SZGH P1950-B-6 — 6-osni robot za bojanje sprejom velikog dohvata | 1950 mm dosega

SZGH P1950-B-6 je 6-osni robot za industrijsko bojanje sprejom s dosegom od 1950 mm i nosivošću od 6 kg, namjenski izrađen za okruženja premazivanja velikih izradaka. Njegova ekskluzivna zatvorena struktura otporna na prašinu i vodu otporna na P-seriju, brzina zgloba od 360°/s i zamah od 1950 mm čine ga mjerilom za robotsko bojanje raspršivanjem automobilskih ploča, velikih kućišta lijevanih injekcijom i velikih industrijskih komponenti — bez potrebe za premještanjem.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon kretanja

Maksimalna brzina

Opći parametri

Zašto odabrati P1950-B-6

Doseg od 1950 mm — potpuna pokrivenost izradaka automobilskih razmjera

Na 1.950 mm, P1950-B-6 dodaje 450 mm radnog radijusa u odnosu na P1500-B-6. Automobilska ploča s instrumentima dimenzija 1.500 mm × 600 mm može se raspršiti s jedne strane na drugu u jednom kontinuiranom prolazu — bez premještanja robota, bez spojnih šavova na putanji premaza, bez diskontinuiteta debljine filma na sredini. Za velike ploče uređaja, inženjerska kućišta i obloge vrata automobila, ovo je kritični prag.

Zatvorena struktura otporna na prašinu i vodu — Ekskluzivna P-serija

Kabine za farbanje nisu čiste prostorije. Gusti su od atomiziranih čestica otapala, metalne pigmentne prašine i vlage. P1950-B-6 ima ekskluzivno brtvljenje P-serije otporno na prašinu i vodu preko svakog spoja, kabelskog uvoda i sučelja kontrolera. U provjerenim korisničkim instalacijama, ova je struktura izdržala 18+ mjeseci kontinuiranog rada kabine za farbanje bez kvarova brtvila — referentna vrijednost pouzdanosti koju roboti opće namjene bez ovog brtvljenja ne mogu mjeriti.

Os 6 pri 360°/s — Ravnomjerna izgradnja filma na složenim velikim površinama

Veći obradaci sa složenim krivuljama — maske automobila, branici, ploče s instrumentima — zahtijevaju brzu rotaciju zapešća dok ruka prelazi punih 1950 mm pri brzini lakiranja. Pri 360°/s , os 6 održava okomit kut pištolja u odnosu na površinu obratka. Praktični rezultat: odstupanje debljine filma održava se unutar specifikacija pri svakom prolazu, bez obzira na promjene zakrivljenosti površine, stvarajući vizualnu ujednačenost koju zahtijevaju automobilska OEM vrata kvalitete.

Raspon osi 4 ±200° — šire zapešće za duboke šupljine i podrezane površine

Raspon osi 4 od ±200° (u odnosu na ±150° na robotima T-serije opće namjene) omogućuje zapešću da dosegne duboka udubljenja, udubljenja i prijelaze A-stupa u unutrašnjosti automobila bez preusmjeravanja cijele ruke. Za dijelove lijevane injekcijom s usnama ili stepenastim površinama, ovaj dodatni asortiman eliminira potrebu za sekundarnim pozicioniranjem učvršćenja.

Bojanje na rotacijskom stolu za brizgane dijelove — nula mrtvih zona

U kombinaciji s rotirajućim stolom za pozicioniranje, P1950-B-6 izvodi kontinuirano rotacijsko bojanje prskanjem za dijelove lijevane injekcijom : stol rotira obradak dok robot održava optimalni odmak i kut prskanja. Ovo je standardni pristup za ploče s instrumentima koje zahtijevaju uzastopnu primjenu u dvije boje (npr. mat crna baza + metalik srebrni naglasak) — svaki ciklus boja dovršava se bez ručnog rukovanja dijelovima.

Rješava četiri temeljna problema ručnog bojanja sprejem

Scenariji primjene

P1950-B-6 naspram P1500-B-6 — Koji je model pravi za vas?

Vodič za odabir:

• Odaberite P1950-B-6 kada dimenzije obratka prelaze 600 mm (automobilske ploče, velika brizgana kućišta, vrata uređaja) ili kada primjena uključuje bojanje velikih 3D dijelova na rotacijskom stolu.

• Odaberite P1500-B-6 kada obradaci stanu unutar omotnice od 600 mm, vaša linija koristi pokretnu traku s praćenjem viseće linije i potrebna je čvršća ponovljivost od ±0,05 mm.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Početkom 2024. posjetio sam dobavljača plastike u Tajlandu — Tier-2 proizvođača automobilskih dijelova koji opskrbljuje japanski OEM pogon za sastavljanje. Njihovi glavni proizvodi bile su ploče s instrumentima i ploče središnje konzole. Najveći dio bio je dimenzija 1500 mm × 600 mm. Svaki je komad zahtijevao dvobojnu završnu obradu: mat crni osnovni sloj, nakon čega slijedi metalik srebrni naglasak na gornjem dijelu. Prekrasna specifikacija. Izuzetno ga je teško izvršiti ručno na razini dosljednosti koju OEM zahtijeva.

Problem nisu bili slikari. Bili su iskusni. Problem je bila ljudska geometrija: održavanje savršeno stabilnog razmaka između pištolja i površine preko zamaha od 1500 mm, dva puta po dijelu (jednom po boji), pri proizvodnoj brzini, tijekom osam sati, jednostavno je izvan pouzdane ljudske motoričke dosljednosti. Vanjski QC tim OEM-a odbijao je otprilike 9% isporuka — narančina kora, prekomjerni sprej na granici boja i varijacija debljine filma na rubovima metalik srebrne zone.

Instalirali smo jedan P1950-B-6 uparen s rotirajućim stolom za pozicioniranje i automatskim ventilom za promjenu boje. Doseg od 1950 mm pokriva ploču s instrumentima od lijevog ruba do desnog ruba u jednom neprekinutom potezu — bez šavova, bez robotskog premještanja, bez diskontinuiteta filma na središnjem spoju. Prvi se nanosi mat crni bazni sloj; nakon programirane sekvence promjene boje (automatsko ispiranje otapalom + ponovno punjenje), slijedi metalik srebrni prolaz. Ukupno vrijeme ciklusa po dijelu: 1 minuta 45 sekundi , smanjenje od 4 minute 20 sekundi ručno.

Brtvljenje otporno na prašinu i vodootpornost nije kvačica za ovu primjenu — ono je nosivo. Kabina za prskanje u toj tvornici radi u dvije smjene, šest dana u tjednu, s otapalima za lak i česticama metalnog pigmenta u zraku. P1950-B-6 radi u tom okruženju više od 18 mjeseci bez ijednog incidenta povezanog s brtvom.

OEM stopa odbijanja: od 9% do 0,3% . Voditelj kvalitete tajlandske tvornice rekao mi je u naknadnom pozivu da su upravo primili novu nominaciju modela od OEM-a za treću varijantu ploče. Robot nije samo rješavao problem - otvarao je sljedeći ugovor.

Kontrolni sustav i integracija

SZGH namjenski kontrolor bojanja

P1950-B-6 isporučuje se sa SZGH-CNC kontrolerom robota za bojanje , konfiguriranim za P-seriju robota za bojanje i podešenim za velike primjene kontinuirane putanje. Ključne značajke uključuju:

• Optimizacija putanje velikog obratka : izračun putanje za duge linearne i lučne staze koje održavaju dosljedno odstupanje pištolja preko punog zamaha od 1950 mm

• I/O ventila za promjenu boje : namjenski digitalni izlazi za kontrolu automatskog ispiranja otapala i sekvencijalnih operacija ventila za promjenu boje (dvobojni i višebojni nizovi)

• Protok boje / kontrola zraka za raspršivanje : analogni izlaz za proporcionalno okidanje pištolja s prilagodljivom kompenzacijom tlaka za velike udaljenosti

• Privjesak za podučavanje : 10-inčni zaslon u boji osjetljiv na dodir s predlošcima putanje specifičnim za slikanje (linearno kretanje, luk, cik-cak, spirala, rotacijsko koordinirano)

• Izvanmrežno programiranje : uvoz staza temeljen na CAD-u za složene 3D površine — omogućuje programiranje novih dijelova bez zaustavljanja proizvodnje

Integracija pozicionera (Repositioner).

P1950-B-6 dizajniran je za koordinirano kretanje sa SZGH pozicionerima, otključavajući punu pokrivenost od 360° bez mrtve zone velikih 3D izradaka:

U koordiniranom načinu rada s 9 osi, tri osi pozicionera i šest robotskih osi međusobno interpolira upravljač — pištolj za prskanje održava konstantnu programiranu udaljenost od površine obratka tijekom svake rotacije i nagiba. Ovo je konfiguracija potrebna za potpunu pokrivenost bez sjene duboko oblikovanih automobilskih dijelova.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Koja je najveća veličina obratka koju P1950-B-6 može obojiti u jednoj postavci?

S radnim radijusom od 1.950 mm i rotacijom struka od ±175°, P1950-B-6 može pokriti obradak do otprilike 1.500 mm u njegovoj najdužoj linearnoj dimenziji u jednom neprekinutom zamahu. U kombinaciji s 3-osnim pozicionerom u 9-osnom koordiniranom načinu rada, čak i veći i složeniji obradaci - okviri motocikla, sklopovi automobilskih vrata - mogu se u potpunosti obojiti bez ponovnog pozicioniranja.

P2: Što 'otporan na prašinu i vodu' u praksi znači za robota u kabini za farbanje?

P1950-B-6 nosi ekskluzivno brtvljenje P-serije na svim spojnim kućištima, kućištima motora, poklopcima enkodera i ulaznim točkama kabela. 'Otporan na prašinu' znači da pigment boje i metalne čestice ne mogu migrirati u zglobne mehanizme ili namote motora. 'Vodootporan' znači da maglica otapala i vlaga ne mogu prodrijeti. Praktični rezultat: integritet brtvljenja održan tijekom 18+ mjeseci neprekidnog rada kabine za bojanje u dvije smjene u provjerenim instalacijama kupaca, bez zabilježenih kvarova brtvljenja.

P3: Može li P1950-B-6 automatski obraditi dvobojno (dvobojno) bojanje?

Da. S razvodnikom ventila za automatsku promjenu boje integriranim preko digitalnog I/O kontrolera, P1950-B-6 izvršava sekvencijalne dvobojne (ili višebojne) programe unutar jednog robotskog ciklusa: putanja prve boje → automatsko ispiranje → putanja druge boje. Bez ručne intervencije između boja. Ovo je standardna konfiguracija za automobilske ploče s instrumentima i kućišta potrošačke elektronike koja zahtijevaju mat/sjajne ili osnovne/metalne dvobojne završne obrade.

P4: Kakav je P1950-B-6 u usporedbi s ljudskim slikarom na velikom radnom komadu kao što je upravljačka ploča automobila?

Vješt ljudski slikar koji održava dosljedan razmak između pištolja i površine preko zamaha od 1500 mm, dva puta po dijelu (dvije boje), za punu smjenu, neizbježno će proizvesti varijaciju debljine filma — osobito na krajnjim dometima. P1950-B-6 održava programirani zastoj i brzinu kretanja tijekom svakog prolaza. U gore opisanom automobilskom slučaju u Tajlandu, stope odbijanja OEM-a pale su s 9% na 0,3% nakon instalacije. Potrošnja boje po dijelu također se smanjuje jer robot ne prska previše kako bi kompenzirao nesigurnost položaja.

P5: Koja je razlika između P1950-B-6 i T1850-D-6 robota opće namjene?

T1850-D-6 je robot opće namjene za zavarivanje, rukovanje i sastavljanje. P1950-B-6 razlikuje se na četiri načina kritična za lakiranje:

(1) Nepropusno za prašinu i vodootporno brtvljenje — T-serija nema ovu razinu zaštite za okruženja u kabinama za farbanje;

(2) Os 6 pri 360°/s naspram 222°/s na T-seriji;

(3) Raspon osi 4 ±200° naspram ±150° na T-seriji;

(4) Kontroler P-serije unaprijed je konfiguriran s predlošcima putanje specifičnim za bojanje, I/O ventilom za promjenu boje i kontrolom okidača pištolja.

P6: Je li za P1950-B-6 dostupna stropna montaža?

Da. P1950-B-6 podržava ugradnju na zemlju, nosač (zid/okvir) i stropnu montažu . Montaža na strop koristi se u linijama za farbanje velikih ploča gdje se obradak transportira na pokretnoj traci u razini poda ispod robota. Parametri kompenzacije gravitacije upravljača automatski se rekonfiguriraju za odabranu orijentaciju montaže, čuvajući točnost pozicioniranja i ograničenja momenta osi bez obzira na kut montaže.

P7: Koliko dugo traje puštanje u rad nove instalacije P1950-B-6?

Standardna prizemna instalacija P1950-B-6 — robot, pozicioner, ventil za promjenu boje, sigurnosna ograda — obično dolazi do proizvodnje prvog dijela unutar 5-10 radnih dana od isporuke, pod pretpostavkom da su kabina za bojanje i infrastruktura za komprimirani zrak spremni. Inženjeri SZGH-a pružaju podršku za daljinsko puštanje u rad putem video poziva i WhatsAppa, a puštanje u rad na licu mjesta dostupno je putem globalnih servisnih partnera u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku.

P8: Koje tekuće održavanje zahtijeva P1950-B-6 u visokoproduktivnom okruženju boje?

Raspored primarnog održavanja uključuje: nadopunjavanje maziva za zglobove (prema intervalu proizvođača, obično svakih 2000–3000 radnih sati), periodičnu provjeru brtvila (u intervalima od 6 mjeseci za rad u dvije smjene visokog intenziteta) i podupiranje programa (preporučuje se mjesečno ili nakon značajne revizije programa). Pištolj za prskanje, vodovi za napajanje i ventil za promjenu boje održavaju se prema rasporedu proizvođača pištolja, neovisno o ciklusu održavanja robota. SZGH osigurava popis za provjeru održavanja i opskrbu potrošnim materijalom putem globalne mreže servisnih partnera.

Zatražite ponudu ili tehničke konzultacije

P1950-B-6 je konfiguriran za svaku primjenu — geometrija obratka, sustav bojanja, obujam proizvodnje i uparivanje pozicionera utječu na optimalni dizajn ćelije. Obratite se našem inženjerskom timu s dimenzijama izratka i proizvodnim zahtjevima za kompletnu specifikaciju sustava i službenu ponudu.

→ Kontaktirajte SZGH sada

Vrijeme odgovora: unutar 1 radnog dana. Inženjerska podrška dostupna od ponedjeljka do petka, uz WhatsApp tehničku podršku 24/5.

Srodni proizvodi