SZGH S600-B-4 Standardni SCARA robot — 600 mm | 5 kg | 4-os | ±0,03 mm

SZGH S600-B-4 je SCARA robot s 4 osi i horizontalnim zglobovima s dosegom ruke od 600 mm i nosivošću od 5 kg. Napravljen za standardno industrijsko preuzimanje, sortiranje i precizno sastavljanje, postiže ponovljivost od ±0,03 mm korištenjem servo pogona apsolutne vrijednosti. Doseg od 600 mm najraširenija je duljina ruke u SZGH S seriji, pokrivajući 90% standardnih SCARA radnih procesa u 3C elektronici, prehrambenim, farmaceutskim i kemijskim aplikacijama za sortiranje.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

'Zlatna veličina' doseg od 600 mm — pokriva 90% standardnih SCARA radnih procesa

Doseg ruke od 600 mm najuniverzalnija je duljina ruke za industrijske SCARA aplikacije. Obuhvaća standardne udaljenosti prijenosa od transportne trake do transportne trake, odgovara rasporedu ladica s dva reda i pokriva većinu uzoraka slojeva paleta bez potrebe za mehaničkim premještanjem robota. Ako prvi put postavljate SCARA i niste sigurni koju duljinu ruke odabrati, S600-B-4 je ispravna polazna točka za 90% slučajeva upotrebe.

±0,03 mm ponovljivost — dosljedna preciznost u cijelom radnom prostoru od 600 mm

Unatoč duljoj ruci u usporedbi s S450, S600-B-4 održava istu ponovljivost u cijelom radnom prostoru od ±0,03 mm kao i ostatak serije S — isporučeno putem servo pogona apsolutne vrijednosti na sve četiri osi. Za odabir fleksibilnih vrećica s mekim pakiranjem ili malih farmaceutskih spremnika gdje neusklađenost uzrokuje oštećenje proizvoda, ova razina dosljednosti položaja važna je tijekom cijele 16-satne smjene.

Servo apsolutne vrijednosti — Trenutačno ponovno pokretanje nakon bilo kakvog napajanja

Apsolutni koderi zadržavaju položaje osi kroz nestanke struje, događaje e-stop i kontrolirana isključivanja. U paralelnoj implementaciji od tri jedinice (kao što je studija slučaja Tajlanda u nastavku), sva tri robota nastavljaju s točne pozicije pri ponovnom uspostavljanju napajanja — eliminirajući višeminutni ciklus ponovnog usmjeravanja i pregleda koji zahtijevaju roboti s inkrementalnim koderom. Tijekom godine rada u više smjena, ovo štedi desetke sati zastoja u proizvodnji.

Ugrađeno pneumatsko sučelje 6×2 — spremno za hvataljku za nekoliko minuta

Šest dvokanalnih pneumatskih trahealnih otvora tvornički je usmjereno kroz tijelo ruke. Pneumatske paralelne hvataljke, vakuumske čašice i usisni alati s više mlaznica povezuju se izravno — bez vanjskog usmjeravanja cijevi, bez dodatnih priključaka, bez izrade nosača po narudžbi. U okruženjima koja uključuju pakiranje kemikalija ili hrane, održavanje vanjskog profila ruke čistim i zapečaćenim smanjuje rizik od kontaminacije.

220 V AC 50/60 Hz Univerzalno napajanje — globalna primjena

S600-B-4 radi izravno od 220 V AC na 50 Hz ili 60 Hz — industrijski standard u većini Azije, Europe, Bliskog istoka, Afrike i Latinske Amerike. Nema pojačanog transformatora, frekventnog pretvarača, nije potrebna električna izmjena objekta. Za tvornice koje se postavljaju u više zemalja ili izvoze proizvodne linije, ovo eliminira uobičajeni skriveni trošak.

Scenariji primjene

Vodič za odabir modela serije S

Tablica za usporedbu serije S

Vodič za odabir:

• Odaberite S450-B-4 ako je: širina radne stanice ispod 500 mm, dijelovi su mali, robot se mora često premještati između stanica ili je ciljno vrijeme ciklusa ≤ 0,85 sekundi.

• Odaberite S600-B-4 ako: imate standardnu ​​aplikaciju za skupljanje i postavljanje ili sortiranje, širina transportne trake je 500–700 mm ili želite model s najširom kompatibilnošću — S600 je preporučeni standard.

• Odaberite S800-B-4 ako: dijelovi premašuju 5 kg, radni prostor ima više od 700 mm ili primjena uključuje veće otiske palete.

SCARA naspram 6-osnog robota — koji je pravi za vašu primjenu?

Osnovno pravilo: Za veliku većinu zadataka sortiranja, odabiranja i postavljanja i sklapanja ravnog sloja, kupnja SCARA košta manje, radi brže, manje se kvari i lakše ju je reprogramirati od ekvivalentnog 6-osnog robota. Odaberite 6-osi kada zadatak uistinu zahtijeva rotiranje obratka pod proizvoljnim kutovima u 3D prostoru — zavarivanje, skidanje ivica, složena završna obrada površine.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | svibnja 2026

Vlasnik tvornice u Tajlandu obratio nam se u vezi s problemom sortiranja koji se naizgled činio jasnim: vrećice tekućeg sapuna za ruke od 500 g, sortirane i pakirane u kutije za izvoz, otprilike 18.000 vrećica po osmosatnoj smjeni. Tri pokretne linije koje rade istovremeno.

Komplikacija je bio sam proizvod. Vrećice s tekućim kemikalijama — čak i blaga sredstva za čišćenje u kućanstvu — stvaraju okruženje u kojem je dugotrajno ljudsko rukovanje neugodno, a s vremenom i zdravstveni problem. Njegovi su radnici razvijali iritaciju kože od zaostalih kemijskih para. Pokušao je rotirati bicikl i rukavice, ali promet na podu za razvrstavanje se penjao. Morao je potpuno ukloniti ljude iz procesa.

S600-B-4 bio je pravi alat. Preporučio sam tri jedinice, jednu po pokretnoj liniji, koje rade paralelno. Doseg od 600 mm točno je odgovarao širini njegove transportne trake — nije potrebno mehaničko podešavanje. Ugrađeno 6×2 pneumatsko sučelje omogućuje nam povezivanje alata za hvatanje otpornih na kemikalije izravno na svaku ruku.

Pitanje o preciznosti bilo je ono na koje se neprestano vraćao. Meke vrećice se mogu deformirati — ako se držač zatvori čak i malo izvan središta, vrećica se priklješti i može procuriti. Uz ponovljivost od ±0,03 mm, S600-B-4 pogađa istu točku odabira u svakom ciklusu. U više od šest mjeseci rada nije prijavio niti jedan slučaj proboja vrećice koji se može pripisati neusklađenosti robota.

Tri robota zamijenila su devet radnika na sortiranju na te tri linije. Ali brojka koju je citirao kad smo kasnije razgovarali nije bila smanjenje broja zaposlenih - to je bio 40% niži procijenjeni trošak održavanja u usporedbi s alternativom sa 6 osi koju je također razmatrao. Proveo sam ga kroz izračun životnog troška: manje servo osi, jednostavnija kinematika, manja učestalost rezervnih dijelova, brža obuka tehničara. Ekonomija SCARA nije bila ni blizu.

Linija sada radi zatvoreno. Njegovi su radnici na drugim zadacima. I vrećice stignu na boks netaknute, svaki put.

Kontrolni sustav i kompatibilnost

SZGH S600-B-4 isporučuje se zajedno sa SZGH namjenskim 4-osnim SCARA kontrolerom, unaprijed podešenim za sve parametre kretanja.

Kompatibilni dodaci:

• Pneumatske i električne paralelne hvataljke

• Krajnji efektori s vakuumskom usisnom čašom (nizovi s jednom čašom i s više mlaznica)

• 2D i 3D kamere za strojni vid

• Kompleti za praćenje transportnih kodera

• Prilagođena EOAT montaža: standardni ISO uzorak prirubnice

• Varijante hvataljka otporne na kemikalije i sigurne za hranu (na zahtjev)

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

Zašto je 600 mm najpreporučljivija duljina dosega za SCARA robota?

Doseg ruke od 600 mm obuhvaća tipični raspored transportne trake s dvije trake (300 mm po stazi), odgovara većini standardnih uzoraka slojeva paleta i pokriva radni radijus većine 3C elektronike, radnih stanica za sortiranje hrane i kemikalija. To je 'zlatna veličina' jer izbjegava dvije najčešće pogreške pri dimenzioniranju: odabir prekratkog dosega (robot ne može pokriti cijelu radnu zonu) ili predugog (robot prelazi, nepotrebno produžujući vrijeme ciklusa). Ako niste sigurni, odaberite 600 mm.

Što je SCARA robot i kada ga trebam izabrati umjesto robota sa 6 osi?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) koristi horizontalne rotacijske zglobove za brzo kretanje u XY ravnini plus vertikalnu Z-os — ukupno 4 osi. Odaberite SCARA kada je vaš zadatak u osnovi horizontalno skupljanje i postavljanje, sortiranje ili sklapanje ravnog sloja. Bit će brži, jeftiniji i lakši za održavanje od robota sa 6 osi za ove zadatke. Odaberite 6-os kada trebate rotirati obradak u proizvoljnu 3D orijentaciju — zavarivanje, složena završna obrada površine ili umetanje pod više kutova.

Može li S600-B-4 rukovati fleksibilnim ili mekim pakiranjem (vrećice, vrećice)?

Da, s odgovarajućim alatom za kraj ruke. Ponovljivost S600-B-4 od ±0,03 mm osigurava da hvataljka dodiruje vrećicu na istoj točki u svakom ciklusu, sprječavajući stezanje izvan središta koje uzrokuje curenje ili pukotine. Uparite ga s pneumatskom hvataljkom sa širokom čeljusti (povezanom preko ugrađenog 6×2 trahealnog sučelja) ili nizom vakuumskih usisivača za aplikacije mekog pakiranja. Pogledajte gornju studiju slučaja Tajlanda za dokumentiranu primjenu od 18.000 vrećica po smjeni.

Koliko jedinica može raditi paralelno na jednoj proizvodnoj liniji?

Ne postoji ograničenje na razini sustava za broj S600-B-4 jedinica koje rade paralelno. U slučaju kemijskog razvrstavanja u Tajlandu, tri jedinice radile su istovremeno na susjednim pokretnim linijama, svaka sa svojim kontrolerom. Sinkronizacija između jedinica (npr. zajedničko praćenje pokretne trake) obavlja se putem digitalnog I/O ili Ethernet komunikacije između kontrolera. SZGH-ov inženjerski tim može savjetovati o rasporedu linija s više robota.

Treba li S600-B-4 ponovno namještanje nakon prekida napajanja?

Ne. Sve četiri osi koriste servo kodere apsolutne vrijednosti koji zadržavaju podatke o položaju kroz gubitak snage. Kada se napajanje vrati - bilo nakon planiranog isključivanja, zaustavljanja u nuždi ili neočekivanog prekida rada - robot se nastavlja sa svog točno zadnjeg poznatog položaja bez potrebe za slijedom samonavođenja. U implementacijama s više smjena i više jedinica, ovo eliminira značajan izvor akumuliranog vremena zastoja.

Kolika je ukupna razlika u trošku vlasništva između SCARA i 6-osnih robota?

Za ekvivalentna radna opterećenja odabiranja i postavljanja, SCARA robot obično ima približno 40% niže troškove održavanja tijekom svog životnog vijeka u usporedbi s 6-osnom alternativom. Razlozi su strukturni: manje servo osi (4 nasuprot 6), jednostavniji kinematički izračuni koji smanjuju trošenje kontrolera, manja učestalost rezervnih dijelova i kraće vrijeme obuke tehničara. Niža je i početna kupoprodajna cijena. Za velike količine sortiranja ili sastavljanja koje rade u dvije ili više smjena dnevno, razlika u troškovima životnog vijeka je značajna.

Je li S600-B-4 prikladan za kemijska ili korozivna okruženja?

Standardni S600-B-4 dizajniran je za opća industrijska okruženja (okolina 5°C–45°C). Za primjene koje uključuju kemijske pare, korozivna prskanja ili visoku vlažnost (kao što je razvrstavanje tekućih proizvoda za čišćenje), SZGH preporučuje raspravu o opcijama kućišta s oznakom IP54 i varijantama obrade površine otporne na kemikalije. Ugrađeno pneumatsko sučelje može se opremiti cijevima i priključcima otpornim na kemikalije. Kontakt export02@szghtech.com za konfiguracije specifične za okruženje.

Kakav je S600-B-4 u usporedbi sa S450-B-4 i S800-B-4?

Sva tri modela dijele istu ponovljivost od ±0,03 mm, sustav apsolutnog servo pogona, hod Z-osi (+100/−80 mm) i specifikacije brzine (Os 2: 720°/s, Z: 800 mm/s). Ključne razlike su doseg ruke (450/600/800 mm), težina robota (15/20/25 kg) i maksimalna nosivost (5/5/8 kg za S800). Odaberite S450 za najuže prostore i maksimalnu prenosivost; S600 kao standardna svestrana opcija; S800 za teže dijelove ili šire transportere.

Zatražite ponudu

S600-B-4 je na zalihi i dostupan je za trenutnu ponudu. Pošaljite pojedinosti svoje prijave — težinu izratka, dimenzije pokretne trake, ciljno vrijeme ciklusa — i naš inženjerski tim će odgovoriti u roku od jednog radnog dana.

→ Pošaljite upit | → Kontaktirajte nas

WhatsApp tehnička podrška dostupna 24/5. Globalni distributeri u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku.

Srodni proizvodi