SZGH S800-B-4 SCARA robot – 8 kg hasznos teher | 800 mm Kinyúlás | ±0,03 mm Ismételhetőség

Mi az SZGH S800-B-4?

Az SZGH S800-B-4 egy 4 tengelyes SCARA ipari robot, amely 8 kg hasznos teherbírást és 800 mm vízszintes hatótávolságot biztosít ±0,03 mm megismételhetőség mellett, abszolút értékű szervohajtásokkal hajtja meg, amelyek kiküszöbölik az áramkimaradás utáni helyreállást – így ez a legnagyobb hasznos terhelésű, leghosszabb kinyúlású modell az SZGH SCARA nagy precíz S-sorozatú motorjaiban. pick-and-place, valamint nehéz alkatrészek kezelése az elektronikai, autóipari és fogyasztási cikkek gyártásában.

Teljes műszaki leírás

Alapvető előnyei

S-sorozat Maximális terhelhetőség: 8 kg — Elbírja azt, amit mások nem

A 8 kg-os S800-B-4 a legnehezebb terheket viseli az S-sorozat teljes választékában. A kombinált szerszámokat, rögzítéseket és a 8 kg-ig terjedő munkadarabokat sebességi kompromisszumok nélkül kezelik. Ez megnyitja a SCARA automatizálását a nehezebb alkatrészek – motorérzékelők, több részből álló szerelvények, csomagolt áruk – számára, ahol a könnyebb SCARA robotok (általában 1–5 kg) nem elegendőek.

S-sorozat Maximális hatótávolság: 800 mm – Lefedheti a szélesebb munkaállomásokat

A 800 mm-es karfesztávolság lefedi a nagyobb raklaposztásokat, a szélesebb szállítószalag-réseket és a nagyobb munkadarab-borítékokat a robottalp áthelyezése nélkül. Az S450-hez (450 mm) és az S600-hoz (600 mm) képest az S800 alapterület-előnye meghatározó minden olyan vonalelrendezésben, ahol a munkadarabok a leghosszabb méretben meghaladják az 500 mm-t.

Abszolút értékű szervo: nulla visszaállítás áramkimaradás után

Minden S-sorozatú robot abszolútérték-kódolóval rendelkezik minden tengelyen. Vészleállás, áramkimaradás vagy váltóváltás után a robot azonnal folytatja a termelést – nincs szükség időigényes beállítási ciklusokra. A napi 24 órában, a hét minden napján, ez közvetlenül magasabb rendelkezésre állási időt és egyszerűbb váltási átmeneteket jelent.

±0,03 mm Ismételhetőség – Pontosság a teljes munkaborítékon

±0,03 mm szorosabb, mint a legtöbb tömeggyártású SCARA robot ebben a teherbírási osztályban. A ±0,05–0,1 mm-es tűréshatárú csatlakozók beillesztéséhez, a PCB-elemek elhelyezéséhez és az érzékelőmodul-összeállításhoz az S800-B-4 kényelmesen működik a folyamatablakon belül, csökkentve a selejteket további látásjavítás nélkül.

Beépített pneumatikus interfész – nulla külső vízvezeték-összetettség

Az integrált 6×2 tracheális interfész a levegővezetékeket a karon belül vezeti át. A karvégi szerszámok (vákuumcsészék, megfogók, pneumatikus tokmányok) tisztán csatlakoznak, nincsenek külső tömlőkötegek, amelyek elakadnak, elkopnak vagy át kell vezetni, amikor a kar végigsöpör a tartományon.

Alkalmazási forgatókönyvek

Modell-összehasonlítás

S-Series SCARA belső összehasonlítás

Minden S-sorozatú modell megosztja: abszolút értékű szervo, 220 V univerzális teljesítmény, 6 × 2 beépített pneumatika és ugyanaz a ±0,03 mm-es ismételhetőségi szabvány.

SCARA és más robottípusok – Mikor válasszuk az S800-B-4-et?

Válassza az S800-B-4-et, ha: a feladatok nagysebességű vízszintes mozgást, fix magasságú behelyezést, felszedést és rögzítést vagy konzisztens Z szinten történő összeszerelést foglalnak magukban, 5-8 kg hasznos teher mellett.

Tekintsünk egy 6 tengelyes robotot, ha: az alkalmazás összetett 3D-s pályákat igényel (pl. hegesztés, felületbevonás vagy többszögű összeszerelés nem érhető el egy Z-síkban).

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

A délkelet-ázsiai autóelektronikai szektorban az egyik legtöbbet idézett telepítésünk egy ABS érzékelőmodulokat gyártó malajziai gyártótól származott. Minden kész modul – beleértve a házat, a csatlakozószerelvényt és a tesztfülke-rögzítést – körülbelül 6,5 kg-ot nyomott. Korábbi összeállításuk 6 tengelyes csuklós robotot használt: drága, lassú a vízszintes beillesztési ciklusban, és a 6 tengelyes meghajtók és a kalibrálás bonyolultsága miatt magas karbantartási költségekkel jár.

Amikor mérnökcsapatuk megkeresett minket, az első kérdésük az volt, hogy egy SCARA valóban képes-e az érzékelőcsatlakozó beillesztéséhez szükséges pontosságot nyújtani. A tűréshatáruk ±0,1 mm volt – és szkeptikusak voltak abban, hogy egy SCARA ezt folyamatosan 8 kg-nál tudja tartani.

Három okból javasoltuk az S800-B-4-et. Először is, a 8 kg-os hasznos teher valódi biztonsági ráhagyással rendelkezett a 6,5 ​​kg-os munkadarabhoz képest – a gyorsítás során fellépő dinamikus terhelés a névleges kapacitáson belül kényelmesen elnyelődik. Másodszor, a ±0,03 mm-es ismételhetőség 3-szoros margót adott nekik a ±0,1 mm-es folyamattűrési ablakon belül. Harmadszor, a vízszintes illesztésű SCARA szerkezet alapvetően gyorsabb lineáris beillesztési mozgások esetén, mint egy 6 tengelyes robot, amely egy ívelt interpolációs utat követve ugyanabba a pontba ér.

Az üzembe helyezés és a házon belüli tesztelés után az érzékelőmodulonkénti ciklusidejük körülbelül 35%-kal csökkent a korábbi 6 tengelyes beállításhoz képest. Az első évben a karbantartási igények nulla volt. Ez az eset most előttünk jár a malajziai autóelektronikai közösségben – már azelőtt hallunk róla új érdeklődőktől, hogy esélyünk lenne bemutatkozni.

Vezérlőrendszer és konfiguráció

Az S800-B-4 kompatibilis az SZGH dedikált SCARA vezérlőplatformjával, amely:

• G-kód / dedikált SCARA mozgásnyelv útvonalprogramozáshoz

• Grafikus interfésszel ellátott medál betanítása pont-pont és lineáris interpolációs programozáshoz

• I/O interfész : 16 digitális bemenet / 16 digitális kimenet (bővíthető)

• Kommunikáció : RS-232, RS-485, Ethernet (opcionális terepi busz: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatikus szelepvezérlés : közvetlenül a vezérlő I/O-tól a beépített tracheális interfészhez

• Vészleállító és biztonsági relé : megfelel az IEC 60204-1 szabványnak

Ajánlott karvégi szerszámok:

• Pneumatikus párhuzamos megfogó (2- vagy 3-pofás, terhelhetősége 8 kg-ig)

• Vákuumos csésze elrendezés Venturi generátorral

• Forgó szerszámorsó csavarozáshoz

• Kamera látókeret (2D látás a részjelen észleléséhez és az eltolás korrekciójához)

Szoftver kompatibilitás:

• Önálló vezérlő (nem szükséges PC)

• Opcionális PC-alapú HMI szoftver programkezeléshez és adatnaplózáshoz

• Harmadik féltől származó PLC-integráció digitális I/O-n vagy terepi buszon keresztül

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mekkora az S800-B-4 maximális hasznos terhelése, és tartalmazza-e a karvégi szerszámok súlyát?

A névleges hasznos teherbírás 8 kg. Ez a szám a szerszám pereménél lévő teljes tömegre vonatkozik – beleértve a megfogó, a vákuumcsésze vagy a karvég-szerszám súlyát. Például, ha a megfogója 1,5 kg súlyú, akkor a használható munkadarab hasznos teherbírása 6,5 ​​kg. A robot megadásakor mindig vegye figyelembe a szerszám tömegét.

2. kérdés: Vissza kell helyeznem az S800-B-4-et áramszünet vagy vészleállítás után?

Nem. Az S800-B-4 abszolút értékű szervo jeladót használ minden tengelyen. Bármilyen áramkimaradás után – beleértve az E-stop-ot, az áramkimaradást vagy a váltásváltást – a robot visszaáll az utolsó ismert pozíciójából, mindenféle irányító rutin nélkül. Ez jelentős termelékenységi előnyt jelent a 24 órás termelési környezetben.

3. kérdés: Mi a különbség az S800-B-4 és az S600-B-4 között?

Az S600-B-4 5 kg hasznos teherbírást és 600 mm-es hatótávolságot kínál. Az S800-B-4 mindkét számot 8 kg-ra és 800 mm-re növeli. Mindkét modell ugyanazt a ±0,03 mm-es ismételhetőséget, abszolút értékű szervorendszert és pneumatikus interfészt kínál. Az S800-B-4 a megfelelő választás, ha a munkadarabok vagy a kombinált szerszámok + munkadarab súlya meghaladja az 5 kg-ot, vagy ha a munkadarab 600 mm-nél nagyobb kinyúlást igényel.

4. kérdés: Használható az S800-B-4 PCB-kezeléshez vagy elektronikai összeszereléshez?

Igen. A ±0,03 mm-es megismételhetőség és a nagy sebességű vízszintes mozgásprofil kiválóan alkalmas a nyomtatott áramköri lapok be-/kirakodására, az alkatrésztálca-kezelésre és a részegység-behelyezési feladatokra. A beépített pneumatikus interfész lehetővé teszi a vákuumcsésze-sorok közvetlen csatlakoztatását a lapos táblák kezeléséhez. Finom pitch komponens elhelyezéshez (SMT) további látáskorrekció javasolt.

5. kérdés: Milyen tápegységet igényel az S800-B-4?

Az S800-B-4 220 V AC, 50 vagy 60 Hz-en működik. Ez az egyfázisú univerzális feszültség a legtöbb ipari létesítményt lefedi világszerte – beleértve Ázsiát, Európát, a Közel-Keletet és Amerikát – fokozó vagy lecsökkentő transzformátor nélkül.

6. kérdés: Mennyire pontos a Z-tengely, és testreszabható-e a Z-tengely lökete?

A Z-tengely löketszáma alapkivitelben +100 mm / -80 mm, maximális sebessége 800 mm/s. Ugyanez a ±0,03 mm-es ismételhetőség vonatkozik a Z-tengelyre is. Egyedi Z-löket-konfigurációk állnak rendelkezésre – lépjen kapcsolatba az SZGH-val az Ön egyedi magassági igényével.

7. kérdés: Az S800-B-4-hez tartozik vezérlő, vagy a vezérlőt külön kell megvásárolni?

Az S800-B-4 robotkaros egységként kerül értékesítésre. A megfelelő SZGH SCARA vezérlő standard konfigurációs opcióként elérhető. Kérjük, adja meg a 'teljes rendszer' kifejezést, amikor árajánlatot szeretne kapni, beleértve a vezérlőt, a tanítási függőt és a szabványos kábeleket.

8. kérdés: Mi a szállítási határidő és a garancia?

A szabványos átfutási idő a konfigurációtól és a rendelési mennyiségtől függően 15-30 munkanap. A garancia a szállítástól számított 12 hónapig tart. Az SZGH a WhatsApp 24 órás technikai támogatást és globális ügynöki hálózatot (USA, Törökország, Románia, Oroszország, Egyiptom, Thaiföld, Mexikó) biztosít a helyi szolgáltatáshoz.

Kérjen árajánlatot

Beszéljen egy alkalmazásmérnökkel az S800-B-4-ről az Ön sajátos gyártási követelményeinek megfelelően – a hasznos teher, a hatótávolság, a ciklusidő és a karvégi szerszámok mind áttekinthetők vásárlás előtt.

Kapcsolódó termékek

• SZGH S600-B-4 — 5 kg hasznos teher, 600 mm kinyúlás SCARA; az S-sorozat alapfelszereltsége az 5 kg alatti munkadarabokhoz

• SZGH S450-B-4 — 3 kg hasznos teher, 450 mm hatótávolság; kompakt SCARA szűk helyekhez vagy asztali telepítésekhez

• SZGH T1000-C-6 – 6 tengelyes csuklós robot összetett 3D-pálya alkalmazásokhoz, ahol a SCARA síkbeli mozgása nem elegendő

• SZGH Arm-2442 — 2 kg-os kollaboratív robotkar húzástanítással és ütközésérzékeléssel emberrel szomszédos vagy laboratóriumi alkalmazásokhoz