गुणवत्ता प्रबंधन प्रणाली प्रमाणित

• नेशनल हाई-टेक एंटरप्राइज (चीन, 2018)

• 100+ पेटेंट रोबोट संरचना, नियंत्रण एल्गोरिदम और ड्राइव सिस्टम पर

वारंटी और समर्थन:

• शिपमेंट की तारीख से 12 महीने की वारंटी , यांत्रिक संरचना, सर्वो ड्राइव और नियंत्रक हार्डवेयर में विनिर्माण दोषों को कवर करती है

• व्हाट्सएप 24/5 तकनीकी सहायता (+86 18925223781 ) - समर्थन घंटों के दौरान 2 घंटे के भीतर प्रतिक्रिया

• शेन्ज़ेन में स्टॉक किए गए स्पेयर पार्ट्स; सभी प्रमुख बाज़ारों के लिए एक्सप्रेस शिपिंग उपलब्ध है

• स्थानीय सेवा एजेंट: यूएसए · तुर्की · रोमानिया · रूस · मिस्र · थाईलैंड · मेक्सिको

कारखाना:

• 20,000 मी⊃2; उत्पादन सुविधा, शेन्ज़ेन, चीन

• स्थापना: 2013

• सभी टी-सीरीज़ रोबोटों के लिए इन-हाउस मशीनिंग, असेंबली और परीक्षण

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. SZGH-T1500-C-6 का अधिकतम पेलोड क्या है?

T1500-C-6 को कलाई के फ्लैंज पर 10 किलो पेलोड के लिए रेट किया गया है , जिसमें किसी भी अंतिम-प्रभावक (ग्रिपर, टॉर्च या उपकरण) का वजन शामिल है। यदि आपका संयुक्त टूलींग और भाग का वजन 10 किलोग्राम के करीब या उससे अधिक है, तो 20 किलोग्राम रेटिंग वाले SZGH-T1850-D-6 पर विचार करें।

2. क्या T1500-C-6 का उपयोग एक ही प्रोग्राम में आर्क वेल्डिंग और सामग्री प्रबंधन के लिए किया जा सकता है?

हाँ। T1500-C-6 (C-श्रृंखला) विशेष रूप से मिश्रित-प्रक्रिया संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है - एक ही चक्र के भीतर वेल्डिंग और हैंडलिंग या त्वरित प्रोग्राम स्विचिंग के माध्यम से। रोबोट की कलाई मानक टॉर्च माउंट और आईएसओ ग्रिपर फ्लैंज को समायोजित करती है। केवल निरंतर, उच्च-ड्यूटी-चक्र वेल्डिंग के लिए, H1500-B-6 अतिरिक्त थर्मल प्रबंधन प्रदान करता है।

3. अन्य एसजेडजीएच टी-सीरीज़ मॉडल की तुलना में 1,500 मिमी की पहुंच कैसी है?

टी1500-सी-6 की 10 किलोग्राम पेलोड स्तर पर टी-सीरीज़ मॉडलों में सबसे लंबी पहुंच है। T1000-C-6 1,000 मिमी तक पहुंचता है; टी1850-डी-6 1,850 मिमी तक पहुंचता है लेकिन 20 किलोग्राम पेलोड पर। यदि आपकी सेल की चौड़ाई या भाग का विस्तार 1,000 मिमी से अधिक है लेकिन आपके भागों का वजन 10 किलोग्राम या उससे कम है, तो T1500-C-6 सही विकल्प है।

4. कौन सी नियंत्रण प्रणाली शामिल है, और क्या यह मानक जी-कोड का समर्थन करती है?

रोबोट एसजेडजीएच मालिकाना सीएनसी नियंत्रक के साथ आता है , जो टीच-पेंडेंट प्रोग्रामिंग और जी-कोड-व्युत्पन्न कमांड भाषा दोनों का समर्थन करता है। यह SZGH PC सॉफ़्टवेयर के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का भी समर्थन करता है। नियंत्रक पीएलसी एकीकरण के लिए ईथरकैट और मोडबस टीसीपी/आरटीयू पर संचार करता है।

5. क्या T1500-C-6 को छत या दीवार ब्रैकेट पर लगाया जा सकता है?

हाँ। T1500-C-6 फर्श, ब्रैकेट और छत माउंटिंग का समर्थन करता है। पूर्ण रेटेड पेलोड पर सीलिंग-इनवर्टेड इंस्टॉलेशन उन कोशिकाओं में एक सामान्य कॉन्फ़िगरेशन है जहां फर्श का स्थान आंशिक प्रवाह के लिए आरक्षित होता है। SZGH तीनों ओरिएंटेशन के लिए माउंटिंग इंटरफ़ेस चित्र और लोड विनिर्देश प्रदान करता है।

6. एक T1500-C-6 एक रैखिक रेल पर कितनी सीएनसी मशीनें चला सकता है?

जब SZGH-T1500-B-7 लीनियर रेल (7वीं धुरी) के साथ जोड़ा जाता है, तो एक T1500-C-6 आमतौर पर 3 सीएनसी खराद या मशीनिंग केंद्रों को संचालित कर सकता है। मशीन की दूरी और चक्र समय के आधार पर एक पंक्ति में व्यवस्थित SZGH कवरेज और चक्र संतुलन की पुष्टि करने के लिए पूर्व-बिक्री चरण में लेआउट सिमुलेशन प्रदान करता है।

7. T1500-C-6 की पुनरावृत्ति क्या है, और इसे समय के साथ कैसे बनाए रखा जाता है?

रेटेड पुनरावृत्ति ±0.05 मिमी है । यह एक कास्ट-आयरन आर्म संरचना, एसजेडजीएच डुअल-एनकोडर सर्वो ड्राइव और तापमान-मुआवजा नियंत्रक एल्गोरिदम के माध्यम से हासिल किया जाता है। इस विनिर्देश को बनाए रखने के लिए निवारक रखरखाव (वार्षिक ग्रीसिंग और सर्वो अंशांकन) की आवश्यकता है; SZGH प्रत्येक इकाई के साथ एक विस्तृत रखरखाव कार्यक्रम प्रदान करता है।

8. अंतरराष्ट्रीय खरीदारों के लिए लीड समय और शिपिंग व्यवस्था क्या है?

मानक लीड समय 4-6 सप्ताह है। टी-सीरीज़ मानक कॉन्फ़िगरेशन के लिए ऑर्डर की पुष्टि से SZGH 60 से अधिक देशों को निर्यात करता है; मानक शिपिंग एक लकड़ी के निर्यात टोकरे में समुद्री माल ढुलाई है, जिसमें तत्काल आवश्यकताओं के लिए हवाई माल ढुलाई उपलब्ध है। संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में स्थानीय सेवा एजेंट आयात, स्थापना और कमीशनिंग में सहायता कर सकते हैं।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

SZGH-T1500-C-6 सीधे ऑर्डर, OEM/ODM सहयोग और सिस्टम इंटीग्रेटर साझेदारी के लिए उपलब्ध है। औपचारिक कोटेशन, तकनीकी चित्र, या आवेदन परामर्श प्राप्त करने के लिए, निम्नलिखित में से किसी भी चैनल के माध्यम से हमसे संपर्क करें:

कृपया अपनी पूछताछ में शामिल करें: इच्छित अनुप्रयोग, आंशिक वजन, आवश्यक पहुंच, उत्पादन मात्रा, और कोई भी मौजूदा उपकरण (वेल्डिंग स्रोत, सीएनसी ब्रांड/मॉडल) जिसके साथ रोबोट को एकीकृत होना चाहिए। यह हमारे इंजीनियरों को अनुकूलता की पुष्टि करने और 24 घंटों के भीतर एक सटीक सिस्टम उद्धरण प्रदान करने की अनुमति देता है।

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