SZGH S450-B-4 kompaktni SCARA robot — 450 mm | 5 kg | 4-os | ±0,03 mm

SZGH S450-B-4 je SCARA robot s 4 osi i horizontalnim zglobovima s dosegom ruke od 450 mm i nosivošću od 5 kg. Dizajniran za visokofrekventno odabiranje i postavljanje, preciznu montažu i 3C razvrstavanje elektronike, pruža ponovljivost od ±0,03 mm putem servo pogona apsolutne vrijednosti, eliminirajući vraćanje u početno mjesto nakon gubitka struje. Njegov kompaktni okvir od 15 kg postavlja se izravno na radni stol, što ga čini prostorno najučinkovitijim modelom u seriji SZGH S.

Potpune specifikacije

Osnovne prednosti

Najkompaktniji otisak serije S — instalacija na razini stolnog računala

S dosegom ruke od 450 mm i težinom od samo 15 kg, S450-B-4 je najkompaktniji model u cijeloj SZGH S seriji. Jedan inženjer može ga nositi i montirati na postojeći radni stol za manje od sat vremena - bez dizalice, bez sidrenja za pod, bez niskogradnje. Idealno za montažne trake gdje je razmak između stanica ispod 500 mm.

Brzina vodeća u industriji na ovoj razini — Os 2: 720°/s, Z: 800 mm/s

S osi 2 koja se okreće brzinom od 720°/sek i osi Z koja putuje brzinom od 800 mm/sek, S450-B-4 dosljedno postiže vremena ciklusa od ≤0,85 sekundi po odabiru i postavljanju — brže od mnogih SCARA robota u istoj klasi nosivosti. To se izravno prevodi u veću propusnost bez povećanja broja robotskih jedinica.

±0,03 mm Ponovljivost — Iznad prosjeka za SCARA klasu

S450-B-4 ima ponovljivost od ±0,03 mm u cijelom radnom prostoru. Ova se preciznost postiže pomoću servo pogona apsolutne vrijednosti na sve četiri osi, čime se eliminira kumulativna pogreška pozicioniranja između ciklusa. Većina konkurentskih SCARA robota u klasi ispod 5 kg navodi samo ±0,05 mm ili ±0,1 mm.

Servo s apsolutnom vrijednošću — vraćanje na nulu nakon gubitka snage

Za razliku od inkrementalnih enkodera koji zahtijevaju punu sekvencu navođenja nakon svakog ciklusa napajanja ili događaja e-stop, apsolutni servo sustav zadržava podatke o položaju kroz gubitak snage. Robot je spreman za nastavak na točno određenom položaju u trenutku kada se ponovno uspostavi napajanje — eliminirajući zastoje koji se povećavaju tijekom rada u više smjena.

Ugrađeno 6×2 pneumatsko sučelje — spremna za utičnicu

S450-B-4 uključuje šest dvokanalnih pneumatskih trahealnih sučelja unaprijed provučenih kroz ruku. Pneumatske hvataljke, vakuumske čašice i rotirajući pokretači povezuju se izravno — bez vanjskih nosača cijevi, bez prilagođenog usmjeravanja, bez dodatnog vremena za ugradnju. To smanjuje vrijeme promjene hvataljke i održava profil ruke čistim unutar sigurnosnih kućišta.

Scenariji primjene

Vodič za odabir modela serije S

Tablica za usporedbu serije S

Vodič za odabir:

• Odaberite S450-B-4 ako je: širina radne stanice ≤ 500 mm, dijelovi su mali (< 200 mm), ciljano vrijeme ciklusa ≤ 1 sekunda ili se robot mora često mijenjati.

• Odaberite S600-B-4 ako: standardno skupljanje i postavljanje preko radne zone od 500–700 mm, prijenos s transportne trake na transportnu traku ili želite najšire kompatibilan model.

• Odaberite S800-B-4 ako: dijelovi premašuju 5 kg, raspon transportera premašuje 700 mm ili paletiranje zahtijeva veći horizontalni zahvat

SCARA naspram 6-osnog robota — koji je pravi za vašu primjenu?

Praktično pravilo: Ako se vaš zadatak može opisati kao 'izaberite iz točke A, pomaknite se do točke B, postavite dolje' unutar horizontalne ravnine — SCARA je brža, jeftinija i lakša za održavanje. Upotrijebite robota sa 6 osi kada trebate rotirati obradak u proizvoljnu orijentaciju u 3D prostoru.

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, izvršne direktorice, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | svibnja 2026

Jedna od futrola koja mi se najviše ističe za S450-B-4 došla je od proizvođača sa sjedištem u Shenzhenu koji proizvodi futrole za punjenje Bluetooth slušalica — male plastične poklopce koji se pričvršćuju na kućište. Gotovo u potpunosti izvoze u Europu i Sjevernu Ameriku, tako da su tolerancija i dosljednost iznimno važni.

Njihov je problem bio jednostavan: bilo im je potrebno 60 ciklusa odabiranja i postavljanja u minuti — ciklus od 1 sekunde — kako bi održali korak s izlazom injekcijskog prešanja uzvodno. Koristili su pneumatske cilindrične aktuatore, ali kada su nadogradili geometriju poklopca na ergonomičniji zakrivljeni profil, cilindri se više nisu mogli prilagoditi. Trebao im je robot.

Kad sam posjetio liniju, prvo što sam primijetio bilo je koliko je prostor skučen - radni stolovi zbijeni zajedno, gotovo da nema prolaza. S450-B-4 bio je upravo pravi izbor. S 15 kg, njihov inženjer ga je podigao iz transportnog sanduka i pričvrstio za površinu stola za oko 20 minuta. Nema unajmljivanja dizalice, nema izmjene poda.

Nakon integracije s njihovim sustavom vizualnog pozicioniranja, stvarni ciklus stabilizirao se na 0,85 sekundi po odabiru — brže od cilja od 1 sekunde, što im je dalo neočekivani kapacitet međuspremnika. Os 2 koja radi brzinom od 720°/s bila je ključna: kod ovakvih zamaha kratkog radijusa brzina rotacije važnija je od linearnog dosega.

Dvije stvari koje je mušterija rekla poslije, a ja im se stalno vraćam. Prvo: robot je radio stabilno dva dana nakon raspakivanja — bez produljenog puštanja u rad, bez petlji kalibracije. Drugo: godinama je koristio SCARA poznate japanske marke na drugoj liniji i izravno mi je rekao da je S450-B-4 držao ±0,03 mm jednako dosljedno - u nekim proizvodnim prozorima, raspršenost položaja bila je zapravo manja.

Za tvornicu koja se natječe prema europskim izvoznim standardima kvalitete bilo je smisleno čuti tu razinu povjerenja u kineski stroj.

Kontrolni sustav i kompatibilnost

SZGH S450-B-4 isporučuje se zajedno sa SZGH namjenskim SCARA kontrolerom, unaprijed konfiguriranim za sve četiri osi. Ključne karakteristike:

Kompatibilni dodaci:

• Pneumatske paralelne hvataljke (povezuje se s ugrađenim trahealnim sučeljem 6×2)

• Vakuumski vakuumski krajnji efektori

• Kamere za strojni vid (2D i 3D)

• Kompleti kodera za praćenje pokretne trake

• Prirubnica za pričvršćivanje alata za kraj ruke (EOAT): standardni ISO uzorak

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

Što je SCARA robot i po čemu se razlikuje od 6-osnog robota?

SCARA je kratica za Selective Compliance Assembly Robot Arm. Koristi vodoravne rotacijske zglobove koji se kreću u ravnini XY plus okomitu Z-os — ukupno 4 osi. U usporedbi sa 6-osnim robotom s okomitim zglobovima, SCARA je brža za zadatke odabira i postavljanja na ravnu ravninu, ima manji otisak, manje košta kupnju i zahtijeva manje održavanja. Robot sa 6 osi je prikladniji kada vam je potrebna potpuna sloboda 3D orijentacije, kao što je zavarivanje složenih površina ili umetanje dijelova pod neobičnim kutovima.

Za koje primjene je SCARA robot najprikladniji?

SCARA roboti su izvrsni u svakom zadatku koji je u osnovi kretanje u horizontalnoj ravnini: sortiranje po izboru, utovar PCB komponenti, sklapanje malih dijelova, paletiziranje ravnih slojeva, označavanje i utovar u ladicu za farmaceutske bočice. Ako se vaš proces može opisati kao 'zgrabi odavde, pomakni bočno, spusti tamo', SCARA je gotovo uvijek brža i isplativija od alternative sa 6 osi.

Koje je vrijeme ciklusa S450-B-4 u stvarnoj primjeni 'pick-and-place'?

U tipičnom kratkom dohvatu skupljanja i postavljanja (npr. prijenos s ladice na transportnu traku dijela od 200 g tijekom zamaha od 300 mm), S450-B-4 postiže vrijeme ciklusa od približno 0,8–1,0 sekunde. U gore navedenoj studiji slučaja Shenzhen Bluetooth, robot se stabilizirao na 0,85 sekundi po ciklusu kada je bio uparen sa sustavom za vizualno pozicioniranje. Stvarno vrijeme ciklusa ovisi o težini korisnog tereta, udaljenosti kretanja, postavkama ubrzanja i masi krajnjeg efektora.

Treba li S450-B-4 vratiti u početno stanje nakon nestanka struje ili hitnog zaustavljanja?

Ne. Servo koderi apsolutne vrijednosti na sve četiri osi zadržavaju podatke o položaju kroz gubitak snage. Kada se napajanje vrati, robot zna svoj točan položaj i može odmah nastaviti s proizvodnjom — nije potreban redoslijed samonavođenja. Ovo je značajna prednost u radu u više smjena gdje bi neočekivani prekidi napajanja inače uzrokovali minute zastoja po događaju.

Može li se S450-B-4 postaviti na strop (obrnuto)?

Da. S450-B-4 podržava montažu na stol/stol i stropnu (obrnutu) montažu. Montaža na strop uobičajena je u primjenama gdje radni prostor ispod robota mora ostati slobodan za pokretne trake ili učvršćenje. Konfiguracijski parametar regulatora za invertni način postavlja se tijekom instalacije.

Koje krajnje efektore mogu koristiti sa S450-B-4?

S450-B-4 uključuje ugrađeno 6×2 trahealno (pneumatsko) sučelje, što znači da se pneumatske hvataljke i nizovi vakuumskih čašica spajaju izravno na ruku bez vanjskih nosača cijevi. Za električne hvataljke ili odvijače dostupne su standardna ISO montažna prirubnica i digitalni I/O vodovi na kontroleru. SZGH također može savjetovati o kompatibilnom alatu treće strane za kraj ruke.

Je li S450-B-4 prikladan za čiste sobe ili okruženja koja dolaze u dodir s hranom?

Standardni S450-B-4 dizajniran je za opća industrijska okruženja (IP ocjena: standardno industrijsko). Za primjene u farmaceutskim čistim sobama ili izravnim kontaktom s hranom, kontaktirajte SZGH kako biste razgovarali o mogućnostima kućišta s oznakom IP54, mazivima sigurnim za hranu i varijantama hardvera od nehrđajućeg čelika. Raspon radne temperature okoline je 5°C – 45°C.

Kakva je preciznost S450-B-4 u usporedbi s japanskim ili europskim markama SCARA?

S450-B-4 pruža ponovljivost od ±0,03 mm — što odgovara ili premašuje objavljene specifikacije mnogih poznatih japanskih i europskih marki SCARA u istoj klasi nosivosti od 5 kg (od kojih većina navodi ±0,05 mm ili ±0,1 mm za ovu cjenovnu kategoriju). SZGH to podupire kontrolom kvalitete proizvodnje ISO 9001:2015 i više od 100 registriranih patenata. Pogledajte gornju studiju slučaja kupca za usporedbu iz prve ruke izvoznog proizvođača iz Shenzhena.

Zatražite ponudu

Jeste li spremni automatizirati svoju liniju za sklapanje ili sortiranje sa S450-B-4? Naš inženjerski tim pregledat će vaše zahtjeve za prijavu i odgovoriti u roku od jednog radnog dana.

→ Pošaljite upit | → Kontaktirajte nas

WhatsApp tehnička podrška dostupna 24/5. Globalni distributeri u SAD-u, Turskoj, Rumunjskoj, Rusiji, Egiptu, Tajlandu i Meksiku.

Srodni proizvodi