एसजेडजीएच आर्म-2442: 4-एक्सिस सहयोगी रोबोट आर्म - 2 किलो पेलोड | 420 मिमी पहुंच | शिक्षण खींचें

SZGH आर्म-2442 क्या है?

एसजेडजीएच आर्म-2442 एक चार-अक्ष सहयोगी रोबोट आर्म है जो 2 किलो मानक पेलोड (अधिकतम 3 किलो), 420 मिमी पहुंच और ±0.03 मिमी दोहराव प्रदान करता है। यह ड्रैग शिक्षण और टकराव का पता लगाने का समर्थन करता है, ईथरनेट या वाई-फाई के माध्यम से जुड़ता है, और 220 वी/110 वी इनपुट स्वीकार करता है - जो इसे प्रोग्रामिंग विशेषज्ञता की आवश्यकता के बिना पीसीबी वितरण, छोटे-भाग असेंबली, प्रयोगशाला स्वचालन और लचीले छोटे-बैच उत्पादन के लिए उपयुक्त बनाता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

Z-अक्ष अनुकूलन नोट: मानक स्ट्रोक को क्रमानुसार 100 मिमी से 1,000 मिमी तक कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। यह आर्म श्रृंखला में सबसे विस्तृत रेंज है - एंट्री-लेवल आर्म-1832 (100-500 मिमी) की अधिकतम सीमा से दोगुनी - बड़े ऊर्ध्वाधर ऊंचाई भिन्नता वाले अनुप्रयोगों को सक्षम करना।

मुख्य लाभ

ड्रैग टीचिंग - जीरो प्रोग्रामिंग बैरियर

आर्म-2442 पूर्ण ड्रैग शिक्षण का समर्थन करता है: ऑपरेटर भौतिक रूप से वांछित पथ के माध्यम से हाथ का मार्गदर्शन करता है, और नियंत्रक प्रत्येक वेपॉइंट को स्वचालित रूप से रिकॉर्ड करता है। कोई जी-कोड, कोई पीएलसी सीढ़ी तर्क, कोई रोबोट प्रोग्रामिंग भाषा की आवश्यकता नहीं है। शून्य रोबोटिक्स पृष्ठभूमि वाले प्रोडक्शन इंजीनियर नियमित रूप से एक दिन के अंदर नए कार्य सेटअप को पूरा करते हैं। यह क्षमता एंट्री-लेवल आर्म-1832 के साथ साझा की गई है और भारी आर्म-4160 की तुलना में हल्के आर्म मॉडल का परिभाषित परिचालन लाभ है।

±0.03 मिमी दोहराव - अधिकांश वितरण और संयोजन आवश्यकताओं से परे परिशुद्धता

±0.03 मिमी पर, आर्म-2442 पीसीबी डिस्पेंसिंग (आमतौर पर ±0.1 मिमी), माइक्रो-कंपोनेंट प्लेसमेंट और लैब पिपेटिंग अनुप्रयोगों के विशाल बहुमत की सहनशीलता आवश्यकताओं से अधिक है। रेटेड सीमा के भीतर परिवेश के तापमान में उतार-चढ़ाव की परवाह किए बिना, प्रत्येक दोहराव चक्र इस विंडो के भीतर दर्ज की गई स्थिति पर लौटता है।

टकराव का पता लगाना - ऑपरेटर और टूलींग सुरक्षा

एम्बेडेड टकराव का पता लगाने वाला मॉड्यूल वास्तविक समय में मोटर टॉर्क विचलन की निगरानी करता है। कोई भी अप्रत्याशित संपर्क - चाहे ऑपरेटर का हाथ हो, गलत संरेखित वर्कपीस, या बाधित पथ - तत्काल रोक लगाता है। यह आमतौर पर औद्योगिक रोबोटों के आसपास आवश्यक भारी सुरक्षा पिंजरे को समाप्त कर देता है, जिससे आर्म-2442 को साझा मानव-मशीन स्थानों में काम करने की अनुमति मिलती है।

420 मिमी पहुंच + 1,000 मिमी जेड-एक्सिस - प्रवेश स्तर की तुलना में काफी व्यापक कार्य आवरण

420 मिमी क्षैतिज पहुंच (आर्म-1832 के 320 मिमी से 100 मिमी अधिक) वैकल्पिक 1,000 मिमी जेड-अक्ष स्ट्रोक के साथ मिलकर डिस्पेंसिंग टेबल, मल्टी-टियर लैब रैक और पिक-एंड-प्लेस फिक्स्चर खोलती है जो छोटे मॉडल के लिए भौतिक रूप से पहुंच से बाहर होगी। कार्य विस्तार विस्तार आनुपातिक है: सार्थक, सीमांत नहीं।

ईथरनेट + वाई-फाई + डुअल वोल्टेज - कहीं भी तैनात, कोई इंफ्रास्ट्रक्चर लॉक-इन नहीं

वायर्ड ईथरनेट समय-महत्वपूर्ण सिंक्रनाइज़ेशन के लिए नियतात्मक विलंबता प्रदान करता है; जब वर्कसेल लेआउट बदलता है तो वाई-फ़ाई केबल-मुक्त प्लेसमेंट सक्षम करता है। 220 वी/110 वी दोहरी-वोल्टेज बिजली आपूर्ति का मतलब है कि ट्रांसफार्मर एडाप्टर के बिना किसी भी देश में एक ही रोबोट जहाज, वैश्विक खरीद और स्पेयर प्रबंधन को सरल बनाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

आर्म सीरीज आंतरिक तुलना

चयन मार्गदर्शिका

• आर्म-1832 चुनें। यदि पेलोड 1 किलोग्राम से कम है, 320 मिमी से कम है, और न्यूनतम लागत/पदचिह्न प्राथमिकता है (उदाहरण के लिए, बेंचटॉप शिक्षा डेमो, बहुत हल्की पिपेटिंग) तो

• आर्म-2442 चुनें। यदि पेलोड 1-3 किलोग्राम है, ड्रैग शिक्षण या टकराव का पता लगाने की आवश्यकता है, और जेड-अक्ष को 500 मिमी से अधिक की आवश्यकता है, तो यह श्रृंखला में सबसे बहुमुखी सामान्य प्रयोजन मॉडल है।

• यदि पेलोड 3 किलोग्राम से अधिक है या 420 मिमी से अधिक तक पहुंचना आवश्यक है, तो आर्म-4160 चुनें , और कार्य निश्चित-प्रोग्राम, उच्च-पुनरावृत्ति कार्य है जहां ड्रैग शिक्षण की आवश्यकता नहीं है (उदाहरण के लिए, लेजर उत्कीर्णन, निश्चित लेबलिंग लाइनें)। नोट: आर्म-4160 3.5 किलोग्राम लोड रेटिंग पर इसकी उच्च संरचनात्मक कठोरता के कारण ड्रैग शिक्षण या टकराव का पता लगाने का समर्थन नहीं करता है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा

इंडोनेशिया में एक इलेक्ट्रॉनिक्स अनुबंध निर्माता एक विशिष्ट समस्या लेकर हमारे पास आया: पीसीबी चिपकने वाला वितरण। प्रत्येक बोर्ड को ±0.1 मिमी सहनशीलता पर लगभग 120 गोंद बिंदुओं की आवश्यकता होती है। लाइन पूरी तरह से मैन्युअल वितरण पर चल रही थी - ऑपरेटर हाथ-स्थिरता सीधे उपज निर्धारित करती थी। प्रति बैच उनकी दोष दर 4-7% चल रही थी, और गोंद की खपत इतनी असंगत थी कि सामग्री लागत का पूर्वानुमान लगाना मुश्किल था।

आर्म-2442 की ±0.03 मिमी पुनरावृत्ति आवश्यक प्रक्रिया ±0.1 मिमी से तीन गुना अधिक सख्त है, इसलिए स्पष्ट हेडरूम था। हमने इसे वॉल्यूम रेगुलेशन के लिए एक डिस्पेंसिंग कंट्रोलर और फिक्स्चर पर मामूली बोर्ड प्लेसमेंट भिन्नता की भरपाई के लिए एक विज़न पोजिशनिंग मॉड्यूल के साथ जोड़ा है।

जिस हिस्से में उनके ऑटोमेशन इंजीनियर को सबसे अधिक चिंता थी, वह था ऑपरेटर को अपनाना। उनके पास बिना रोबोटिक्स पृष्ठभूमि वाली एक टीम थी और वे लंबे समय तक सीखने के बारे में चिंतित थे। व्यवहार में, ड्रैग शिक्षण ने उस बाधा को पूरी तरह से हटा दिया: उनके उत्पादन इंजीनियर ने सभी 120 गोंद बिंदुओं के माध्यम से हाथ को भौतिक रूप से निर्देशित किया, नियंत्रक ने प्रत्येक स्थिति को लॉग किया, और पूरा कार्यक्रम आधे दिन में पूरा हो गया। कोई कोड नहीं लिखा गया.

तैनाती के बाद: उपज 99.4% पर स्थिर हो गई - मैनुअल बेसलाइन पर 2.6 से 5.6 प्रतिशत अंक का सुधार। गोंद की खपत लगभग 18% कम हो गई क्योंकि प्रत्येक बिंदु अब ऑपरेटर की भावना पर निर्भर होने के बजाय एक निश्चित, कैलिब्रेटेड मात्रा प्रदान करता है। ऑटोमेशन इंजीनियर ने मुझे बताया कि ड्रैग शिक्षण 'उसकी कल्पना से कहीं अधिक सरल था।' यह इस मॉडल पर हमें मिलने वाली सबसे लगातार प्रतिक्रिया है।

नियंत्रण प्रणाली और संगत सहायक उपकरण

एसजेडजीएच समर्पित चार-अक्ष रोबोट नियंत्रक के साथ आर्म-2442 जहाज, जो समर्थन करता है:

• ड्रैग शिक्षण मोड - एक-बटन सक्रियण, कार्टेशियन और संयुक्त-स्पेस वेपॉइंट रिकॉर्ड करता है

• पॉइंट-टू-पॉइंट (पीटीपी) और सतत पथ (सीपी) गति मोड

• I/O विस्तार - कन्वेयर, डिस्पेंसिंग कंट्रोलर, विज़न सिस्टम और सुरक्षा बाधाओं के साथ एकीकरण के लिए डिजिटल इनपुट/आउटपुट

• ईथरनेट पोर्ट - पीसी-आधारित प्रोग्रामिंग, रिमोट मॉनिटरिंग और एमईएस/एससीएडीए एकीकरण के लिए

• वाई-फाई मॉड्यूल - वायरलेस प्रोग्राम अपलोड, रिमोट पैरामीटर समायोजन और ऑर्डर प्रबंधन सिस्टम कनेक्टिविटी के लिए

• पेंडेंट सिखाएं - मशीन पर पैरामीटर संपादन के लिए वैकल्पिक हैंडहेल्ड पेंडेंट

संगत अंत-प्रभावक और सहायक उपकरण (अलग से उपलब्ध):

• वैक्यूम ग्रिपर किट (एकल और बहु-कप)

• वायवीय समानांतर ग्रिपर

• डिस्पेंसिंग वाल्व एडाप्टर माउंट

• विज़न पोजिशनिंग कैमरा ब्रैकेट

• इलेक्ट्रिक स्क्रूड्राइवर स्पिंडल माउंट

• कस्टम अंत-प्रभावक निकला हुआ किनारा (आदेश पर निर्दिष्ट करें)

संपर्क export02@szghtech.com नियंत्रक एकीकरण दस्तावेज़ और I/O वायरिंग आरेख के लिए

प्रमाणपत्र और वारंटी

सभी आर्म-2442 इकाइयों को शिपमेंट से पहले हमारी शेन्ज़ेन सुविधा में इकट्ठा और परीक्षण किया जाता है। फ़ैक्टरी स्वीकृति परीक्षण (एफएटी) रिपोर्ट अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: सहयोगी रोबोट और औद्योगिक रोबोट के बीच क्या अंतर है?

एक सहयोगी रोबोट (कोबोट) को साझा कार्यक्षेत्र में मानव ऑपरेटरों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह कम गति और बल पर संचालित होता है, इसमें टकराव का पता लगाने जैसी सुरक्षा सुविधाएँ शामिल होती हैं, और आमतौर पर भारी सुरक्षा बाड़ लगाने की आवश्यकता नहीं होती है। एक औद्योगिक रोबोट बाड़युक्त, मानव-बहिष्कृत कोशिकाओं में अधिकतम गति और पेलोड को प्राथमिकता देता है। आर्म-2442 एक डेस्कटॉप रोबोट और एक पूर्ण औद्योगिक रोबोट के बीच बैठता है: यह बेंच, प्रयोगशालाओं और छोटी उत्पादन लाइनों के लिए उपयुक्त एक कॉम्पैक्ट, मानव-सुरक्षित फॉर्म फैक्टर में औद्योगिक-ग्रेड दोहराव (±0.03 मिमी) प्रदान करता है।

Q2: आर्म-2442 पर ड्रैग शिक्षण कैसे कार्य करता है?

कंट्रोलर पर ड्रैग टीचिंग बटन दबाएं या पेंडेंट को ड्रैग मोड में प्रवेश करना सिखाएं। सर्वो ब्रेक रिलीज़ हो जाता है, और हाथ हाथ से चलने के लिए स्वतंत्र हो जाता है। प्रत्येक मार्ग बिंदु पर या वांछित पथ पर आरामदायक गति से हाथ का मार्गदर्शन करें। ड्रैग मोड से बाहर निकलने के लिए बटन छोड़ें - नियंत्रक सभी रिकॉर्ड की गई स्थितियों को सहेजता है। सहेजे गए प्रोग्राम को फिर पूरी गति से चलाया जा सकता है। किसी कंप्यूटर, किसी कोड और किसी रोबोटिक्स प्रशिक्षण की आवश्यकता नहीं है।

Q3: क्या होता है जब आर्म-2442 को टक्कर का पता चलता है?

टकराव का पता लगाने वाली प्रणाली लगातार प्रत्येक जोड़ पर टॉर्क की निगरानी करती है। यदि वास्तविक टॉर्क एक विन्यास योग्य सीमा से परे अपेक्षित गति प्रोफ़ाइल से विचलित हो जाता है - जो अप्रत्याशित संपर्क का संकेत देता है - सभी संयुक्त सर्वो तुरंत बंद हो जाते हैं और नियंत्रक एक अलार्म लॉग करता है। जब तक ऑपरेटर द्वारा अलार्म साफ़ नहीं कर दिया जाता तब तक हाथ फिर से चालू नहीं होता है। यह कर्मियों और टूलींग दोनों की सुरक्षा करता है।

Q4: क्या आर्म-2442 लगातार 3 किलो पेलोड संभाल सकता है?

निरंतर मल्टी-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए रेटेड मानक पेलोड 2 किलोग्राम है। 3 किलोग्राम अधिकतम पेलोड पर्याप्त कर्तव्य-चक्र विचार के साथ आंतरायिक चक्रों के लिए है। निरंतर 3 किलो अनुप्रयोगों के लिए, कर्तव्य चक्र योजना पर चर्चा करने और विशिष्ट अंत-प्रभावक केंद्र-गुरुत्वाकर्षण ऑफसेट की पुष्टि करने के लिए हमसे संपर्क करें।

Q5: अधिकतम Z-अक्ष स्ट्रोक क्या है, और क्या मैं इसे खरीद के बाद बदल सकता हूँ?

Z-अक्ष स्ट्रोक 100 मिमी से 1,000 मिमी तक कॉन्फ़िगर करने योग्य है और क्रम में निर्दिष्ट किया गया है। यह रैखिक अक्ष असेंबली में निर्मित एक यांत्रिक पैरामीटर है और निर्माण के बाद इसे फ़ील्ड-समायोजित नहीं किया जा सकता है। कोटेशन का अनुरोध करते समय अपना आवश्यक स्ट्रोक निर्दिष्ट करें।

प्रश्न6: क्या आर्म-2442 एक दृष्टि प्रणाली के साथ काम करता है?

हाँ। ईथरनेट और वाई-फाई इंटरफेस रोबोट नियंत्रक को बाहरी दृष्टि प्रणाली (2डी या 3डी कैमरा) से स्थिति सुधार डेटा प्राप्त करने की अनुमति देते हैं। SZGH एक संगत विज़न पोजिशनिंग मॉड्यूल प्रदान करता है। मानक टीसीपी/आईपी संचार प्रोटोकॉल के साथ तृतीय-पक्ष विज़न सिस्टम भी समर्थित हैं। एकीकरण दस्तावेज़ीकरण के लिए हमसे संपर्क करें.

Q7: ड्रैग टीचिंग के अलावा कौन से प्रोग्रामिंग विकल्प उपलब्ध हैं?

एसजेडजीएच नियंत्रक टीच पेंडेंट, ईथरनेट पर पीसी-आधारित सॉफ्टवेयर और वाई-फाई पर रिमोट कमांड अपलोड के माध्यम से पॉइंट-टू-पॉइंट और निरंतर-पथ प्रोग्रामिंग का समर्थन करता है। एमईएस या ऑर्डर प्रबंधन सिस्टम में एकीकरण के लिए, नियंत्रक एक टीसीपी/आईपी कमांड इंटरफ़ेस को उजागर करता है। यूनिट के साथ विस्तृत एपीआई दस्तावेज़ उपलब्ध कराया गया है।

प्रश्न8: वितरण अनुप्रयोगों के लिए आर्म-2442 की तुलना SCARA रोबोट से कैसे की जाती है?

एक पारंपरिक SCARA रोबोट (उदाहरण के लिए, SZGH S450-B-4) उच्च क्षैतिज गति प्रदान करता है और निश्चित, उच्च-मात्रा लाइनों में उच्च-थ्रूपुट पिक-एंड-प्लेस के लिए अनुकूलित है। जब कार्य की आवश्यकता होती है तो आर्म-2442 बेहतर अनुकूल होता है: (ए) उत्पाद प्रकारों के बीच तेजी से पुन: प्रोग्रामिंग के लिए ड्रैग शिक्षण, (बी) साझा स्थानों में सुरक्षा के लिए टकराव का पता लगाना, (सी) 500 मिमी से अधिक जेड-अक्ष स्ट्रोक, या (डी) मध्यम-मात्रा वाली लचीली लाइनों के लिए कम कुल निवेश। एकल उच्च-मात्रा वितरण कार्य में शुद्ध गति के लिए, SCARA अधिक कुशल हो सकता है।

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1 कार्यदिवस के भीतर प्रतिक्रिया। व्हाट्सएप तकनीकी सहायता 24/5 उपलब्ध है।

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