SZGH S450-B-4 kompakt SCARA robot – 450 mm | 5 kg | 4 tengelyes | ±0,03 mm

Az SZGH S450-B-4 egy 4 tengelyes vízszintes csuklós SCARA robot, 450 mm-es karnyújtással és 5 kg hasznos teherbírással. A nagyfrekvenciás pick-and-place-hez, precíziós összeszereléshez és 3C elektronikai válogatáshoz tervezték, ±0,03 mm-es ismételhetőséget biztosít az abszolút értékű szervohajtásokon keresztül, kiküszöbölve az áramkimaradás utáni újratelepítést. 15 kg-os kompakt váza közvetlenül a munkapadra rögzíthető, így az SZGH S sorozat leghelytakarékosabb modellje.

Teljes specifikáció

Alapvető előnyei

S-Series legkompaktabb lábnyom – asztali szintű telepítés

A 450 mm-es karnyújtással és mindössze 15 kg-mal az S450-B-4 a legkompaktabb modell az egész SZGH S sorozatban. Egy mérnök kevesebb mint egy óra alatt szállíthatja és felszerelheti egy meglévő munkapadra – nincs daru, nincs padlórögzítés, nincs mélyépítés. Ideális összeszerelő sorokhoz, ahol az állomások közötti távolság 500 mm alatti.

Iparágvezető sebesség ebben a léptékben – 2. tengely: 720°/s, Z: 800 mm/sec

A 2. tengely 720°/s-os forgása és a Z-tengely 800 mm/s sebességgel halad, így az S450-B-4 folyamatosan ≤0,85 másodperces ciklusidőt ér el felvételenként – gyorsabban, mint sok SCARA robot ugyanabban a teherbírási osztályban. Ez közvetlenül nagyobb áteresztőképességet jelent a robotegységek számának növelése nélkül.

±0,03 mm Ismételhetőség – Átlag feletti a SCARA osztálynál

Az S450-B-4 ±0,03 mm-es ismételhetőséget biztosít a teljes munkaterületén. Ezt a pontosságot abszolút értékű szervohajtások érik el mind a négy tengelyen, kiküszöbölve a ciklusok közötti kumulatív pozicionálási hibákat. A legtöbb versenyző SCARA robot az 5 kg alatti kategóriában csak ±0,05 mm vagy ±0,1 mm-t ad meg.

Abszolút értékű szervo – nulla visszaállítás áramkimaradás után

Ellentétben az inkrementális jeladókkal, amelyek minden tápciklus vagy e-stop esemény után teljes homing szekvenciát követelnek meg, az abszolút szervorendszer az áramveszteség miatt megőrzi a pozícióadatokat. A robot készen áll a pontos pozícióból való folytatásra, amikor az áramellátás helyreáll – kiküszöbölve a több műszakos műveletek során felmerülő állásidőt.

Beépített 6×2-es pneumatikus interfész – Plug-In Gripper Ready

Az S450-B-4 hat kétcsatornás pneumatikus tracheális interfészt tartalmaz, amelyek előre vannak irányítva a karon. A pneumatikus megfogók, vákuumcsészék és forgó működtetők közvetlenül kapcsolódnak egymáshoz – nincs külső csőtartó, nincs egyedi elvezetés, nincs további felszerelési idő. Ez csökkenti a megfogó átváltási idejét, és tisztán tartja a karprofilt a biztonsági burkolatokon belül.

Alkalmazási forgatókönyvek

S sorozatú modellválasztási útmutató

S sorozat összehasonlító táblázat

Kiválasztási útmutató:

• Válassza az S450-B-4-et, ha: a munkaállomás szélessége ≤ 500 mm, az alkatrészek kicsik (< 200 mm), a ciklusidő célja ≤ 1 másodperc, vagy a robotot gyakran át kell helyezni.

• Válassza az S600-B-4-et, ha: szabványos felszedés és elhelyezés 500–700 mm-es munkazónában, szállítószalagról szállítószalagra átvitel, vagy a legszélesebb körben kompatibilis modellt szeretne.

• Válassza az S800-B-4-et, ha: az alkatrészek tömege meghaladja az 5 kg-ot, a szállítószalag fesztávja meghaladja a 700 mm-t, vagy a raklapozás nagyobb vízszintes seprést igényel

SCARA vs 6-Axis Robot – Melyik a megfelelő az Ön alkalmazásához?

Ökölszabály: Ha a feladatot úgy lehet leírni, hogy 'válasszon az A pontból, lépjen a B pontba, helyezze lefelé' egy vízszintes síkon belül - a SCARA gyorsabb, olcsóbb és könnyebben karbantartható. Használjon 6 tengelyes robotot, ha egy munkadarabot tetszőleges tájolásba kell forgatnia a 3D térben.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | 2026. május

Az S450-B-4 esetében számomra az egyik legjobb tok egy sencseni székhelyű gyártótól származik, amely Bluetooth-os fülhallgató-töltőtokokat gyártott – a kis műanyag fedeleket, amelyek a házra pattinthatók. Szinte teljes egészében Európába és Észak-Amerikába exportálnak, így a tolerancia és a következetesség rendkívül fontos.

A problémájuk egyértelmű volt: percenként 60 - 1 másodperces - felvételi és elhelyezési ciklusra volt szükségük ahhoz, hogy lépést tartsanak a fröccsöntés kimenetével. Pneumatikus hengerműködtetőket használtak, de amikor a fedél geometriáját ergonomikusabb íves profilra fejlesztették, a hengerek már nem tudtak alkalmazkodni. Szükségük volt egy robotra.

Amikor felkerestem a vonalat, az első dolog, amit észrevettem, az volt, hogy milyen szűk a hely – a munkapadok össze vannak rakva, szinte nincs folyosó. Az S450-B-4 pontosan a megfelelő választás volt. A mérnökük 15 kg-mal emelte ki a szállítóládából, és körülbelül 20 perc alatt csavarozta a pad felületére. Nincs darubérlés, nincs padlómódosítás.

A vizuális pozicionáló rendszerükkel való integráció után a tényleges ciklus 0,85 másodpercnél stabilizálódott , ami gyorsabb, mint az 1 másodperces cél, ami váratlan pufferkapacitást adott nekik. A 720°/sec sebességgel futó 2. tengely volt a kulcs: az ilyen kis sugarú sweepeknél a forgási sebesség többet számít, mint a lineáris elérést.

Két dolog, amit az ügyfél mondott utólag, amelyekre mindig visszatérek. Először is: a robot stabilan működött a kicsomagolást követő két napon belül – nem volt hosszabb üzembe helyezés, nincsenek kalibrációs hurkok. Másodszor: évekig használt egy jól ismert japán márkájú SCARA-t egy másik vonalon, és egyenesen azt mondta nekem, hogy az S450-B-4 ugyanolyan állandóan ±0,03 mm-t tartott – egyes gyártási ablakokban a pozíciószórás valójában erősebb volt.

Egy olyan gyár számára, amely az európai exportminőségi szabványok szerint versenyez, a kínai gyártmányú gépek iránti bizalmat jelentőségteljes volt hallani.

Vezérlőrendszer és kompatibilitás

Az SZGH S450-B-4 az SZGH dedikált SCARA vezérlővel együtt kerül forgalomba, amely mind a négy tengelyre előre konfigurálva van. Főbb jellemzők:

Kompatibilis tartozékok:

• Pneumatikus párhuzamos megfogók (beépített 6×2 tracheális interfészhez csatlakozik)

• Vákuumos tapadókorongos véghajtóművek

• Gépi látókamerák (2D és 3D)

• Szállítószalag-követő kódoló készletek

• Egyedi karvégi szerszámozás (EOAT) szerelőkarima: szabvány ISO-minta

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

Mi az a SCARA robot, és miben különbözik egy 6 tengelyes robottól?

A SCARA a Selective Compliance Assembly Robot Arm rövidítése. Vízszintes forgócsuklókat használ, amelyek az XY síkban mozognak, plusz egy függőleges Z-tengely – összesen 4 tengely. A 6 tengelyes, függőleges csuklós robotokhoz képest a SCARA gyorsabb a lapos felszedési és elhelyezési feladatoknál, kisebb a helyigénye, olcsóbb a beszerzése és kevesebb karbantartást igényel. A 6 tengelyes robot jobban megfelel, ha teljes 3D-s tájékozódási szabadságra van szüksége, például összetett felületek hegesztéséhez vagy páratlan szögű alkatrészek beillesztéséhez.

Milyen alkalmazásokhoz a legalkalmasabb a SCARA robot?

A SCARA robotok kiválóan teljesítenek minden olyan feladatban, amely alapvetően vízszintes síkmozgásból áll: válogatás, NYÁK-alkatrészek betöltése, kis alkatrészek összeszerelése, lapos rétegek raklapozása, címkézés és gyógyszeres üvegtálca betöltés. Ha a folyamatot úgy lehet leírni, hogy 'kapd meg innen, mozdíts oldalra, tedd le oda', akkor a SCARA szinte mindig gyorsabb és költséghatékonyabb, mint egy 6 tengelyes alternatíva.

Mennyi az S450-B-4 ciklusideje valós pick-and-place alkalmazásban?

Egy tipikus rövid hatótávolságú felszedéskor (pl. egy 200 g-os alkatrész tálcáról a szállítószalagra történő átvitele 300 mm-es sepréssel) az S450-B-4 körülbelül 0,8–1,0 másodperces ciklusidőt ér el. A fenti Shenzhen Bluetooth esettanulmányban a robot ciklusonként 0,85 másodpercnél stabilizálódott, amikor egy látás helymeghatározó rendszerrel párosították. A tényleges ciklusidő a hasznos teher súlyától, a mozgási távolságtól, a gyorsulási beállításoktól és a véghajtó tömegétől függ.

Szükséges az S450-B-4 újratelepítése áramszünet vagy vészleállítás után?

Nem. Az abszolút értékű szervo kódolók mind a négy tengelyen megőrzik a pozícióadatokat a teljesítményvesztés miatt. Amikor az áramellátás helyreáll, a robot pontosan tudja a helyzetét, és azonnal folytathatja a termelést – nincs szükség hozzáállási sorrendre. Ez jelentős előny a több műszakos műveleteknél, ahol egyébként a váratlan áramkimaradások percenkénti leállást okoznának eseményenként.

Az S450-B-4 mennyezetre szerelhető (fordított)?

Igen. Az S450-B-4 támogatja az asztali/asztali szerelést és a mennyezeti (fordított) rögzítést is. A mennyezetre szerelés gyakori azokban az alkalmazásokban, ahol a robot alatti munkaterületnek szabadnak kell maradnia a szállítószalagok vagy szerelvények számára. Az invertáló üzemmód vezérlő konfigurációs paramétere a telepítés során kerül beállításra.

Milyen végberendezéseket használhatok az S450-B-4-hez?

Az S450-B-4 beépített 6 × 2-es légcső (pneumatikus) interfészt tartalmaz, ami azt jelenti, hogy a pneumatikus megfogók és a vákuumcsésze-tömbök közvetlenül csatlakoznak a karhoz, külső csőtartók nélkül. Elektromos megfogókhoz vagy csavarhúzó szerszámokhoz a szabványos ISO rögzítőperem és a vezérlőn lévő digitális I/O vonalak állnak rendelkezésre. Az SZGH tanácsot tud adni a kompatibilis, harmadik féltől származó karvégi szerszámokkal kapcsolatban is.

Az S450-B-4 alkalmas tisztaterű vagy élelmiszerrel érintkező környezetre?

Az S450-B-4 szabványt általános ipari környezetekhez tervezték (IP besorolás: szabványos ipari). Gyógyszerészeti tisztaterű vagy közvetlen élelmiszerrel érintkező alkalmazások esetén vegye fel a kapcsolatot az SZGH-val, hogy megvitassa az IP54-besorolású burkolati lehetőségeket, az élelmiszer-biztonsági kenőanyagokat és a rozsdamentes acél hardverváltozatokat. A környezeti üzemi hőmérséklet 5°C és 45°C között van.

Miben hasonlít az S450-B-4 a japán vagy európai SCARA márkákhoz precíziós szempontból?

Az S450-B-4 ±0,03 mm-es megismételhetőséget biztosít – ami megegyezik vagy meghaladja számos jól ismert japán és európai SCARA márka közzétett specifikációját, ugyanabban az 5 kg-os terhelhetőségi osztályban (amelyek többsége ennél az árszintnél ±0,05 mm vagy ±0,1 mm). Az SZGH ezt ISO 9001:2015 gyártási minőség-ellenőrzéssel és több mint 100 bejegyzett szabadalommal támogatja. Tekintse meg a fenti ügyfél-esettanulmányt egy Shenzhen exportgyártó első kézből származó összehasonlításához.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az összeszerelő vagy válogatósor automatizálására az S450-B-4 segítségével? Mérnöki csapatunk felülvizsgálja a jelentkezési követelményeket, és egy munkanapon belül válaszol.

→ Nyújtson be érdeklődést | → Lépjen kapcsolatba velünk

A WhatsApp technikai támogatása éjjel-nappal elérhető. Globális forgalmazók az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban.

Kapcsolódó termékek