SZGH S800-B-4 SCARA robot — nosivost 8 kg | 800 mm Doseg | ±0,03 mm Ponovljivost

Što je SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 je SCARA industrijski robot s 4 osi koji isporučuje nosivost od 8 kg i vodoravni doseg od 800 mm s ponovljivošću od ±0,03 mm, pokretan servo pogonima apsolutne vrijednosti koji eliminiraju samonavođenje nakon gubitka snage — što ga čini modelom s najvećom nosivošću i najdužim dohvatom u SZGH-ovoj liniji S-serije SCARA, projektiran za brzu montažu, preciznost pick-and-place i rukovanje teškim komponentama u elektronici, automobilskoj industriji i proizvodnji robe široke potrošnje.

Potpune tehničke specifikacije

Osnovne prednosti

Maksimalna nosivost serije S: 8 kg — podnijeti ono što drugi ne mogu

S 8 kg, S800-B-4 nosi najteže terete u cijeloj liniji S-serije. Kombiniranim alatima, učvršćenjima i obradcima do 8 kg rukuje se bez kompromisa u brzini. Ovo otvara SCARA automatizaciju za teže komponente - senzore motora, višedijelne sklopove, pakiranu robu - gdje su lakši SCARA roboti (obično 1-5 kg) nedostatni.

Maksimalni doseg serije S: 800 mm — pokriva šire radne stanice

Raspon ruku od 800 mm pokriva veće razmake paleta, šire razmake transportera i veće omotnice obratka bez premještanja baze robota. U usporedbi sa S450 (450 mm) i S600 (600 mm), prednost S800 otiska je odlučujuća u svakom rasporedu linija gdje obradaci premašuju 500 mm u najdužoj dimenziji.

Servo s apsolutnom vrijednošću: nulto vraćanje na početno mjesto nakon gubitka snage

Svaki robot S-serije isporučuje se s koderima apsolutne vrijednosti na svim osima. Nakon hitnog zaustavljanja, prekida napajanja ili promjene stupnja prijenosa, robot odmah nastavlja s proizvodnjom — bez dugotrajnih ciklusa navođenja. U linijama 24 sata dnevno, 7 dana u tjednu, to se izravno prevodi u dulje vrijeme rada i jednostavnije prijelaze u smjene.

±0,03 mm Ponovljivost — Preciznost u cijeloj radnoj ovojnici

±0,03 mm čvršći je od većine SCARA robota masovne proizvodnje u ovoj klasi nosivosti. Za umetanje konektora, postavljanje PCB komponenti i sklapanje modula senzora s tolerancijama u rasponu od ±0,05–0,1 mm, S800-B-4 udobno radi unutar procesnog prozora, smanjujući odbacivanje bez dodatne korekcije vida.

Ugrađeno pneumatsko sučelje — nula vanjskih vodovodnih instalacija

Integrirano 6×2 trahealno sučelje usmjerava zračne vodove interno kroz ruku. Alati za kraj ruke (vakuumske čašice, hvataljke, pneumatske stezne glave) spajaju se čisto bez vanjskih snopova crijeva koja zapinju, troše se ili zahtijevaju preusmjeravanje kada ruka prelazi kroz svoj raspon.

Scenariji primjene

Usporedba modela

Interna usporedba SCARA S-serije

Svi modeli serije S dijele: servo apsolutne vrijednosti, univerzalno napajanje od 220 V, ugrađenu pneumatiku 6×2 i isti standard ponovljivosti od ±0,03 mm.

SCARA u odnosu na druge vrste robota — kada odabrati S800-B-4

Odaberite S800-B-4 kada: zadaci uključuju horizontalno kretanje velike brzine, umetanje na fiksnoj visini, odabir i postavljanje ili sastavljanje na dosljednoj razini Z s nosivosti između 5-8 kg.

Razmotrite robota sa 6 osi kada: aplikacija zahtijeva složene 3D putanje (npr. zavarivanje, površinsko premazivanje ili sklapanje pod više kutova koje nije moguće postići u jednoj Z-ravnini).

Studija slučaja korisnika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Jedna od naših najreferenciranijih implementacija u sektoru automobilske elektronike jugoistočne Azije došla je od malezijskog proizvođača koji proizvodi ABS senzorske module. Svaki dovršeni modul — uključujući kućište, sklop konektora i učvršćenje ispitne šablone — težio je približno 6,5 kg. Njihova prethodna postavka koristila je 6-osnog zglobnog robota: skupog, sporog u horizontalnom ciklusu umetanja i nosi visoke troškove održavanja zbog složenosti 6-osnih pogona i kalibracije.

Kad nas je njihov inženjerski tim kontaktirao, njihovo prvo pitanje bilo je može li SCARA doista pružiti preciznost potrebnu za umetanje konektora senzora. Njihova specifikacija tolerancije bila je ±0,1 mm — i bili su skeptični da SCARA može izdržati to dosljedno na 8 kg.

Preporučili smo S800-B-4 iz tri razloga. Prvo, nosivost od 8 kg imala je stvarnu sigurnosnu marginu u odnosu na njihov radni komad od 6,5 kg — dinamička opterećenja tijekom ubrzanja udobno su apsorbirana unutar nazivnog kapaciteta. Drugo, ponovljivost od ±0,03 mm dala im je 3× marginu unutar prozora tolerancije procesa od ±0,1 mm. Treće, struktura SCARA s vodoravnim spojevima bitno je brža pri linearnim pokretima umetanja od robota sa 6 osi koji slijedi zakrivljenu putanju interpolacije kako bi stigao do iste točke.

Nakon puštanja u pogon i internog testiranja, njihovo vrijeme ciklusa po modulu senzora palo je za približno 35% u usporedbi s prethodnom postavom sa 6 osi. Pozivi na održavanje u prvoj godini bili su nula. Ovaj slučaj sada putuje ispred nas u malezijskoj zajednici automobilske elektronike — o njemu čujemo od novih potencijalnih kupaca prije nego što uopće imamo priliku predstaviti se.

Kontrolni sustav i konfiguracija

S800-B-4 je kompatibilan sa SZGH namenskom platformom SCARA kontrolera, koja pruža:

• G-kod / namjenski SCARA jezik kretanja za programiranje staze

• Teach privjesak s grafičkim sučeljem za programiranje od točke do točke i linearne interpolacije

• I/O sučelje : 16 digitalnih ulaza / 16 digitalnih izlaza (proširivo)

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (opcionalna fieldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Kontrola pneumatskog ventila : izravno od I/O kontrolera do ugrađenog trahealnog sučelja

• Zaustavljanje u nuždi i sigurnosni relej : u skladu s IEC 60204-1

Preporučeni alat za kraj ruke:

• Pneumatska paralelna hvataljka (2 čeljusti ili 3 čeljusti, nosivost do 8 kg)

• Niz vakuumskih čaša s venturi generatorom

• Vreteno rotacijskog alata za uvrtanje vijaka

• Nosač za vid kamere (2D vid za detekciju djelomične prisutnosti i korekciju pomaka)

Kompatibilnost softvera:

• Samostalni upravljač (nije potrebno računalo)

• Dodatni HMI softver temeljen na osobnom računalu za upravljanje programom i bilježenje podataka

• Integracija PLC-a treće strane putem digitalnog I/O ili fieldbus-a

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Kolika je najveća nosivost S800-B-4 i uključuje li težinu alata na kraju ruke?

Nazivna nosivost je 8 kg. Ova se brojka odnosi na ukupnu masu na prirubnici alata — uključujući težinu bilo koje hvataljke, vakuumske čašice ili alata na kraju ruke. Na primjer, ako vaša hvataljka teži 1,5 kg, korisna nosivost obratka je 6,5 kg. Uvijek uzmite u obzir masu alata kada specificirate robota.

P2: Trebam li ponovno postaviti S800-B-4 nakon nestanka struje ili hitnog zaustavljanja?

Ne. S800-B-4 koristi servo kodere apsolutne vrijednosti na svim osima. Nakon bilo kakvog prekida napajanja - uključujući E-stop, nestanak struje ili promjenu stupnja prijenosa - robot nastavlja sa svog zadnjeg poznatog položaja bez ikakve rutine za samonavođenje. Ovo je značajna prednost produktivnosti u proizvodnim okruženjima 24/7.

P3: Koja je razlika između S800-B-4 i S600-B-4?

S600-B-4 nudi nosivost od 5 kg i doseg od 600 mm. S800-B-4 povećava obje brojke na 8 kg i 800 mm. Oba modela dijele istu ponovljivost od ±0,03 mm, servo sustav apsolutne vrijednosti i pneumatsko sučelje. S800-B-4 je pravi izbor kada obradaci ili kombinacija alata + izradak težine prelaze 5 kg, ili kada radni opseg zahtijeva domet iznad 600 mm.

P4: Može li se S800-B-4 koristiti za rukovanje PCB-om ili sastavljanje elektronike?

Da. Ponovljivost od ±0,03 mm i vodoravni profil velike brzine prikladni su za umetanje/vađenje PCB ploča, rukovanje ladicom s komponentama i zadatke umetanja podsklopova. Ugrađeno pneumatsko sučelje omogućuje izravno povezivanje nizova vakuumskih čaša za rukovanje ravnom pločom. Za fino postavljanje komponenti (SMT) preporučuje se dodatna korekcija vida.

P5: Koje napajanje treba S800-B-4?

S800-B-4 radi na 220V AC, 50 ili 60 Hz. Ovaj jednofazni univerzalni napon pokriva većinu industrijskih instalacija na globalnoj razini — uključujući Aziju, Europu, Bliski Istok i Ameriku — bez transformatora za povećanje ili smanjenje.

P6: Koliko je precizna Z-os i može li se hod Z-osi prilagoditi?

Hod Z-osi je +100 mm / −80 mm kao standard, s maksimalnom brzinom od 800 mm/sek. Ista ponovljivost od ±0,03 mm vrijedi za Z-os. Dostupne su prilagođene konfiguracije Z-hoda — obratite se SZGH-u sa svojim specifičnim zahtjevima za visinu.

P7: Dolazi li uz S800-B-4 kontroler ili se kontroler prodaje odvojeno?

S800-B-4 prodaje se kao jedinica robotske ruke. Odgovarajući SZGH SCARA kontroler dostupan je kao standardna opcija konfiguracije. Molimo navedite 'cijeli sustav' kada tražite kako biste dobili ponudu uključujući kontroler, privjesak za učenje i standardne kabele.

P8: Koje je vrijeme isporuke i pokrivenost jamstvom?

Standardno vrijeme isporuke je 15-30 radnih dana, ovisno o konfiguraciji i količini narudžbe. Jamstvo vrijedi 12 mjeseci od isporuke. SZGH pruža WhatsApp 24/5 tehničku podršku i globalnu mrežu agenata (SAD, Turska, Rumunjska, Rusija, Egipat, Tajland, Meksiko) za lokalne usluge.

Zatražite ponudu

Razgovarajte s aplikacijskim inženjerom o S800-B-4 za vaše specifične proizvodne zahtjeve — nosivost, doseg, vrijeme ciklusa i alati na kraju kraka mogu se pregledati prije kupnje.

Srodni proizvodi

• SZGH S600-B-4 — nosivost 5 kg, domet SCARA 600 mm; standardna opcija u S-seriji za radne komade ispod 5 kg

• SZGH S450-B-4 — nosivost 3 kg, doseg 450 mm; kompaktni SCARA za uske prostore ili instalacije na stolu

• SZGH T1000-C-6 — 6-osni zglobni robot za složene 3D aplikacije gdje je SCARA-ino planarno kretanje nedovoljno

• SZGH Arm-2442 — kolaborativna robotska ruka od 2 kg s učenjem povlačenja i detekcijom sudara za primjenu u blizini čovjeka ili u laboratoriju